JP4774173B2 - 故障監視機能を備えた自動ドア装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア装置の保守管理に好適である故障監視機能を備えた自動ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動ドア装置には、通常、自動ドアを開閉させるモータと、ドアパネル付近に通行者が近づいたことを検知するセンサと、このセンサが通行者を検出したときにモータを正転させてドアパネルを開かせ、センサが検出しなくなったときにモータを逆転させてドアパネルを閉じるように制御するコントローラが備えられている。
【０００３】
この自動ドア装置が故障すると、その自動ドア装置の販売会社等に修理が依頼され、保守拠点からサービスマンが派遣される。
【０００４】
このとき、修理対象の自動ドア装置が自己診断機能を備えていれば、サービスマンはその自動ドア装置の外部接続端子に調整器としてのハンディターミナルを接続し、自己診断結果をそのハンディターミナルの表示部に表示させることができる。それにより、故障の内容を把握することができる。
【０００５】
なお、上記した自己診断機能とは、自動ドア装置の故障または異常を自動ドア装置自らセンサ等を用いて診断するとともにその診断結果を自動ドア装置内の記憶部に記憶しておくものである。
【０００６】
このようにして、自動ドア装置のメンテナンスや修理における効率化が図られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自己診断機能では、例えばモータの発熱異常が起こると、モータ表面に取り付けられた温度センサが働いてコントローラが自己診断を行うため、故障部位の特定は簡単にできるものの、モータが発熱異常をもたらした原因までも診断できるようにはなっていない。従って、故障の原因を根本的に解消するには至らなかった。
【０００８】
本発明は以上のような従来の自動ドア装置における課題を考慮してなされたものであり、故障部位を特定するだけでなく故障が発生した原因も追求することができる故障監視機能を備えた自動ドア装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物体の存在をセンサで検出し、そのセンサから出力される信号に基づいてコントローラがドア開閉機構のモータを駆動させ、ドアを開閉させる自動ドア装置において、上記センサの検知状態を示す検知状態情報およびそのセンサの検知状態におけるドア開閉状態を示すドア状態情報を稼働情報として上記コントローラから抽出する抽出手段と、その抽出手段によって抽出された稼働情報を逐次、ログとして経時的に記憶する記憶手段と、を備えてなる故障監視機能を備えた自動ドア装置である。
【００１０】
上記センサによる検知状態情報としては、室内外に設置された起動センサから出力されるOn−Off信号、戸挟み防止センサから出力されるOn−Off信号、カードロックなどのセキュリティ用On−Off信号などが示される。
【００１１】
また、上記稼働情報には、コントローラに接続される外部機器との間で送信される信号情報も含むことができる。その信号情報の一例としては、外部機器である電気錠に対して施錠または解錠を指令するための出力信号、外部機器である調整器としてのハンディターミナルを接続したかまたは接続解除したかを示す接続情報等が示される。
【００１２】
本発明に従えば、上記した稼働情報が経時的に記憶手段に記録されるため、故障発生時の原因をさかのぼって追跡調査することができ、保守作業を効率的且つ的確に行うことができるようになる。
【００１３】
本発明において、上記自動ドア装置が、その故障または異常を自らのセンサ等を用いて診断するとともにその診断結果をメモリに記憶しておく自己診断機能を有する場合、抽出手段は、その自己診断機能によって診断された結果を稼働情報として抽出し記憶手段に経時的に記憶するように構成することができる。それにより、自動ドア装置の保守を行う者は、自己診断結果も確認することができ、故障の原因をより正確に把握できるようになる。
【００１４】
本発明において、上記抽出手段は、自動ドア装置の上記コントローラに記憶された動作履歴を示す情報を抽出して記憶手段に記憶させるように構成することができる。それにより、動作履歴としての例えばドア開閉回数、保守回数、ＣＰＵリセット回数、セーフティリターン回数、サーマル作動回数等を確認することができるようになり、故障原因の特定に役立てることができる。
【００１５】
本発明において、上記抽出手段は、自動ドア装置に設定されている設定値が変更された場合、例えばハンディターミナルのコネクタをコントローラに接続して設定値が変更された時に、その変更された設定値を抽出して記憶手段に記憶させるように構成することが好ましい。それにより、故障発生時点での設定情報、例えばドア開閉速度が速すぎる設定になっていないかどうかを確認することで故障原因の特定に役立てることができる。
【００１６】
なお、上記設定値の具体例としては、開閉速度、開クッション速度、閉クッション速度、スタートトルク、反転トルク、ブレーキトルク、全開ストローク、半開ストローク、コントローラのバージョン情報、オプション情報などが示される。
【００１７】
本発明において、上記抽出手段は、記憶手段の記憶内容を所定の周期で更新するように構成することが好ましい。それにより、記憶手段の容量を小さく抑えながら故障発生直前の有用な情報を知ることができるようになる。
【００１８】
本発明において、上記抽出手段は、自動ドア装置に故障が発生したとき、記憶手段に対する稼働情報の書込みを停止して既に記憶されている稼働情報を保持することが好ましい。それにより、故障発生以後の稼働情報の書込みを禁止して故障の原因の特定に必要な情報を残すことができる。
【００１９】
本発明において、上記抽出手段及び記憶手段は、コントローラとは別に設けられ、このコントローラとの間で情報の送受を行う監視装置に設けることができる。それにより、自動ドア装置のＣＰＵに依存することなく独立して故障の監視を行うことができる。
【００２０】
本発明において、上記監視装置は、コントローラへの給電状態とドア開閉状態とを監視することにより自動ドア装置のコントローラの故障も検出することができるようになる。
【００２１】
本発明において、上記監視装置は、自動ドア装置に故障が発生したとき、故障の発生を報知する報知手段を備えることができる。それにより、自動ドア装置が故障しても監視装置から故障を報知することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した一実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る故障監視機能を備えた自動ドア装置の構成を示したものである。
【００２４】
同図に示す自動ドア装置Ａ1（複数の自動ドア装置Ａ1〜Ａnであってもよい）は、Ｄｏｐａ網Ｂ、ルータＲ、インターフェイスＩを介して自動ドア管理センター（以下、管理センターと呼ぶ）Ｃに接続されており、この管理センターＣはさらにインターネットまたは公衆回線を通じて保守拠点の情報端末装置Ｄ1（複数の保守拠点の情報端末装置Ｄ1〜Ｄnであってもよい）に接続されている。
【００２５】
なお、上記管理センターＣとは、例えば自動ドア装置の製造メーカーの一部門とすることができ、上記保守拠点とは自動ドア装置を設置した販売会社、或いは設置した自動ドア装置のメンテナンスを行うメンテナンス業者が示される。
【００２６】
自動ドア装置Ａ1は、建物の出入口を設けられたドアパネル１ａ，１ｂを開閉機構２によって開閉するようになっている。
【００２７】
この開閉機構２は、駆動プーリ３と従動プーリ４とに張架されたベルト５と、駆動プーリ３を回転させるモータ６とを有し、ベルト５の上段側にドアパネル１ａのハンガー７が接続され、ベルト５の下段側にドアパネル１ｂのハンガー８が接続されている。そして、モータ６を正逆方向に回転させることにより、ドアパネル１ａ，１ｂを開閉させることができる。
【００２８】
このモータ６の回転方向及び回転速度はモータドライバ９によって制御されており、このモータドライバ９はＣＰＵ１０によって制御されるようになっている。なお、モータ６の回転方向は極性を変更することにより、回転速度は供給電圧を変更することによって行われる。
【００２９】
また、モータ６の回転軸にはエンコーダ１１が結合されており、モータ６の回転速度を検知し、その信号をＣＰＵ１０にフィードバックするようになっている。
【００３０】
また、モータ６には、モータ６の表面温度を検出するための温度センサ６ａが設けられており、検出された温度信号はＣＰＵ１０に与えられ、モータ６の状態を自己診断する情報として利用される。
【００３１】
上記ＣＰＵ１０には、自動ドアの開閉制御、自己診断を行うプログラム等を記憶しているＲＯＭ１２、刻々変化する自動ドア装置の稼働情報等を記憶するためのＲＡＭ１３、ドアパネル１ａ，１ｂの開閉制御に使用する各種動作パラメータ等の設定情報や自己診断において使用するデータ等を書込み可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ１４が接続されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ１０には屋内側に設置されドアパネルに接近した通行者を検知して起動信号を出力する第１起動センサ１５、屋外側に設置されて同じく起動信号を出力する第２起動センサ１６、ドア通行中を検知して信号を出力する補助センサ１７が接続されている。さらに、夜間時にドアパネルを閉鎖する電気錠（外部機器）１８等が接続されている。
【００３３】
１９はサービスマンが携帯するハンディターミナル（外部機器）であり、外部接続端子としてのインターフェイス２０にコネクタを接続することによりＣＰＵ１０との間でデータ（信号情報）を送受信することができるようになっている。
【００３４】
詳しくは、このハンディターミナル１９は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，液晶表示部及びキー入力部を備えており、ＣＰＵ１０に接続すると、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている内容がハンディターミナル１９のＲＡＭに転送されるようになっている。そしてそのＲＡＭに格納された内容は上記キー入力部の操作によって液晶表示部に表示される。
【００３５】
また、キー入力部から例えばモータの回転速度を設定すると、この回転速度はＣＰＵ１０を介してＥＥＰＲＯＭ１４に送信されて記憶され、それにより、ドア開閉速度のパラメータを変更することができる。
【００３６】
上記モータドライバ９，ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ＥＥＰＲＯＭ１４等によって自動ドアコントローラ（コントローラ）２１が構成される。
【００３７】
この自動ドアコントローラ２１はインターフェイス２２を介し、後述する自動ドア監視装置２３と接続されている。
【００３８】
以下、自動ドア監視装置２３の構成について説明する。
【００３９】
自動ドア監視装置２３には、自動ドアコントローラ２１に電源を供給するための電源ライン２４とは別系統の電源ライン２５を通して電源が供給されるようになっている。
【００４０】
ＲＯＭ２７には自動ドア装置を監視するための監視プログラムが格納されており、ＲＡＭ２８には自動ドアコントローラ２１から呼び出した稼働情報や自己診断情報が記憶され、ＥＥＰＲＯＭ２９には自動ドアコントローラ２１のＥＥＰＲＯＭ１４の内容がバックアップされるようになっている。なお、上記ＲＡＭ２８及びＥＥＰＲＯＭ２９は記憶手段として機能する。
【００４１】
また、抽出手段としてのＣＰＵ２６の入力側には、従来の自動ドアコントローラの自己診断機能では検知できないような故障を検知するための外部異常検知用センサ３０が接続されており、例えば、ドアレール表面の光反射量を検知することによって汚れ具合を調べたり、また、ドア開閉装置内の温度を検知したり、或いは振動を検知することができるようになっている。
【００４２】
また、電源検出部３１は、自動ドアコントローラ２１に通じるメインスイッチ３２を監視することにより自動ドアコントローラ２１に電源が供給されているかどうかを調べるようになっている。すなわち、電源が供給されているにもかかわらず自動ドアが起動しない場合はＣＰＵ１０の故障とみなし、その故障によって自動ドアコントローラ２１側の自己診断が機能しなくともＣＰＵ１０が故障していると判断できるようになっている。
【００４３】
また、ＣＰＵ２６の出力側には、自動ドア装置の周囲の者に対して故障を報知するためのランプやディスプレイ等の外部機器３３が接続されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ２６の入力側インターフェイス３４は、自動ドアコントローラ２１のインターフェイス２２と接続されるようになっており、出力側インターフェイス３５には通信機器３６が接続される。
【００４５】
この通信機器３６は、例えばモデム機能を内蔵するとともにアンテナを備えたカード形式のＰＨＳ端末を使用することができる。
【００４６】
次に、上記構成を有する自動ドア監視装置２３の制御動作について図２〜図６を参照しながら説明する。
【００４７】
まず、自動ドア監視装置２３のＣＰＵ２６は、例えば０．１秒毎に自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０に対し、稼働情報の送信要求を行う（ステップＳ１）。
【００４８】
この送信要求を受けたＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１３に記憶されている稼働情報を読み出して自動ドア監視装置２３に送信する（ステップＳ２）。
【００４９】
このとき、ＲＡＭ１３から読み出されて自動ドア監視装置２３に送信される稼働情報は、図３に示す稼働情報ログ表（以下、ログ表と呼ぶ）の１行分に相当する。
【００５０】
ＣＰＵ２６は、この稼働情報を順次、ＲＡＭ２８に記憶していくことにより図３に示すログ表を作成していく。
【００５１】
このログ表には、コラムＣ1に予め０〜７７のタイムインデックス(以下インデックスと呼ぶ)が登録されており、ＣＰＵ１０から送信される稼働情報は、そのインデックスに整理されて、経時的に記憶されていく。
【００５２】
送信される稼働情報としては、主として入力フラグの状態としての第１起動センサ１５のon/off状態（コラムＣ2参照），第２起動センサ１６のon/off状態（コラムＣ3参照），補助センサ１７のon/off状態（コラムＣ4参照）、出力フラグの状態としての電気錠１８の施錠／解錠状態（コラムＣ5参照）、ドア位置（コラムＣ6参照）、ドア開閉駆動状態（コラムＣ7参照）および自己診断結果（コラムＣ8参照）である。
【００５３】
上記入力フラグの状態を示す各情報はセンサの検知状態を示す検知状態情報とみなすことができ、上記出力フラグの状態を示す情報，ドア位置を示す情報，自動ドアのドア開閉駆動状態はドア状態情報とみなすことができる。
【００５４】
送信される稼働情報の自己診断情報内に、故障発生信号が含まれていなければ（ステップＳ３）、その稼働情報をＲＡＭ２８に記憶し（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。自己診断情報内に故障発生信号が含まれていない限りは上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理が０．１秒毎に繰り返し実行される。
【００５５】
一方、自己診断情報内に故障発生信号が含まれていると（ステップＳ３）、１回目の故障発生かどうかを判断し（ステップＳ５）、YESであれば、ＣＰＵ２６は現在までの動作履歴の送信をＣＰＵ１０に要求する（ステップＳ６）。なお、故障が発生すると、自己診断情報が連続して送信されることになる。そこで、１回目の故障発生に基づいて動作履歴の要求を行い、２回目以降の故障発生については無効としてステップＳ１に戻り、引き続き稼働情報を要求するようにしている。
【００５６】
動作履歴の送信要求を受けたＣＰＵ１０は、現在までの動作履歴をＥＥＰＲＯＭ１４から読み出してＣＰＵ２６に送信する（ステップＳ７）。
【００５７】
ＣＰＵ２６はその動作履歴をＥＥＰＲＯＭ２９にバックアップとして記憶する（ステップＳ８）。この動作履歴は、図４に示すようにドアと通行者（或いは物体）との衝突による再開閉の回数を示すセーフティリターン回数情報、モータの発熱異常回数を示すサーマル作動回数情報、保守された回数を示す保守回数情報、ドア開閉回数情報、ＣＰＵリセット回数情報が含まれる。なお、ＥＥＰＲＯＭ２９に既に動作履歴が記憶されている場合は、新たな動作履歴を上書き保存するものとする。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ２６は通信機器３６を介して自動ドア装置の故障を管理センターＣに通報する（ステップＳ９）
また、自動ドアコントローラ２１のＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている設定情報には、図５に示すように、ドア開速度、ドア閉速度、センサON信号の保持時間を示すオープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルク、反転時のブレーキトルクを示す反転トルク、全開位置手前の徐行速度を示す開クッション速度、全閉位置手前の徐行速度を示す閉クッション速度、全開ストローク、半開ストローク等がある。
【００５９】
これらの設定情報は、サービスマンが携帯するハンディターミナル１９のコネクタをインターフェイス２０に接続することによって変更することができるようになっている。従って設定情報については、上記０．１秒周期とは別に、変更される都度、自動ドア監視装置２３のＥＥＰＲＯＭ２９に送信するようにしている。
【００６０】
図６はその設定情報の送信制御を示したものである。
【００６１】
まず、自動ドア監視装置２３のＣＰＵ２６は、自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０に対し、定期的に稼働情報の送信要求を行う（ステップＳ１０）。
【００６２】
この送信要求を受けたＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１３に記憶されている稼働情報を読み出して自動ドア監視装置２３に送信する（ステップＳ１１）。
【００６３】
ＣＰＵ２６は、この稼働情報を順次、ＲＡＭ２８に記憶していくが、送信される稼働情報の中に、ハンディターミナル１９の接続情報が含まれていれば（ステップＳ１２）、ＣＰＵ２６はＣＰＵ１０に対しＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている設定情報の送信要求を行う（ステップＳ１３）。
【００６４】
この送信要求を受けたＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている設定情報を読み出してＣＰＵ２６に送信する（ステップＳ１４）。
【００６５】
設定情報を受信したＣＰＵ２６は、その設定情報とＥＥＰＲＯＭ２９に現在保存されている設定情報とを比較し（ステップＳ１５）、異なっている場合に、受信した設定情報をＥＥＰＲＯＭ２９に上書き保存する（ステップＳ１６）。
【００６６】
このようにして、自動ドア監視装置２３には、常に現時点から所定時間さかのぼって稼働情報がＲＡＭ２８に蓄積されるとともに、サービスマンによって変更された設定情報がＥＥＰＲＯＭ２９に蓄積されることになる。
【００６７】
換言すれば、自動ドア装置に故障が発生したときに、故障が発生するまでの起動センサからの信号出力状態、その起動センサに基づいて動作したドアの開閉状態、電気錠の動作状態が経時的に記録され、且つ自己診断情報も記録されているため、単に故障部位の特定だけでなく、故障が発生した推移を調べることができるようになる。
【００６８】
次に、図３に示す稼働情報ログ表に従って故障を分析する。
【００６９】
まず、ドアパネル１ａ，１ｂの近傍に通行者が接近すると、第１起動センサ１５の状態フラグが“Off”→“On”に変わり（図中インデックス75→71参照）、インデックス74において電気錠１８の状態フラグが“施”→“解”に変わる。
【００７０】
電気錠が解錠されると、自動ドアコントローラ２１はモータドライバ９を制御してドアパネル１ａ，１ｂを開加速する。
【００７１】
ドア通行中は、補助センサ１７の状態フラグが“Off”→“On”となり（インデックス71→33参照）、さらに通行者が自動ドアを通り抜けようとするときに、第２起動センサ１６の状態フラグが“Off”→“On”に変わる（インデックス34参照）。
【００７２】
この間、自動ドアの状態情報は、“開加速”→“開定速”→“開減速”→“開クッション”→“全開”という動作に移行する（インデックス74→25参照）。
【００７３】
次に、通行者が自動ドアを通り抜けて遠ざかると、第２起動センサ１６の状態フラグが“On”→“Off”に変わり（インデックス29参照）、ＣＰＵ１０は、モータドライバ９を制御してドアパネル１ａ，１ｂを“閉加速”させる。
【００７４】
正常動作であれば、ドアパネル１ａ，１ｂは“閉加速”→“閉定速”→“閉減速”→“閉クッション”→“全閉”という動作に移行する。
【００７５】
ところが、ログ表では開動作としての“反転”→“全開”動作を実行し（インデックス21→18参照）、次いで閉動作としての“閉加速”（インデックス17→15参照）に切り換え、この動作パターンを繰り返し行っていることが記録されている。そして、この動作パターンを繰り返している間、各物体検知センサ（第１起動センサ１５，第２起動センサ１６，補助センサ１７）の各状態フラグが“Off”のままである。
【００７６】
そして最終的に、インデックス０でモータ発熱異常が自己診断されている。なお、モータ発熱異常は、モータ表面温度を監視する温度センサ６ａによって検出された温度が予め定めた温度以上となった場合にモータ発熱異常を報知するようになっている。
【００７７】
このように、上記ログ表に記録された稼働情報から、モータ６の発熱異常は、モータ本体の故障ではなく、ガイドレールに各物体検知センサで検知できないような異物が挟まっていることによって開閉動作を頻繁に繰り返したことが原因であると推測できる。
【００７８】
また、モータ発熱異常は、モータ自身の故障によるものと、過剰の負荷によるものとに分類されるため、まず負荷の要因となるドア開閉動作が通常の制御で実行されたかどうかをチェックするように、コラムＣ7欄を反転表示や色調を変えて強調表示するように構成することもできる。
【００７９】
また、本実施形態ではＣＰＵ１０から電気錠１８への出力信号（施錠または解錠）や、エンコーダ１１からＣＰＵ１０に与えられる入力信号（ドア位置情報）をＲＡＭ２８に記憶している。それにより、例えば第１起動センサ１５が“On”した後に解錠信号が出力され、ドア開閉駆動状態情報が“開加速”であるにもかかわらず、ドア位置情報が“０”としての全閉位置を示し続けている場合には、電気錠１８が正常に動作（解錠）しなかったことが分かる。
【００８０】
すなわち、この場合、自己診断からの異常信号としてモータ発熱異常（故障部位がモータ）或いはベルト切れが故障の原因として自己診断されるものの、正しい故障原因は電気錠１８の動作不良であることが推測できる。
【００８１】
また、エンコーダ１１から入力されるドア位置情報をＲＡＭ２８に記憶するように構成しているため、そのドア位置情報とドア状態情報とを対比することでドア開閉動作が正常に行われているかどうか、具体的には、加減速開始位置やクッション開始位置などを確認することができる。
【００８２】
従って、モータ発熱異常が検知されたとき、ドア開閉速度が正常な開閉速度よりも遅い（ドア位置信号の変化が正常よりも鈍い）場合には、ドアの変形やガイドレールのごみ詰まり等が発生していることを推測することができる。
【００８３】
なお、上記自動ドア監視装置２３のＲＡＭ２８及びＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されている稼働情報及び設定情報は、自動ドア識別情報を付加して通信機器３６から管理センターＣに送信することができるようになっており、上記ログ表は、その管理センターＣに設置されているホストコンピュータのディスプレイ画面上に表示させることができる。
【００８４】
上記管理センターＣは、インターネットを通じて保守拠点の情報端末装置Ｄ1に接続されているため、保守拠点からも管理センターＣにアクセスし、自動ドア認識情報を入力すれば、自分が管理している自動ドア装置のログ表を閲覧することができる。
【００８５】
また、自動ドア監視装置２３のＣＰＵ２６は、自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０とは独立して故障の監視を行うようになっているため、自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０の故障も把握することができる。
【００８６】
先に説明したように、ＣＰＵ２６はメインスイッチ３２を監視することにより自動ドアコントローラ２１に電源が供給されているかどうかを調べ、電源が供給されているにもかかわらず自動ドアが起動しない場合はＣＰＵ１０の故障と判断することができる。それにより、稼働情報を送信するＣＰＵ１０自体が故障した場合も故障を特定することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、自動ドア装置において、センサの検知状態情報およびそのセンサの検知状態におけるドア開閉状態を示すドア状態情報を稼働情報としてコントローラから抽出し、抽出した稼働情報を、記憶手段に逐次、経時的に記憶するように構成したため、故障が発生したときにその原因をさかのぼって追跡調査することができ、保守作業を効率的且つ的確に行うことができるようになる。
【００８８】
請求項２の本発明によれば、上記稼働情報に、コントローラに接続される外部機器との間で送信される信号情報を含めることによって、故障が発生したときに外部機器へ送信された信号情報をも追跡調査することができ、故障原因の特定に役立てることができる。
【００８９】
請求項３の本発明によれば、上記自動ドア装置が自己診断機能を有する場合に、抽出手段は、その自己診断機能によって診断された結果を抽出して記憶手段に経時的に記憶させるように構成したため、稼働情報だけでなく自己診断結果も確認することができるため、故障の原因をより正確に把握できるようになる。
【００９０】
請求項４の本発明によれば、上記抽出手段は、自動ドア装置の動作履歴を抽出して記憶手段に記憶させるように構成したため、例えばドア開閉回数、保守回数等を確認することができるようになり、故障原因の特定に役立てることができる。
【００９１】
請求項５の本発明によれば、上記抽出手段は、自動ドア装置に設定されている設定値が変更された場合に、その変更された設定値を抽出して記憶手段に記憶させるように構成したため、故障発生時点での設定情報、例えばドア開閉速度が速すぎる設定になっていないかどうかを確認することで故障原因の特定に役立てることができる。
【００９２】
請求項６の本発明によれば、上記抽出手段は、記憶手段の記憶内容を所定の周期で更新するように構成したため、記憶手段の容量を抑えながら故障発生直前の有用な情報を知ることができるようになる。
【００９３】
請求項７の本発明によれば、上記抽出手段は、自動ドア装置に故障が発生したとき、記憶手段に対する新たな稼働情報の書込みを停止して既に記憶されている稼働情報を保持するように構成したため、故障発生以後の稼働情報の書込みを禁止して故障の特定に必要な情報を残すことができる。
【００９４】
請求項８の本発明によれば、上記抽出手段及び記憶手段を、コントローラとは別に設けられ、このコントローラとの間で情報の送受を行う監視装置に設けたため、自動ドア装置のＣＰＵに依存することなく独立して故障の監視を行うことができる。
【００９５】
請求項９の本発明によれば、上記監視装置は、コントローラへの給電状態とドア開閉状態とを監視するように構成したため、自動ドア装置のコントローラの故障も検出することができるようになる。
【００９６】
請求項１０の本発明によれば、上記監視装置は、自動ドア装置に故障が発生したとき、故障の発生を報知する報知手段を備えたため、自動ドア装置が故障しても監視装置から故障を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動ドア監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す自動ドア監視装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１のＲＡＭに記憶されるログ表の内容を示す説明図である。
【図４】図１のＥＥＰＲＯＭに送信される動作履歴の内容を示す説明図である。
【図５】図１のＥＥＰＲＯＭに送信される設定情報の内容を示す説明図である。
【図６】図１に示す自動ドア監視装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ ドアパネル
２ 開閉機構
６ モータ
６ａ 温度センサ
９ モータドライバ
１０ ＣＰＵ
１１ エンコーダ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＥＥＰＲＯＭ
１５ 第１起動センサ
１６ 第２起動センサ
１７ 補助センサ
１８ 電気錠
１９ ハンディターミナル
２０ インターフェイス
２１ 自動ドアコントローラ
２３ 自動ドア監視装置
３０ 外部異常検知用センサ
３１ 電源検出部
３２ メインスイッチ
３３ 外部機器
３６ 通信機器
Ａ1 自動ドア装置
Ｂ Ｄｏｐａ網
Ｃ 管理センター
Ｄ1 情報端末装置
Ｉ インターフェイス
Ｒ ルータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア装置の保守管理に好適である故障監視機能を備えた自動ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動ドア装置には、通常、自動ドアを開閉させるモータと、ドアパネル付近に通行者が近づいたことを検知するセンサと、このセンサが通行者を検出したときにモータを正転させてドアパネルを開かせ、センサが検出しなくなったときにモータを逆転させてドアパネルを閉じるように制御するコントローラが備えられている。
【０００３】
この自動ドア装置が故障すると、その自動ドア装置の販売会社等に修理が依頼され、保守拠点からサービスマンが派遣される。
【０００４】
このとき、修理対象の自動ドア装置が自己診断機能を備えていれば、サービスマンはその自動ドア装置の外部接続端子に調整器としてのハンディターミナルを接続し、自己診断結果をそのハンディターミナルの表示部に表示させることができる。それにより、故障の内容を把握することができる。
【０００５】
なお、上記した自己診断機能とは、自動ドア装置の故障または異常を自動ドア装置自らセンサ等を用いて診断するとともにその診断結果を自動ドア装置内の記憶部に記憶しておくものである。
【０００６】
このようにして、自動ドア装置のメンテナンスや修理における効率化が図られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自己診断機能では、例えばモータの発熱異常が起こると、モータ表面に取り付けられた温度センサが働いてコントローラが自己診断を行うため、故障部位の特定は簡単にできるものの、モータが発熱異常をもたらした原因までも診断できるようにはなっていない。従って、故障の原因を根本的に解消するには至らなかった。
【０００８】
本発明は以上のような従来の自動ドア装置における課題を考慮してなされたものであり、故障部位を特定するだけでなく故障が発生した原因も追求することができる故障監視機能を備えた自動ドア装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物体の存在をセンサで検出し、そのセンサから出力される信号に基づいてコントローラがドア開閉機構のモータを駆動させ、ドアを開閉させる自動ドア装置において、上記センサの検知状態を示す検知状態情報およびそのセンサの検知状態におけるドア開閉状態を示すドア状態情報を稼働情報として上記コントローラから抽出する抽出手段と、その抽出手段によって抽出された稼働情報を逐次、ログとして経時的に記憶する記憶手段と、を備えてなる故障監視機能を備えた自動ドア装置である。
【００１０】
上記センサによる検知状態情報としては、室内外に設置された起動センサから出力されるOn−Off信号、戸挟み防止センサから出力されるOn−Off信号、カードロックなどのセキュリティ用On−Off信号などが示される。
【００１１】
また、上記稼働情報には、コントローラに接続される外部機器との間で送信される信号情報も含むことができる。その信号情報の一例としては、外部機器である電気錠に対して施錠または解錠を指令するための出力信号、外部機器である調整器としてのハンディターミナルを接続したかまたは接続解除したかを示す接続情報等が示される。
【００１２】
本発明に従えば、上記した稼働情報が経時的に記憶手段に記録されるため、故障発生時の原因をさかのぼって追跡調査することができ、保守作業を効率的且つ的確に行うことができるようになる。
【００１３】
本発明において、上記自動ドア装置が、その故障または異常を自らのセンサ等を用いて診断するとともにその診断結果をメモリに記憶しておく自己診断機能を有する場合、抽出手段は、その自己診断機能によって診断された結果を稼働情報として抽出し記憶手段に経時的に記憶するように構成することができる。それにより、自動ドア装置の保守を行う者は、自己診断結果も確認することができ、故障の原因をより正確に把握できるようになる。
【００１４】
本発明において、上記抽出手段は、自動ドア装置の上記コントローラに記憶された動作履歴を示す情報を抽出して記憶手段に記憶させるように構成することができる。それにより、動作履歴としての例えばドア開閉回数、保守回数、ＣＰＵリセット回数、セーフティリターン回数、サーマル作動回数等を確認することができるようになり、故障原因の特定に役立てることができる。
【００１５】
本発明において、上記抽出手段は、自動ドア装置に設定されている設定値が変更された場合、例えばハンディターミナルのコネクタをコントローラに接続して設定値が変更された時に、その変更された設定値を抽出して記憶手段に記憶させるように構成することが好ましい。それにより、故障発生時点での設定情報、例えばドア開閉速度が速すぎる設定になっていないかどうかを確認することで故障原因の特定に役立てることができる。
【００１６】
なお、上記設定値の具体例としては、開閉速度、開クッション速度、閉クッション速度、スタートトルク、反転トルク、ブレーキトルク、全開ストローク、半開ストローク、コントローラのバージョン情報、オプション情報などが示される。
【００１７】
本発明において、上記抽出手段は、記憶手段の記憶内容を所定の周期で更新するように構成することが好ましい。それにより、記憶手段の容量を小さく抑えながら故障発生直前の有用な情報を知ることができるようになる。
【００１８】
本発明において、上記抽出手段は、自動ドア装置に故障が発生したとき、記憶手段に対する稼働情報の書込みを停止して既に記憶されている稼働情報を保持することが好ましい。それにより、故障発生以後の稼働情報の書込みを禁止して故障の原因の特定に必要な情報を残すことができる。
【００１９】
本発明において、上記抽出手段及び記憶手段は、コントローラとは別に設けられ、このコントローラとの間で情報の送受を行う監視装置に設けることができる。それにより、自動ドア装置のＣＰＵに依存することなく独立して故障の監視を行うことができる。
【００２０】
本発明において、上記監視装置は、コントローラへの給電状態とドア開閉状態とを監視することにより自動ドア装置のコントローラの故障も検出することができるようになる。
【００２１】
本発明において、上記監視装置は、自動ドア装置に故障が発生したとき、故障の発生を報知する報知手段を備えることができる。それにより、自動ドア装置が故障しても監視装置から故障を報知することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した一実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る故障監視機能を備えた自動ドア装置の構成を示したものである。
【００２４】
同図に示す自動ドア装置Ａ1（複数の自動ドア装置Ａ1〜Ａnであってもよい）は、Ｄｏｐａ網Ｂ、ルータＲ、インターフェイスＩを介して自動ドア管理センター（以下、管理センターと呼ぶ）Ｃに接続されており、この管理センターＣはさらにインターネットまたは公衆回線を通じて保守拠点の情報端末装置Ｄ1（複数の保守拠点の情報端末装置Ｄ1〜Ｄnであってもよい）に接続されている。
【００２５】
なお、上記管理センターＣとは、例えば自動ドア装置の製造メーカーの一部門とすることができ、上記保守拠点とは自動ドア装置を設置した販売会社、或いは設置した自動ドア装置のメンテナンスを行うメンテナンス業者が示される。
【００２６】
自動ドア装置Ａ1は、建物の出入口を設けられたドアパネル１ａ，１ｂを開閉機構２によって開閉するようになっている。
【００２７】
この開閉機構２は、駆動プーリ３と従動プーリ４とに張架されたベルト５と、駆動プーリ３を回転させるモータ６とを有し、ベルト５の上段側にドアパネル１ａのハンガー７が接続され、ベルト５の下段側にドアパネル１ｂのハンガー８が接続されている。そして、モータ６を正逆方向に回転させることにより、ドアパネル１ａ，１ｂを開閉させることができる。
【００２８】
このモータ６の回転方向及び回転速度はモータドライバ９によって制御されており、このモータドライバ９はＣＰＵ１０によって制御されるようになっている。なお、モータ６の回転方向は極性を変更することにより、回転速度は供給電圧を変更することによって行われる。
【００２９】
また、モータ６の回転軸にはエンコーダ１１が結合されており、モータ６の回転速度を検知し、その信号をＣＰＵ１０にフィードバックするようになっている。
【００３０】
また、モータ６には、モータ６の表面温度を検出するための温度センサ６ａが設けられており、検出された温度信号はＣＰＵ１０に与えられ、モータ６の状態を自己診断する情報として利用される。
【００３１】
上記ＣＰＵ１０には、自動ドアの開閉制御、自己診断を行うプログラム等を記憶しているＲＯＭ１２、刻々変化する自動ドア装置の稼働情報等を記憶するためのＲＡＭ１３、ドアパネル１ａ，１ｂの開閉制御に使用する各種動作パラメータ等の設定情報や自己診断において使用するデータ等を書込み可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ１４が接続されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ１０には屋内側に設置されドアパネルに接近した通行者を検知して起動信号を出力する第１起動センサ１５、屋外側に設置されて同じく起動信号を出力する第２起動センサ１６、ドア通行中を検知して信号を出力する補助センサ１７が接続されている。さらに、夜間時にドアパネルを閉鎖する電気錠（外部機器）１８等が接続されている。
【００３３】
１９はサービスマンが携帯するハンディターミナル（外部機器）であり、外部接続端子としてのインターフェイス２０にコネクタを接続することによりＣＰＵ１０との間でデータ（信号情報）を送受信することができるようになっている。
【００３４】
詳しくは、このハンディターミナル１９は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，液晶表示部及びキー入力部を備えており、ＣＰＵ１０に接続すると、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている内容がハンディターミナル１９のＲＡＭに転送されるようになっている。そしてそのＲＡＭに格納された内容は上記キー入力部の操作によって液晶表示部に表示される。
【００３５】
また、キー入力部から例えばモータの回転速度を設定すると、この回転速度はＣＰＵ１０を介してＥＥＰＲＯＭ１４に送信されて記憶され、それにより、ドア開閉速度のパラメータを変更することができる。
【００３６】
上記モータドライバ９，ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ＥＥＰＲＯＭ１４等によって自動ドアコントローラ（コントローラ）２１が構成される。
【００３７】
この自動ドアコントローラ２１はインターフェイス２２を介し、後述する自動ドア監視装置２３と接続されている。
【００３８】
以下、自動ドア監視装置２３の構成について説明する。
【００３９】
自動ドア監視装置２３には、自動ドアコントローラ２１に電源を供給するための電源ライン２４とは別系統の電源ライン２５を通して電源が供給されるようになっている。
【００４０】
ＲＯＭ２７には自動ドア装置を監視するための監視プログラムが格納されており、ＲＡＭ２８には自動ドアコントローラ２１から呼び出した稼働情報や自己診断情報が記憶され、ＥＥＰＲＯＭ２９には自動ドアコントローラ２１のＥＥＰＲＯＭ１４の内容がバックアップされるようになっている。なお、上記ＲＡＭ２８及びＥＥＰＲＯＭ２９は記憶手段として機能する。
【００４１】
また、抽出手段としてのＣＰＵ２６の入力側には、従来の自動ドアコントローラの自己診断機能では検知できないような故障を検知するための外部異常検知用センサ３０が接続されており、例えば、ドアレール表面の光反射量を検知することによって汚れ具合を調べたり、また、ドア開閉装置内の温度を検知したり、或いは振動を検知することができるようになっている。
【００４２】
また、電源検出部３１は、自動ドアコントローラ２１に通じるメインスイッチ３２を監視することにより自動ドアコントローラ２１に電源が供給されているかどうかを調べるようになっている。すなわち、電源が供給されているにもかかわらず自動ドアが起動しない場合はＣＰＵ１０の故障とみなし、その故障によって自動ドアコントローラ２１側の自己診断が機能しなくともＣＰＵ１０が故障していると判断できるようになっている。
【００４３】
また、ＣＰＵ２６の出力側には、自動ドア装置の周囲の者に対して故障を報知するためのランプやディスプレイ等の外部機器３３が接続されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ２６の入力側インターフェイス３４は、自動ドアコントローラ２１のインターフェイス２２と接続されるようになっており、出力側インターフェイス３５には通信機器３６が接続される。
【００４５】
この通信機器３６は、例えばモデム機能を内蔵するとともにアンテナを備えたカード形式のＰＨＳ端末を使用することができる。
【００４６】
次に、上記構成を有する自動ドア監視装置２３の制御動作について図２〜図６を参照しながら説明する。
【００４７】
まず、自動ドア監視装置２３のＣＰＵ２６は、例えば０．１秒毎に自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０に対し、稼働情報の送信要求を行う（ステップＳ１）。
【００４８】
この送信要求を受けたＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１３に記憶されている稼働情報を読み出して自動ドア監視装置２３に送信する（ステップＳ２）。
【００４９】
このとき、ＲＡＭ１３から読み出されて自動ドア監視装置２３に送信される稼働情報は、図３に示す稼働情報ログ表（以下、ログ表と呼ぶ）の１行分に相当する。
【００５０】
ＣＰＵ２６は、この稼働情報を順次、ＲＡＭ２８に記憶していくことにより図３に示すログ表を作成していく。
【００５１】
このログ表には、コラムＣ1に予め０〜７７のタイムインデックス(以下インデックスと呼ぶ)が登録されており、ＣＰＵ１０から送信される稼働情報は、そのインデックスに整理されて、経時的に記憶されていく。
【００５２】
送信される稼働情報としては、主として入力フラグの状態としての第１起動センサ１５のon/off状態（コラムＣ2参照），第２起動センサ１６のon/off状態（コラムＣ3参照），補助センサ１７のon/off状態（コラムＣ4参照）、出力フラグの状態としての電気錠１８の施錠／解錠状態（コラムＣ5参照）、ドア位置（コラムＣ6参照）、ドア開閉駆動状態（コラムＣ7参照）および自己診断結果（コラムＣ8参照）である。
【００５３】
上記入力フラグの状態を示す各情報はセンサの検知状態を示す検知状態情報とみなすことができ、上記出力フラグの状態を示す情報，ドア位置を示す情報，自動ドアのドア開閉駆動状態はドア状態情報とみなすことができる。
【００５４】
送信される稼働情報の自己診断情報内に、故障発生信号が含まれていなければ（ステップＳ３）、その稼働情報をＲＡＭ２８に記憶し（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。自己診断情報内に故障発生信号が含まれていない限りは上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理が０．１秒毎に繰り返し実行される。
【００５５】
一方、自己診断情報内に故障発生信号が含まれていると（ステップＳ３）、１回目の故障発生かどうかを判断し（ステップＳ５）、YESであれば、ＣＰＵ２６は現在までの動作履歴の送信をＣＰＵ１０に要求する（ステップＳ６）。なお、故障が発生すると、自己診断情報が連続して送信されることになる。そこで、１回目の故障発生に基づいて動作履歴の要求を行い、２回目以降の故障発生については無効としてステップＳ１に戻り、引き続き稼働情報を要求するようにしている。
【００５６】
動作履歴の送信要求を受けたＣＰＵ１０は、現在までの動作履歴をＥＥＰＲＯＭ１４から読み出してＣＰＵ２６に送信する（ステップＳ７）。
【００５７】
ＣＰＵ２６はその動作履歴をＥＥＰＲＯＭ２９にバックアップとして記憶する（ステップＳ８）。この動作履歴は、図４に示すようにドアと通行者（或いは物体）との衝突による再開閉の回数を示すセーフティリターン回数情報、モータの発熱異常回数を示すサーマル作動回数情報、保守された回数を示す保守回数情報、ドア開閉回数情報、ＣＰＵリセット回数情報が含まれる。なお、ＥＥＰＲＯＭ２９に既に動作履歴が記憶されている場合は、新たな動作履歴を上書き保存するものとする。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ２６は通信機器３６を介して自動ドア装置の故障を管理センターＣに通報する（ステップＳ９）
また、自動ドアコントローラ２１のＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている設定情報には、図５に示すように、ドア開速度、ドア閉速度、センサON信号の保持時間を示すオープンタイマ、スタートトルク、ブレーキトルク、反転時のブレーキトルクを示す反転トルク、全開位置手前の徐行速度を示す開クッション速度、全閉位置手前の徐行速度を示す閉クッション速度、全開ストローク、半開ストローク等がある。
【００５９】
これらの設定情報は、サービスマンが携帯するハンディターミナル１９のコネクタをインターフェイス２０に接続することによって変更することができるようになっている。従って設定情報については、上記０．１秒周期とは別に、変更される都度、自動ドア監視装置２３のＥＥＰＲＯＭ２９に送信するようにしている。
【００６０】
図６はその設定情報の送信制御を示したものである。
【００６１】
まず、自動ドア監視装置２３のＣＰＵ２６は、自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０に対し、定期的に稼働情報の送信要求を行う（ステップＳ１０）。
【００６２】
この送信要求を受けたＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１３に記憶されている稼働情報を読み出して自動ドア監視装置２３に送信する（ステップＳ１１）。
【００６３】
ＣＰＵ２６は、この稼働情報を順次、ＲＡＭ２８に記憶していくが、送信される稼働情報の中に、ハンディターミナル１９の接続情報が含まれていれば（ステップＳ１２）、ＣＰＵ２６はＣＰＵ１０に対しＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている設定情報の送信要求を行う（ステップＳ１３）。
【００６４】
この送信要求を受けたＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている設定情報を読み出してＣＰＵ２６に送信する（ステップＳ１４）。
【００６５】
設定情報を受信したＣＰＵ２６は、その設定情報とＥＥＰＲＯＭ２９に現在保存されている設定情報とを比較し（ステップＳ１５）、異なっている場合に、受信した設定情報をＥＥＰＲＯＭ２９に上書き保存する（ステップＳ１６）。
【００６６】
このようにして、自動ドア監視装置２３には、常に現時点から所定時間さかのぼって稼働情報がＲＡＭ２８に蓄積されるとともに、サービスマンによって変更された設定情報がＥＥＰＲＯＭ２９に蓄積されることになる。
【００６７】
換言すれば、自動ドア装置に故障が発生したときに、故障が発生するまでの起動センサからの信号出力状態、その起動センサに基づいて動作したドアの開閉状態、電気錠の動作状態が経時的に記録され、且つ自己診断情報も記録されているため、単に故障部位の特定だけでなく、故障が発生した推移を調べることができるようになる。
【００６８】
次に、図３に示す稼働情報ログ表に従って故障を分析する。
【００６９】
まず、ドアパネル１ａ，１ｂの近傍に通行者が接近すると、第１起動センサ１５の状態フラグが“Off”→“On”に変わり（図中インデックス75→71参照）、インデックス74において電気錠１８の状態フラグが“施”→“解”に変わる。
【００７０】
電気錠が解錠されると、自動ドアコントローラ２１はモータドライバ９を制御してドアパネル１ａ，１ｂを開加速する。
【００７１】
ドア通行中は、補助センサ１７の状態フラグが“Off”→“On”となり（インデックス71→33参照）、さらに通行者が自動ドアを通り抜けようとするときに、第２起動センサ１６の状態フラグが“Off”→“On”に変わる（インデックス34参照）。
【００７２】
この間、自動ドアの状態情報は、“開加速”→“開定速”→“開減速”→“開クッション”→“全開”という動作に移行する（インデックス74→25参照）。
【００７３】
次に、通行者が自動ドアを通り抜けて遠ざかると、第２起動センサ１６の状態フラグが“On”→“Off”に変わり（インデックス29参照）、ＣＰＵ１０は、モータドライバ９を制御してドアパネル１ａ，１ｂを“閉加速”させる。
【００７４】
正常動作であれば、ドアパネル１ａ，１ｂは“閉加速”→“閉定速”→“閉減速”→“閉クッション”→“全閉”という動作に移行する。
【００７５】
ところが、ログ表では開動作としての“反転”→“全開”動作を実行し（インデックス21→18参照）、次いで閉動作としての“閉加速”（インデックス17→15参照）に切り換え、この動作パターンを繰り返し行っていることが記録されている。そして、この動作パターンを繰り返している間、各物体検知センサ（第１起動センサ１５，第２起動センサ１６，補助センサ１７）の各状態フラグが“Off”のままである。
【００７６】
そして最終的に、インデックス０でモータ発熱異常が自己診断されている。なお、モータ発熱異常は、モータ表面温度を監視する温度センサ６ａによって検出された温度が予め定めた温度以上となった場合にモータ発熱異常を報知するようになっている。
【００７７】
このように、上記ログ表に記録された稼働情報から、モータ６の発熱異常は、モータ本体の故障ではなく、ガイドレールに各物体検知センサで検知できないような異物が挟まっていることによって開閉動作を頻繁に繰り返したことが原因であると推測できる。
【００７８】
また、モータ発熱異常は、モータ自身の故障によるものと、過剰の負荷によるものとに分類されるため、まず負荷の要因となるドア開閉動作が通常の制御で実行されたかどうかをチェックするように、コラムＣ7欄を反転表示や色調を変えて強調表示するように構成することもできる。
【００７９】
また、本実施形態ではＣＰＵ１０から電気錠１８への出力信号（施錠または解錠）や、エンコーダ１１からＣＰＵ１０に与えられる入力信号（ドア位置情報）をＲＡＭ２８に記憶している。それにより、例えば第１起動センサ１５が“On”した後に解錠信号が出力され、ドア開閉駆動状態情報が“開加速”であるにもかかわらず、ドア位置情報が“０”としての全閉位置を示し続けている場合には、電気錠１８が正常に動作（解錠）しなかったことが分かる。
【００８０】
すなわち、この場合、自己診断からの異常信号としてモータ発熱異常（故障部位がモータ）或いはベルト切れが故障の原因として自己診断されるものの、正しい故障原因は電気錠１８の動作不良であることが推測できる。
【００８１】
また、エンコーダ１１から入力されるドア位置情報をＲＡＭ２８に記憶するように構成しているため、そのドア位置情報とドア状態情報とを対比することでドア開閉動作が正常に行われているかどうか、具体的には、加減速開始位置やクッション開始位置などを確認することができる。
【００８２】
従って、モータ発熱異常が検知されたとき、ドア開閉速度が正常な開閉速度よりも遅い（ドア位置信号の変化が正常よりも鈍い）場合には、ドアの変形やガイドレールのごみ詰まり等が発生していることを推測することができる。
【００８３】
なお、上記自動ドア監視装置２３のＲＡＭ２８及びＥＥＰＲＯＭ２９に記憶されている稼働情報及び設定情報は、自動ドア識別情報を付加して通信機器３６から管理センターＣに送信することができるようになっており、上記ログ表は、その管理センターＣに設置されているホストコンピュータのディスプレイ画面上に表示させることができる。
【００８４】
上記管理センターＣは、インターネットを通じて保守拠点の情報端末装置Ｄ1に接続されているため、保守拠点からも管理センターＣにアクセスし、自動ドア認識情報を入力すれば、自分が管理している自動ドア装置のログ表を閲覧することができる。
【００８５】
また、自動ドア監視装置２３のＣＰＵ２６は、自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０とは独立して故障の監視を行うようになっているため、自動ドアコントローラ２１のＣＰＵ１０の故障も把握することができる。
【００８６】
先に説明したように、ＣＰＵ２６はメインスイッチ３２を監視することにより自動ドアコントローラ２１に電源が供給されているかどうかを調べ、電源が供給されているにもかかわらず自動ドアが起動しない場合はＣＰＵ１０の故障と判断することができる。それにより、稼働情報を送信するＣＰＵ１０自体が故障した場合も故障を特定することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、自動ドア装置において、センサの検知状態情報およびそのセンサの検知状態におけるドア開閉状態を示すドア状態情報を稼働情報としてコントローラから抽出し、抽出した稼働情報を、記憶手段に逐次、経時的に記憶するように構成したため、故障が発生したときにその原因をさかのぼって追跡調査することができ、保守作業を効率的且つ的確に行うことができるようになる。
【００８８】
請求項２の本発明によれば、上記稼働情報に、コントローラに接続される外部機器との間で送信される信号情報を含めることによって、故障が発生したときに外部機器へ送信された信号情報をも追跡調査することができ、故障原因の特定に役立てることができる。
【００８９】
請求項３の本発明によれば、上記自動ドア装置が自己診断機能を有する場合に、抽出手段は、その自己診断機能によって診断された結果を抽出して記憶手段に経時的に記憶させるように構成したため、稼働情報だけでなく自己診断結果も確認することができるため、故障の原因をより正確に把握できるようになる。
【００９０】
請求項４の本発明によれば、上記抽出手段は、自動ドア装置の動作履歴を抽出して記憶手段に記憶させるように構成したため、例えばドア開閉回数、保守回数等を確認することができるようになり、故障原因の特定に役立てることができる。
【００９１】
請求項５の本発明によれば、上記抽出手段は、自動ドア装置に設定されている設定値が変更された場合に、その変更された設定値を抽出して記憶手段に記憶させるように構成したため、故障発生時点での設定情報、例えばドア開閉速度が速すぎる設定になっていないかどうかを確認することで故障原因の特定に役立てることができる。
【００９２】
請求項６の本発明によれば、上記抽出手段は、記憶手段の記憶内容を所定の周期で更新するように構成したため、記憶手段の容量を抑えながら故障発生直前の有用な情報を知ることができるようになる。
【００９３】
請求項７の本発明によれば、上記抽出手段は、自動ドア装置に故障が発生したとき、記憶手段に対する新たな稼働情報の書込みを停止して既に記憶されている稼働情報を保持するように構成したため、故障発生以後の稼働情報の書込みを禁止して故障の特定に必要な情報を残すことができる。
【００９４】
請求項８の本発明によれば、上記抽出手段及び記憶手段を、コントローラとは別に設けられ、このコントローラとの間で情報の送受を行う監視装置に設けたため、自動ドア装置のＣＰＵに依存することなく独立して故障の監視を行うことができる。
【００９５】
請求項９の本発明によれば、上記監視装置は、コントローラへの給電状態とドア開閉状態とを監視するように構成したため、自動ドア装置のコントローラの故障も検出することができるようになる。
【００９６】
請求項１０の本発明によれば、上記監視装置は、自動ドア装置に故障が発生したとき、故障の発生を報知する報知手段を備えたため、自動ドア装置が故障しても監視装置から故障を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動ドア監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す自動ドア監視装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１のＲＡＭに記憶されるログ表の内容を示す説明図である。
【図４】図１のＥＥＰＲＯＭに送信される動作履歴の内容を示す説明図である。
【図５】図１のＥＥＰＲＯＭに送信される設定情報の内容を示す説明図である。
【図６】図１に示す自動ドア監視装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ ドアパネル
２ 開閉機構
６ モータ
６ａ 温度センサ
９ モータドライバ
１０ ＣＰＵ
１１ エンコーダ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＥＥＰＲＯＭ
１５ 第１起動センサ
１６ 第２起動センサ
１７ 補助センサ
１８ 電気錠
１９ ハンディターミナル
２０ インターフェイス
２１ 自動ドアコントローラ
２３ 自動ドア監視装置
３０ 外部異常検知用センサ
３１ 電源検出部
３２ メインスイッチ
３３ 外部機器
３６ 通信機器
Ａ1 自動ドア装置
Ｂ Ｄｏｐａ網
Ｃ 管理センター
Ｄ1 情報端末装置
Ｉ インターフェイス
Ｒ ルータ
Claims (10)
- 物体の存在をセンサで検出し、そのセンサから出力される信号に基づいてコントローラがドア開閉機構のモータを駆動させ、ドアを開閉させる自動ドア装置において、
上記センサの検知状態を示す検知状態情報およびそのセンサの検知状態におけるドア開閉状態を示すドア状態情報を稼働情報として上記コントローラから抽出する抽出手段と、その抽出手段によって抽出された上記稼働情報を逐次、ログとして経時的に記憶する記憶手段と、を備えてなることを特徴とする故障監視機能を備えた自動ドア装置。 - 上記稼働情報に、上記コントローラに接続される電気錠又はハンディターミナルからなる外部機器との間で送信される信号情報が含まれる請求項１記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記自動ドア装置が、その故障または異常を自らのセンサ等を用いて診断するとともにその診断結果をメモリに記憶しておく自己診断機能を有し、上記抽出手段は、その自己診断機能によって診断された結果を稼働情報として抽出し上記記憶手段に経時的に記憶させるように構成されている請求項１または２記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記抽出手段は、上記自動ドア装置の上記コントローラに記憶された動作履歴を示す情報を抽出して上記記憶手段に記憶させるように構成されている請求項１〜３いずれかに記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記抽出手段は、上記自動ドア装置に設定されている設定値が変更された場合に、その変更された設定値を抽出して上記記憶手段に記憶させるように構成されている請求項１〜４のいずれかに記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記抽出手段は、上記記憶手段の記憶内容を所定の周期で更新するように構成されている請求項１〜５のいずれかに記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記抽出手段は、上記自動ドア装置に故障が発生したとき、上記記憶手段に対する新たな稼働情報の書込みを停止して既に記憶されている稼働情報を保持する請求項６記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記抽出手段及び上記記憶手段は、上記コントローラとは別に設けられ、このコントローラとの間で情報の送受を行う監視装置に設けられている請求項１〜７のいずれかに記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記監視装置は、上記コントローラへの給電状態とドアの開閉状態とを監視することにより上記自動ドア装置のコントローラの故障も検出することができるように構成されている請求項８記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
- 上記監視装置は、上記自動ドア装置に故障が発生したとき、故障の発生を報知する報知手段を備えてなる請求項８または９記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置。
Priority Applications (2)
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