CN1005328B - 索道系统 - Google Patents
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Abstract
一种索道系统由相互接近运转的多个索条回路，和各个索条回路中装设着的相互间有间隔的多个缆车组，和把上述各索道回路驱动的驱动装置所组成。驱动装置可把上述各索条回路的驱动速度相互关连变化驱动，或把上述各索道回路各自以大致一定的速度驱动，以及把这速度可转换为相互关连变化驱动下运转。由于各索条回路的缆车组被布置成无间隙地交叉在上、下车场进出连接地搬运乘客，使客运量增加。本发明构造筒单养检修容易故障减少。
Description
本发明关于使搬运速度提高的升降机之类的索道系统。
以前广泛使用的升降机之类为了确保安全，搬运速度不能很快。
另外开发了把仅仅上下车时的缆车从运行用的索条分离开的索道系统，但是该索道系统和广泛使用的系统比较起来，有构造复杂，保养检修困难，故障繁多等倾向。
本发明为了达到上面的目的，首先提出了一种索道系统，它是由相互接近运转的多个索条回路，和各个索条回路中相互间有间隔的多个装配着的缆车组，和使上述多个索条回路的驱动速度相互关连变化驱动的驱动装置所组成。
本发明为了达到上面的目的，其次提出了一种索道系统，它是由相互接近运转的多个索条回路，和各个索条回路中以所定间隔安装的多个缆车，和使上述多个索条回路各自以大致一定的速度驱动以及使这速度可转换为相互关连变化驱动下运转的驱动装置所组成。
本发明的索道系统由于能容易地增加索条回路的数目，其结果是构造不复杂，可使搬运速度提高，其结果是能用简单的构造来造出高速的索道系统。
由于本发明的索道系统构造简单，所以保养检修容易，故障也少。
图1是本发明索道系统的概念图，
图2至图4是同上的索道系统的运转状态图，
图5是显示图1至图4的索道系统的索条回路的高低速的速度变化的图表，
图6和图7是同上另一索道系统的概念图，
图8是本发明的另一索道系统的概念图，
图9至图11是同上索道系统的运转状态图，
图12是显示图8至图11索道系统的索条回路的高低速的速度变化图表，
图13是同上另一索道系统的概念图，
图14是驱动装置的方块图，
图15是控制流程图。
下面参照附图通过实施例对本发明进行说明。
图1显示了本发明的索道系统，该索道系统有各个环形地驱动相互接近运转的多个（图中示出2个）索条回路（1、11）。
索条回路（1）（索条回路（11）也同样）是挂在支柱（20）和两端的滑轮（3、4）上。
还有，索条回路（1）（索条回路（11）也同样）上装设着相互间有间隔的多组（图中示出2组）的缆车组（5、6）。
更有，两个索条回路（1、11）通过包含马达之类原动机的驱动装置（未图示），可作相互关连的驱动。
即驱动装置使两个索条回路（1、11）的驱动速度相互关连地变化，通过两个索条回路（1、11）的缆车组（5、6、15、16）把乘客之类大致上连续地搬运。
以上的实施例中显示的本发明的索道系统的作用和运转方法一起在下面作说明。
首先，图2中索条回路（1）的缆车组（6）中，上完了上车场（21）的乘客，以及索条回路（11）的缆车组（15）中的乘客在下车场（22）下车，在此状态下，索条回路（1）以高速（运行时速庹）V驱动，同时索条回路（11），以低速（上下车时速度）V驱动。
又从图2可知，索条回路（1）的缆车组（6）刚从上车场（21）离开后，同时索条回路（11）的缆车组（16）刚到达上车场（21）的状态。
更有，索条回路（1）的缆车组（5）从下车场（22）离开，另外索条回路（11）的缆车组（15）到达下车场（22）的状态。
接着的图3是缆车组（5、6）离开上车场（21）和下车场（22）相当远，索条回路（1）以高速（运行时速度）V驱动时的状态。
另外的索条回路（11）的缆车组（15、16）还在上车场（21）和下车场（22），所以用低速（上下车时速度）V驱动着。
这样，索条回路（1）由于在高速，索条回路（11）的缆车组（16）离开上车场（21）时，索条回路（1）的缆车组（5）到达上车场（21），由于没有间歇，乘客搬运量就大了。
接着图4是缆车组（5）到达上车场（21）以及缆车组（6）到达下车场（22）的状态，因此索条回路（1）以低速（上下车时速度）V驱动着。
另外的索条回路（11）的缆车组（15、16）离开了上车场（21）和下车场（22），所以用高速（运行时速度）V驱动着。
这样，索条回路（11）由于是高速，索条回路（1）的缆车组（5）离开上车场（21）时，索条回路（11）的缆车组（15）到达上车场（21），由于没有间歇，使乘客搬运量增大。
由上可知，在上车场（21）处，索条回路（1）的缆车组（5、6）和索条回路（11）的缆车组（15、16）交叉地到达，乘客是大致上连续地搬运的。
上述的索条回路（1、11）的高低速的速度变化在图5中以图表的形式显示着。
下面以具体数值来示出一个设计例：
（设计例1）
索道距离 L＝1200米
运行时速度 V2＝4米/秒
上下车时速度 V1＝2米/秒
缆车间隔 12米（2米/秒×6秒）
缆车组长度 a＝400米
缆车台数 33台（400米/12米）
平均搬运速度 Vm
把索条回路（1）和索条回路（11）的速度相互关连变化驱动运行的驱动装置可采用常规的电脑控制的电机驱动装置，只要能达到上面列出的参数就行。
电脑控制的电机驱动装置本身早已被广泛使用，它在本发明的索道系统的驱动装置中只是作为先有技术来采用的。
这种常规驱动装置的一个例子可以图14和15来说明。
图14是驱动装置的方块图，图15是控制流程图。
图14的驱动装置有把A线及B线的索条回路的驱动速度相互关连变化的A线B线关连控制装置。
更有把A线单独以大致一定的速度驱动的A线单独控制装置。
又有把B线单独以大致一定的速度驱动的B线单独控制装置。
一方面在A线的索条回路上，在靠近上车场的地方设有2个限程开关之关的检测手段LS1A、LS2A，用以检测缆车组的前后端。
同样地在B线的索条回路上，在靠近上车场的地方设有2个限程开关之类的检测手段LS1B、LS2B，用以检测缆车组的前后端。
以上的检测手段LS1A、LS2A、LS1B、LS2B作为输入接入A线B线关连控制装置。
其次在A线及B线的索条回路中各设有直流电机DCM。
该直流电机DCM通过A线（或B线）单独控制装置和在A线B线关连控制装置上选择地连接的电机驱动装置来进行驱动控制的。
即电机驱动装置用可控硅之类对加在直流电机上的电压进行控制，从而控制转速。
具体说来，根据来自A线B线关连控制装置的信号，电机驱动控制装置对直流电机DCM的转速进行控制。
通过这种控制使A线或B线索条回路的速度成为2米/秒或4米/秒。
由此，直流电机DCM的转速由转速发电机之类的转速检测手段（图未示）反馈输入A线B线单独控制装置。
现把图14所示的驱动装置的A线B线关连控制装置的控制流程图以图15为基础来说明。
即A线的某缆车组的最前的缆车到达LS2A时，B线的某缆车组的最后的缆车到达LS2B。
如果这是同时发生的话（LS2A和LS2B在同时接通的），立即由电机驱动控制装置使直流电机DCM变成在A线上2米/秒和B线上4米/秒。
如果这不是同时发生的话（LS2A和LS2B不是同时接通的），为了修正这个误差，可以使A线或B线任一进行减速，在必要的运转时间（调整差速的运转时间）之后，使A线成为2米/秒和B线成为4米/秒。
接着，以所定时间运转的B线的其他缆车组的最前的缆车到达LSlB的话，B线从4米/秒减速至2米/秒。
通过在这种状态下的运转，A线的缆车组的最后的缆车到达LS2A时，B线的缆车组的最前的缆车到达LS2B。
按照它们是否同时而决定是否进行差速调整运转。
在进行差速调整运转的场合，在此之后以及不须进行调整的场合，直接使A线变成4米/秒以及B线变成2米/秒。
接着，A线的其他缆车组的最前的缆车到连LS1A的话，A线从4米/秒减速至2米/秒。
在此开始，回到控制流程图的最初返回控制。
（设计例2）
索道距离 L＝1200米
运行时速度 V2＝4米/秒
上下车时速度 V1＝1米/秒
缆车间隔 6米（1米/秒×6秒）
缆车组长度 a＝240米
缆车台数 40台（240米/12米）
平均搬运速度 Vm
在以上的两个设计例中，缆车组长度a是考虑在上车场（21）处索条回路（1）的缆车组（5、6）和索条回路（11）的缆车组（15、16）交叉地到达，使乘客是大致上连续地搬运来决定的。
即，用设计例1来说明的话，
a/2是缆车组（5）（缆车组（6、15、16）也同样）通过上车场（21）所需要的时间，
（1200-a）/4是缆车组（5）（6）之间的无缆车部分通过上车场（21）所需要的时间，
把上述两个时间相等，求出a的值是400米。
下面由设计例1和2把本发明的索道系统的平均搬运速度Vm和作为广泛使用的索道系统的一般的搬运速度2米/秒比较，就能理解到可以得到非常高速的设计了。
图6显示了本发明的另一索道系统，该索道系统和图1的系统比较起来有以下的特征。
即，索条回路（1、11）是上下地配置着的，除了这点以外都和图1的系统相同。
在上面的实施例中索条回路（1、11）是两个，但是设计成三个、四个等等也是可能的。
还有，在上面的实施例中索条回路（1）（索条回路（11）也同样）中被装设着两组缆车组（5、6），但是像图7中所示那样装设着四组缆车组（5、6、7、8）也是可以的。
在此场合索条回路（1）（索条回路（11）也同样）的一次回转中的高低速的速度变化是四个循环，比图1至图6的两个循环是增加了。
此外，索条回路（1）（索条回路（11）也同样）中也可以装设奇数组的缆车组，但是由于上下车不是同时进行的，速度变化的循环必须是缆车组的组数的两倍，这是不利的。
图8显示本发明另一索道系统，该索道系统有各个环形驱动的相互接近运转的多个（图示为两个）索条回路（1、11）。
索条回路（1）（索条回路（11）也同样）是挂在支柱（20）及两端的滑轮（3、4）上。
还有，索条回路（1）（索条回路（11）也同样）中装设着多个有所定间隔的缆车（2）。
更有，两个索条回路（1、11）通过包含马达之类原动机的驱动装置（图中未示），以各自大致上一定的速度驱动，两者的速度相互关连变化驱动，运转时可以对上述两种驱动进行转换。
上面的图8的实施例所显示的本发明的索道系统的作用和其运转方法一起作如下说明。
即，图8的本发明的索道系统有高速运转状态和通常运转状态，各自分别说明，先说明高速运转状态。
在此为了容易说明起见，为了凸出图9至图11中缆车（2）中的一定位置的缆车组（5、6）以及缆车（12）中的一定位置的缆车组（15、16），只把它们画了出来。
首先图9中索条回路（1）的缆车组（6）中上完了上车场（21）中的乘客，以及索条回路（11）的缆车组（15）的乘客在下车场（22）下车，在此状态下索条回路（1）以高速（运行时速度）V2驱动，另一索条回路（11）以低速（上下车时速度）V1驱动着。
此外由图9可知，索条回路（1）的缆车组（6）是刚离开上车场（21），另一索条回路（11）的缆车组（16）是刚到达上车场（21）的状态。
更有，索条回路（1）的缆车组（5）离开了下车场（22），另一索条回路（11）的缆车组（15）是到达下车场（22）的状态。
接着图10是缆车组（5、6）离开上车场（21）及下车场（22）相当远，索条回路（1）以高速（运行时速度）V2驱动着的状态。
另一索条回路（11）由于缆车组（15、16）还在上车场（21）及下车场（22）的缘故，以低速（上下车时速度）V1驱动着。
这样，索条回路（1）由于是高速的缘故，在索条回路（11）的缆车组（16）离开上车场（21）时，索条回路（1）的缆车组（5）到达上车场（21），无间歇地大量搬运乘客。
接着，图11中缆车组（5）到达上车场（21），以及缆车组（6）到达下车场（22）的状态，因此，索条回路（1）以低速（上下车时速度）V驱动着。
另一索条回路（11）的缆车组（15、16）由于离开上车场（21）以及下车场（22），以高速（运行时速度）V2驱动着。
这样，索条回路（11）由于是高速，当索条回路（1）的缆车组（5）离开上车场（21）时，索条回路（11）的缆车组（15）到达上车场（21），无间歇地大量搬运乘客。
由上可知，在上车场（21）处索条回路（1）的缆车组（5、6）和索条回路（11）的缆车组（15、16）交叉地到达，乘客是大致上连续地搬运的。
上面的索条回路（1、11）的高低速的速度变化以图表显示于图12中。
下面以具体数值来示出设计及运转例：
（设计及运转例1）
索道距离 L＝1200米
运行时速度 V2＝4米/秒
上下车时速度 V1＝2米/秒
缆车间隔 12米（2米/秒×6秒）
缆车组长度 a＝400米
缆车台数 33台（400米/12米）
平均搬运速度 Vm
（设计及运转例2）
索道距离 L＝1200米
运行时速度 V2＝4米/秒
上下车时速度 V1＝1米/秒
缆车间隔 6米（1米/秒×6秒）
缆车组长度 a＝240米
缆车台数 40台（240米/6米）
平均搬运速度 Vm
在以上的两个设计及运转例中缆车组长度a是考虑上车场（21）处索条回路（1）的缆车组（5、6）和索条回路（11）的缆车组（15、16）交叉地到达，把乘客大致上连续地搬运而决定的。
即，用设计及运转例1来说明的话，
a/2是缆车组（5）（缆车组（6、15、16）也同样）通过上车场（21）所需要的时间，
（1200-a）/4是缆车组（5）（6）之间的无缆车部分通过上车场（21）所需要的时间，
把上面两个时间相等后求出a的值是400米。
下面由设计及运转例1和2把在高速运转状态中的本发明的索道系统的平均搬运速度Vm和广泛使用的索道系统的一般的搬运速度2米/秒比较，就能理解可以得到非常高的速度。
以上是高速运转状态，而在通常运转状态中，通过驱动装置使两个索条回路（1、11）各自以大致上一定的速度驱动。
例如各以2米/秒来驱动，搬运速度是慢的，然而由于用了全部的缆车（2、12），搬运能力增大了。
即，在乘客多时用通常运转状态，另外在乘客少时，用高速运转状态好。
因此，缆车组（5、6、15、16）最好有各自的记号（例如色彩等）在上车场（21）处通过和驱动装置连动的指示装置（例如用箭头表示、信号表示、开闭装置的开闭等）使乘客乘上缆车（2、12），用任何的指示装置都行，在这场合中缆车组（5、6、15、16）应理解为假想的东西。
接着在图8的实施例中索条回路（1、11）是两个，但是三个、四个之类也是可以设计的。
还有图8的实施例中索条回路（1）（索条回路（11）也同样）的两组缆车组（5、6）被凸出用来说明运转的方法，而使图13那样用四组缆车组（5、6、7、8）来运转也是行的。
在此场合，索条回路（1）（索条回路（11）也同样）的一次回转中的高低速的速度变化是四个循环，比图8至图12的两个循环是增加了。
Claims (8)
1、一种索道系统，它的组成由：
相互接近运转的多个索条回路;
在各个索条回路中装设着的相互间有大致相同间隔的多个缆车组;
把上述多个索条回路的驱动速度相互关连变化驱动的驱动装置。
2、一种索道系统，它的组成由：
相互接近运转的多个索条回路;
在各个索条回路中以大致相同间隔装设着的多个缆车组;
把上述多个索条回路各自以大致一定的速度驱动，和把这速度可转换为相互关连变化驱动下运转的驱动装置。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP229333/86 | 1986-09-26 | ||
| JP61229333A JPS6382869A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 索道方法 |
| JP238777/86 | 1986-10-07 | ||
| JP61238777A JPS6393661A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 索道方法 |
| JP238777/61 | 1986-10-07 |
Publications (2)
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Family
ID=26528751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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- 1987-09-22 KR KR1019870010481A patent/KR920008335B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR880003825A (ko) | 1988-05-30 |
| CN87106475A (zh) | 1988-04-20 |
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