JP6650026B2 - 自動車、自動車のための駐車場、及び、通信システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車、自動車のための駐車場、及び、通信システムに関する。

従来技術
独国特許出願公開第１０２０１２２２２５６２号明細書（ＤＥ１０２０１２２２２５６２Ａ１）は、車両を開始位置から目的位置へ移送するための管理された駐車スペースのためのシステムを示す。このような移送においては、例えば、車両が実施すべき走行命令を車両に送信するために車両との通信が必要である。

一般的に、完全自動化された（自律的な）いわゆるバレーパーキングにおいては、車両との通信が必要である。いわゆる完全自動バレーパーキングとは、運転者が車両を対応する駐車位置に走行させる必要なしに車両が自動的に駐車乃至出車する自動駐車プロセスを意味している。

いわゆる完全自動バレーパーキングには、複数の実施形態が存在する。例えば、車両を遠隔制御することが想定されている。例えば、車両が自律的に走行することが想定されている。例えば、上記の２つの実施形態を混合した形態が想定されている。このことは、つまり、車両が、例えば、一部区間においては遠隔制御され、別の一部区間においては自律的に走行するということを意味する。

完全自動バレーパーキングを実施するため、即ち、自動駐車プロセスを実施するためには、例えば、走行命令又は駐車場のデジタルマップを車両に送信して、車両がこのデジタルマップに基づいて駐車場の内部で自律的にナビゲーションすることができるようにする必要がある。

独国特許出願公開第１０２０１２２２２５６２号明細書

発明の開示
本発明の基礎となる課題は、自動車と駐車場との間における効率的な通信を可能にする効率的な概念を提供することに見て取ることができる。

上記課題は、それぞれの独立請求項の対象によって解決される。本発明の有利な実施形態は、それぞれの従属請求項の対象である。

１つの態様によれば、自動車において、前記自動車は、
・冗長的に構成された通信システム
を含み、前記通信システムは、
・第１の無線通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置と、
・第２の無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置と、
・前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置を冗長的に動作させるための制御装置と、
を有する、
自動車が提供される。

別の態様によれば、自動車のための駐車場において、前記駐車場は、
・冗長的に構成された通信システム
を含み、前記通信システムは、
・第１の無線通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置と、
・第２の無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置と、
・前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置を冗長的に動作させるための制御装置と、
を有する、
駐車場が提供される。

別の態様によれば、通信システムにおいて、前記通信システムは、
・第１の無線通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置と、
・第２の無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置と、
・前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置を冗長的に動作させるための制御装置と、
を含む、通信システムが提供される。

１つの実施形態によれば、通信システムは、自動車及び／又は駐車場の冗長的に構成された通信システムである。自動車乃至駐車場の冗長的に構成された通信システムに関する特徴は、通信システムにも同様に適用される。

即ち、本発明は、特に別して、それぞれ無線通信ネットワークを介して通信することができる２つの通信装置が設けられている限り、自動車と駐車場との間における通信において冗長性が設けられるという思想を含む。２つの通信装置のうちの一方が故障した場合、又は、誤作動を有する場合には、２つの通信装置のうちの他方の通信装置を通信のために使用することができる乃至使用する。これによって、つまり、特に、駐車場と自動車との間における効率的な通信が可能になるという技術的利点が奏される。

即ち、本発明は、特に別して、冗長的に構成された通信システムを自動車乃至駐車場に設けるという思想を含む。冗長的に構成された通信システムに基づいて、自動車と駐車場との間における信頼性の高いロバストな通信を保証することができる。これによって、つまり、特に、自動車と駐車場との間における効率的な通信を実施することが可能になるという技術的利点が奏される。

上記及び下記において、通信システム、特に、冗長的に構成された通信システムが、駐車場乃至自動車との関連において説明される場合には、対応する通信システムが、それ単独でも、即ち、自動車乃至駐車場なしでも、それぞれ開示されていることに留意すべきである。

通信システムが冗長的に構成されているとは、特に、例えば、第１の通信装置の故障時に、第２の通信装置が通信を引き継ぐことができること、又は、その逆を意味している。例えば、自動車と駐車場との間における第１の無線通信ネットワークを介した通信接続の障害が検出されると、第２の通信装置への切り換えが実施され、これによって、自動車と駐車場との間における通信が第２の無線通信ネットワークを介して実施されるようになる。即ち、第１の無線通信ネットワークに干渉が存在する場合には、有利には、第２の無線通信ネットワークを依然として冗長的に利用することができ、この第２の無線通信ネットワークを介して通信が実施される。

本発明の意味における通信は、特に、対応する無線通信ネットワークを介したデータの送信乃至受信を含む。

データには、例えば、以下のデータ、即ち、デジタルマップのマップデータ、自動車が実施すべき１つ又は複数の走行命令の走行命令データ、駐車場の内部に位置する他の自動車乃至人の位置データ及び／又は速度データ、駐車場の内部において自動車が走行すべき目標軌跡に関する目標軌跡データ、自動車が到着すべき目標位置の目標位置データ、が含まれる。

従って、データには、自動駐車プロセスを実施するために関連しているデータが一般的に含まれる。自動駐車プロセスにおいては、自動車は、運転者なしで開始位置から駐車位置に走行して、駐車位置で停止する。自動駐車プロセスにおいては、自動車は、駐車位置から目標位置に走行して、この目標位置で、人が自動車を迎え入れる又は受け取ることができる。自動駐車プロセスにおいては、自動車は、自律的に走行し、又は、遠隔制御される。自動駐車プロセスにおいては、特に自動車は、一部区間においては遠隔制御され、別の一部区間においては自律的に走行する。このことは、つまり、自動駐車プロセスの枠内においては、自動車が運転者なしで駐車場の内部を走行することを意味しており、即ち、「運転者なしで」には「自律的」及び／又は「遠隔制御」が含まれる。

無線通信ネットワーク、即ち、第１乃至第２の通信ネットワークは、１つの実施形態においては、ＷＬＡＮ通信ネットワーク及び／又は移動無線ネットワーク及び／又はＬｏＲａ通信ネットワークであり、乃至、１つの実施形態においては、これらを含む。ＬｏＲａ通信ネットワークとは、ＬｏＲａ規格に基づいた通信ネットワークを意味している。「ＬｏＲａ」は「低電力広域通信（Low-Power-Wide-Range-Communication）」を表す。

１つの実施形態によれば、通信は、通信ネットワークを介して、即ち、第１乃至第２の通信ネットワークを介して暗号化される乃至暗号化されている。

「乃至（respektive）」という表現は、特に「及び／又は（und/oder）」という表現を含む。

本発明の意味における駐車場は、自動車のための駐車スペースとして使用される。従って、駐車場は、特に、複数の私有地駐車区画（私有地における駐車場の場合）又は公有地駐車区画（公有地における駐車場の場合）を有する１つの連続的なスペースを形成している。私有地駐車区画又は公有地駐車区画は、即ち、駐車スペースである。駐車場は、１つの実施形態によれば、立体駐車場として構成されている。駐車場は、別の実施形態によれば、地下駐車場として構成されている。駐車スペースは、駐車位置とも称することができる。

即ち、自動車は、１つの実施形態によれば自動駐車プロセスを実施するように構成されている。このような自動車は、ＡＶＰ自動車と称することができる。この場合の「ＡＶＰ」は、「Automated Valet Parking（自動バレーパーキング）」を表し、自動駐車プロセスと翻訳することができる。

１つの実施形態によれば、第１の無線通信ネットワークと第２の無線通信ネットワークとは、同一に構成されている。このことは、つまり、例えば、第１の無線通信ネットワーク及び第２の無線通信ネットワークが、それぞれＷＬＡＮ通信ネットワーク又は移動無線ネットワーク又はＬｏＲａ通信ネットワークであることを意味する。

１つの実施形態によれば、第１の無線通信ネットワークと第２の無線通信ネットワークとは、２つの異なる通信ネットワークである。例えば、第１の無線通信ネットワークはＷＬＡＮ通信ネットワークであり、第２の通信ネットワークは移動無線ネットワークであるか、又は、その逆である。

１つの実施形態によれば、第１の通信装置及び第２の通信装置は、互いに別個の通信機器として構成されている。

これによって、特に、２つの通信装置の間に簡単な空間的分離をもたらすことが可能になるという技術的利点が奏される。これによって、特に、冗長性を効率的に形成することができる。これによって、特に、２つの通信装置が１つの共通の干渉を受ける可能性があるというリスクが最小化される。

別の実施形態によれば、２つの通信装置のうちの一方は、インフォテインメントシステムのメインユニットに含まれている。

これによって、特に、ヘッドユニットとも称することができるメインユニットを、効率的に利用することが可能になるという技術的利点が奏される。なぜなら、基本的に、メインユニットには、通信装置が既に含まれているからである。このことは、つまり、有利にはメインユニットの既存の通信装置が効率的に使用されるということを意味する。この通信装置は、例えば、移動無線通信装置である。従って、追加的な通信装置は、必要とされない。

別の実施形態によれば、２つの通信装置のうちの一方は、自動駐車プロセスを実施するための車両モジュールに含まれている。

これによって、特に、このような車両モジュールがヘッドユニットと同様に独自の通信装置を既に有しているという技術的利点が奏される。対応する利点は、ヘッドユニットと同様である。

１つの実施形態によれば、第１の通信装置及び第２の通信装置は、１つの共通の通信機器に含まれている。

これによって、特に、２つの通信装置が１つの共通の通信機器に空間的に統合されることに基づいて、自動車内での通信機器の効率的な取り付けが可能になるという技術的利点が奏される。

１つの共通の通信機器においては、特に、２つの通信装置のそれぞれが、電圧供給のための独自の電気的インタフェースを有する。このことは、つまり、２つの通信装置を互いに独立して機能させることができるということを意味する。

１つの実施形態によれば、第１の通信装置及び第２の通信装置は、それぞれ駐車場の内部で空間的に分散された複数のトランシーバユニットを含む。

これによって、特に、駐車場の内部における効率的な無線の網羅が可能になるという技術的利点が奏される。

本発明の意味におけるトランシーバユニットは、特に、対応する通信ネットワークを介してそれぞれ受信及び送信するための、１つ又は複数の受信機及び／又は１つ又は複数の送信機を含む。

１つの実施形態によれば、第１の通信装置及び第２の通信装置のそれぞれのトランシーバユニットは、少なくとも部分的に、それぞれ互いに別個の通信装置として構成されている。

これによって、特に、空間的な分離に基づいて効率的な冗長性をもたらすことが可能になるという技術的利点が奏される。これによって、特に、２つの通信装置が１つの共通の干渉を受ける可能性があるというリスクが最小化される。

別の実施形態によれば、第１の通信装置及び第２の通信装置のそれぞれのトランシーバユニットは、少なくとも部分的に、それぞれ１つの共通の通信機器として構成されている。

これによって、特に、トランシーバユニットを駐車場の内部に効率的に取り付けること又は配置することが可能になるという技術的利点が奏される。

１つの共通の通信機器においては、特に、トランシーバユニットのそれぞれが、電圧供給のための独自の電気的インタフェースを有する。従って、それぞれのトランシーバユニットは、互いに独立して機能する。

以下においては、本発明を、好ましい実施例に基づいてより詳細に説明する。

自動車を示す図である。 自動車のための駐車場を示す図である。 自動車のための別の駐車場を示す図であり、この駐車場の内部に自動車が位置している。

図１は、自動車１０１を示す。

自動車１０１は、
・冗長的に構成された通信システム１０３
を含み、前記通信システム１０３は、
・第１の無線通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置１０５と、
・第２の無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置１０７と、
・前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置を冗長的に動作させるための制御装置１０９と、
を有する。

図２は、自動車のための駐車場２０１を示す。

駐車場２０１は、
・冗長的に構成された通信システム２０３
を含み、前記通信システム２０３は、
・第１の無線通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置２０５と、
・第２の無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置２０７と、
・前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置を冗長的に動作させるための制御装置２０９と、
を有する。

１つの実施形態においては、第１乃至第２の通信ネットワークは、駐車場の内部に構築されている。

図３は、駐車場３０１を示しており、この駐車場３０１の内部を自動車３０３が走行している。

自動車３０３は、冗長的に構成された通信システム３０５を含む。自動車３０３の冗長的に構成された通信システム３０５は、ＷＬＡＮ通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置３０７を含む。自動車３０３の通信システム３０５はさらに、移動無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置３０９を含む。

自動車３０３の通信システム３０５はさらに、第１の通信装置３０７及び第２の通信装置３０９を冗長的に動作させるための制御装置３１１を含む。

駐車場３０１は、冗長的に構成された通信システム３１３を含む。駐車場３０１の冗長的に構成された通信システム３１３は、ＷＬＡＮ通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置３１５を含む。駐車場３０１の冗長的に構成された通信システム３１３はさらに、移動無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置３１７を含む。

このことは、つまり、自動車３０３と駐車場３０１とが、ＷＬＡＮ及び移動無線の両方を介して互いに通信することができるということを意味する。従って、自動車３０３の第１の通信装置３０７は、ＷＬＡＮを介して駐車場の第１の通信装置３１５と通信する。自動車３０３の第２の通信装置３０９は、移動無線を介して駐車場３０１の第２の通信装置３１７と通信する。

これによって、つまり、２つの通信チャネルが構築されており、これら２つの通信チャネルは、その限りにおいて冗長性を保証している。２つの通信チャネルのうちの一方は、例えば、主通信チャネルである。他方の通信チャネルは、例えば、主通信チャネルが故障している場合、又は、干渉されている場合のみ使用される。故障及び干渉は、例えば、対応する通信装置のうちの一方における故障又は誤作動に起因する可能性がある。

このような場合には、対応する制御装置が主通信チャネルから他方の通信チャネルに通信を切り替える。

従って、一般的な実施形態によれば、（自動車乃至駐車場の）制御装置は、障害の発生時に２つの通信装置のうちの一方によって実施される通信を２つの通信装置のうちの他方に切り替え、これによって、２つの通信装置のうちの他方によって通信を継続することが可能となるように構成されている。

例えば、障害の事例には、例えば、対応する通信装置のうちの一方における故障又は誤作動に起因する可能性がある通信故障及び／又は通信干渉が含まれる。

即ち、本発明は、特に、自動駐車プロセスの枠内での通信における問題を解決乃至除去することができる効率的な技術的概念を提供する。本発明による基本的な思想は、特に、障害の発生時に冗長的な通信方式を使用することに見て取ることができる。このことは、つまり、例えば、Ｗｉｆｉ／ＷＬＡＮのような主通信方式が存在し、かつ、第１の通信方式の障害の発生時に使用される第２の通信方式が存在するということを意味する。つまり、本実施例においては、例えば、ＷＬＡＮ通信に障害が存在する場合には、移動無線を介して通信が実施される。

１つの実施形態によれば、各通信方式、即ち、各通信ネットワークは、それぞれ異なっている。無線通信ネットワークのうちの一方は、例えば、Ｗｉｆｉ／ＷＬＡＮネットワークである。他方の通信ネットワークは、移動無線通信ネットワークである。別の実施形態においては、２つの通信方式、即ち、２つの無線通信ネットワークは、同等である。

１つの実施形態によれば、冗長性のために、対応する通信装置に少なくとも２つの異なる送信機及び少なくとも２つの異なる受信機が設けられている。このことは、つまり、通信装置（第１乃至第２の通信装置）がそれぞれ少なくとも２つの送信機と、それぞれ少なくとも２つの受信機とを有するということを意味する。このようにしても、冗長性を保証することができる。

好ましくは、通信方式は、ハードウェア及び／又はソフトウェアにおいても冗長的である。このことは、つまり、例えば、車両内（複数の別個の通信機器）と、インフラストラクチャ内、即ち、駐車場の内部とにおいて、２つの異なる通信モジュールが存在するということを意味する。このことは、つまり、別の実施形態においては、通信方式が、ハードウェア及びソフトウェアにおいて両方の側（自動車及び駐車場）に分離されているということを意味する。

１つの実施形態においては、２つの通信装置は、１つの共通の通信機器に含まれている。この場合、１つの実施形態によれば、この１つの共通の通信機器は、通信装置のうちの一方に障害が発生した場合に（例えば、電流及び／又は受信の欠如）、他方の通信装置が引き続き機能することができるように、乃至、機能するように構成されている。

１つの実施形態によれば、通信装置は、それぞれ自動車に既存のシステム又は機器に既に組み込まれている。例えば、通信装置のうちの一方を、メインユニット（ヘッドユニットとも呼ばれる）に組み込むことができる。例えば、この場合には、他方の通信装置は、自動駐車プロセスを実施するための車両モジュールに組み込まれている。このような車両モジュールは、「ＡＶＰ機能モジュール」と称することもできる。

本発明による利点は、特に、駐車場と自動車との間におけるロバストで安定した通信に見て取ることができる。

１つの実施形態によれば、駐車場は、自動駐車プロセスを制御及び／又は調整するように構成された駐車場管理サーバを含む。このために必要とされるデータは、冗長的に構成された通信システムを介して自動車に供給される。

Claims (9)

1. 自動車（１０１，３０３）において、前記自動車（１０１，３０３）は、
   前記自動車（１０１，３０３）内に配置された冗長的に構成された通信システム（１０３，３０５）
   を含み、前記通信システム（１０３，３０５）は、
   第１の無線通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置（１０５，３０７）と、
   第２の無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置（１０７，３０９）と、
   前記第１の通信装置（１０５，３０７）及び前記第２の通信装置（１０７，３０９）を冗長的に動作させるための制御装置（１０９，３１１）と、
   を有しており、
   前記自動車（１０１，３０３）は、前記第１の通信装置（１０５，３０７）によって前記第１の無線通信ネットワークを介して、駐車場の通信システムと通信を行い、前記自動車（１０１，３０３）は、前記第１の無線通信ネットワークが故障又は干渉されている場合にのみ、前記第２の通信装置（１０７，３０９）によって前記第２の無線通信ネットワークを介して、前記駐車場の通信システムと通信するように、前記制御装置（１０９，３１１）によって通信を切り替え、
   前記第１の通信装置（１０５，３０７）によって前記第１の無線通信ネットワークを介して、及び、前記第２の通信装置（１０７，３０９）によって前記第２の無線通信ネットワークを介して、前記自動車と前記駐車場の通信システムとの間で通信されるデータは、前記自動車によって自動駐車プロセスを実施するためのデータを含む、
   自動車（１０１，３０３）。
2. 前記第１の通信装置（１０５，３０７）及び前記第２の通信装置（１０７，３０９）は、互いに別個の通信機器として構成されている、
   請求項１に記載の自動車（１０１，３０３）。
3. 前記第１の通信装置（１０５，３０７）及び前記第２の通信装置（１０７，３０９）のうちの一方は、インフォテインメントシステムのメインユニットに含まれている、
   請求項２に記載の自動車（１０１，３０３）。
4. 前記第１の通信装置（１０５，３０７）及び前記第２の通信装置（１０７，３０９）のうちの一方は、自動駐車プロセスを実施するための車両モジュールに含まれている、
   請求項２又は３に記載の自動車（１０１，３０３）。
5. 前記第１の通信装置（１０５，３０７）及び前記第２の通信装置（１０７，３０９）は、１つの共通の通信機器に含まれている、
   請求項１に記載の自動車（１０１，３０３）。
6. 自動車（１０１，３０３）のための駐車場（２０１，３０１）において、前記駐車場（２０１，３０１）は、
   前記駐車場（２０１，３０１）内に配置された冗長的に構成された通信システム（２０３，３１３）
   を含み、前記通信システム（２０３，３１３）は、
   第１の無線通信ネットワークを介して通信するための第１の通信装置（２０５，３１５）と、
   第２の無線通信ネットワークを介して通信するための第２の通信装置（２０７，３１７）と、
   前記第１の通信装置（２０５，３１５）及び前記第２の通信装置（２０７，３１７）を冗長的に動作させるための制御装置（２０９，３１９）と、
   を有し、
   前記駐車場（２０１，３０１）のサーバは、前記第１の通信装置（２０５，３１５）によって前記第１の無線通信ネットワークを介して、前記自動車（１０１，３０３）の通信システムと通信を行い、前記サーバは、前記第１の無線通信ネットワークが故障又は干渉されている場合にのみ、前記第２の通信装置（２０７，３１７）によって前記第２の無線通信ネットワークを介して、前記自動車（１０１，３０３）の通信システムと通信するように、前記制御装置（２０９，３１９）によって通信を切り替え、
   前記第１の通信装置（２０５，３１５）によって前記第１の無線通信ネットワークを介して、及び、前記第２の通信装置（２０７，３１７）によって前記第２の無線通信ネットワークを介して、前記自動車と前記駐車場（２０１，３０１）のサーバとの間で通信されるデータは、前記自動車によって自動駐車プロセスを実行するためのデータを含み、前記サーバは、前記駐車場（２０１，３０１）内の前記自動駐車プロセスを制御又は調整するように構成されている、
   駐車場（２０１，３０１）。
7. 前記第１の通信装置（２０５，３１５）及び前記第２の通信装置（２０７，３１７）は、それぞれ前記駐車場の内部において空間的に分散された複数のトランシーバユニットを含む、
   請求項６に記載の駐車場（２０１，３０１）。
8. 前記第１の通信装置（２０５，３１５）及び前記第２の通信装置（２０７，３１７）のそれぞれの前記トランシーバユニットは、少なくとも部分的に、それぞれ互いに別個の通信機器として構成されている、
   請求項７に記載の駐車場（２０１，３０１）。
9. 前記第１の通信装置（２０５，３１５）及び前記第２の通信装置（２０７，３１７）のそれぞれの前記トランシーバユニットは、少なくとも部分的に、それぞれ１つの共通の通信機器として構成されている、
   請求項７又は８に記載の駐車場（２０１，３０１）。

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