CN85106293B

CN85106293B - 电磁流量计

Info

Publication number: CN85106293B
Application number: CN85106293A
Authority: CN
Inventors: 铃木一宇
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1987-11-18
Also published as: CN85106293A

Abstract

电磁流量计，供给它的激励线圈的励电流是矩形波。交流电源电压流后获得的直流电压要经过电压调节装置再加到它的激励电路上。在它的激励电路与电压调节装置之间串连着开关装置，该开关装置在直流参考电压控制下可确定激励电压的电平，在定时信号控制下可使激励电流的开关同步。这种结构既能够精确而迅速地控制激励电流的波形，也能够降低流量计的造价并扩大它的应用范围。

Description

电磁流量计

本发明涉及一种电磁流量计，这种电磁流量计线圈供给矩形波状的激励电流。更具体地说，本发明涉及用于激励系统的电磁流量计的这样一个激励电路，在这种激励电路中用于激励电流的开-关控制的控制脉冲列的占空比是变化的，以形成恒定的激励电流。

在传统的电磁流量计中，为了消除电极间的产生的极化电压的影响，把频率为市电频率的交流电压在激励线圈上，于是同一频率的交流磁场作用在待测流体上。然后，根据与测流体接触的两个电极之间产生的交流电压来探测流体的流速。

然而，采用这种激励系统的电磁流量计对流速的高精度测量一直受到限制，因为磁场涨落引起的感应噪声会改变系统的零点。

为了克服上述缺点，一种采用低于市电频率的交流电流作为施加于激励线圈的激励电流以避免极化效应的激励系统已被应用，这种系统还把激励电流的波形变为有一种矩形波，这种矩形波包含有电流电平不变的时间段，并且在该时间段中对信号电压进行取样，以便消除感应噪声的影响。

已知有好几种类型的采用低于市电频率并且有矩形激励波形的激励系统，如在美国专利第4462060号中所描述的系统。

在上述美国专利所描述的激励系统中，市电交流电压经全波整流后加到一对与激励线圈串连的开关元件上，这一对开关元件由包含比较器的占空比变换器控制，这个变换器根据激励电流值来改变占空比，以使激励电流保持恒定。另一方面，把一个具有类似于所希望的激励电流波形的低频电压加在占空比变换器上，以获得具有保持不变的平坦段的矩形波状的低频激励电流。

然而，由于在这种激励系统中激励电流的电平和形状取决于门电压的电平和形状，因此门电压的电平和形状就必须精确地维持不变，这种控制是困难的。

此外，因为这种激励系统把从市电交流电压全波整流获得的电压，经由控制激励电流的控制电路，加到激励线圈上，因此就有这样一个缺陷：基于某额定电压的市电电流源（如110伏）而设计的系统一般不能用于另一额定电压的市电电源（如220伏），因为一般说来控制电路的动态范围是有限的。

此外，作为进行矩形波低颇激励的另一个举例，日本公开专利59-112227号。描述了一种即：把市电的交流电压通过形状调节器所得到的恒定的激励电压通过开关单元和电流检测电阻加给激励线圈，驱动脉冲通过开关单元对由激励电压所产生的电流进行通/断而形成低频的激励电流，或者，用与电流检测电阻检出的激励电流相关的信号，通过微处理机来控制开关调节器从而控制激励电压的大小恒定。

然而，如果在不用微处理机控制激励电流时，若在开关调节器的变压器上绕有另外的线圈而其它电路也使用该电压时，由于受到使用电压的变动影响，激励电流也变动，这是误差主要原因。此外，即便在使用微处理机控制激励电流时，由于其它电路的消耗电流的变化，激励电压值也变，因此，即使把激励电压作成恒定，但其它电路的电压的变动也造误差，这也是误差的主要原因。结果，在这种情况下的开关调节器只能为激励电路所专用不能在其它电路电源上使用，这是它的一个缺点。

此外，这个传统的激励方式的开关装置只能决定低频转换定时，而不具有控制激励电流大小的功能。其结果，激励电压的变动立刻造成激励电流的变动而成为误差的主要原因。

本发明的目的是提供不受励磁电路以外的电路电源的影响的励磁电流，尤其在用低频信号转换励磁电流时，加快励磁电流的起始响应速度，以及提供一种高效励磁电流，以便在接通和切断励磁电流时有效地利用励磁线圈中存贮的能量。

下面将简要地描述旨在达到上述目标的本发明组成部分。

本发明的电磁流量计包括：在直径方向的相对位置上装有一对电极的导管、装有用于在上述导管中产生磁场的激励线圈的电磁铁、对上述电磁铁进行激励的激励装置、用于对电源电压进行稳压并通过并接在其激励电压输出端的电容器输出对应于设定电压并与上述电源电压相直流隔离的激励电压的开关调节装置、连在上述开关调节装置和所述激励线圈之间并用于检测流经该激励线圈的激励电流的电流检测装置、接在上述电流检测装置与上述开关调节装置的正输出端之间并与上述电流检测装置及激励线圈相串联的第一开关装置、接在上述电流检测装置与上述开关调节装置的负输出端之间并与上述电流检流装置及激励线圈相串联的第二开关装置、按与上述激励电流流向相反的极性分别同上述第一开关装置和第二开关装置相并联的一对二极管，该电磁流量计适于输出由流过上述导管中的流体产生的流量信号，其特征在于：

（A）上述开关调节装置带有与上述电源电压相直流隔绝地输出上述激励装置的各电路运行所必需的电压的输出线圈;

（B）控制上述第一和第二开关装置的控制装置，它包括：

（a）对上述电流检测装置的输出电压的绝对值进行运算并输出该绝对值的绝对值运算装置;

（b）对决定上述激励电流大小的基准电压和上述绝对值输出之间的偏差进行运算而得到偏差输出的偏差运算装置;

（c）输出与此偏差相对应的占空比信号有占空比变换装置;

（d）控制信号运算装置，它接收上述占空比信号和低频定时信号并对其进行运算，根据运算的结果产生出从彼此相反的激励相位来分别控制上述第一开关装置和第二开关装置的第一控制信号和第二控制信号并对其进行输出，上述第一控制信号和第二控制信号分别包括对应于各自的激励期间并由上述占空比信号确定的脉冲序列;

（e）与所述激励线圈相并联的第一开关电路，它仅在所述第一控制信号的所述脉冲序列交替地导通和关断所述第一开关装置的相应所述激励期间内应该第一开关装置被关断时导通;

（f）与所述激励线圈相并联的第二开关电路，它仅在所述第二控制信号的脉冲序列交替地导通和关断所述第二开关装置的相应所述激励期间内当该第二开关装置被关断时导通。

在附图中：

图1是本发明第一种具体线路结构的方框图;

图2是在图1线路的每一段上的波形;

图3是本发明另一种具体线路结构的方框图;

图4是在图3线路的每一段上的波形;

图5是使用三态激励时激励电流的波形;

图6是用以获得图5所示激励电流的差分放大器的电路;

图7示出本发明第三种具体线路结构的一部分;

图8是说明图7所示线路的运行过程的波形图。

现在参照附图来通过其最佳实施方案对本发明进行描述。

图1是本发明的一种实施方案的结构方框图，从市电电源端子10来的电压在整流器11中受到全波整流。全波整流后的直流电压经电容12滤波后经由端子T₁和T₂被加到开关电路13。

开关电路13包括变压器14、作为开关元件的晶体管15、整流与平滑电路16a、16b和17、误差放大器18、输出三角形电压波的振荡器19、比较器20、开关元件驱动电路21，以及一个产生参考电压E_f的参考电压源组成。变压器14包括初级绕组n₁、次级绕组n_2a和n_1b、第三绕组n₃，以及第四绕组n₄。

从电源10来的电压经由平滑电容12加到由初级绕组n₁和晶体管15组成的串连电路上。当晶体管15导通时初级电流i₁流过，而当晶体管15关闭时由初级电流i_1a、i_2b和第三个电流i₃的形式释放到次级绕组n_2a、n_2b和第三绕组n₃这一侧。次级电流n_2a和n_2b在经过第一和第二整流与平滑电路16_a和16_b平滑后被加到电磁流速计的激励电路23，以提供激励电流I₀。

另一方面，在第三绕组n₃中的电流i₃在被整流与平滑电路17整流和滤波后，成为反馈电压E_f，它加到误差放大器的反向端（-）。

在其同相端（+）加有置位电压E_r的误差放大器18对参考电压E_r与反馈电压E_f之差进行放大，它的输出E_a与从振荡器19来的三角形电压E_b在比较器20中相比较。驱动电路21根据这个比较的结果来导通或关断晶体管15。晶体管15于是重复地开或关，并最终达到E_f＝E_r的状态，使输出信号V_a1、V_a2和开关电路13的端子T₆与T₆间的输出电压都保持恒定。

由二极管D_a和平滑电容C_a组成的第一整流与平滑电路16a，将变压器14的次极绕组n2_a两端的电压加以整流和滤波，以求在端子T₃和T₀两端获得正的直流电压V_a1。

由二极管D_b和平滑电容C_b组成的第二整流与平滑电路16b，将变压器14的次级绕组n₂两端的电压加以整流和滤波，以求在端子T₄和T₀间获得负的直流电压V_b1。

第四组n₄的两端分别连到端子T₅、T₆，这两端间产生的电压用来作为电磁流量计中其它电路的电源。

在端子T₃和T₀之间串连着开关24a，激励线圈25和用以检测激励电流I₀的检测电阻R₅，并且激励线圈25和检测电阻R₅之间的接合点与公共电位点COM相连接。激励线圈25和检测电阻R₅组成的串联电路还经过开关24b并接在端子T₄和T₀之间。开关24a和24b分别与二极管26a和26b并联，二极管的作用是在开关24a和24b分别关闭时，使储藏在激励线圈25中的能量能够分别为电容器C_b和C_a所吸收，开关24a和24b分别由控制信号Sf1和Sf₂打开或关闭。开关24a和24b、激励线圈25、检测电阻R₅、二极管26a和26b和其它元件构成了激励电路23。

流过激励线圈25的激励电流I₀建立起一个磁场，这个磁场加到管道27上，在此管道内部有待测量流体。在管道27中装有一对接地电极28a和28b，这两电极间产生的电压经信号处理电路29输出，作为流速信号V_a。

在检测电阻R₅和公共电位点COM之间的电压输入到控制回路30，去控制激励电流I₀。控制电路30包括绝对值电路31、差分放大器32，占空比振荡电路33和数学运算电路34。

激励电流I₀流过检测电阻R₅所产生的电压输入到绝对值电路31。输入绝对值电路31的上述输入电压以其绝对值的形式加到差分放大器32的一个输入端，差分放大器32的另一个输入端加有直流参考电压E_s1。结果，在差分放大器32的输出端输出一个相应于参考电压E_s1检测电阻R_s两端电压绝对值之差的电压。差分放大器32的输出端连接到占空比振荡电路33的输入端，而占空比振荡电路33的输出端又连接到数学运算电路34的输入端。数学运算电路还接入了定时信号St，并计算信号St与占空比振荡电路33输出的控制信号Sd的乘积。运算电路34输出控制信号Sf₁和Sf₂，它们分别控制开关24a和24b的开闭。

现在参照图2所示波形来说明按上面的描述所构成的电路的运行。

开关24a或24b在控制信号Sf₁或Sf₂的作用下处于闭合状态，以向激励线圈25中供给激励电流I₀。激励电流I₀被检测电阻R_ｓ检测出来并被送到绝对值电路31。绝对值电路的输出电压和预先给定的参考电压E_s1之差由差分放大器32放大并从它输出来。由于激励线圈25的电感L的作用，在激励电流I₀被定时信号St〔图2（1）〕开通后的过渡时间t1内，其绝对值是比较小的，因此差分放大器32的输出很大，这使得从占空比振荡电路33输出的控制信号S_d呈现为如图2（2）所示的、具有较长导通时间的脉冲序列。当激励电流接近恒定电流值I₀时，差分放大器的输出变小，这使得控制信号S_d变为具有较短导通时间的脉冲序列。

运算电路34将来自占空比振荡电路的控制信号S_d〔图2（2）〕和激励电流〔图2（5）〕的定时信号进行逻辑乘操作，并输出示于图2（3）或2（4）的控制信号Sf₁或Sf₂。开关24a和24b分别由控制信号Sf₁与Sf₂控制。

当开关24a或24b以图2（3）或（4）所示的占空比断开或闭合时，施加于激励线圈25的平均激励电压在激励电流〔图2（1）〕的过渡时间t1内增加，使激励电流的增长得更快，即使在开关24a或24b转换时，由于激励线圈25的电感，激励电流会得到平滑，形成如图2（5）所示的低频脉动激励电流I₀。激励电流的设定恒定值I₀，可以通过调节差分放大器32的参考电压Es₁来确定。

从上述描述可以看出，由于激励电流的平坦段可以根据一个直流恒定参考电压来确定，又由于激励电流的通和断能够仅仅用定时信号来确定，因此无论如何，激励电流I₀的波形能够由参考电压Es和定时信号St决定。相应的，在这个实施方案中，激励电流的波形可以由简单的结构加以控制，不必象先有技术那样制备在大小和波形上类似于激励电流的控制信号。

此外，根据这个实施方案，由于交流市电电压通过开关电路13经受了有效的电压控制，并被加到激励回路23上，因此这种线路具有能适应电源额定电压大幅度变化的优点，例如电源电压从110伏变到220伏特，线路无需进行特殊改动。

还有，根据这个实施方案，由于端子T₅和T₆之间的电压可以与电磁流量计中的其它电路电源共用，从而使本线路具有结构简单的优点，不必象上述的先有技术那样为激励电路提供专用的电源部件。

图3是本发明的另一实施方案的方框图。在下面的描述中，我们将那些和图1中的部件具有相同功能的部分标以相同的标号，并有选择地省略某些解释。

激励电流I₀流经检测电阻R_s而产生的电压被输入到绝对值电路35。绝对值电路35通过当输入电压为正时开通晶体管Q1，并输入电压为负时导通二极管D1来计算输入电压的绝对值。差分放大器32将绝对值电路35的输出电压e_A与参考电压Es₁之差放大，并把放大后的差值输出到占空比变换电路36。占空比变换电路36将差分放大器32的输出和高频三角形电压e_T进行比较，并输出电压为e_p的脉冲序列到运算电路37，这列脉冲序列的占空比与差分放大器32的输出成比例。在运算电路37中，例如电源频率f₀在分频器Q₂中被分频为一个较低频率，从而得到定时信号S_t。定时信号St经由倒相器Q₃输入到“与非”门Q₁，占空比变换电路36的输出电压e_p加到“与非”门Q₁的另一个输入带端，从而在它的输出端获得控制信号Sf₂。此外，定时信号St和来自占空比变换电路36的输出电压e_p被输入到与非门Q₅，它的输出信号通过倒相器Q₆输出，作为控制信号Sf₁。绝对值电路35、差分放大器32、占空比变换电路36和运算电路37构成了控制电路38，它将定时信号St以及控制信号Sf₁和Sf₂输至激励回路，如下面所要描述的。

激励电路39加有来自开关电路13的正的直流电压V_a1和负的直流电压V_b1，并在来自控制电路38的定时信号St和控制信号Sf₁与Sf₂控制之下，向激励线圈25供给激励电流I₀。开关电路13的端子T₁和由N型沟道场效应晶体管（MOSFET）组成的屏关元件SW₁的漏极D连接。该场效应管的源极S与检测电阻R_s的一端相连，并与公共电位点COM连接。检测电阻的另一端与激励线圈25的一端相连。在开关元件SW₁的漏极D与源极S之间接有二极管26a，该二极管的阴极在T₁端这一边。开关元件SW₁的栅极G和倒相器Q₆的输出端连接。进一步地，开关电路的端子T₄与由P型沟道场效应晶体管（MOS-FET）组成的开关元件SW₂的漏极D连接。这个场效应管的源极S与开关元件SW₁的源极S连接。在开关元件SW₂的源极S与漏极D之间接有二极管26b，此二极管的阳极在端子T₄这一边。开关元件SW₂的栅极G和“与非”门Q₄的输出端连接。开关电路13的端子T₀与激励线圈25的另一端连接。在端子T₀与开关元件SW₁的源极S之间串连着由一个N型沟道场效应晶体管（MOS-FET）组成的开关元件SW₃和二极管D₂，D₂的阳极位于端子T₀这一边，这样构成了一个开关电路，其中开关元件SW₃的栅极G与分频器Q₂的输出端连接。同样地，在端子T₀和开关元件SW₂之间串接着由一个P型沟道场效应晶体管（MOS-FET）构成的开关元件SW₄和二极管D₃，D₃的阴极位于端子T₀这一边，这样构成了另一个开关电路，其中开关元件SW₄的栅极G，以同于开关元件SW₃的栅极G的方式，与分频器Q₂的输出端连接。

下面我们参照图4所示波形，来解释按上述方式构成的激励电路的运行。

对应于低频定时信号St参见图4（1）。它是把电源频率f_c在分频器Q₂中分频得到的），激励电流I₀〔图4（2）〕受到驱动，并通过检测电阻R_s被检测到。检测到的信号在绝对值电路35中形成绝对值信号〔图4（3）〕，此信号经由差分放大器32输入到占空比变换电路36。在占空比变换电路36中这个输入信号与三角形电压e_T〔图4（4）〕相比较，得到输出电压e_p〔图4（5）〕它与绝对值电路35的输出电压e_A的电平成比例。

开关元件SW₁在控制信号Sf₁控制下开通或关闭，控制信号Sf₁是将输出电平压e_p和定时信号St进行“与非”操作后，进一步在倒相器Q₆中进行倒相而得到的〔图4（6）〕。当激励电流I₀的绝对值比较小时，开关元件SW₁的导通时间延长，从而使激励电流的增长加快。另外，开关元件SW₂在控制信号Sf₂的控制下打开或闭合，控制信号Sf₂是把定时信号St的例相信号和输出电压e_p在“与非”门Q₄中进行“与非”操作而获得的〔图4（7）〕。

在开关元件SW₂中，当激励电流I₀的绝对值比较小时，开关元件SW₂的导通时间延长，从而使激励电流增长得更快。

此外，定时信号St〔图4（1）〕加到开关元件SW₃和SW₄的各个栅极G，其中开关元件SW₃是当其栅极电压为正时导通（逻辑1，参见图4（8）），而开关元件SW₄是当其栅极电压为零时导通（逻辑0，参见图4（9））。

相应地，在定时信号St处于正电平〔图4（1）〕的时间间隔T1中，开关元件SW₁随着高频脉冲序列重复地导通和关断。在每一次导通时期内，由正直流电压V_a1向激励线圈25供给激励电流I₀。另一方面，如果开关元件SW₁关断，由于在激励线圈25中储存有电磁能，会有电流流过二极管D₂、处于开通状态的开关元件SW₃和检测电阻R_s，此电流将一直保持到开关元件SW₁下一次重新开通的时刻。然后，当开关元件SW₁开通时，又从正直流电压V_a1供给激励电流量并达到I₀值，I₀的这个振幅值是由参考电压Es₁所决定的占空比所限制的。

当定时信号St变为零，而进入T₂期间时，开关元件SW₃与定时信号St同步地关断。这时，在激励线圈25中流过的激励电流I₀流经二极管26b（图3），流向处于开关电路13中的电容器C_b，使电荷在其中积累起来，使端子T₀和T₄间的电压上升，这样在开关重新导通时激励电流的增长就能得到加快。

在定时信号反向后（T₂期间），开关SW₂在高频脉冲到作用下重复地开通和关断，开关SW₄也开通。在此状态中，跟前面描述的正向激励方式一样地得到了反向激励。

如图3的实施方案所示，激励电路中开关元件SW₁-SW₄是由强变型MOS晶体管构成。如果取公共电位点COM作为参考电压并向简单的逻辑电路中每一个开关元件发控制信号，就可以预防电源短路。

图5所示激励电流的波形表示三态激励，其中在正向激励状态与负向激励状态之间还有一个无激励状态。通过以图6中的参考放大器40取代，图3中的参考放大器32就可以得到这种三态激励电流。

具体地说，用频率为激励频率两倍的控制信号Sf₃，来控制开关元件SW₅，再用以开关元件SW₅来使运算放大器Q₇的同相输入端的电压在参考电压Es₁和零电压之间切换，这样就可以实现三态激励。因为当开关切换到零伏时激励电流取零值故能够实现正向、零、以及反向三种激励状态的三态激励。

图7是另一线路的方框图，其中去掉了图3中的二极管D₂和D₃。运算电路42比运算电路37多配备了一个“与”门Q₈和一个“与非”门Q₉。分频器Q₂的输出端和“与非”门Q₅的输出端接到“与”门Q₈的输入端，“与”门Q₈的输出端接到开关元件SW₃的栅极G，以便施加控制信号Sf₄。“与非”门Q₄的输出端和倒相器Q₃的输出端连到“与非”门Q₉的输入端，Q₉的输出端连到开关元件SW₄的栅极G，以便施加控制信号Sf₅。

另一方面，激励电路43与以前描述过的激励回路39在结构上除一点外都相同，这不同点是：开关元件SW₃和SW₁都是直接并连接入由激励线圈25和检测电阻R_s组成的串连电路。

下面参照图8所示的波形图来说明图8所示线路的运行状况。

在“与非”门Q₅中对分频器Q₂输出的定时信号St〔图8（1）〕和占空比变换电路36的输出电压e_p〔图8（2）〕进行逻辑操作，获得了图8（3）所示的波形。在“与非”门Q₈中对定时信号St和“与非”门Q₅的输出信号进行“与”操作，获得了图8（4）所示的速控制信号Sf₄，从而控制开关元件SW₃。另一方面，“与非”门Q₅的输出信号经倒相器A₆倒向后，得到控制信号Sf₁，以控制开关元件SW₁。相应地，当开关元件SW₁以高频开通时，开关元件SW₃关闭;而当开关元件SW₁以高频关断时，开关元件SW₃开通，这时激励线路25中的激励能量可以流过开关元件SW₃。于是可以省去图3中的二极管D₂。另一方面，从图8（6）8（7）所示波形可以看出，由于开关元件SW₂和SW₄以同开关元件SW₁，SW₃互补的方式进行工作，这些元件进行同样的工作，于是二极管D₃可以省去。

以上具体结合实施方案而描述的发明具有下述功能：

（1）因为激励电流可以仅仅用定时信号St来加以定时开关控制，并且激励电流的大小可以用直流参考电压Es来确定，所以激励电流的波形可以比先有技术更精确地加以控制。

（2）因为电源电压是经由具有电压控制功能的开关电路加于激励电路的，所以本系统可以在不同电压值的电源中使用，而不必作特殊改动，由于这一缘故，便可以实现易于掌握的激励电路。

（3）因为激励电路的电源是用开关电路获得的，所以激励电路的电源可以和电磁流速计的其它电路电源共用，从而电源部分的结构可以简化，从而可以降低成本。

（4）因为施加于激励电路的电压是高频波电压，流经激励线圈电感的电流在开关元件的关断期间仍可维持，因此不必再采用耐高压的电容器，从而使造价降低。

（5）因为一直在激励线圈中流动的激励电流在开关关断时会以反极性流向电源电容器，因而增加电容器两端的电压，因此使开关下次开通时激励电流增长得更快。这个效应改善了响应速度，并有利于节约激励能量。

Claims

1、一种电磁流量计，包括：在其直径方向的相对位置上装有一对电极的导管、装有用于在上述导管中产生磁场的激励线圈的电磁铁、对上述电磁铁进行激励的激励装置、对电源电压进行稳压并通过并联在其激励电压输出端的电容器输出对应于设定电压且与上述电源电压相直流隔离的激励电压的开关调节装置、连在上述开关调节装置与所述激励线圈之间并用于检测流经该激励磁线圈的激励电流的电流检测装置、接在上述电流检测装置与上述开关调节装置的正输出端之间并与上述电流检测装置及激励线圈相串联的第一开关装置、接在上述电流检测装置与上述开关调节装置的负输出端之间并与上述电流检测装置及激励线圈相串联的第二开关装置、按与上述激励电流流向相反的极性分别同上述第一开关装置和第二开关装置相并联的一对二极管，该电磁流量计适于输入由流过上述导管中的流体产生的流量信号，其特征在于：

（A）上述开关调节装置带有与上述电源电压相直流隔离地输出上述励磁装置各电路运行所必需的电压的输出线圈;

（B）控制上述第一和第二开关装置的控制装置，它包括：

（c）输出与此偏差相对应的占空比信号的占空比变换装置;

（d）控制信号运算装置，它接收上述占空比信号和低频定时信号并对其进行运算，并根据运算的结果产生出以彼此相反的激励相位来分别控制所述第一开关装置和第二开关装置的第一控制信号和第二控制信号并对其进行输出，上述第一控制信号和第二控制信号分别包括对应各自的激励期间并由上述占空比信号确定的脉冲序列;

（e）与所述激励线圈相并联的第一开关电路，它仅在所述第一控制信号的所述脉冲序列交替地导通和关断所述第一开关装置的相应所述激励期间内当该第一开关装置被关断时导通;

（f）与所述激励线圈相并联的第二开关电路，它仅在所述第二控制信号的所述脉冲序列交替地导通和关断所述第二开关装置的相应所述激励期间内当第二开关装置被关断时导通。