KR101276144B1

KR101276144B1 - 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템

Info

Publication number: KR101276144B1
Application number: KR1020110088162A
Authority: KR
Inventors: 박종헌; 위성수
Original assignee: 서울특별시도시철도공사
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2013-06-24
Also published as: KR20130024609A

Abstract

본 발명의 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템은 기존의 승강장 스크린도어 장치의 고정문 구성을 없애고 전체를 2열의 이동문으로 구성하여 열차의 어느 지점에 정차하여도 열차 차량의 도어 위치에 상응하는 이동문을 개폐하도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 2열 이동문 스크린도어 제어시스템은 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 도착 시 선로측 구동장치의 힘에 의하여 열차 출입문 개폐와 동기되어 열림 또는 닫힘을 하는 선로측 가동문(100)과, 선로측 가동문(100)의 수직문틀 가장자리와 승강장측 가동문(150) 수직 문틀 가장자리에 설치되고 방풍과 승객 손가락 끼임을 방지를 위하여 연한 재질로 구성된 가동문간 기밀장치(110)와, 승강장 연단부에서 선로 측으로 설치되며 선로측 가동문의 열림 및 닫힘 동작 시 가동문을 안내해 주며, 열차 풍 또는 승강장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에 견딜 수 있고 열차와 선로측 가동문 사이에 승객이 머물수 없도록 하기 위하여 설치하는 선로측 가동문 하부가이더(120)와, 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 도착시 승강장측 구동장치의 힘에 의하여 열차출입문 개폐와 동기 되어 열림 혹은 닫힘을 하는 승강장측 가동문(150)과, 승강장 연단부에서 승강장측으로 설치되며 승강장측 가동문의 열림, 닫힘 동작시 가동문을 안내해주며, 열차풍 또는 승장장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에도 견딜 수 있고, 바닥면에 레일을 없애 승객의 전도사고를 방지하는 승강장측 가동문 하부가이더(160)와, 선로측 가동문 구동장치, 승강장측 가동문 구동장치 및 개별제어반 등을 포함하며 생활방수가 되는 박스형 구조의 헤더박스(200)와, 상기 헤더박스(200)를 승강장측에서 열어 점검할 수 있도록 구성된 헤더박스 점검문(210)과, 승강장바닥에 견고하게 지지기둥을 세워 지지보(310)로 연결하고 승강장 스크린도어 전체하중을 담당하도록 구성된 승강장 스크린도어 지지기둥(300)과, 승강장 스크린도어 지지기둥(300)과 연결하고 승강장 스크린도어의 전체하중을 위에서 들고 있는 구조의 승강장 스크린도어 지지보(310)와, 선로측 가동문을 이송시키는 선로측 가동문 구동장치(400)와, 선로측 가동문 구동장치와 선로측 가동문을 연결하는 선로측 구동장치 연결브라켓(410)과, 선로측 구동장치에 의해서 연결되는 선로측 구동장치 연결브라켓에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 선로측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 선로측 구동장치 가이드레일(420)과, 선로측 구동장치 가이드레일(420)을 타고 움직이는 로울러로 선로측 가동문의 하중을 선로측 구동장치 가이드레일(420)에 전달하는 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)와, 선로측 구동장치 가이드레일(420)에 포함되어 있으며 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)를 안내하는 선로측 가동문 아이들러 로울러 가이드레일(440)과, 승강장측 가동문을 이송시키는 승강장측 가동문 구동장치(500)와, 승강장측 가동문 구동장치(500)에 의해서 연결되는 승장장측 구동장치 연결브라켓(510)에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 승강장측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 승강장측 구동장치 가이드레일(520)과, 각 구동장치에 동력을 공급하고, 구동장치를 제어하는 차량별로 설치되는 개별제어반(600)으로 구성된 것으로 열차 차량의 도어 수에 대응하여 이동문 그룹의 이동문을 설정하고 개폐하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

2열 이동문 스크린도어 제어 시스템{Control System of 2 line Portable Screen Door at Platform}

일반적으로 스크린도어는 역사의 승강장에 설치되는 것으로 열차 진입 시 열차풍이 승강장으로 들어오는 것을 방지하고 또한 승객의 안전을 확보하기 위하여 설치되는 것이다. 상기와 같은 목적으로 설치되는 스크린도어는 정차하는 차량의 도어와 일치하여야 승객의 승차와 하차에 지장을 받지 않는다. 따라서 승강장에 고정 설치되는 스크린도어의 위치에 차량의 도어 위치가 일치하도록 정차하기 위하여 육안이나 차량 도어의 위치 검지기 등을 설치하고 이에 맞추어 차량이 정차하도록 하는 것이다. 그러나 때로는 열차의 정차가 정위치 정차가 되지 아니하면 열차를 재기동하고 전진이나 후진을 하여 정위치에 정차하도록 하고 하차와 승차를 하고 있는 것이다. 본 발명은 상기와 같이 열차가 정위치에 정차하지 아니하여도 승객의 승차 및 하차에 필요한 유효 열림폭을 확보할 수 있는 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 2열 이동문 스크린도어 시스템과 관련한 종래의 기술은 도 1과 같다. 상기도 1에서 종래의 승강장 스크린도어 장치(PSD : Platform Screen Door) 시스템은 전동차의 도어와 1:1로 연동하여 개폐되도록 하기 위하여 전동차 출입문마다 전동차 출입문 개폐와 동기되어 좌우로 개폐되고 승강장 끝단에 설치되는 한쌍의 이동문과, 상기 이동문이 닫혔을 때는 선로 측과 차단하고 이동문이 열렸을 때는 이동문을 수납하는 한쌍의 고정문과, 상기 이동문 개폐 시 흔들림과 마찰을 줄이기 위한 가이드 레일과, 각각의 이동문에 설치되어 이동문을 좌우로 슬라이딩 시키는 구동 장치와, 고정문과 구동장치를 지지하고 고정하는 프레임 및 프레임과 고정문, 구동장치 등을 체결하는 다수의 고정자로 구성되는 것이다. 또한, 상기도 1에서 "(1)PSD 닫힘 상태"는 이동문이 고정문과 고정문 사이에 위치하여 선로측과 승강장측이 막힌 상태를 나타내며, "(2)4도어 열림상태"는 "(3)4도어 차량위치"와 같이 4도어 열차가 승강장에 정차한 경우 이동문이 이동하여 고정문 안으로 삽입된 상태를 나타내고 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 승강장 스크린도어 장치는 열차의 정위치 정차 위치에서 ±35㎝ 이상으로 오차가 발생하는 경우에는 열차를 재기동하여 전진 또는 후진하여 열차를 정위치로 이동하여 허용범위 이내의 오차 거리를 갖도록 하여야 하는 문제점이 있는 것이다. 또한 열차 차량의 도어 수가 4문(door) 또는 6문(door)의 열차가 공동으로 정차하는 승강장 구간에서는 열차의 출입문 수에 따라서 열차의 출입문과 상응하는 스크린도어의 이동문 위치가 달라져야 하므로 종래의 스크린도어 장치로는 대응이 불가능하다. 또한, 대한민국 등록 특허 10-840304호에 개시된 2겹의 이동문 또는 대한민국 등록 특허 10-0799326호의 자바라 형태의 이동문 구성은 허용범위의 폭을 넓힐 수는 있으나 4문 차량이나 6문 차량이 공동으로 정차하는 승강장에서는 스크린도어의 수를 변경할 수 없으므로 사용할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 열차의 정위치 정차위치가 벗어나도 승객의 승하차에 필요한 유효 열림폭을 충분히 확보할 수 있는 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 종래 승강장의 스크린도어 장치의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템은 기존의 승강장 스크린도어 장치의 고정문 구성을 없애고 전체를 2열의 이동문으로 구성하여 열차의 어느 지점에 정차하여도 열차 차량의 도어 위치에 상응하는 이동문을 개폐하도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다. 따라서 상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템은 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 도착 시 선로측 구동장치의 힘에 의하여 열차 출입문 개폐와 동기되어 열림 또는 닫힘을 하는 선로측 가동문(100)과, 선로측 가동문(100)의 수직문틀 가장자리와 승강장측 가동문(150) 수직 문틀 가장자리에 설치되고 방풍과 승객 손가락 끼임을 방지를 위하여 연한 재질로 구성된 가동문간 기밀장치(110)와, 승강장 연단부에서 선로 측으로 설치되며 선로측 가동문의 열림 및 닫힘 동작 시 가동문을 안내해 주며, 열차풍 또는 승강장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에 견딜 수 있고 열차와 선로측 가동문 사이에 승객이 머물수 없도록 하기 위하여 설치하는 선로측 가동문 하부가이더(120)와, 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 도착시 승강장측 구동장치의 힘에 의하여 열차출입문 개폐와 동기 되어 열림 혹은 닫힘을 하는 승강장측 가동문(150)과, 승강장 연단부에서 승강장측으로 설치되며 승강장측 가동문의 열림, 닫힘 동작시 가동문을 안내해주며, 열차풍 또는 승장장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에도 견딜 수 있고, 바닥면에 레일을 없애 승객의 전도사고를 방지하는 승강장측 가동문 하부가이더(160)와, 선로측 가동문 구동장치, 승강장측 가동문 구동장치 및 개별제어반 등을 포함하며 생활방수가 되는 박스형 구조의 헤더박스(200)와, 상기 헤더박스(200)를 승강장측에서 열어 점검할 수 있도록 구성된 헤더박스 점검문(210)과, 승강장바닥에 견고하게 지지기둥을 세워 지지보(310)로 연결하고 승강장 스크린도어 전체하중을 담당하도록 구성된 승강장 스크린도어 지지기둥(300)과, 승강장 스크린도어 지지기둥(300)과 연결하고 승강장 스크린도어의 전체하중을 위에서 들고 있는 구조의 승강장 스크린도어 지지보(310)와, 선로측 가동문을 이송시키는 선로측 가동문 구동장치(400)와, 선로측 가동문 구동장치와 선로측 가동문을 연결하는 선로측 구동장치 연결브라켓(410)과, 선로측 구동장치에 의해서 연결되는 선로측 구동장치 연결브라켓(410)에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 선로측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 선로측 구동장치 가이드레일(420)과, 선로측 구동장치 가이드레일(420)을 타고 움직이는 로울러로 선로측 가동문의 하중을 선로측 구동장치 가이드레일(420)에 전달하는 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)와, 선로측 구동장치 가이드레일(420)에 포함되어 있으며 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)를 안내하는 선로측 가동문 아이들러 로울러 가이드레일(440)과, 승강장측 가동문을 이송시키는 승강장측 가동문 구동장치(500)와, 승강장측 가동문 구동장치(500)에 의해서 연결되는 승장장측 구동장치 연결브라켓(510)에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 승강장측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 승강장측 구동장치 가이드레일(520)과, 각 구동장치에 동력을 공급하고, 구동장치를 제어하는 차량별로 설치되는 개별제어반(600)으로 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 2열 이동문 스크린도어 시스템은 열차의 정차 위치와 정위치 정차 위치와의 오차가 상당한 경우에도 열차 차량의 출입문에 대응하여 이동문을 개폐할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템은 차량의 도어 수가 4도어 또는 6도어의 경우에도 대응하여 상기 차량의 출입문에 대응하는 스크린도어의 이동문을 개폐하여 승객을 능률적으로 승하차 시킬 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 2열 이동문 스크린도어 제어시스템은 열차의 정위치 정차 위치의 허용범위가 확대되어 운전자가 여유를 가지고 운전할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래 4 도어 차량 출입문 위치에 따른 PSD 고정문 및 이동문 배열위치와 개폐상태 구성도,
도 2는 고정문이 없는 본 발명에 적용되는 2열 이동문 승강장 스크린도어의 닫힘 상태 구성도,
도 3은 고정문이 없는 본 발명에 적용되는 2열 이동문 승강장 스크린도어와 전량 4도어 열차와 열림연동 구성도,
도 4는 고정문이 없는 본 발명에 적용되는 2열 이동문 승강장 스크린도어와 4도어 + 6도어 열차와 열림연동 구성도,
도 5는 본 발명 2열 이동문 스크린도어의 1열(선로측) 및 2열(승강장측) 부분 사시도,
도 6은 본 발명 2열 이동문 스크린도어의 2열(승강장측), 1열(선로측) 및 2열(승강장측) 부분 사시도,
도 7은 본 발명 2열 이동문 스크린도어의 측단면도,
도 8은 본 발명 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템 전체 구성도,
도 9는 본 발명에 적용되는 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템 제어 흐름도,
도 10은 전량 4 도어 열차 정차위치에 따른 2열 이동문 스크린도어 제어시스템 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표,
도 11은 4 도어 +6 도어 열차 정차위치에 따른 2열 이동문 스크린도어 제어시스템 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표,
도 12는 2열 4도어+6도어 승강장 스크린도어와 전량 4도어 열차 및 4도어+6도어 열차가 정위치 기준 오차 -350 ㎜에서 정차 시 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표,
도 13은 2열 4도어+6도어 승강장 스크린도어와 전량 4도어 열차 및 4도어+6도어 열차가 정위치 기준 오차 0 ㎜에서 정차 시 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표,
도 14는 2열 4도어+6도어 승강장 스크린도어와 전량 4도어 열차 및 4도어+6도어 열차가 정위치 기준 오차 +350 ㎜에서 정차 시 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표,
도 15는 2열 4문+6문 PSD와 전량4문 열차 및 4문+6문 열차 정위치 기준 오차 -2,800㎜ ~ +2,800㎜까지 정차시 유효 열림폭 시뮬레이션 결과표이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템을 도 2 내지 도 15를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 고정문이 없는 본 발명에 적용되는 2열 이동문 승강장 스크린도어의 닫힘 상태 구성도이다. 상기도 2에서 고정문이 없는 2열 이동문 승강장 스크린도어의 닫힘 상태는 이동문을 1열(layer1)과 2열(layer2)의 "닫힘" 상태와 같이 교차로 구성하여 열차 풍과 승객의 선로 추락을 방지하도록 하는 것을 나타내고 있는 것이다.

도 3은 고정문 없는 본 발명에 적용되는 2열 이동문 승강장 스크린도어 전량 4도어 열차와의 열림 연동 구성도이다. 상기도 3에서 고정문 없는 2열 이동문 승강장 스크린도어 전량 4도어 열차와의 열림 연동은 전량 4 도어 열차가 승강장의 선로 측에 "전량 4문 열차"와 같이 정차한 경우 열차 차량의 도어 3-4, 4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 5-1에 일치하는 위치의 승강장 스크린도어의 1열 이동문 또는 2열 이동문이 좌우로 이동하여 열리게 되는 구성임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 고정문이 없이 2열의 이동문만으로 스크린도어를 구성하면 열차의 정위치 정차 위치의 허용 범위를 크게 확대할 수 있는 것이다.

도 4는 고정문이 없는 본 발명에 적용되는 2열 이동문 승강장 스크린도어와 4도어 + 6도어 열차와 열림연동 구성도이다. 상기도 4에서 고정문이 없는 2열 이동문 승강장 스크린도어와 4도어 + 6도어 열차와 열림 연동은 역사 승강장의 선로 측에 도 4와 같이 "4문+6문 열차"와 정차하는 경우에 1열(layer1) 및 2열(layer2)과 같이 차량의 출입문의 위치와 일치하는 스크린도어의 해당 열의 이동문을 개폐하도록 하는 것이다. 상기에서 해당 열의 이동문을 결정하는 것은 전량 4문 열차 또는 4문+6문 열차가 승강장의 임의의 위치 정차 시 열차 번호, 운전모드, 가감속량, 6도어 차량 위치 등을 제공받아 이를 이용하여 PSD 제어기에 사전 프로그래밍된 값으로 열차 차량문 열림폭과 연동하는 1열 지정 이동문과 2열 지정 이동문의 열림 조작 또는 닫힘을 유지하도록 하는 것이다. 즉 상기도 4에서 고정문 없는 2열 이동문 승강장 스크린도어와 4문+6문 열차와의 열림 연동은 4문+6문 열차가 승강장의 선로 측에 "4문+6문 열차"와 같이 정차한 경우 열차 차량의 도어 3-4, 4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6, 5-1에 일치하는 위치의 승강장 스크린도어의 1열 이동문 또는 2열 이동문이 좌우로 이동하여 열리게 되는 구성임을 나타내고 있는 것이다.

도 5는 본 발명 2열 이동문 스크린도어의 1열(선로측) 및 2열(승강장측) 부분 사시도, 도 6은 본 발명 2열 이동문 스크린도어의 2열(승강장측), 1열(선로측) 및 2열(승강장측) 부분 사시도, 도 7은 본 발명 2열 이동문 스크린도어의 측단면도이다. 상기도 5 내지 도 7에서 본 발명 2열 이동문 스크린도어 제어시스템은 선로측, 1열 이동문(100)과 승강장측, 2열 이동문(150)이 교차로 설치되는 것으로 승강장을 선로측과 차단하면서 열차 도착 시 선로측 구동장치의 힘에 의하여 열차 출입문 개폐와 동기되어 열림 또는 닫힘을 하는 선로측 가동문(100)과, 선로측 가동문(100)의 수직문틀 가장자리와 승강장측 가동문(150) 수직 문틀 가장자리에 설치되고 열차 풍과 승객 손가락 끼임을 방지를 위하여 연한 재질로 구성된 가동문간 기밀장치(110)와, 승강장 연단부에서 선로 측으로 설치되며 선로측 가동문(100)의 열림 및 닫힘 동작 시 가동문을 안내해 주며, 열차 풍 또는 승강장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에 견딜 수 있고 열차와 선로측 가동문 사이에 승객이 머물수 없도록 하기 위하여 설치하는 선로측 가동문 하부가이더(120)와, 승강장을 선로측과 차단하면서 열차 도착시 승강장측 가동문 구동장치(500)의 힘에 의하여 열차출입문 개폐와 동기 되어 열림 혹은 닫힘을 하는 승강장측 가동문(150)과, 승강장 연단부에서 승강장측으로 설치되며 승강장측 가동문(150)의 열림, 닫힘 동작시 가동문을 안내해주며, 열차풍 또는 승장장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에도 견딜 수 있고, 바닥면에 레일을 없애 승객의 전도사고를 방지하는 승강장측 가동문 하부가이더(160)와, 선로측 가동문 구동장치(400), 승강장측 가동문 구동장치(500) 및 개별제어반(600) 등을 포함하며 생활방수가 되는 박스형 구조의 헤더박스(200)와, 상기 헤더박스(200)를 승강장측에서 열어 점검할 수 있도록 구성된 헤더박스 점검문(210)과, 승강장바닥에 견고하게 지지기둥을 세워 지지보(310)로 연결하고 승강장 스크린도어 전체하중을 담당하도록 구성된 승강장 스크린도어 지지기둥(300)과, 승강장 스크린도어 지지기둥(300)과 연결하고 승강장 스크린도어의 전체하중을 위에서 들고 있는 구조의 승강장 스크린도어 지지보(310)와, 선로측 가동문을 이송시키는 선로측 가동문 구동장치(400)와, 선로측 가동문 구동장치(400)와 선로측 가동문을 연결하는 선로측 구동장치 연결브라켓(410)과, 선로측 가동문 구동장치(400)에 의해서 연결되는 선로측 구동장치 연결브라켓(410)에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 선로측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 선로측 구동장치 가이드레일(420)과, 선로측 구동장치 가이드레일(420)을 타고 움직이는 로울러로 선로측 가동문의 하중을 선로측 구동장치 가이드레일(420)에 전달하는 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)와, 선로측 구동장치 가이드레일(420)에 포함되어 있으며 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)를 안내하는 선로측 가동문 아이들러 로울러 가이드레일(440)과, 승강장측 가동문을 이송시키는 승강장측 가동문 구동장치(500)와, 승강장측 가동문 구동장치(500)에 의해서 연결되는 승장장측 구동장치 연결브라켓(510)에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 승강장측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 승강장측 구동장치 가이드레일(520)과, 각 구동장치에 동력을 공급하고, 구동장치를 제어하는 차량별로 설치되는 개별제어반(600)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 2열 이동문 스크린도어 제어시스템의 작동에서 선로측 가동문 열림 동작은 PSD 제어기에 의하여 통신으로 개별 제어반(600)으로 해당 선로측 가동문(100)의 열림 명령신호가 접수되면, 개별 제어반(600) 내 모터 제어 유니트는 열림 작동 신호를 전송하고, 선로측 가동문 구동장치 내 구동모터는 상기 모터 제어 유니트의 열림(정회전 또는 역회전) 신호에 의하여 열림 방향으로 회전하도록 구동력을 발생시켜 상기 구동모터와 기계적으로 연결된 스크류가 모터 회전 방향 및 모터 회전 속도와 일치하게 작동하고, 상기 스크류 두줄 나사를 따라 회전력을 직선운동으로 변환시켜주는 너트에 연결된 선로측 구동장치 연결 브라켓(410)에 취부된 로울러와 선로측 가동문(100) 상부에 연결되어 있는 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)가 선로측 가동문(100)의 무게를 부담하는 선로측 구동장치 가이드 레일(420) 면을 따라 직선으로 이동하여 열림 동작을 수행하는 것이다. 또한, 승강장측 가동문(150)의 열림 동작은 PSD 제어기로부터 통신을 이용 개별 제어반(600)으로 해당 승강장측 가동문(150)의 열림 명령 신호가 접수되면 개별 제어반(600) 내 모터제어 유니트(미도시)가 모터 작동신호를 전송하고 승강장측 구동장치(500) 내 구동 모터는 모터제어 유니트의 열림 신호에 의하여 열림(정회전 또는 역회전) 방향으로 회전하도록 구동력을 발생시켜 상기 구동 모터와 기계적으로 연결된 스크류가 모터 회전 방향과 모터 회전 속도와 일치하게 작동하고, 상기 스크류 두줄 나사를 따라 회전력을 직선운동력으로 변환시켜주는 너트에 연결된 승강장측 구동장치 연결 브라켓(510)에 취부된 로울러와 승강장측 가동문(150) 상부에 연결된 승강장측 가동문 아이들러 로울러가 승강장측 가동문(15)의 무게를 부담하는 승강장측 구동장치 가이드 레일(520) 면을 따라 직선으로 이동하여 열림 동작을 수행하는 것이다.

도 8은 2열 이동문 스크린도어 제어시스템의 전체 구성도이다. 상기도 8에서 2열 이동문 스크린도어 제어시스템은 열차 내에 구성되는 기관사 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120) 및 수집되는 차량 속도, 열차 번호, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보 등을 저장하는 메모리부(110), 상기 메모리부(110)에 저장된 열차 번호, 차량위치, 차량 수 및 차량의 도어 수 등의 정보 등을 송수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과, 상기 메모리부(110)에 저장된 정보 등을 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하여 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하며 입/출력부(120)를 통하여 기관사 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와, 상기 차상RF모뎀(130)으로부터 열차번호, 차량 위치, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보 등을 수신하는 지상RF모뎀(230)과, 운영자 요구 사항 또는 필요한 정보를 출력하는 입/출력부(220)와, 차상으로부터 수신된 데이터와 PSD제어기(200)에서 생산된 데이터를 저장하는 메모리부(210)와, 거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사 역무원 등의 운영자에게 전송하는 열차위치 검지기(240)와, 상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보 등을 차량으로 전송하고 상기 지상RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수를 기초로 하여 이동문의 그룹을 결정하고 이동을 제어하거나 차량마다 설치된 개별 제어반을 통하여 이동문 그룹을 제어하는 PSD 제어기(200)와, 상기 PSD 제어기(200)의 제어에 의하여 그룹별로 이동문을 이동하는 이동문 그룹1(250-1)과 이동문 그룹5(250-5)… 이동문 그룹n-3(250-n-3) 등으로 구성된 이동문 전체 그룹(250)으로 구성되는 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 이동문 그룹1(250-1) 및 이동문 그룹5(250-5)… 이동문 그룹n-3(250-n-3) 등은 상기 PSD 제어기에 기 설정된 프로그램에 의하여 이동문 그룹을 개폐되거나, 또는 차상으로부터 수신받은 차량의 도어 수 정보를 기초로 상기 PSD 제어기에서 산정한 이동문 그룹을 개폐작동하도록 하는 것이다. 상기에서 열차의 그룹핑은 시물레이션 또는 실제 열차의 승강장 정차 위치로부터의 오차 거리에 따라 개폐하여야 할 이동문을 누적하여 산정한 후 오차 거리에 따른 해당 이동문을 사전에 결정하여 그룹핑할 수 있는 것이다.

도 9는 본 발명 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템의 제어 흐름도이다. 상기도 9에서 본 발명 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템의 제어의 제1단계는 열차 정지를 확인하는 단계이다(S11). 다음 제2단계는 열차가 정지한 것으로 확인되면 열차가 정위치 정차 여부를 판단하는 단계이다(S12). 상기 단계 S12에서 열차가 정위치에 정차하지 아니한 것으로 확인되면 열차 정차 조정을 하고(S13) 다시 열차 정지 여부를 판단하는 단계(S11)부터 다시 시작하는 것이다. 다음 단계는 열차가 정위치에 정차한 것으로 판단되면 열차 정보(열차번호, 행선지, 차량수 및 도어 수 등)를 수신하는 단계이다(S14). 상기 S14 단계에서 열차의 차량 수가 판단되면(S15) 다시 차량의 도어 수를 확인하는 단계이다(S16). 상기 S16 단계에서 차량의 도어 수가 전량 4문이여 여부를 판단하고 전량 4문이 아니면 4문+6문으로 판단하는 것이다. 또한, 상기 S16에서 차량이 전량 4문인 경우에는 열차 출입문을 여는 단계이다(S18). 상기에서 S15 단계는 열차 차량수가 10량인지 판단하는 것이고, 열차 차량수가 10량이 아니면 6량으로 판단하는 것이다. 다음 단계는 열차의 정위치 오차 거리(R)가 0보다 크고 100㎜보다 작거나 같은 것으로 확인되면(S22) 기 그룹핑된 이동문 그룹에서 이동문 그룹1의 이동문을 개방하여(S26) 완료하는 것이다. 상기 S22 단계에서 오차 거리(R)가 101㎜ 보다 크고 200㎜ 보다 작거가 같은 경우에는 이동문 그룹5(250-5)로 분류하고 스크린도어의 해당 가동문을 개방하여(S34) 완료하는 것이다. 다음 단계는 상기와 같은 방법으로 오차 거리를 확인하고 최종적으로는 최대 오차거리 이내에 있는 경우(S38) 이동문 그룹 n-3(250-n-3)으로 분류하고 스크린도어의 가동문을 개방하여 완료하는 것이다(S42). 또한 상기 S16 단계에서 도어 수가 4도어+6도어 차량의 경우에도 상기 전량 4문인 경우와 같이 오차거리에 따라 이동문 그룹으로 분류하고 해당 그룹에 속하는 스크린도어의 가동문을 개방하는 것이다. 또한 S15에서 열차의 차량수가 6량인 경우에의 방법은 10량의 경우의 S16 단계 이후 절차와 같은 것이다.

도 10은 전량 4 도어 열차 정차위치에 따른 2열 이동문 스크린도어 제어시스템 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표이다. 상기도 10에서 전량 4도어 열차에 대하여 정차 위치에 따른 시뮬레이션 결과 연동하는 모든 PSD의 이동문과 전량 4도어 열차 출입문간의 승객 이용 유효 열림폭은 전량 4도어 열차 출입문 넓이의 50%에서 100%로 확인됨을 알 수 있는 것이다. 예를 들어, 도 10에서 전량 4문 열차가 정차하여 정위치 정차 위치로부터의 오차가 1(-2100㎜)인 경우 유효 열림폭은 3량4문에서 1300㎜, 4량1문에서 975㎜, 4량2문에서 1175㎜, 4량3문에서 1145㎜, 4량4문에서 1115㎜, 5량1문에서 1300㎜ 임을 나타내고 있는 것이다.

도 11은 4 도어 +6 도어 열차 정차위치에 따른 2열 이동문 스크린도어 시스템 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표이다. 상기도 11에서 4문+6문 열차에 대하여 정차위치에 따른 시뮬레이션 결과 연동하는 모든 PSD의 이동문과 4문+6문 열차 출입문간의 승객 이용 유효 열림폭은 4문+6문 열차 출입문 넓이의 50%에서 100%임을 확인할 수 있는 것이다. 즉 상기도 11에서 4문+6문 열차가 정차하여 정위치 정차 위치로부터의 오차가 3(-1400㎜)인 경우 유효 열림폭은 3량4문에서 850㎜, 4량1문에서 1225㎜, 4량2문에서 1300㎜, 4량3문에서 1295㎜, 4량4문에서 1215㎜, 4량5문에서 1135도 4량6문에서 1055㎜, 5량1문에서 650㎜ 임을 나타내고 있는 것이다.

도 12는 2열 4도어+6도어 승강장 스크린도어와 전량 4도어 열차 및 4도어+6도어 열차가 정위치 기준 오차 -350㎜에서 정차 시 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표이다. 상기도 12에서 승강장 정위치 정차위치에서 오차거리를 -350㎜로 가정하여 시뮬레이션한 결과 연동하는 모든 PSD의 이동문과 전량 4문 열차 또는 4문+6문 열차에서 출입문간의 승객 이용 유효 열림폭은 모든 열차 출입문넓이(1200㎜)의 50%에서 100%로 확인할 수 있는 것이다.

도 13은 2열 4문+6문 승강장 스크린도어와 전량 4문 열차 및 4문+6문 열차가 정위치 기준 오차 0㎜에서 정차 시 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표이다. 상기도 13에서 승강장 정위치 정차위치에서 오차거리를 0㎜로 가정하여 시뮬레이션한 결과 연동하는 모든 PSD의 이동문과 전량 4문 열차 또는 4문+6문 열차에서 출입문간의 승객 이용 유효 열림폭은 모든 열차 출입문넓이(1200㎜)의 50%에서 100%로 확인할 수 있는 것이다.

도 14는 2열 4문+6문 승강장 스크린도어와 전량 4문 열차 및 4문+6문 열차가 정위치 기준 오차 +350㎜에서 정차 시 유효 열림 폭 시뮬레이션 결과표이다. 상기도 14에서 승강장 정위치 정차위치에서 오차거리를 +350㎜로 가정하여 시뮬레이션한 결과 연동하는 모든 PSD의 이동문과 전량 4문 열차 또는 4문+6문 열차에서 출입문간의 승객 이용 유효 열림폭은 모든 열차 출입문넓이(1200㎜)의 50%에서 100%로 확인할 수 있는 것이다.

도 15는 2열 4문+6문 PSD와 전량4문 열차 및 4문+6문 열차 정위치 기준 오차 -2,800㎜ ~ +2,800㎜까지 정차시 유효 열림폭 시뮬레이션 결과표이다. 상기도 15에서 4문 열차 및 4문+6문 열차에 대하여 정차위치에 따른 6문용 PSD와 열차간 승객 이용 가능한 유효 열림폭을 정위치 정차 오차거리를 -2,800㎜ ~ +2,800㎜까지 24개 지점을 대상으로 시뮬레이션한 결과 출입문간의 승객 이용 유효 열림폭은 모든 열차 출입문 넓이(1200㎜)의 50%에서 100%로 확인됨을 알 수 있는 것이다.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 2열 이동문 스크린도어 제어시스템은 문 개수가 다른 열차가 공동으로 정차하는 승강장에서 열차 도어 수가 다른 열차가 정차하는 경우에도 열차의 정위치 정차 오차 거리는 PSD 작동에 영향이 없이 항상 출입문간의 승객 이용 유효 열림폭을 모든 열차 출입문 넓이의 50%에서 100%를 확보할 수 있는 장점이 있는 것이다.

100 : 차상 제어부, 110 : 메모리부,
120 : 입/출력부, 130 : 차상RF모뎀,
200 : PSD 제어기, 210 : 메모리부,
220 : 입/출력부, 230 : 지상RF모뎀,
240 :열차위치검지기, 250 : 이동문 그룹

Claims

출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승 하차시키도록 하기 위한 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템에 있어서,
상기 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템에 적용되는 선로측 이동문과 승강장측 이동문 제어 시스템은,
승강장을 선로측과 차단하면서 열차 도착 시 선로측 구동장치의 힘에 의하여 열차 출입문 개폐와 동기되어 열림 또는 닫힘을 하는 선로측 가동문(100)과;
승강장 연단부에서 선로 측으로 설치되며 선로측 가동문(100)의 열림 및 닫힘 동작 시 가동문을 안내해 주며, 열차 풍 또는 승강장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에 견딜 수 있고 열차와 선로측 가동문 사이에 승객이 머물수 없도록 하기 위하여 설치하는 선로측 가동문 하부가이더(120)와;
승강장을 선로측과 차단하면서 열차 도착시 승강장측 가동문 구동장치(500)의 힘에 의하여 열차출입문 개폐와 동기 되어 열림 혹은 닫힘을 하는 승강장측 가동문(150)과;
승강장 연단부에서 승강장측으로 설치되며 승강장측 가동문(150)의 열림, 닫힘 동작시 가동문을 안내해주며, 열차풍 또는 승장장측에서 승객이 수평으로 미는 인하중에도 견딜 수 있고, 바닥면에 레일을 없애 승객의 전도사고를 방지하는 승강장측 가동문 하부가이더(160)와;
선로측 가동문 구동장치(400), 승강장측 가동문 구동장치(500) 및 개별제어반(600)을 포함하며 생활방수가 되는 박스형 구조의 헤더 박스(200)와;
승강장바닥에 견고하게 지지기둥을 세워 지지보(310)로 연결하고 승강장 스크린도어 전체하중을 담당하도록 구성된 승강장 스크린도어 지지기둥(300)과;
승강장 스크린도어 지지기둥(300)과 연결하고 승강장 스크린도어의 전체하중을 위에서 들고 있는 구조의 승강장 스크린도어 지지보(310)와;
선로측 가동문을 이송시키는 선로측 가동문 구동장치(400)와;
선로측 가동문 구동장치(400)와 선로측 가동문을 연결하는 선로측 구동장치 연결브라켓(410)과;
선로측 가동문 구동장치(400)에 의해서 연결되는 선로측 구동장치 연결브라켓(410)에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 선로측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 선로측 구동장치 가이드레일(420)과;
선로측 구동장치 가이드레일(420)을 타고 움직이는 로울러로 선로측 가동문의 하중을 선로측 구동장치 가이드레일(420)에 전달하는 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)와;
선로측 구동장치 가이드레일(420)에 포함되어 있으며 선로측 가동문 아이들러 로울러(430)를 안내하는 선로측 가동문 아이들러 로울러 가이드레일(440)과;
승강장측 가동문을 이송시키는 승강장측 가동문 구동장치(500)와;
승강장측 가동문 구동장치(500)에 의해서 연결되는 승장장측 구동장치 연결브라켓(510)에 연결되어 있는 로울러의 동작을 안내하며 승강장측 가동문의 무게를 로울러를 통하여 부담하는 승강장측 구동장치 가이드레일(520)과;
각 구동장치에 동력을 공급하고, 구동장치를 제어하는 차량별로 설치되는 개별제어반(600)을 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 선로측 이동문과 승강장측 이동문 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 선로측 이동문과 승강장측 이동문 제어 시스템은,
상기 선로측 가동문(100)의 수직문틀 가장자리와 승강장측 가동문(150) 수직 문틀 가장자리에 설치되고 열차 풍과 승객 손가락 끼임을 방지를 위하여 연한 재질로 구성된 가동문간 기밀장치(110)를 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 선로측 이동문과 승강장측 이동문 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 선로측 이동문과 승강장측 이동문 제어 시스템은,
상기 헤더 박스(200)를 승강장 측에서 열어 점검할 수 있도록 구성된 헤더 박스 점검문(210)을 더 포함구성하여서 된 것을 특징으로 하는 선로측 이동문과 승강장측 이동문 제어 시스템.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승 하차시키도록 하기 위한 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템에 있어서,
상기 2열 이동문 스크린도어 제어 시스템은,
열차 내에 구성되어 기관사 요구 사항을 입력하거나 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(120)와;
열차번호, 차량위치, 차량속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보를 저장하는 메모리부(110)와;
상기 메모리부(110)에 저장된 열차 번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 수 및 차량의 도어 수 정보를 송신하고 필요한 정보를 수신하기 위한 차상RF모뎀(130)과;
상기 메모리부(110)에 저장된 정보를 차상RF모뎀(130)을 통하여 지상 PSD 제어기(200)로 전송하며 PSD 제어기(200)로부터 필요한 정보를 수신하도록 하고 입/출력부(120)를 통하여 기관사 요구사항을 입력받고 필요한 정보를 표출하도록 제어하는 차상 제어부(100)와;
상기 차상RF모뎀(130)으로부터 열차번호, 차량위치, 차량 속도, 차량 수 및 각 차량의 도어 수 정보를 수신하는 지상RF모뎀(230)과;
열차의 위치를 주기적으로 산정하는 열차위치 검지기(240)와;
운영자 요구 사항을 입력하고 필요한 정보를 표출하는 입/출력부(220)와;
상기 지상RFG모뎀(230)에서 수신한 열차번호, 차량 위치, 차량 속도, 차량 도어 수, 열차속도, 차량 수 정보를 저장하는 메모리부(210)와;
상기 열차 위치 검지기(240)에서 산정된 열차 속도와 열차의 정위치 정차 지점과의 거리 정보를 차량으로 전송하고 상기 지상RF모뎀(230)에서 수신된 차량 도어 수 정보를 기초로 하여 차량마다 설치되는 다수의 개별 제어반을 제어하는 PSD 제어기(200)와;
상기 PSD 제어기에 의하여 제어되는 2열 이동문 그룹(250)을 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어 제어시스템.
제4항에 있어서,
상기 PSD 제어기에 의하여 제어되는 2열 이동문 그룹(250)은,
열차의 정위치 정차 지점과의 오차 거리를 기초로 하여 그룹핑되는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어 제어시스템.
제4항에 있어서,
상기 열차위치 검지기(240)는,
거리측정주기 동안의 이동거리와 거리 측정주기에 의하여 열차 속도를 산정하고 열차의 정위치 정차 지점과의 거리를 산정하여 기관사, 역무원과 같은 운영자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어 제어시스템.
출입문 개수가 상이한 차량이 공동으로 정차하는 승강장 구간에서 승강장을 선로 측과 차단하면서 열차 출입문 개폐에 맞추어 승객을 승 하차시키도록 하기 위하여 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법은,
열차 정지를 확인하는 제1단계(S11)와;
열차의 정위치 정차 여부를 판단하는 단계(S12)와;
열차가 정위치에 정차한 것으로 판단되면 열차 정보(열차번호, 행선지, 차량수 및 도어 수)를 수신하는 단계(S14)와;
열차의 차량 수를 판단하는 단계(S15)와;
차량의 도어 수를 확인하는 단계(S16)와;
열차 출입문을 여는 단계(S18)와;
오차 거리를 확인하고 해당 이동문 그룹의 이동문을 개폐하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제7항에 있어서,
상기 열차의 차량 수를 판단하는 단계(S15)는,
열차의 차량 수가 10량인지 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 차량의 도어 수를 확인하는 단계(S16)는,
차량의 도어 수가 전량 4문인 인지 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 열차의 차량 수가 10량인지 판단하는 단계는,
열차가 10량이 아니면 6량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 열차의 정위치 정차 여부를 판단하는 단계(S12)는,
열차가 정위치에 정차하지 아니한 것으로 확인되면 열차 정차 조정을 하고(S13) 다시 열차 정지 여부를 판단하는 단계(S11)부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 오차 거리를 확인하고 해당 이동문 그룹의 이동문을 개폐하는 단계는,
열차의 정위치 오차 거리(R)가 0보다 크고 100㎜보다 작거나 같은 것으로 확인되면(S22) 기 그룹핑된 이동문 그룹에서 이동문 그룹1의 이동문을 개방하여(S26) 완료하고, 오차 거리(R)가 101㎜ 보다 크고 200㎜ 보다 적거나 같은 경우에는(S30) 이동문 그룹5로 분류하고 스크린도어의 해당 가동문을 개방하여(S34) 완료하며, 상기와 같은 방법으로 오차 거리를 확인하고 최종적으로는 최대 오차거리 이내에 있는 경우(S38) 이동문 그룹 n-3(S42)으로 분류하고 스크린도어의 가동문을 개방하여 완료하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 차량의 도어 수가 전량 4문인 인지 여부를 판단하는 단계는,
차량의 도어 수가 전량 4문이 아닌 경우 또는 4문+6문으로 판단하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제10항에 있어서,
상기 차량의 도어 수를 판단하는 단계는,
차량의 도어 수가 전량 4문 인지 여부를 판단하는 단계(S17)인 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제13항에 있어서,
상기 오차 거리를 확인하고 해당 이동문 그룹의 이동문을 개폐하는 단계는,
열차의 정위치 오차 거리(R)가 0보다 크고 100㎜보다 작거나 같은 것으로 확인되면(S23) 기 그룹핑된 이동문 그룹에서 이동문 그룹2의 이동문을 개방하여(S27)완료하고, 오차 거리(R)가 101㎜ 보다 크고 200㎜ 보다 적거나 같은 경우에는(S31) 이동문 그룹6로 분류하고 스크린도어의 해당 가동문을 개방하여(S35) 완료하며, 상기와 같은 방법으로 오차 거리를 확인하고 최종적으로는 최대 오차거리 이내에 있는 경우(S39) 이동문 그룹 n-2(S43)로 분류하고 스크린도어의 가동문을 개방하여 완료하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 S17 단계는,
차량의 도어 수가 전량 4문이 아니면 차량의 도어 수가 4문+6문인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 오차 거리를 확인하고 해당 이동문 그룹의 이동문을 개폐하는 단계는,
열차의 정위치 오차 거리(R)가 0보다 크고 100㎜보다 작거나 같은 것으로 확인되면(S24) 기 그룹핑된 이동문 그룹에서 이동문 그룹3의 이동문을 개방하여(S28)완료하고, 오차 거리(R)가 101㎜ 보다 크고 200㎜ 보다 적거나 같은 경우에는(S32) 이동문 그룹7로 분류하고 스크린도어의 해당 가동문을 개방하여(S36) 완료하며, 상기와 같은 방법으로 오차 거리를 확인하고 최종적으로는 최대 오차거리 이내에 있는 경우(S40) 이동문 그룹 n-1(S44)로 분류하고 스크린도어의 가동문을 개방하여 완료하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.
제16항에 있어서,
상기 오차 거리를 확인하고 해당 이동문 그룹의 이동문을 개폐하는 단계는,
열차의 정위치 오차 거리(R)가 0보다 크고 100㎜보다 작거나 같은 것으로 확인되면(S25) 기 그룹핑된 이동문 그룹에서 이동문 그룹4의 이동문을 개방하여(S29) 완료하고, 오차 거리(R)가 101㎜ 보다 크고 200㎜ 보다 적거나 같은 경우에는(S33) 이동문 그룹8로 분류하고 스크린도어의 해당 가동문을 개방하여(S37) 완료하며, 상기와 같은 방법으로 오차 거리를 확인하고 최종적으로는 최대 오차거리 이내에 있는 경우(S41) 이동문 그룹 n(S44)로 분류하고 스크린도어의 가동문을 개방하여 완료하는 것을 특징으로 하는 2열 이동문 스크린도어를 제어하는 방법.