CN107950011A - 机动车和用于机动车的停车场以及通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车，其包括：‑冗余地构造的通信系统，该通信系统具有：‑用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置；‑用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置和‑用于冗余地运行第一通信装置和第二通信装置的控制装置。本发明涉及一种用于机动车的停车场以及一种通信系统。

Description

机动车和用于机动车的停车场以及通信系统
技术领域
本发明涉及一种机动车，一种用于机动车的停车场以及一种通信系统。
背景技术
公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从初始位置转移到目标位置的经营性停车面用的系统。在所述转移时与车辆通信是必要的，以便例如将车辆要实施的行驶命令传输给该车辆。
一般，在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下与车辆通信是必要的。所谓的全自动化代客泊车称为自动泊车过程，在该泊车过程中车辆自动地泊入亦或泊出，而驾驶员不必将车辆驾驶到相应的泊车位置。
在所谓的全自动化代客泊车的情况下存在用于执行的多个可能性。例如设置，车辆受远程控制。例如设置，车辆自主地行驶。例如，设置两个前述实施方式的混合形式。也就是说，车辆例如被远程控制一部分路段并且自主行驶另一部分路段。
为了执行全自动化代客泊车、即为了执行自动泊车过程必要的是，例如将行驶命令或停车场的数字地图传输给车辆，使得车辆可以基于数字地图在停车场内自主地导航。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种有效方案，该方案能够实现机动车与停车场之间的有效通信。
该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种机动车，该机动车包括：
-冗余地构造的通信系统，所述通信系统具有：
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置；
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置和
-用于冗余地运行第一通信装置和第二通信装置的控制装置。
根据另一方面，提供一种用于机动车的停车场，该停车场包括：
-冗余地构造的通讯系统，所述通信系统具有：
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置；
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置和
-用于冗余地运行第一通信装置和第二通信装置的控制装置。
根据另一方面，提供一种通信系统，其包括：
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置；
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置和
-用于冗余地运行第一通信装置和第二通信装置的控制装置。
根据一个实施方式，通信系统是机动车和/或停车场的冗余地构造的通信系统。机动车亦或停车场的冗余地构造的通信系统的特征类似地适用于通信系统。
本发明尤其并且此外包括这样的构思：在机动车与停车场之间的通信中设置冗余，就此而言设置两个通信装置，所述通信装置分别可以通过无线通信网络进行通信。如果两个通信装置中的一个失效或具有功能故障，那么两个通信装置中的另一个能够被或将被用于通信。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够实现停车场与机动车之间的有效通信。
本发明尤其并且此外包括这样的构思：机动车亦或停车场设置有冗余地构造的通信系统。由于冗余地构造的通信系统，可以确保机动车与停车场之间的可靠和稳固的通信。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够执行停车场与机动车之间的有效通信。
如果上文和下文结合停车场亦或机动车来描述通信系统、尤其冗余地构造的通信系统，那么说明，这些相应的通信系统本身、即在没有机动车亦或停车场的情况下分别也是被公开的。
“通信系统冗余地构造”尤其指，例如在第一通信装置失效的情况下，第二通信装置可以接管通信，或者反之亦然。例如，在探测到机动车与停车场之间通过第一无线通信网络的通信连接中存在错误时，切换到第二通信装置上，使得通过第二无线通信网络执行机动车与停车场之间的通信。如果在第一无线通信网络中存在干扰，那么以有利的方式，第二无线通信网络总是还能以冗余的方式被提供，以便通过该第二无线通信网络进行通信。
本发明意义上的通信尤其包括通过相应的无线通信网络发送亦或接收数据。
数据例如包括以下数据：数字地图的地图数据、机动车要实施的一个或多个行驶命令的行驶命令数据、位于停车场内的另外的机动车亦或人员的位置数据和/或速度数据、用于机动车要在停车场内驶过的额定轨迹的额定轨迹数据、机动车要驶向的目标位置的目标位置数据。
因此，一般数据包括对于执行自动泊车过程而言相关的数据。在自动泊车过程情况下，机动车无引导员地从初始位置行驶到泊车位置并且将自己停放在泊车位置上。在自动泊车过程的情况下，机动车从泊车位置行驶到目标位置，人员可以在该目标位置上提取或接管机动车。在自动泊车过程的情况下设置，机动车自主地行驶或受远程控制。尤其，在自动泊车过程的情况下设置，机动车被远程控制一部分路段并且自主地行驶另一部分路段。即也就是说，在自动泊车过程的范畴内，机动车无引导员地在停车场内行驶。“无引导员”包括“自主”和/或“受远程控制”。
根据一个实施方式，无线通信网络、即第一亦或第二通信网络是亦或包括WLAN通信网络和/或移动无线电网络和/或LoRa通信网络。LoRa通信网络指按照LoRa标准的通信网络。“LoRa”代表“低功率广域通信”(“Low-Power-Wide-Range-Communication”)。
根据一个实施方式，通过通信网络、即通过第一或者第二通信网络进行的通信被加密亦或是加密的。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
本发明意义上的停车场用作机动车用的停放面。因此，停车场尤其构成具有多个停车位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车点(在公共土地上的停车场的情况下)的连续的面。即停车位或停车点是停车面。根据一个实施方式，停车场构造为立体停车场。根据另一实施方式，停车场构造为停车库。停车面也可以称为泊车位置。
根据一个实施方式，机动车构造成用于执行自动泊车过程。这种机动车可以称为AVP机动车。在此，AVP代表“Automatic Valet Parking(自主代客泊车)”，并且能够翻译成“自动泊车过程”。
根据一个实施方式，第一无线通信网络和第二无线通信网络相同地构造。即也就是说，例如第一无线通信网络和第二无线通信网络分别是WLAN通信网络或移动无线电网络或LoRa通信网络。
根据一个实施方式，第一无线通信网络和第二无线通信网络是两个不同的通信网络。例如，第一无线通信网络是WLAN通信网络，而第二通信网络是移动无线电网络，或者反之亦然。
根据一个实施方式设置，第一通信装置和第二通信装置构造为相互分开的通信设备。
由此，尤其实现这样的技术优点，即可以实现两个通信装置之间的在空间上的简单分开。尤其，由此可以有效地建立冗余。由此，尤其使通信装置可能遭受共同干扰的风险最小化。
根据另一实施方式设置，两个通信装置中的一个由信息娱乐系统的主单元包括。
由此，尤其实现这样的技术优点，即可以有效地利用也能够称为主机(Headunit)的主单元。因为通常所述主单元已经包括通信装置。也就是说，主单元的已经存在的通信装置以有利的方式被有效地使用。该通信装置例如是移动无线电通信装置。因此不需要附加的通信装置。
根据另一实施方式设置，两个通信装置中的一个由用于执行自动泊车过程的车辆模块包括。
由此，尤其实现这样的技术优点，即这种车辆模块类似于主单元地已经具有自己的通信装置。相应的优点类似于主单元。
根据一个实施方式设置，第一通信装置和第二通信装置由一个共同的通信设备包括。
由此，尤其实现这样的技术优点，即由于在空间上将两个通信装置联合成一个共同的通信设备，能够在机动车中有效地装入通信设备。
在共同的通信设备情况下尤其设置，两个通信装置中的每一个具有自己的用于供给电压的电接口。即也就是说，两个通信装置可以相互独立地工作。
根据一个实施方式设置，第一通信装置和第二通信装置分别包括多个在空间上分布在停车场内的发送接收单元。
由此，尤其实现这样的技术优点，即能够在停车场内实现有效的无线电覆盖。
本发明意义上的发送接收单元尤其包括一个或多个用于通过相应的通信网络进行接收和发送的接收器和/或发送器。
根据一个实施方式设置，第一通信装置和第二通信装置的各个发送接收单元至少部分地分别构造为相互分开的通信设备。
由此，尤其实现这样的技术优点，即由于空间上的分开可以实现有效的冗余。由此，尤其使通信装置可能遭受共同干扰的风险最小化。
根据另一实施方式设置，第一通信装置和第二通信装置的各个发送接收单元至少部分地分别构造为一个共同的通信设备。
由此，尤其实现这样的技术优点，即能够将发送接收单元有效地安装或布置在停车场内。
在共同的通信设备情况下尤其设置，发送接收单元中的每个具有自己的用于供给电压的电接口。因此，各个发送接收单元相互独立地工作。
附图说明
下面根据优选实施例详细阐述本发明。在此示出：
图1机动车，
图2用于机动车的停车场和
图3用于机动车的另一停车场，其中，在该停车场内存在一辆机动车。
具体实施方式
图1示出机动车101。
机动车101包括：
-冗余地构造的通信系统103，其具有
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置105，
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置107和
-用于冗余地运行第一通信装置和第二通信装置的控制装置109。
图2示出用于机动车的停车场201。
停车场201包括：
-冗余地构造的通信系统203，其具有
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置205，
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置207和
-用于冗余地运行第一通信装置和第二通信装置的控制装置209。
在一个实施方式中，第一亦或第二通信网络布设在停车场内。
图3示出停车场301，机动车303在该停车场内行驶。
机动车303包括冗余地构造的通信系统305。机动车303的冗余地构造的通信系统305包括用于通过WLAN通信网络进行通信的第一通信装置307。机动车303的通信系统305还包括用于通过移动无线电通信网络进行通信的第二通信装置309。
机动车303的通信系统305还包括用于冗余地运行第一通信装置307和第二通信装置309的控制装置311。
停车场301包括冗余地构造的通信系统313。停车场301的冗余地构造的通信系统313包括用于通过WLAN通信网络进行通信的第一通信装置315。停车场301的冗余地构造的通信系统313还包括用于通过移动无线电通信网络进行通信的第二通信装置317。
即也就是说，机动车303和停车场301既可以通过WLAN又可以通过移动无线电相互进行通信。因此，机动车303的第一通信装置307通过WLAN与停车场的第一通信装置315进行通信。机动车303的第二通信装置309通过移动无线电与停车场301的第二通信装置317进行通信。
因此，实现了两个通信通道，就此而言所述两个通信通道确保冗余。例如设置，两个通信通道中的一个是主通信通道。例如设置，仅当主通信通道失效或受干扰时使用另一通信通道。失效和干扰例如可能由在相应的通信装置之一中的失效或错误功能造成。
在这种情况下，相应的控制装置则将通信从主通信通道切换到另一通信通道上。
因此，根据一般的实施方式设置，(机动车亦或停车场的)控制装置构造成用于在错误情况下将借助两个通信装置中的一个执行的通信切换到两个通信装置中的另一个上，使得可以借助两个通信装置中的另一个继续进行通信。
错误情况例如包括：在通信中的失效和/或干扰，所述失效和干扰例如可能由相应通信装置中的失效或功能故障造成。
本发明尤其提供一种有效的技术方案，该技术方案可以在自动泊车过程的范畴内解决亦或消除通信中的问题。本发明的基本构思尤其在于，在错误情况下使用冗余的通信方式。即也就是说，例如存在主通信方式，例如Wifi/WLAN，并且存在在第一种通信方式的错误情况下所使用的第二通信方式。当前，如果在WLAN通信中存在错误，那么例如通过移动无线电进行通信。
根据一个实施方式，通信方式，即通信网络，是不同的。例如，无线通信网络中的一个是Wifi/WLAN网络。另一通信网络是移动无线电通信网络。在另一实施方式中，两种通信方式，即两种无线通信网络，是相同的。
根据一个实施方式，为了冗余的目的而在相应的通信装置中设置至少两个不同的发送器和至少两个不同的接收器。即也就是说，(第一或第二)通信装置分别具有至少两个发送器和至少两个接收器。以这种方式则也可以确保冗余。
优选，通信方式是冗余的并且在硬件和/或软件中也是冗余的。即也就是说，在车辆中并且在基础设施中即在停车场内例如存在两个不同的通信模块(分开的通信设备)。即也就是说，在另一实施方式中，硬件和软件中的通信方式在两侧(机动车和停车场)是分开的。
在一个实施方式中设置，两个通信装置由一个共同的通信设备包括。在该情况下，根据一个实施方式这样构造共同的通信设备，使得在通信装置中的一个出现错误(例如无电流和/或无接收)时，另一个通信装置可以亦或会继续工作。
根据一个实施方式，这些通信装置分别集成在已经存在于机动车中的系统或设备中。例如，通信装置中的一个可以集成在主单元(也称为主机(Head Unit))中。例如，；另一的通信装置则集成在用于执行自动泊车过程的车辆模块中。这种车辆模块也可以称为“AVP功能模块”。
本发明的优点尤其在于，停车场与机动车之间实现稳固和稳定的通信。
根据一个实施方式，停车场包括停车场管理服务器，该停车场管理服务器构造成用于控制和/或协调自动泊车过程。为此必需的数据通过冗余地构造的通信系统被提供给机动车。

Claims (12)

1.机动车(101,303)，包括：
-冗余地构造的通信系统(103,305)，所述通信系统具有：
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置(105,307)；
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置(107,309)和
-用于冗余地运行所述第一通信装置(105,307)和所述第二通信装置(107,309)的控制装置(109,311)。
2.根据权利要求1所述的机动车(101,303)，其中，所述第一通信装置(105,307)和所述第二通信装置(107,309)构造为相互分开的通信设备。
3.根据权利要求2所述的机动车(101,303)，其中，所述两个通信装置中的一个由信息娱乐系统的主单元包括。
4.根据权利要求2或3所述的机动车(101,303)，其中，所述两个通信装置中的一个由用于执行自动泊车过程的车辆模块包括。
5.根据权利要求1所述的机动车(101,303)，其中，所述第一通信装置(105,307)和所述第二通信装置(107,309)由一个共同的通信设备包括。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车(101,303)，其中，所述控制装置构造成用于在错误情况下将借助所述两个通信装置中的一个执行的通信切换到所述两个通信装置中的另一个上，使得能够借助所述两个通信装置中的所述另一个继续进行所述通信。
7.用于机动车(101,303)的停车场(201,301)，所述停车场包括：
-冗余地构造的通信系统(203,313)，该通信系统具有：
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置(205,315)；
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置(207,317)和
-用于冗余地运行所述第一通信装置(205,315)和所述第二通信装置(207,317)的控制装置(209,319)。
8.根据权利要求7所述的停车场(201,301)，其中，所述第一通信装置(205,315)和所述第二通信装置(207,317)分别包括多个在空间上分布在所述停车场内的发送接收单元。
9.根据权利要求7或8所述的停车场(201,301)，其中，所述第一通信装置(205,315)和所述第二通信装置(207,317)的各个发送接收单元至少部分地分别构造为相互分开的通信设备。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的停车场(201,301)，其中，所述第一通信装置(205,315)和所述第二通信装置(207,317)的各个发送接收单元至少部分地分别构造为一个共同的通信设备。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的停车场(201,301)，其中，所述控制装置(209,319)构造成用于在错误情况下将借助所述两个通信装置中的一个执行的通信切换到所述两个通信装置中的另一个上，使得能够借助所述两个通信装置中的所述另一个继续进行所述通信。
12.通信系统(203,313)，包括：
-用于通过第一无线通信网络进行通信的第一通信装置(205,315)，
-用于通过第二无线通信网络进行通信的第二通信装置(207,317)和-用于冗余地运行所述第一通信装置(205,315)和所述第二通信装置(207,317)的控制装置(209,319)。
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