CN1005890B - 无刷电动机的驱动电路 - Google Patents

Abstract

一种无刷电动机的驱动电路包括一组用于检测旋转的转子磁体磁通变化的霍尔元件。一个驱动信号产生电路产生适合电动机定子绕组的驱动信号。每一个驱动信号直接由检测到的磁通变化所形成，具有一对倾斜的边沿部分和一个介于倾斜的边沿部分之间的相对平坦的部分。电路能有效地抑制相切换期间的噪声。

Description

无刷电动机的驱动电路

本发明涉及一种无刷（BL）电动机的驱动电路，具体些说，本发明涉及一种利用霍尔元件以降低在相切换时的噪声的无刷电动机的驱动电路，更具体些说，本发明涉及一种常规无刷电动机的驱动电路它采用霍尔元件产生具有预定的所需波形的输出激励信号，用于驱动BL电动机的定子线圈。

目前已有一些激励传统无刷电动机的开关驱动系统，这种开关驱动系统有时利用开关晶体管切换这类传统无刷电动机的激励或相。用这样一种开关驱动系统时，由于相切换时的电流突变会引起无刷电动机定子和转子的高频机械振动，产生相当大的噪声，发生在电动机驱动电流上升沿处的变化引起的噪声最为明显。通常采用电容器抑制噪声的生成，将容量相当大的电容器，诸如电介电容器，与定子线圈并联连接以减缓相切换期间的电流变化。

这种采用电容器的常规方法有一些缺点。例如此法对转数小的电动机无效，而当电动机转数大时，使用电容器会使所产生激励电流发生相的滞后，从而引起无效电流流动，使电动机的效率降低。

目前还有一种采用正弦激励电流的无刷电动机的线性驱动系统，这种电路虽对降低噪声有效，但与开关驱动系统相比，由这种线性驱动系统驱动的电动机效率将明显地降低。

因此，改进无刷电动机的驱动电路，使电动机保留可与开关驱动系统相比的效率，而与此同时降低相切换期间的噪声，是一个有待解决的问题。

这样，本发明的总目的就是提供一种无刷电动机的驱动电路，它具有可与开关驱动系统相比的电动机效率，同时降低相切换期间的噪声。

本发明的另一个总目的是提供一种无刷电动机的驱动电路，它通过更换驱动电路来达到上述要求，而不改变常规无刷电动机的机械结构。

本发明的一个附加目的是提供一种无刷电动机的驱动电路，它采用霍尔元件的输出信号作位置检测，产生具有预定特性的波形，以抑制切换期间的噪声，同时保持开关驱动系统的效率。

从以下详细的发明说明书及所附的权利要求，参照附图，即可明白本发明的这些和另外一些目的。

为了克服现有技术中的上述问题和实现上述目的，本发明提出一个具有三相双向、120°激励系统的无刷电动机作为例子。根据本发明，由一组霍尔元件提供检测转子位置的输出信号，并通过伴随电路提供一个边沿部分与该输出信号边沿部分的倾斜波形相似的激励信号。将这些激励信号供给无刷电动机的定子线圈，从而使切换期间产生的噪声得到抑制，而效率与开关驱动系统相同。

霍尔元件的波形取决于无刷电动机中转子磁体的磁通的变化，因此霍尔元件的输出信号波形几乎呈梯形，它取决于转子磁体与霍尔元件间的距离、转子磁体上非磁性区的位置或尺寸以及其它因素。根据本发明，激励信号边沿部分的形成是通过电平移动或对霍尔元件输出信号的边沿部分加以放大以提供所需的波形。因此，激励信号的边沿部分不产生突变，从而抑制了噪声的生成。因为输出波形是根据本发明加以利用的，即使无刷电动机的转数变化，也不会发生相的改变。而且，因为采用的是梯形驱动信号，电动机的效率并不降低。

按照本发明的目的，根据本发明的一种无刷电动机驱动电路包括一组霍尔元件，用于检测一个旋转的转子磁体中磁通的变化。连接到霍尔元件的一个驱动信号产生电路产生多相驱动信号，供给多相无刷电动机的定子绕组。每一个多相驱动信号有一对倾斜的边沿部分和一段介于这对直接由检测到的磁通变化形成的倾斜的边沿部分之间的相对平坦的部分，因此，驱动信号通常呈梯形。驱动信号产生电路最好包含一个信号箝位电路，以便形成一般为梯形的多相驱动信号的平坦部分。与此同时，多相驱动信号相邻的一对对倾斜边沿部分的一部分形成一个重叠的驱动区。多相驱动信号的倾斜的边沿部分所对的电角度在2°el至30°el范围以内。

在一个典型的实施方案中，驱动信号产生电路包括一组顺序相联的与霍尔元件相连接的缓冲放大电路、箝位电路、非加法器混合电路、模拟开关电路和输出放大器，一组这样的串联电路各自与一组霍尔元件并联连接。每一个驱动信号产生电路进一步包括开关脉冲产生电路，它们根据检测到的磁通变化产生控制模拟开关电路的开关脉冲。在另一个实施方案中，串联电路中的非加法器混合电路为信号混合电路所代替。通过以下的本发明说明书，结合附图，即可明白本发明的这些和另外一些特点。

图1是根据本发明的一种实施方案，用于形成霍尔元件的输出信号的波形形成电路的电路图;

图2A和2B为在图1的电路中所标出的各点上的波形图，它们表明了各个霍尔元件的输出波形;

图3为根据本发明的一个电路的电路图，该电路的作用是从图1的输出生成激励信号;

图4为一个开关脉冲发生器的电路图，开关脉冲发生器提供开关信号，为图3中的电路所用;

图5的波形图系用于说明图4的开关脉冲发生电路的工作情况;

图6，包括图6A-H的波形图，系用于说明图3电路中激励波形的生成;

图7为根据本发明的电路的另一个实施方案的部分电路图;

图8为根据本发明的部分电路的另一个实施方案的电路图;

图9，包括图9A-9E的波形图，系用于说明在本发明的另一个实施方案中的一个激励波形的生成;而

图10，包括图10A-10G，则是另一个波形图，用于说明本发明还有另外一个实施方案中激励波形的生成。

按以下一般顺序说明本发明诸实施方案。首先，结合图1和图2叙述霍尔元件输出信号波形的形成。其次叙述用于生成激励波形的图3的电路，接着参照图4说明产生开关脉冲的电路。然后结合图5和6叙述生成激励波形的工作情况，接着结合图7和8说明另一个实施方案。霍尔元件输出信号波形的成形将进一步结合图9和10予以叙述。

a.霍尔元件输出信号的波形的成形

图1给出了本发明中使用的一个电路，用于使来自霍尔元件的输出信号波形成形。提供一组霍尔元件1a、1b和1c，用于产生与来自BL电动机转子磁体的磁通成正比的输出电压。每个霍尔元件1a、1b和1c由一个驱动电压所驱动，该驱动电压取自一个外部电源Vs，它被加到电源端子2，经过电阻3与每个霍尔元件的一个输入端作公共连接。在图1的实施方案中，电压Vs与供给无刷电动机定子线圈的电压保持同一个电平。

每个霍尔元件1a、1b和1c的输出由运算放大器对4a、5a;4b、5b和4c、5c分别加以放大。在放大器4a、4b和4c中差分信号被转换成单端信号，以便由反相放大器5a、5b和5c予以反相。这样，在放大器4a的输出就得到一个检测信号A而同时在放大器5a的输出则得到一个互补的检测信号A，检测信号A和A相位相反。

类似地，在放大器4b和4c的输出分别提供了检测信号B和C同时在放大器5b和5c的输出则提供了其相位各与检测信号B和C相反的互补检测信号B和C。

图2A给出了如图1所示在放大器4a、4b和4c的输出提供的各自的检测信号A、B和C之间的相位关系。在图2A中，实线所示的波形代表检测信号A，点-划线所示的波形代表检测信号B，而用虚线表示的波形则代表检测信号C。由图1的电路所产生的检测信号A、B和C通常均各呈梯形，具有一段平坦的中部，并在其上迭加了一个Vs/2的工作电平。各个检测信号A、B和C相互间相位差120°电角度。每个检测信号波形A、B和C的前后沿都发生倾斜提供一个与转子磁体的非磁区尺寸，转子磁体和霍尔元件之间的间隙和其它因素相对应的波形。

如图1所示，检测信号A被送到二极管箝位电路6a，而其互补信号A则被送到二极管箝位电路7a。与此类似，检测信号B、B、C和C各自被送到二极管箝位电路6b、7b、6c和7c。二极管箝位电路6a、6b和6c的作用是使检测信号A、B和C的最大电平标准化为一个箝位电压，这个箝位电压由外部的一个箝位电压源经端子8加到每个二极管箝位电路6a、6b和6c。加到端子8的箝位电压大小由表达式（3Vs/4-V_F）确定，其中V_F为二极管的正向压降。加到端子9的电压量的表达式为（Vs/4+V_F）。端子8与每个二极管箝位电路7a、7b和7c有电路联系。

二极管箝位电路6a的输出信号送至运放10a的一个输入，该运放用作缓冲放大器，提供输出信号a。与此类似，二极管箝位电路7a、6b、7b、6c和7c的输出信号各自送至运放11a、10b、11b、10c和11c的一个输入，每个运放均与缓冲放大器10a一样，作缓冲放大器用。缓冲放大器10a、11a、10b、11b、10c和11c的输出信号各用字母a、a、b、b、c和c表示，作为例子，其中信号a与信号a的相位相反。信号a、b和c如图2B所示。

所以图1的输出信号通常都是梯形检测信号，最大值为（3/4）·Vs，最小值为（1/4）Vs，中间电平为Vs/2，而信号a在图2B中用实线表示。如图2B所示，用字母b和c表示的运放10b和10c的输出通常也呈梯形，具有与信号a类似的最大、最小和中间电平。与此类似，与检测信号a、b和c相位相反的互补信号a、b和c各为运放11a、11b和11c的输出，不过在图2B中并未明确画出。

上述检测信号a、b、c和a、b、c被用于生成激励无刷电动机定子线圈的波形，这将可从本说明书后面对图3和6的讨论中更好地了介。检测信号A、A、B、B、C和C形成开关脉冲，将结合图4和5加以讨论。

b.激励波形生成电路

图3给出了一个为图1的实施方案产生激励波形的电路。图1提供的检测信号a、b和c以及它们的互补检测信号a、b和c为图3的电路提供输入。图3电路的输出信号分别供给定子线圈L1、L2和L3。在图3所示的实施方案中，给出了一个三相双向激励电路的结构，其中每个定子线圈L1、L2和L3的一端连接在一起，而每个定子线圈的另一端则分别接到电路的输出端30a、30b和30c。定子线圈L2和L3激励波形的线路结构，其电路说明实质上与定子线圈L1的是相同的，且按同样方式工作，故将只对定子线圈L1激励波形的线路结构作详细的叙述。

霍尔元件1a的检测信号a和与霍尔元件1b的检测信号b反相的检测信号b各自接到一个由一对二极管和一个电阻组成的非相加混合电路12a，其接法如图中所示。因此非相加混合电路12a将产生一个信号，其大小等于信号a和b两者中较大的那个。非相加混合电路12a的输出信号接到运放14a的一个输入端，运放的作用是缓冲和抵销二极管的正向压降（V_F）。

与检测信号a反相的检测信号a和检测信号b分别接到图中所示的与混合电路12a类似的由二极管和电阻组成的非相加混合电路13a的输入。非相加混合电路13a将产生一个信号，其大小等于检测信号a和b两者之中较小的那个。非相加混合电路13a的输出信号接到与运放14a类似的运放15a，以缓冲和抵销二极管的正向压降。

运放14a和15a的输出信号分别接到运放16a和17a的反相输入端。运放16a和17a用作反相放大器，以偏移直流工作电平。运放16a的反相端通过一个电阻与端子18相连接，在此端子上加了一个Vs/4的直流电压，与运放16a的输入信号相加。与此类似，加在端子19上的一个（3/4）Vs的直流电压与运放17a的输入信号相加。运放16a和17a各自的同相端接一个量值为Vs/2的电压。

运放16a和17a的输出端分别接到模拟开关20a和21a，模拟开关各自由图4电路所提供的加在端子31和32上的切换信号控制。

模拟开关20a的输出信号经过充当缓冲放大器的运放22a送到模拟开关24a。模拟开关24a的输出信号送到充当本电路输出级的一个npn型晶体管26a的基极。模拟开关21a的输出信号以类似的方式经运放23a和模拟开关25a送到输出级的一个pnp型晶体管28a的基极。当从端子31来的开关脉冲为高电平时，模拟开关20a和24a各自导通。与此类似，当在端子32上的开关脉冲为高电平时，模拟开关21a和25a各自导通。因此，模拟开关各自成对地由加在端子31和32上的信号控制。

晶体管26a的发射极接至一个npn型晶体管27a的基极，而晶体管28a的发射极则接至一个pnp型晶体管29a的基极。晶体管27a的集电极与加有电源电压Vs的电源端相连接，而晶体管29a的集电极则接到一个参考电位源，例如地。晶体管27a和29a的发射极共同接到输出端30a。从输出端到运放22a和23a的输入有一条反馈迴路，因此在输出端30a产生的输出电压将不包含晶体管基极一发射极的压降，而等于运放22a和23a的输入电压。

同样，为输出端30b和30c分别提供了类似于上述在输出端30a生成输出电压的线路结构。具体地说，为输出端30b的线路提供了一个类似的电路，该电路有检测信号b、c和b、c作输入，而为输出端30c提供的另一个电路则有c、a和c、a作输入。因此，取自输出端30b的输出电压是从图1的电路输出的检测信号b、c和b、c形成的，而从输出端30c引出的输出电压则是由信号c、a、b和a所形成。因此，在图3的其余电路中所示的附上字母b和c的元件，其功能和操作均与上述有关的用相同数字标注的元件相类似。应当指出的是提供了一个端子33，作为控制模拟开关20b和24b的开关脉冲的输入端，而输入端34则接收控制模拟开关21b和25b的开关脉冲。与此类似，为端子35提供了控制模拟开关20c和24c的开关脉冲，而为端子36则提供了控制模拟开关21c和25c的开关脉冲。

c.开关脉冲的生成

图4给出了一个加到图3的端子31-36上的开关脉冲生成电路。如图4所示，一组电平比较器41-46的同相端接在一起，它们的反相端分别与一组同样的电平比较器51-56的同相端相连接，比较器51-56的反相端接在一起。每个电平比较器41-46的一个输入端加有（3/4）Vs的参考电压。当加在另一个输入端的每个输入电压的电平低于（3/4）Vs时，电平比较器41-46产生高电平输出，反之则产生低电平输出。每个电平比较器51-56的另一个输入端加有（1/4）Vs的参考电压，它们在其每一个输入端的输入电压电平高于（1/4）Vs时产生高电平输出，反之则产生低电平输出。

从霍尔元件1a、1b和1c来的检测信号A、B和C由图1的电路加到每一个电平比较器41、42和43的另一个输入端和每一个电平比较器51、52和53的一个输入端。与此类似，为每一个电平比较器44、45和46的另一个输入端和每一个电平比较器54、55和56的一个输入端提供了反相检测信号A、B和C。电平比较器51和电平比较器55的输出提供给与门61，而比较器52和56的输出提供给与门63。比较器53和54的输出则提供给与门65。与此类似，电平比较器41和45的输出接到与门62电平比较器42和46的输出接到与门64，而比较器43和44的输出则提供给与门66。与门61、63和65分别在对应于图3的开关脉冲端子31、33和35提供输出，与此类似，与门62、64和66在端子32、34和36提供输出脉冲，它们分别向图3所示的相应的输入端提供开关脉冲。作为例子，将参照图5叙述为在端子31和32产生开关脉冲的图4电路的工作情况。

如图5所示，根据实线所示的信号A和虚线所示的信号B，以及前面指出的参考电压为（1/4）Vs和（3/4）Vs的电平关系当A小于（3/4）Vs时，电平比较器41的输出呈高电平，当B小于（3/4）Vs时，电平比较器45的输出呈高电平。当检测信号A大于（1/4）Vs时，电平比较器51的输出呈高电平，而当B大于（1/4）Vs时，电平比较器55的输出呈高电平。因此，由与门61在端子31产生的开关脉冲和由与门62在端子32所形成的开关脉冲将如图5中用相应的数字标注的开关脉冲所示。这样，如同前面所述，模拟开关20a、24a和模拟开关21a和25a将在这些开关脉冲为高电平的期间导通。

类似的分析同样适用于加到与门62和63的为在端子33、34、35和36产生开关脉冲的有关信号电平。

d.激励波形的生成

图6，包括图6A-H，提供了一个图解，通过例子来说明采用图4的开关电路在图3的输出端30a生成输出电压或激励波形的过程。当信号a和b送到非相加混合电路12a时，在运放14a的输出将产生一个信号，其大小取两个输入信号之中较大的值，如图6A所示。与此类似，当信号a和b送到非相加混合电路13a时，在运放15a的输出将产生一个信号，其大小取两个输入信号电平之中较小的值，如图6B所示。如图6A所示，运放14a的输出信号是一个中间电平为（1/2）Vs，最大值为（3/4）Vs和最小值为（1/4）Vs的信号，如前所述。如图6B所示，运放15a的输出信号是一个具有类似电平系列的信号。由于图6A所示的（1/4）Vs电平向上移动和随后的倒相，在放大器16a的输出产生了一个电平为〔（1/2）Vs～Vs〕的信号，如图6C所示。由于图6B所示的（1/4）Vs向下移动和倒相，在运放17a的输出产生了一个电平为〔0～（1/2）Vs〕的信号，如图6D所示。

在图6E所示的来自端子31的开关脉冲控制下，图6C中所示信号中几乎全部的高电平周期提供给了模拟开关20a和24a的输出，在图6F所示的来自端子32的开关脉冲控制下，图6D所示信号中几乎全部的低电平周期提供给了模拟开关21a和25a的输出所以，在输出端30a产生了由两个信号波形在模拟开关24a和25a控制下合并得到的输出电压，如图6G所示。

利用来自图4电路中适当的门控电压信号，可以用类似上述的在端子30a形成输出信号的方式，各自形成输出电压，驱动输出端30b和30c。因此如图6H所示用实线画出的波形表示在输出端30a产生的输出电压，用虚线画出的波形表示输出端30b产生的输出电压，而用点-划线画出的波形则表示出现在输出端30C的输出电压。在图6H中可以看到，每个定子线圈L1、L2和L3的激励是顺序完成的，激励范围稍大于120°。

再次参看图3，并设在输出端30a的电压信号为Vs，输出端30b的电压为（1/2）Vs，以及输出端30c的电压为零期间建立了流经定子线圈L1和L2的电流为I1，流经定子线圈L1和L3的电流为I2（其中I1＞I2）。然后I1逐渐减小，伴随着I2逐渐增加，输出端30b的电压和输出端30c的电压均等于（1/2）Vs，以提供（I1＝I2）的关系。I1的进一步减小伴随着I2的进一步增加，建立了（I1＜I2）的情况。换句话说，相的切换是逐渐进行的，抑制了相切换时由于突然的电流变化产生的噪声。此外，相切换时遇到的力矩衰减可以在一个电周波的每120°相切换时间用重叠的激励段加以消除。

虽然在图6H中激励波形在（3/4）Vs和（1/4）Vs点相交，但可修改设计使交点高于（3/4）Vs，低于（1/4）Vs。而且，在激励波形为不变的（1/2）Vs电平期间，定子线圈L1、L2和L3中之一无电流流过，使电动机的效率改善，并防止产生不平衡力矩。

上述实施方案的检测信号a、b和c的幅值（1/2）Vs是参照加在定子线圈L1、L2和L3的电压Vs形成的，但当检测信号a、b和c的幅值为V1时，可通过把幅值为（V1＝Vs/2n）（式中n为一个整数）的检测信号放大，提供激励所需的信号。还可以指出，已制作了一个实际的电路，使激励波形倾斜部分的倾角可变从而使图6H中所示的阴影线区域可在电角度约为2°到30°的范围内变化。

e.可供选择的实施方案

图7和8给出了本发明的另一个实施方案，这个可供选择的方案在生成激励波形时利用了图9A中所示的α、β和γ信号，它们是由图2中所示的三个霍尔元件的检测信号A、B和C中取二个检测信号相减得到的。具体些说，信号α是由检测信号A减去检测信号B得到的，即（A-B），信号β由（B-C）产生，而信号γ则由（C-A）所产生。以下以一相为例说明用信号α、β和γ如何生成激励波形。

图7给出了一个用于产生信号α的加法电路的例子。加法电路含有一个运放70，加给它的输入信号是检测信号A和与检测信号B反相的检测信号B，从而通过加法电路产生等于（A+B＝A-B）的信号α，信号α的中间电平为（1/2）Vs，与信号β和γ相类似。

如图8所示，输入端71上的信号α接到运放72和运放73的反相端。运放72产生一个电压值为（+V2/2）的电平偏移和反相的信号α2，运放73产生一个电压值为（-V2/2）的电平偏移和反相信号α1。因此在图9B所示的信号α1和α2的波形相差一个V2的量。

信号α2接到一个模拟开关74和一个电平比较器76，信号α1接到一个模拟开关75和一个电平比较器77。电平比较器76产生如图9c中所示的开关脉冲，它在信号α2的电平大于（1/2）Vs参考电平期间呈高电平，另一方面，电平比较器77产生如图9D所示的开关脉冲，它在信号α1的电平小于（1/2）Vs参考电平期间呈高电平。因此，模拟开关74在来自电平比较器76的开关脉冲保持高电平期间导通，把一个周期中电平大于（1/2）Vs的一段信号α2的波形送到输出端78。模拟开关75在来自电平比较器77的开关脉冲保持高电平期间导通，从而把一个周期中电平小于（1/2）Vs的一段信号α1的波形送到输出端79。

定子线圈通过类似于上述实施方案中的输出电路分别与输出端78和79相连接。由输出电路在输出端78和79产生的输出电压被合并在一起提供如图9E中所示的电压波形。图9E中所示的激励波形与图6G中所示的波形是类似的，其结果是避免了相切换时电流的突变，而且在形成定子线圈中无电流流动的间隔时激励电平是重叠的。因此，在这个可供选择的实施方案中激励波形的倾角和激励角是根据如上所述的一个偏量，一个电平比较器的参考电压等而设定的。

f.改型

本发明不仅适用于三相双向激励系统的无刷电动机，而且也适用于具有三相120°和单向激励系统、二相90°激励系统、和四相90°激励系统的无刷电动机。

对本发明应用于一个二相双向90°激励系统的BL电动机的情况，激励波形的生成如图10的波形图所示。图10A给出了两个霍尔元件的检测信号A和B。例如，设检测信号A和B的幅值为Vs，用类似于上述最初的实施方案的方式检测出检测信号A和B两者的最大值，以形成如图10B所示的信号，检测出两个检测信号A和B的最小值，得到如图10C的信号。

如图10D和10E所示的这些开关脉冲是由霍尔元件的检测信号A和B产生的，这样，图10B所示的信号被反相和电平偏移，并在一个周期中图10E所示的开关脉冲保持高电平期间提供信号的波形。把由开关控制的两个波形合并在一起，就得到了图10F所示的激励波形。这样，供给定子线圈的激励电压就如图10G中用实线和虚线表示的波形所示。图10F和10G所示的激励波形因而在相切换时具有一个缓慢的电流变化和类似于以前所述的两个实施方案的特点。

这样，根据本发明，因为在相切换时的电流变化是缓慢的，在开关系统中产生的噪声得到了抑制。因为本发明用霍尔元件检测信号的倾斜波形作为激励波形的倾斜部分，所以无需电容器，从而降低了造价。此外，即使是电动机转数小，诸如在启动的时候，噪声仍然受到抑制。再者，本发明的优点是不会如线性驱动系统中出现的那样，使电动机的效率降低。而且本发明可以提供这样一种系统，它仅需替换驱动电路而不改变无刷电动机的机械结构。

因此，本发明并不只限于上述实施方案，因为在附后的本发明的权利要求的精神和范围以内可能做很多修改和变化。

Claims (10)

1、一种无刷电动机的驱动电路，包括：

用于检测旋转的转子磁体磁通变化的一组霍尔元件，以及;

接到所述霍尔元件的一个驱动信号产生电路，用于产生加到一个N相无刷电动机定子绕组的N相驱动信号，其中每一个所述的N相驱动信号直接由所述的检测到的磁通变化所形成，其特征在于该信号有一对倾斜的边沿部分和一个介于该一对倾斜的边沿部分之间的相对平坦的部分。

2、根据权利要求1中所述的一种无刷电动机的驱动电路，其中所述的驱动信号产生电路包括一个信号箝位电路，它形成N相驱动信号中所述的平坦部分。

3、根据权利要求2中所述的一种无刷电动机的驱动电路，其中相邻的两个N相驱动信号的每个所述的倾斜边沿部分形成了一个重叠的驱动区。

4、根据权利要求3中所述的一种无刷电动机的驱动电路，其中每个N相驱动信号的每个所述的倾斜的边沿部分的电角度在2°el至30°el范围以内。

5、根据权利要求1中所述的一种无刷电动机的驱动电路，其中所述的驱动信号产生电路包括一组顺序串联连接的接到所述的霍尔元件的缓冲放大器电路、箝位电路、非相加混合电路、模拟开关电路和输出放大器。

6、根据权利要求5中所述的一种无刷电动机的驱动电路，其中所述的驱动信号产生电路进一步包括开关脉冲产生电路，用于根据检测到的磁通变化产生开关脉冲，供给所述模拟开关电路。

7、根据权利要求1中所述的一种无刷电动机的驱动电路，其中所述的驱动信号产生电路包括一组串联的接到所述的霍尔元件的缓冲放大器电路、信号混合电路、模拟开关电路和输出放大器。

8、根据权利要求7中所述的一种无刷电动机的驱动电路，其中所述的驱动信号产生电路包括根据来自所述的信号混合电路输出产生开关信号供给所述的模拟开关电路的装置。

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