JP4912747B2 - 回転可能な索道輸送装置を持つ索道設備 - Google Patents

Description

本発明は、索道システムの分野にあり、特に、ゴンドラ、リフトチェア（lift chair）などのような回転可能な輸送手段を持つ索道設備（cableway system）に関する。

本発明の索道設備は、吊り・牽引用ケーブル（suspension and hauling cable）を持っており、その吊り・牽引用ケーブルが、終点（ターミナル）においてデフレクタ・プーリ（deflector pulley）に巻き掛けられ、しかも、吊り棒（suspension rod）の下端にある索道ゴンドラ、リフト・チェアなどを付けている。これらの輸送手段は、ステーション内で、吊り・牽引用ケーブルから切り離すことができ、また、退出エリアおよび進入エリアを通って、ガイド・レールに沿ってステーション内に運び、後で、この吊り・牽引用ケーブルに再び連結することができ、さらに、吊り棒に対して、ほぼ垂直な軸線を中心として回転させることができるように支持され、それとともに、索道ゴンドラ上に付けられた制御ユニットを介して制御される回転台駆動ユニット（turntable drive unit）も備えている。

本発明の譲受人に譲渡された先行する特許文献１と、その対等物である特許文献２は、吊り棒に対して、ほぼ垂直な軸線を中心として回転させることのできるように支持されている輸送手段を備える索道設備を記載している。これらの輸送手段は、吊り・牽引用ケーブルに連結することができる。この種の索道設備では、索道輸送手段を、ステーションでの乗り降りに必要な回転位置に確実に位置づけて、乗客がステーションに乗り降りできるようにすることが必要である。

米国特許第６，８６２，９９８Ｂ２号明細書 欧州特許出願公開第ＥＰ１４１９９５０Ａ１号明細書

よって、本発明の目的は、この汎用タイプのこれまで知られている装置および方法の上記欠点を克服し、輸送のため、また乗客の入替えのために、適正に輸送装置を角度的に位置決めして、かつ揃えることができるようにする回転可能な索道輸送装置を持つ索道設備を提供することである。

上記および他の目的を考慮に入れて、本発明により、
索道設備のステーション内で、デフレクタ・プーリの周りに案内される吊り・牽引用ケーブルと、
ステーション内で、上記吊り・牽引用ケーブルから選択的に切り離されるように構成されている吊り棒のそれぞれを介して、上記吊り・牽引用ケーブルに付けられた輸送装置と、
上記輸送装置を、退出エリアおよび進入エリアに沿って、ステーション中に案内して、後で、吊り・牽引用ケーブルに再び連結するように配設されたガイド・レールと、
上記輸送装置を、上記吊り棒に対して、ほぼ垂直の軸線を中心として回転させることができるように配設された回転台駆動ユニットと、
上記回転台駆動ユニットを制御するために、それぞれの上記輸送装置内に設けられた制御ユニットと、
ステーションに上記輸送装置が入るときに上記輸送装置の回転位置を監視するために、ステーションに上記輸送装置が入るエリア内に設けられ、かつ、輸送装置の回転位置に対してあらかじめ設定された値を超えるときには索道設備を停止させるために接続された検出装置と、
を備える索道設備が提供される。

言い替えれば、本発明の目的は、ステーションに索道ゴンドラが入るエリア内に検出装置を配置し、その検出装置を用いて、索道ゴンドラがステーションに入るときに、索道ゴンドラの回転位置を監視し、また、該当する索道ゴンドラの回転位置に対してあらかじめ設定された値を超える場合には、その検出装置を用いて索道ゴンドラ設備のスイッチをオフにさせるという点で達成される。

好ましくは、索道ゴンドラがステーションから出るエリアに、第１のスイッチング要素が設けられ、その第１のスイッチング要素を用いて、ステーションからの索道ゴンドラの出発と共に制御ユニットを作動させて、回転台駆動ユニットのスイッチをオンにすることができる。その別法として、無線制御装置が設けられ、その無線制御装置を用いて、ステーションからの索道ゴンドラの出発とともに制御ユニットを作動させて、回転台駆動ユニットのスイッチをオンにすることができる。

好ましくは、垂直軸線を中心として回転させることのできる索道ゴンドラには、第１の制御要素が設けられ、この第１の制御要素には、ステーションから索道ゴンドラが出るエリア内で第１のスイッチング要素が割り当てられている。それにより、第１のスイッチング要素が第１の制御要素の移動経路に入り込むと、第１の制御要素を変位させ、それにより、索道ゴンドラ内にある制御ユニットに信号を発生させ、その信号を用いて、索道ゴンドラを回転させる。それとともに、位置決め装置、特にステッピング・モータは、ステーションから索道ゴンドラが出るエリア内にある第１のスイッチング要素に割り当てられ、その位置決め装置を用いて、このスイッチング要素を、第１の制御要素の移動経路外の第１の位置に変位させ、また、第１の制御要素の移動経路内の第２の位置に変位させることができる。

回転台駆動ユニットを備えている索道ゴンドラは、好ましくは、さらに、少なくとも１つの第２のスイッチング要素も備え、その第２のスイッチング要素には、ステーションに索道ゴンドラが入るエリア内で第２の制御要素が割り当てられており、それとともに、これらの要件の１つに一致する索道ゴンドラの回転位置において、第２のスイッチング要素が、第２の制御要素と相互作用する。回転台駆動ユニットを備えている索道ゴンドラは、好ましくは、２つのスイッチング要素を備え、それぞれの場合における第２の制御要素は、好ましくは、ステーションに索道ゴンドラが入るエリア内で、これらのスイッチング要素のそれぞれに割り当てられる。

さらに好ましい実施形態により、索道ゴンドラは、地面の付近にあるガイド・レールを用いて、ステーション内に案内され、それとともに、索道ゴンドラは、好ましくは、少なくとも１つのガイド・ローラなどを備え、それらのガイド・ローラには、ステーション内で一本のガイド・レールが割り当てられ、かつ、そのガイド・レールに対して、上記のガイド・ローラなどが相互作用する。

さらに好ましい実施形態により、第１の制御要素は、索道ゴンドラから突出しているスイッチ・バー（switch bar）の形式を取り、そのスイッチ・バーを旋回（スイング）させると、索道ゴンドラ内に設けられた制御ユニットに制御信号が発生し、また、索道ゴンドラ上に付けられた第２のスイッチング要素は、これらの索道ゴンドラから下方に突出したスイッチ・バーなどによって形成され、それらのスイッチ・バーの移動経路には、ステーションに索道ゴンドラが入るエリア内に設けられた第２の制御要素があり、これらの第２の制御要素は、これらのスイッチ・バーなどにより作動させることができる。

本発明に特有なものとして見なされる他の特徴は、併記の特許請求の範囲に記述される。

本発明は、索道設備において、回転可能な索道輸送手段を備えているものとして本明細書に図示され、かつ説明されてきたが、それにもかかわらず、本発明の様々な改造や構造上の変更を、本発明の精神から逸脱することなく、また、併記の特許請求の範囲の範囲内およびそれと同等なものの範囲内で行うことができるから、本発明は、示された詳細に限定されるつもりはない。

しかしながら、本発明の構造および動作方法は、本発明の追加的な目的および利点とともに、特定の実施形態の下記説明を、添付図面と関連させて読めば、もっともよく理解されよう。

次に、図面の図、特に図面の図１、図２、図３を最初に詳しく参照すると、デフレクタ・プーリまたはリターン・プーリ１１（これはまた、ヘッド・ホイールとも呼ばれる）が、ステーション１内に設置されている。プーリ１１は、索道ゴンドラ３、もしくはそれらに類する輸送装置を連結できる吊り・牽引用ケーブル２を案内し、また、吊り・牽引用ケーブル２を用いて、それらの輸送装置を、第１のステーションから第２のステーションに移動させる。これらのステーションの付近では、ガイド・レール１５だけでなく、減速ホイール１２、牽引ホイール１３、加速ホイール１４のグループも、それぞれの場合に支持構造物上に設けられている。

終点ステーションであれ、中間地点ステーションであれ、これらのステーションでは、索道ゴンドラ３は、吊り・牽引ケーブル２から切り離されて、減速ホイール１２、牽引ホイール１３、次に、加速ホイール１４を介して、ガイド・レール１５に沿ってステーション中に運ばれる。その間、乗客は、索道ゴンドラ３、または、チェア（chair）などのような他の任意の輸送装置に乗り降りすることがある。

図４と図４Ａから理解できるように、個々の索道ゴンドラ３は、垂直面内で旋回できるように、吊り装置３２を用いて、吊り棒３１の下端に付けられている。吊り棒３１の上端にあるものは、走行歯車３３と連結歯車３４であり、これらの歯車を用いて、索道ゴンドラ３を、吊り・牽引ケーブル２に連結することができる。吊り装置３２内にあるものは、駆動モータ３６を用いて、索道ゴンドラ３を垂直軸線を中心として回転させることができる軸受３５である。さらに索道ゴンドラ３内に設けられているものは、駆動モータ３６を制御する制御ユニット３７である。最後に、索道ゴンドラ３は、スイッチング信号を制御ユニット３７に印加する第１の制御要素５１、およびスイッチング要素５３、５４を備えている。第１のスイッチング要素は、ステーション１から索道ゴンドラが出るエリア内で第１の制御要素５１に割り当てられている。また、ステーション１に索道ゴンドラが入るエリア内にある第２の制御要素は、第２のスイッチング要素５３、５４に割り当てられている。

第１の制御要素５１は、索道ゴンドラ３の側方外壁の１つの下部エリア内で下方に突出しているスイッチ・バー５１から成っており、このスイッチ・バー５１は、水平軸線を中心として回転することができる。第２のスイッチング要素は、索道ゴンドラ３の床から下方に突出している２本のスイッチ・ロッド（switch rod）５３および５４から成っている。

ガイド・ローラ３０も、それぞれの索道ゴンドラ３の床から垂直に下方に突出しており、ガイド・ローラ３０には、これらのステーション内にあるローラ・ガイド・レールが割り当てられている。

図５から理解できるように、あらゆるステーション１は、地面の付近にガイド・レール４を備えており、ガイド・レール４に沿って、索道ゴンドラ３は、ステーション１を通り抜けている間、ガイド・ローラ３０を用いて案内される。索道ゴンドラ３がステーション１から出るエリアと、索道ゴンドラ３がステーション１に入るエリアでは、ガイド・レール４は、煙突状の延長部分４ａおよび４ｂを備えている。さらに、索道ゴンドラ３に割り当てられたスイッチング要素と制御要素は、ステーション１から索道ゴンドラ３が出るエリアと、ステーション１に索道ゴンドラ３が入るエリアに設けられ、それらの要素は、索道ゴンドラ３上に設けられたスイッチ・バー５１と相互作用し、またスイッチ・ロッド５３および５４と相互作用する。また、それらによって、索道ゴンドラ３がステーション１から出るときに索道ゴンドラ３の回転運動が制御され、また、索道ゴンドラ３がステーション１に入るときに索道ゴンドラ３の回転位置が検証され、それとともに、索道ゴンドラ３が、これらの要件に一致しない回転位置にある場合には、索道設備のスイッチをオフにさせる。

索道ゴンドラ３が出るエリアでは、第１のスイッチング要素は、スイッチ・バー５１と相互作用する止め５２によって形成される。

図６から理解できるように、退出エリア内の止め５２は、索道ステーション１の基礎の側壁から突出しており、それとともに、駆動装置５２ａを用いて、止め５２を変位させることができる。止め５２の第１の位置では、これは、側方にスイッチ・バー５１の移動経路外にあり、その結果として、索道ゴンドラ３が通り過ぎたときでも、信号は、スイッチ・バー５１ではまったく発生しない。止め５２の第２の位置では、これは、スイッチ・バー５１の移動経路内に位置づけられて、索道ゴンドラ３が通過することで、スイッチ・バー５１を枢動させ、その結果として、索道ゴンドラ３内に設けられた制御ユニット３７に始動信号を送る。

このようにして、索道ゴンドラ３がステーション１を出ると、索道ゴンドラ３を回転させる。

さらに、スイッチ・バー５５および５６は、ガイド・レール４から上方に突出して、索道ゴンドラ３から下方に突出したスイッチ・ロッド５３および５４に割り当てられている。スイッチ・バー５５および５６は、後方移動が可能である場合には、索道ゴンドラ３の回転位置を検証する目的にかなう。

図７からも理解できるように、索道ステーション１に索道ゴンドラ３が入るエリア内に設けられた第２の制御要素は、２つのスイッチ・バー５７および５８によって形成され、これらは、同様に、垂直軸線を中心として枢動でき、また、索道ゴンドラ３から下方に突出したスイッチ・ロッド５３および５４に割り当てられている。スイッチ・ロッド５３および５４は、索道ゴンドラ３の回転軸から異なる距離にあって、索道ゴンドラ３の移動方向に対して、異なる角度位置にある。スイッチ・ロッド５３および５４が、索道ゴンドラ３の異なる回転位置にて、同一の機能を確実に果たせるように、索道ゴンドラ３の回転軸からの距離が、スイッチ・ロッド５４よりも短い所にあるスイッチ・ロッド５３を実行して、スイッチ・ロッド５４がスイッチ・ロッド５３よりも広がるようにしている。

索道ゴンドラ３がステーション１のうちの１つに入るととともに、索道ゴンドラ３が入っているという趣旨で、２つのセンサにより信号が発生し、その回転位置を検証しなければならない。次に、スイッチ・ロッド５７および５８は、索道ゴンドラ３の回転位置が、これらの要件に合致しているかどうか検証する。これが当てはまらないことが判明した場合には、索道設備のスイッチをオフにし、その結果、索道ゴンドラ３を手動で回転させて、ステーション１において乗客が索道ゴンドラ３に乗り降りできる回転位置に索道ゴンドラ３を導くことができる。

索道ステーション１から索道ゴンドラ３が出るとともに回転運動を起こし、また、索道ステーション１に索道ゴンドラ３が入るとともに索道ゴンドラ３の回転位置を監視する２つの装置の働きは、以下の通りである：

索道ゴンドラ３が索道ステーション１から出るときに、止め５２が、引っ込められた第１の位置にある場合には、この止め５２に割り当てられたスイッチ・バー５１は作動しなくなり、その結果として、これにより、索道ゴンドラ３内にある制御ユニット３７には、始動信号がまったく供給されなくなる。その一方、止め５２が、前に出た位置にあって、止め５２が、スイッチ・バー５１の移動経路に入り込む場合には、索道ゴンドラ３が索道ステーション１を出ると、スイッチ・バー５１は、止め５２に係合する。このようにして、スイッチ・バー５１を枢動させ、その結果として、制御ユニット３７は、回転台駆動ユニット向けの始動信号を発生させることになる。このようにして、ステーションからステーションへと移動している間に、コンピュータ・プログラムで決定されるように、索道ゴンドラ３を回転させる。

したがって、例えば５分の移動時間内に、索道ゴンドラ３がまる２回転することもある。

別法として、ステーション１から索道ゴンドラ３が出た後で、制御ユニット３７を作動させる無線制御ユニットが設けられることもあり、その結果として、回転台駆動ユニット向けの始動信号が、この無線制御ユニットにより、制御ユニット３７に発生する。

２つのセンサで検出されるように、索道ゴンドラ３が索道ステーション１に入るとともに、索道ゴンドラは、乗客が乗り降りできるような回転位置でステーション１に入らなければならない。このような目的で、索道ステーション１に索道ゴンドラ３が入るエリアには、前述の検出装置があり、この検出装置は、索道ゴンドラ３が索道ステーション１に入ると、索道ゴンドラ３の回転位置を検証する目的にかなっている。

図７に示されるように、索道ゴンドラ３が、これらの要件に合致する回転位置を示し、それとともに、±５°の公差が許容される場合には、これら２つのスイッチ・ロッド５３および５４は、それらのスイッチ・ロッドに割り当てられたスイッチ・バー５７および５８に係合することになり、次に、その結果として、制御信号は、索道ゴンドラ３がステーション１に入るのに必要な回転位置にあるという趣旨で、これら２つのスイッチ・バー５７および５８により発生することになる。

その一方、図７ａに描かれているように、索道ゴンドラ３が、ステーション１に入るときに正しくない回転位置にある場合には、これらの２つのスイッチ・バー５７および５８の一方だけが作動するか、あるいは、そのいずれも作動しなくなり、次に、その結果として、その索道設備の駆動システムのスイッチをオフにするという趣旨で、その駆動システムに信号が供給されることになる。次に、索道ゴンドラ３を適正な回転位置に手動で調整することが必要になる。

索道ゴンドラ３が、１８０°変位した位置で、ステーション１のうちの１つに入る場合には、スイッチ・ロッド５３および５４が、索道ゴンドラ３の回転軸から異なる距離の所にあり、その結果として、これらのスイッチ・ロッドが、スイッチ・バー５７および５８を通り過ぎるから、このような理由で、スイッチ・バー５７および５８の作動が同じようには行われなくなる。この場合も、その索道設備用の駆動装置のスイッチがオフにされて、索道ゴンドラ３を手動で回転させる必要があろう。

退出エリア内に設けられたスイッチ・バー５５および５６は、索道ゴンドラ３が、後方へステーション１に入り込むと、直ちに同一の機能を果たす。

こうして、索道設備を利用できるようにし、索道ゴンドラ３が該当区間にわたって走行している間に、索道ゴンドラ３を回転させることができ、また、索道ゴンドラ３が索道ステーションに入ると、乗客が乗り降りできるようにするのに必要な回転位置を、索道ゴンドラ３が取るのを監視する。

（専有権）
本出願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９のもとに、２００５年９月２７日に出願されたオーストラリア特許出願第Ａ １５８３／２００５の優先権を主張する。この先行出願は、参照によって、その全体が本明細書中に組み入れられている。

索道ステーションの側面図である。 索道ゴンドラの移動方向のいずれかで眺めた図１による索道ステーションを示している。 上方からの眺めとして、図１および図２による索道ステーションを示す。 模範的な索道ゴンドラの正面図である。 模範的な索道ゴンドラの側面図である。 別の高さで、図１と図２の索道ステーションの上面図である。 図２中の細部ＶＩ（Ａ）の拡大図である。 図２の細部ＶＩＩ（Ｂ）の拡大図である。 索道ステーションに入る索道ゴンドラの図５の細部を、異なる回転位置で示す。 索道ステーションに入る索道ゴンドラの図５の細部を、異なる回転位置で示す。

符号の説明

１ ステーション
３ 輸送装置
４ ガイド・レール
３０ ガイド・ローラ
５１ スイッチ・バー
５３、５４ スイッチ・ロッド
５７、５８ スイッチ・バー

Claims (14)

1. 索道設備のステーション内で、デフレクタ・プーリの周りに案内される吊り・牽引用ケーブルと、
   前記ステーション内で前記吊り・牽引用ケーブルから選択的に切り離されるように構成されている吊り棒のそれぞれを介して、前記吊り・牽引用ケーブルに付けられた輸送装置と、
   前記輸送装置を前記吊り・牽引ケーブルから切り離す進入エリアから、前記輸送装置を前記吊り・牽引用ケーブルに再び連結する退出エリアまで、前記ステーション内で前記輸送装置を案内するように配設されたガイド・レールと、
   前記輸送装置を、前記吊り棒に対して、略垂直の軸線を中心として回転させることができるように配設された回転台駆動ユニットと、
   前記回転台駆動ユニットを制御するために、それぞれの前記輸送装置内に設けられた制御ユニットと、
   前記ステーションに前記輸送装置が入るときに前記輸送装置の回転位置を監視するために、前記ステーションに前記輸送装置が入るエリア内に設けられ、かつ、前記輸送装置の前記回転位置があらかじめ設定された値を超えるときには前記索道設備を停止させるために接続された検出装置と、を備える索道設備。
2. 前記ステーションから前記輸送装置が出るエリア内に設けられた第１のスイッチング要素であって、前記ステーションからのそれぞれの前記輸送装置の出発とともに前記制御ユニットを作動させて、前記回転台駆動ユニットのスイッチをオンにするために接続された第１のスイッチング要素をさらに備える請求項１に記載の索道設備。
3. 前記ステーションからのそれぞれの前記輸送装置の出発とともに前記制御ユニットを選択的に作動させて、前記回転台駆動ユニットのスイッチをオンにするように構成された無線制御装置を備える請求項１に記載の索道設備。
4. 前記輸送装置上に第１の制御要素が取り付けられ、
   前記ステーションから前記輸送装置が出るエリア内に設けられた前記第１のスイッチング要素が、前記第１の制御要素の移動経路に入り込むと、前記第１の制御要素を変位させ、その結果、それぞれの前記輸送装置内の前記制御ユニットへと信号が送られて、前記信号が前記輸送装置を回転させる請求項２に記載の索道設備。
5. 前記ステーションから前記輸送装置が出るエリア内の前記第１のスイッチング要素に対応する位置決め装置であって、前記スイッチング要素を、前記第１の制御要素の前記移動経路外の第１の位置に変位させ、また、前記第１の制御要素の前記移動経路内の第２の位置に変位させる位置決め装置を備える請求項４に記載の索道設備。
6. 前記位置決め装置がステッピング・モータである請求項５に記載の索道設備。
7. 前記輸送装置のそれぞれに取り付けられた少なくとも１つの第２のスイッチング要素を更に備え、
   前記検出装置が、前記ステーションに前記輸送装置が入るエリア内に設けられ、かつ前記第２のスイッチング要素に割り当てられた第２の制御要素であり、
   前記第２のスイッチング要素が、それぞれの前記輸送装置の所与の回転位置にて、前記第２の制御要素と相互作用する請求項１に記載の索道設備。
8. 回転台駆動ユニットとともに形成される前記輸送装置が、前記第２のスイッチング要素を２つ含み、２つの前記第２のスイッチング要素のそれぞれに対応する前記第２の制御要素が、前記ステーションに前記輸送装置が入るエリア内に設けられる請求項７に記載の索道設備。
9. 前記輸送装置を前記ステーション中に案内するために、ステーション・フロアの付近に下部ガイド・レールをさらに備える請求項１に記載の索道設備。
10. 前記輸送装置がそれぞれ、前記ステーション内のガイド・レール上を転がるように構成された少なくとも１つのガイド・ローラを含む請求項８に記載の索道設備。
11. 前記ガイド・ローラが、それぞれの前記輸送装置の床から下方に突出して、前記ステーション内の前記ガイド・レールと相互作用する請求項１０に記載の索道設備。
12. 前記第１の制御要素が、前記輸送装置から突出しているスイッチ・バーであり、かつ、前記スイッチ・バーが枢動すると、前記輸送装置内に設けられた前記制御ユニットへと制御信号が送られる請求項４に記載の索道設備。
13. 前記第２のスイッチング要素が、前記輸送装置から下方に突出しているスイッチ・ロッドであり、
    前記第２の制御要素が、前記ステーションに前記輸送装置が入るエリア内の前記スイッチ・ロッドの移動経路に設けられていて、かつ前記スイッチ・ロッドで作動させるように構成されている請求項８に記載の索道設備。
14. 前記輸送装置が吊りゴンドラである請求項１に記載の索道設備。

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