CN110214108B - 用于传输消息的方法和铁路部件 - Google Patents

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Abstract

本发明尤其涉及一种用于传输消息的方法。根据本发明设置为，在每个消息中，相应地传送当前的信息(Ia)，并且相应地再次传送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息(Iv1)。

Description

用于传输消息的方法和铁路部件
本发明涉及一种用于传输消息的方法。
本发明要解决的技术问题在于，给出一种方法，在出现短暂的传输干扰的情况下，所述方法使得基于消息传输工作的技术系统、例如铁路系统能够安全地继续运行。
根据本发明，上述技术问题通过具有根据本发明的特征的方法来解决。在下面的描述中给出根据本发明的方法的有利的设计方案。
对此，根据本发明设置为，在每个消息中，相应地传送当前的信息，并且相应地再次传送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息。
根据本发明的方法的一个主要的优点在于，即使当在出现短暂的传输干扰的情况下，在接收方侧无法接收各个消息时，所述方法也使得安全运行需要完整地接收所有消息的技术设备能够继续运行。也就是说，根据本发明，信息不是仅仅发送一次，而是发送两次，或者根据所述方法的实施变形方案，发送多次，使得在接收方侧，可以从随后接收的消息中，获得首先未正确地传输或者无法或至少无法完整地接收的信息。
所描述的方法优选在铁路技术领域中使用，以便在仅出现短暂的传输干扰的情况下，使得铁路系统能够继续运行，并且避免运行中断以及由此产生的延误；也就是说，因此视为有利的是，在所描述的方法的过程中，在铁路系统的部件之间传送消息。
优选以数据报的形式传送消息，例如根据以下传输标准中的一个传送消息：RFC768-User Datagram Protocol(用户数据报协议)、RFC 791-INTERNET PROTOCOL(因特网协议)、RFC 793-TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL(传输控制协议)或者RFC 2460-InternetProtocol,Version 6(IPv6)。
优选在每个消息中，作为对当前的信息的补充，不仅发送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息，而且附加地发送在一个或多个另外的先前的(上上一个等的)消息中作为当前的信息发送的信息。在这种设计方案中，在两个或者更多个连续的消息丢失的情况下，也可以在技术上经受住传输失败。换言之，也就是说，在每个消息中，优选分别传送：
-当前的信息，
-再次传送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息，以及
-附加地至少再次传送在先前的消息的进一步先前的消息中作为当前的信息发送的信息。
铁路系统优选具有线路侧部件以及对线路侧部件进行控制的集控站(Stellwerk)。
在刚才提到的铁路系统的设计方案中，视为有利的是，线路侧部件在每个消息中向集控站相应地发送关于部件的运行状态的当前的状态信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向集控站发送在上一个消息中发送的状态信息或者运行准备信息。
在刚才提到的铁路系统的设计方案中，替换地或者附加地，也视为有利的是，集控站在每个消息中向线路侧部件相应地发送当前的指令信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向相应的线路侧部件发送在上一个消息中发送的指令信息或者运行准备信息。
所述方法也可以以有利的方式在具有至少两个集控站的铁路系统中使用；在这种铁路系统中，优选在集控站之间或者至少也在集控站之间传送消息。
每个集控站优选在每个消息中向另一个集控站相应地发送当前的集控站信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向相应的另一个集控站发送在上一个消息中发送的集控站信息或者运行准备信息。
所述方法也可以以有利的方式在轨道车辆在轨道区段上行驶的铁路系统中使用；在这种情况下，优选在轨道车辆与集控站之间或者至少也在轨道车辆与集控站之间传送消息。
优选轨道车辆在每个消息中向集控站相应地发送当前的车辆信息或者当前的运行准备信息，以及附加地向集控站发送在上一个消息中发送的车辆信息或者运行准备信息。车辆信息优选包括关于在车辆侧确定的轨道车辆的位置和/或在车辆侧确定的轨道车辆的速度的陈述(Angaben)。
也有利的是，集控站在每个消息中向轨道车辆相应地发送当前的指令信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向轨道车辆发送在上一个消息中发送的指令信息或者运行准备信息。
此外，所述方法可以以有利的方式在至少两个轨道车辆在轨道区段上行驶的铁路系统中使用。在这种情况下，优选在轨道车辆之间或者至少也在轨道车辆之间传送消息。
尤其有利的是，每个轨道车辆在每个消息中向另一个轨道车辆相应地发送当前的车辆信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向相应的另一个轨道车辆发送在上一个消息中发送的车辆信息或者运行准备信息。
此外，本发明涉及一种用于铁路系统的铁路部件。根据本发明设置为，铁路部件被设计为，其可以发送消息，其中，铁路部件在发送的每个消息中，相应地传送当前的信息，并且相应地再次至少传送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息。
关于根据本发明的铁路部件的优点，参考前面结合根据本发明的方法的描述。
铁路部件优选是集控站、线路侧部件或者轨道车辆。
此外，本发明涉及一种装备有铁路部件的铁路系统，如上面所描述的。关于根据本发明的铁路系统的优点，参考前面结合根据本发明的方法的描述。
下面，借助实施例详细说明本发明；在此，
图1借助示意性地以俯视图示出的铁路系统的实施例，示例性地示出了根据本发明的方法的第一实施例；
图2借助按照图1的铁路系统，示例性地示出了根据本发明的方法的第二实施例；
图3借助按照图1的铁路系统，示例性地示出了根据本发明的方法的第三实施例；
图4借助示意性地以俯视图示出的铁路系统的另一个实施例，示例性地示出了根据本发明的方法的第四实施例。
在附图中，为了清楚起见，对于相同或者类似的部件，始终使用相同的附图标记。
图1以示意性的俯视图示出了铁路系统EBA的实施例。
除了铁轨GL之外，铁路系统EBA还包括线路侧部件，在图1中示例性地示出了线路侧部件中的信号S1、S2、S3、S4和S5以及道岔W1、W2和W3。线路侧部件由集控站STW监视和控制。
为了使得集控站STW能够对线路侧部件进行监视和控制，线路侧部件分别与集控站STW交换消息。可以通过传输技术任意地传输消息，例如以有线的方式或者通过线缆，或者替换地或附加地借助无线电传输消息。
在传输消息时，为了增加冗余，在每个消息中，相应地发送当前的信息Ia，并且附加地再次至少发送在上一个消息中发送的信息。在根据图1的实施例中，示例性地假设，除了当前的信息Ia之外，还相应地一起发送两个先前的信息，即，在先前的消息中作为当前的信息发送的先前的信息Iv1，以及在再先前的消息中作为当前的信息发送的再先前的信息Iv2。替换地，也可以仅传送单个先前的信息，或者可以传送多于两个的先前的信息。
下面，示例性地借助集控站STW与信号S1之间的消息传输详细地说明这一点；下面的描述相应地适用于集控站STW与其它线路侧部件、即信号S2、S3、S4和S5以及道岔W1、W2和W3之间的信息传输。
图1示例性地示出了集控站STW相应地利用每个消息N(H(STW,S1),Ia,Iv1,Iv2)向信号S1发送：
-当前的信息Ia，其优选是集控站STW的当前的指令信息或者当前的运行准备信息，
-相应的先前的信息Iv1，其相应地是集控站STW的先前的指令信息或者先前的运行准备信息，以及
-相应的再先前的信息Iv2，其相应地是集控站STW的再先前的指令信息或者再先前的运行准备信息。
此外，优选每个消息N(H(STW,S1),Ia,Iv1,Iv2)包含地址信息H(STW,S1)，其显示消息来自集控站STW，并且指向信号S1。
信号S1以相应的方式工作：因此，图1示例性地示出了信号S1利用每个消息N(H(S1,STW),Ia,Iv1,Iv2)相应地向集控站STW发送：
-当前的信息Ia，其优选是关于信号S1的运行状态的当前的状态信息或者信号S1的当前的运行准备信息，
-相应的先前的信息Iv1，其相应地是关于信号S1的运行状态的先前的状态信息或者信号S1的先前的运行准备信息，以及
-相应的再先前的信息Iv2，其相应地是关于信号S1的运行状态的再先前的状态信息或者信号S1的再先前的运行准备信息。
此外，优选每个消息N(H(S1,STW),Ia,Iv1,Iv2)包含地址信息H(S1,STW)，其显示消息来自信号S1，并且指向集控站STW。
图2示出了根据图1的铁路系统EBA以及在铁轨GL上行驶的轨道车辆SF。
为了能够实现或者至少也能够实现或者简化通过集控站STW对轨道车辆SF的监视和控制，轨道车辆SF和集控站STW分别交换消息。可以通过传输技术任意地传输消息，例如以有线的方式或者通过在铁轨GL中铺设的线缆(例如，如通常已知并且已经在使用的，在已知的点形或者线形的列车控制技术的范围内)或者(替换或者附加地)借助无线电传输消息。
在传输消息时，为了增加冗余，在每个消息中，相应地发送当前的信息Ia，并且附加地再次至少发送在上一个消息中发送的信息。在根据图2的实施例中，示例性地假设，除了当前的信息Ia之外，还相应地一起发送两个先前的信息，即，在先前的消息中作为当前的信息发送的先前的信息Iv1，以及在再先前的消息中作为当前的信息发送的再先前的信息Iv2。
下面，示例性地借助集控站STW与轨道车辆SF之间的消息传输，详细地说明这一点。
图2示例性地示出了集控站STW相应地利用每个消息N(H(STW,SF1),Ia,Iv1,Iv2)向轨道车辆SF发送：
-当前的信息Ia，其优选是集控站STW的当前的指令信息或者当前的运行准备信息，
-相应的先前的信息Iv1，其相应地是集控站STW的先前的指令信息或者先前的运行准备信息，以及
-相应的再先前的信息Iv2，其相应地是集控站STW的再先前的指令信息或者再先前的运行准备信息。
此外，优选每个消息N(H(STW,SF),Ia,Iv1,Iv2)包含地址信息H(STW,SF)，其显示消息来自集控站STW，并且指向轨道车辆SF。
轨道车辆SF以相应的方式工作：因此，图2示例性地示出了轨道车辆SF利用每个消息N(H(SF,STW),Ia,Iv1,Iv2)相应地向集控站STW发送：
-当前的信息Ia，其优选是轨道车辆SF的当前的车辆信息或者轨道车辆SF的当前的运行准备信息，
-相应的先前的信息Iv1，其相应地是轨道车辆SF的先前的车辆信息或者轨道车辆SF的先前的运行准备信息，以及
-相应的再先前的信息Iv2，其相应地是轨道车辆SF的再先前的车辆信息或者轨道车辆SF的再先前的运行准备信息。
车辆信息优选包括关于在车辆侧确定的轨道车辆SF的位置和/或在车辆侧确定的轨道车辆SF的速度的陈述。
此外，优选每个消息N(H(SF,STW),Ia,Iv1,Iv2)包含地址信息H(SF,STW)，其显示消息来自轨道车辆SF，并且指向集控站STW。
图3示出了根据图1的铁路系统EBA，以及在铁轨GL上行驶的第一轨道车辆SF1和在轨道GL上行驶的第二轨道车辆SF2。
为了使得轨道车辆SF1和SF2彼此之间(在没有集控站STW的情况下完全自给自足地(autark)或者在包括集控站STW的情况下部分自给自足地)能够进行独立的监视和控制，轨道车辆SF1和SF2分别交换消息。可以通过传输技术任意地传输消息，例如以有线的方式或者通过在铁轨GL中铺设的线缆(例如，如通常已知并且已经在使用的，在已知的点形或者线形的列车控制技术的范围内或者(替换地或者附加地)借助无线电传输消息。
在传输消息时，为了增加冗余，在每个消息中，相应地发送当前的信息Ia，并且附加地再次至少发送在上一个消息中发送的信息。在根据图3的实施例中，示例性地假设，除了当前的信息Ia之外，还相应地一起发送两个先前的信息，即，在先前的消息中作为当前的信息发送的先前的信息Iv1，以及在再先前的消息中作为当前的信息发送的再先前的信息Iv2。
下面，示例性地借助从第一轨道车辆SF1到第二轨道车辆SF2的消息传输，详细地说明这一点。图3示例性地示出了第一轨道车辆SF1相应地利用每个消息N(H(SF1,SF2),Ia,Iv1,Iv2)向第二轨道车辆SF发送：
-当前的信息Ia，其优选是第一轨道车辆SF1的当前的车辆信息或者第一轨道车辆SF1的当前的运行准备信息，
-相应的先前的信息Iv1，其相应地是第一轨道车辆SF1的先前的车辆信息或者先前的运行准备信息，以及
-相应的再先前的信息Iv2，其相应地是第一轨道车辆SF1的再先前的车辆信息或者再先前的运行准备信息。
此外，优选每个消息N(H(SF1,SF2),Ia,Iv1,Iv2)包含地址信息H(SF1,SF2)，其显示消息来自第一轨道车辆SF1，并且指向第二轨道车辆SF2。
第二轨道车辆SF2以相应的方式工作，并且向第一轨道车辆SF1发送相应的消息，其在图3中以附图标记N(H(SF2,SF1),Ia,Iv1,Iv2)表示。上面结合图2的描述相应地适用。
此外，如上面结合图2所说明的，轨道车辆SF1和SF2也可以与集控站STW交换消息，以便在监视和控制中纳入集控站STW。
图4以示意性的俯视图示出了铁路系统EBA的另一个实施例。根据图4的铁路系统EBA包括铁轨GL、信号S1、S2、S3、S4和S5、道岔W1、W2和W3、第一集控站STW1以及第二集控站STW2。在根据图4的图示中，第一轨道车辆SF1和第二轨道车辆SF2在铁轨GL上行驶。
为了能够实现或者至少简化通过两个集控站STW1和STW2对铁路系统EBA、尤其是线路侧部件以及轨道车辆SF1和SF2的监视和控制，两个集控站STW1和STW2相应地交换消息。可以通过传输技术任意地传输消息，例如以有线的方式或者通过线缆和/或借助无线电传输消息。
在传输消息时，为了增加冗余，在每个消息中，相应地发送当前的信息Ia，并且附加地再次至少发送在上一个消息中发送的信息。在根据图4的实施例中，示例性地假设，除了当前的信息Ia之外，还相应地一起发送两个先前的信息，即，在先前的消息中作为当前的信息发送的先前的信息Iv1，以及在再先前的消息中作为当前的信息发送的再先前的信息Iv2。
下面，示例性地借助第一集控站STW1与第二集控站STW2之间的消息传输，详细地说明这一点。
图4示例性地示出了第一集控站STW1相应地利用每个消息N(H(STW1,STW2),Ia,Iv1,Iv2)向第二集控站STW2发送：
-当前的信息Ia，其优选是第一集控站STW1的当前的集控站信息或者当前的运行准备信息，
-相应的先前的信息Iv1，其相应地是第一集控站STW1的先前的集控站信息或者先前的运行准备信息，以及
-相应的再先前的信息Iv2，其相应地是第一集控站STW1的再先前的集控站信息或者再先前的运行准备信息。
此外，优选每个消息N(H(STW1,STW2),Ia,Iv1,Iv2)包含地址信息H(STW1,STW2)，其显示消息来自第一集控站STW1，并且指向第二集控站STW2。
第二集控站STW2以类似或者相应的方式工作，并且向第一集控站STW1发送相应的消息，其以附图标记N(H(STW2,STW1),Ia,Iv1,Iv2)表示。
此外，在根据图4的实施例中，轨道车辆SF1和SF2也可以相互之间、与两个集控站STW1和STW2或者与两个集控站中的至少一个交换消息，如上面结合图2所说明的。线路侧部件可以与两个集控站STW1和STW2或者替换地仅与两个集控站中的一个通信。
虽然在细节上通过优选实施例详细地说明并且描述本发明，但是本发明不局限于所公开的示例，并且本领域技术人员可以从中导出其它变形方案，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于传输消息的方法，
其特征在于，
·在每个消息中，相应地传送当前的信息(Ia)，并且相应地再次传送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息(Iv1)，
·在接收方侧，能够从随后接收的消息中，获得首先未正确地传输或者无法或至少无法完整地接收的信息(Iv1)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在铁路系统(EBA)的部件(S1-S4、W1-W3、SF、SF1、SF2、STW、STW1、STW2)之间传送消息。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
所述铁路系统(EBA)具有线路侧部件(S1-S4、W1-W3)以及控制线路侧部件(S1-S4、W1-W3)的集控站(STW、STW1、STW2)。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
在每个消息中，线路侧部件(S1-S4、W1-W3)向集控站(STW、STW1、STW2)相应地发送关于部件(S1-S4、W1-W3)的运行状态的当前的状态信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向集控站(STW、STW1、STW2)发送在上一个消息中发送的状态信息或者运行准备信息。
5.根据前述权利要求3至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
在每个消息中，集控站(STW、STW1、STW2)向线路侧部件(S1-S4、W1-W3)相应地发送当前的指令信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向相应的线路侧部件(S1-S4、W1-W3)发送在上一个消息中发送的指令信息或者运行准备信息。
6.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
-所述铁路系统(EBA)具有至少两个集控站(STW1、STW2)，以及
-在集控站(STW1、STW2)之间传送消息。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
在每个消息中，每个集控站(STW1、STW2)向另一个集控站(STW1、STW2)相应地发送当前的集控站信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向相应的另一个集控站发送在上一个消息中发送的集控站信息或者运行准备信息。
8.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
-至少一个轨道车辆(SF、SF1、SF2)在铁路系统(EBA)的轨道区段上行驶，以及
-在轨道车辆(SF、SF1、SF2)与集控站(STW、STW1、STW2)之间传送消息。
9.根据权利要求8所述的方法，
其特征在于，
在每个消息中，轨道车辆(SF、SF1、SF2)向集控站(STW、STW1、STW2)相应地发送当前的车辆信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向集控站(STW、STW1、STW2)发送在上一个消息中发送的车辆信息或者运行准备信息。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的方法，
其特征在于，
在每个消息中，集控站(STW、STW1、STW2)向轨道车辆(SF、SF1、SF2)相应地发送当前的指令信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向轨道车辆(SF、SF1、SF2)发送在上一个消息中发送的指令信息或者运行准备信息。
11.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
-至少两个轨道车辆(SF1、SF2)在铁路系统(EBA)的轨道区段上行驶，以及
-在轨道车辆(SF1、SF2)之间传送消息。
12.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
在每个消息中，每个轨道车辆(SF1、SF2)向另一个轨道车辆(SF1、SF2)相应地发送当前的车辆信息或者当前的运行准备信息，并且附加地向相应的另一个轨道车辆(SF1、SF2)发送在上一个消息中发送的车辆信息或者运行准备信息。
13.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在每个消息中，相应地：
-传送当前的信息(Ia)，
-再次传送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息(Iv1)，并且
-附加地至少再次传送在进一步先前的消息中作为当前的信息发送的信息(Iv2)。
14.一种用于铁路系统(EBA)的铁路部件，
其特征在于，
所述铁路部件被设计为，其
·能够发送消息，其中，在发送的每个消息中，所述铁路部件相应地传送当前的信息(Ia)，并且相应地至少再次传送在紧接着的先前的消息中作为当前的信息发送的信息(Iv1)，
·在接收方侧，能够从随后接收的消息中，获得首先未正确地传输或者无法或至少无法完整地接收的信息(Iv1)。
15.根据权利要求14所述的铁路部件，
其特征在于，
所述铁路部件是集控站(STW、STW1、STW2)、线路侧部件(S1-S4、W1-W3)或者轨道车辆(SF、SF1、SF2)。
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