BE1022617B1 - Intelligente "auto-close"-deur - Google Patents

Intelligente "auto-close"-deur Download PDF

Info

Publication number
BE1022617B1
BE1022617B1 BE2014/5031A BE201405031A BE1022617B1 BE 1022617 B1 BE1022617 B1 BE 1022617B1 BE 2014/5031 A BE2014/5031 A BE 2014/5031A BE 201405031 A BE201405031 A BE 201405031A BE 1022617 B1 BE1022617 B1 BE 1022617B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
door
opening
closing
close
auto
Prior art date
Application number
BE2014/5031A
Other languages
English (en)
Other versions
BE1022617A1 (nl
Inventor
Frédéric Bostyn
Charles Fauquette
Bruno Viseur
Original Assignee
Dynaco Europe Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to BE2014/5031A priority Critical patent/BE1022617B1/nl
Application filed by Dynaco Europe Nv filed Critical Dynaco Europe Nv
Priority to HUE15786890A priority patent/HUE049085T2/hu
Priority to ES15786890T priority patent/ES2784782T3/es
Priority to JP2017541161A priority patent/JP6704402B2/ja
Priority to US15/520,543 priority patent/US10385606B2/en
Priority to CA2964206A priority patent/CA2964206C/en
Priority to PL15786890T priority patent/PL3212873T3/pl
Priority to BR112017008189-0A priority patent/BR112017008189B1/pt
Priority to PCT/EP2015/074050 priority patent/WO2016066456A1/en
Priority to PT157868902T priority patent/PT3212873T/pt
Priority to RU2017118237A priority patent/RU2682441C2/ru
Priority to EP15786890.2A priority patent/EP3212873B1/en
Priority to CN201580057992.4A priority patent/CN107148507B/zh
Application granted granted Critical
Publication of BE1022617A1 publication Critical patent/BE1022617A1/nl
Publication of BE1022617B1 publication Critical patent/BE1022617B1/nl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/171—Rollers therefor; Fastening roller shutters to rollers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/44—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the coatings, e.g. passivation layer or anti-reflective coating
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/483—Containers
    • H01L33/486—Containers adapted for surface mounting
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/50—Wavelength conversion elements
    • H01L33/501—Wavelength conversion elements characterised by the materials, e.g. binder
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/50—Wavelength conversion elements
    • H01L33/507—Wavelength conversion elements the elements being in intimate contact with parts other than the semiconductor body or integrated with parts other than the semiconductor body
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/52—Encapsulations
    • H01L33/54—Encapsulations having a particular shape
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/58—Optical field-shaping elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/62—Arrangements for conducting electric current to or from the semiconductor body, e.g. lead-frames, wire-bonds or solder balls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/352—Frames; Posts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/4805—Shape
    • H01L2224/4809—Loop shape
    • H01L2224/48091—Arched
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/73—Means for bonding being of different types provided for in two or more of groups H01L2224/10, H01L2224/18, H01L2224/26, H01L2224/34, H01L2224/42, H01L2224/50, H01L2224/63, H01L2224/71
    • H01L2224/732—Location after the connecting process
    • H01L2224/73201—Location after the connecting process on the same surface
    • H01L2224/73215—Layer and wire connectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/03—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes
    • H01L25/04—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers
    • H01L25/075—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L33/00
    • H01L25/0753—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof all the devices being of a type provided for in the same subgroup of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. assemblies of rectifier diodes the devices not having separate containers the devices being of a type provided for in group H01L33/00 the devices being arranged next to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L25/00—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof
    • H01L25/16—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof the devices being of types provided for in two or more different main groups of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. forming hybrid circuits
    • H01L25/167—Assemblies consisting of a plurality of individual semiconductor or other solid state devices ; Multistep manufacturing processes thereof the devices being of types provided for in two or more different main groups of groups H01L27/00 - H01L33/00, or in a single subclass of H10K, H10N, e.g. forming hybrid circuits comprising optoelectronic devices, e.g. LED, photodiodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/15—Details of package parts other than the semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/181—Encapsulation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2933/00—Details relating to devices covered by the group H01L33/00 but not provided for in its subgroups
    • H01L2933/0008—Processes
    • H01L2933/0025—Processes relating to coatings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2933/00—Details relating to devices covered by the group H01L33/00 but not provided for in its subgroups
    • H01L2933/0008—Processes
    • H01L2933/0033—Processes relating to semiconductor body packages
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2933/00—Details relating to devices covered by the group H01L33/00 but not provided for in its subgroups
    • H01L2933/0008—Processes
    • H01L2933/0033—Processes relating to semiconductor body packages
    • H01L2933/0041—Processes relating to semiconductor body packages relating to wavelength conversion elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2933/00—Details relating to devices covered by the group H01L33/00 but not provided for in its subgroups
    • H01L2933/0091—Scattering means in or on the semiconductor body or semiconductor body package
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/50—Wavelength conversion elements
    • H01L33/505—Wavelength conversion elements characterised by the shape, e.g. plate or foil
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H01L33/52—Encapsulations
    • H01L33/56—Materials, e.g. epoxy or silicone resin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Korte beschrijving INTELLIGENTE "AUTO-CLOSE"-DEUR. De onderhavige uitvinding betreft een "auto-close"-deur voor het afsluiten van een gebied (3) dat ten minste voor een deel door een frame is gedefinieerd, waarbij voornoemde "auto-close"-deur bestaat uit: (A) een gemotoriseerd aandrijfmechanisme (10) dat geschikt is om een sluitrand (1L) van een deur (1) in een eerste richting (a) te bewegen om het voornoemde gebied dat door het voornoemde frame wordt gedefinieerd, af te sluiten, en in een tweede richting (p) om het voornoemde oppervlak te openen; (B) detectiecellen(5) geschikt voor het detecteren van de aanwezigheid van een obstakel in het gebied gedefinieerd door het frame; en/of (C) aanvullend of alternatief, een impactdetector (6) geschikt voor het detecteren van een impactgebeurtenis met een voorrand van de deur, (D) een verwerkingseenheid (CPU) geprogrammeerd om de volgende operaties uit te voeren: (a) Na het gebied voor een eerste keer te hebben geopend door de sluitrand van de deur in de voornoemde tweede richting (li) te bewegen, blijft het gebied open gedurende een tijd, tl, waarna (b) de deur wordt gesloten (c) Bij het sluiten van de deur wordt geregistreerd of er door de foto-elektrische cel of de impactdetector een obstakel en/of een impactgebeurtenis werd gedetecteerd; (d) Het aantal, n, obstakels en/of impactgebeurtenissen gedetecteerd tijdens een aantal, N, herhalingen van de cyclus gedefinieerd door stappen (a) tot (c), wordt geteld en als een gebeurtenissenfrequentie, n / N > vrefi1, waarbij, vref,i, een eerste regelfactor is, dan wordt de openingstijd, tl, verlengd tot een tijd, t2 = tl + At2, waarbij -At2 > 0; (e) De stappen (a) tot (d) worden herhaald met de waarden tl of t2 bepaald in stap (d).

Description

INTELLIGENTE “AUTO-CLOSE"-DEUR
TECHNISCH BEREIK
[0001] De onderhavige uitvinding heeft betrekking op automatische sluitsystemen die geschikt zijn voor het automatisch sluiten van een deur nadat deze gedurende een bepaalde tijd open werd gehouden. Het betreft met name intelligente deuren die in staat zijn om de openingstijd te optimaliseren dankzij de gebeurtenissenhistoriek van vorige opgeslagen openings- en sluitingscycli.
ACHTERGROND VAN DE UITVINDING
[0002] Automatische deuren met het deursysteem worden doorgaans gebruikt om openingen af te sluiten, voornamelijk in magazijnen of industriële hallen. Deze deuren zijn vaak gemaakt van grote, flexibele deurbladen waarvan de laterale randen zijn voorzien van een “bead" of geleidingsstrook voor geleiding in een geleider die zich aan elke zijde van de af te sluiten opening bevindt. De deuren kunnen ook bestaan uit zij aan zij geplaatste harde panelen die via scharnieren met elkaar zijn verbonden, of de deur kan een hard paneel zijn. Automatische deuren zijn in het bijzonder nuttig als ze worden gebruikt om twee ruimten met verschillende omgevingscondities van elkaar te scheiden, bv. temperatuur, relatieve vochtigheid en dergelijke. In zulke omstandigheden moet de tijd dat de deur openstaat tot een minimum worden beperkt om de beoogde condities aan beide zijden van de deur te behouden. Deuren die met hoge snelheid kunnen openen en sluiten, worden ook voor deze toepassingen gebruikt, en worden vaak “snelloopdeuren” genoemd.
[0003] Een probleem met automatische deuren, in het bijzonder met snelloopdeuren door hun hoge sluitsnelheid, zijn impacts met obstakels die zich per ongeluk op het sluitingstraject van de deur bevinden. Behalve beschadiging van het obstakel - dit kan ook een mens zijn - kan dergelijke impact de sluitrand van de deur beschadigen en tevens de geleidingsstrook van de laterale deurzijden uit de geleider lichten. Systemen om een geleidingsstrook die op deze wijze is losgeraakt, opnieuw in de geleider te voeren, worden bv. beschreven in US20100181033, waarvan de toelichting in deze tekst als referentie is opgenomen.
[0004] Omdat voorkomen beter is dan genezen, zijn vele automatische deursystemen uitgerust met obstakel- en/of impactdetectieapparatuur. De beschrijving van een deur die is uitgerust met obstakeldetectieapparatuur vindt u bv. terug in US20030071590. De beschrijving van een deur die is uitgerust met impactdetectieapparatuur vindt u bv. terug in US20120073200. Deze laatste bevat een beschrijving van de veiligheidsprocedure in geval van een impact, inclusief onderbreking van het sluiten van de deur, opening van de deur naar een wachtpositie en instandhouding van de opening in een positie gedurende een ingestelde tijd, waarna de deur opnieuw wordt gesloten met gewone snelheid en -net voor het bereiken van de positie van eerste impact - met verminderde snelheid. Als er op de eerste impactpositie geen obstakel wordt gedetecteerd, gaat het sluiten verder met normale snelheid. Anderzijds, als het obstakel zich nog steeds op de positie van eerste impact bevindt, dan gaat de deur opnieuw open tot in de wachtpositie. Als het obstakel na verschillende dergelijke cycli nog steeds wordt waargenomen, dan blijft de deur permanent open, en moet ze handmatig worden gereactiveerd.
[0005] Voor het comfort van de gebruiker evenals voor het optimaliseren van de afsluiting van het door het frame aangegeven gebied, zijn verschillende deursystemen met een automatisch sluitingssysteem uitgerust, soms aangeduid als “auto-close”-deuren. Bij dergelijke systemen kan de deur worden geopend met een signaal dat door de gebruiker is verzonden. De gebruiker hoeft echter geen tweede signaal te verzenden om de deur te sluiten, omdat deze automatisch na een bepaalde tijd, t, zal sluiten. Dergelijke deuren worden hier aangeduid als “auto-close”-deuren. Het gevaar van impact met een obstakel is zelfs groter bij “auto-close”-deuren dan bij handmatig bediende deuren, omdat ze kunnen worden gesloten zonder dat de gebruiker in de onmiddellijke omgeving van de deur aanwezig is.
[0006] US20030071590 beschrijft een “auto-close”-deur uitgerust met een optische sensor voor detectie van obstakels en een timer voor de regeling van de tijd gedurende welke de deur open moet blijven voordat ze sluit. De timer wordt pas geactiveerd als de sensor ten minste drie seconden lang wordt onderbroken, bv. door de doortocht van een voertuig in het geval van een garagedeur. Ingeval er een obstakel is tijdens het sluiten van de deur, keert de deur terug naar haar geopende positie, en kan ze niet opnieuw automatisch worden gesloten. Een operator moet het sluiten van de deur activeren, die gedurende anderhalve minuut gesloten blijft, voordat de automatische sluitingsmodus opnieuw operationeel is. Dit systeem is interessant omdat het de openingstijd van de deur koppelt aan het tijdstip waarop een voertuig door de opening rijdt. Het is evenwel geen intelligente “auto-close”-deur, omdat ze niet leert en de openingstijd niet aanpast op basis van de gebeurtenissenhistoriek.
[0007] US6924730 beschrijft een branddeurbesturingssysteem dat de deur automatisch kan sluiten bij de activering van een alarm, bv. een brandalarm. Na activering van het alarm begint een door de timer gestarte wachtperiode van vooraf bepaalde duur, tot de rem automatisch wordt vrijgegeven. Als de deur bij het sluiten een obstakel raakt, stopt de deur een bepaalde tijd zodat het obstakel verwijderd kan worden. Vervolgens wordt de deur met de koppeling opnieuw stapsgewijs gesloten. De deur stopt aan elk obstakel. Als er geen obstakel is, gaat de deur geleidelijk aan dicht door de pulserende koppeling. Opnieuw is dit “auto-close”-besturingssysteem niet intelligent, omdat het de tijd dat de deur geopend is, niet aanpast volgens de gebeurtenissenhistoriek van de deur.
[0008] De onderhavige uitvinding biedt een intelligente “auto-close”-deur die in staat is om de optimale tijd te leren dat de voornoemde deur geopend moet blijven voordat ze automatisch wordt gesloten. Het voornoemde leerproces is gebaseerd op een aantal herhalingen van openings- en automatische sluitingscycli. Deze en andere voordelen van de onderhavige uitvinding worden hieronder voorgesteld.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDING
[0009] De onderhavige uitvinding wordt toegelicht in de bijgevoegde onafhankelijke conclusies. De voorkeurstoepassingen worden toegelicht in de subconclusies. De onderhavige uitvinding betreft met name een “auto-close”-systeem voor het sluiten van een gebied dat ten minste voor een deel door een frame is gedefinieerd, waarbij de bewuste “auto-close”-deur bestaat uit: (A) een gemotoriseerd aandrijfmechanisme dat geschikt is om een sluitrand van een deur in een eerste richting te bewegen om het voornoemde gebied dat door het voornoemde frame wordt gedefinieerd, af te sluiten, en in een tweede richting om het voornoemde oppervlak te openen; (B) detectiecellen geschikt voor het detecteren van de aanwezigheid van een obstakel in het gebied gedefinieerd door het frame; en/of (C) aanvullend of alternatief, een impactdetector geschikt voor het detecteren van een impactgebeurtenis met een sluitrand van de deur, (D) een verwerkingseenheid (CPU) geprogrammeerd om de volgende operaties uit te voeren: (a) Na het gebied voor een eerste keer te hebben geopend door de sluitrand van de deur in de voornoemde tweede richting te bewegen, blijft het gebied open gedurende een tijd, t1, waarna (b) de deur wordt gesloten (c) Bij het sluiten van de deur wordt geregistreerd of er door de fotoelektrische cel of de impactdetector een obstakel en/of een impactgebeurtenis werd gedetecteerd; (d) Het aantal, n, obstakels en/of impactgebeurtenissen gedetecteerd tijdens een aantal, N, herhalingen van de cyclus gedefinieerd door stappen (a) tot (c), wordt geteld en als een gebeurtenissenfrequentie, n / N > vrefl, waarbij, vrefl, een eerste regelfactor is, dan wordt de openingstijd, t1, verlengd tot een tijd, t2 = t1 + At2, waarbij At2 > 0; (e) De stappen (a) tot (d) worden herhaald met de waarden t1 of t2 bepaald in stap (d).
[0010] In een voorkeurstoepassing met de kortst mogelijke openingstijd die ideaal is voor de specifieke gebruikscondities van een “auto-close”-deur, wordt stap (d) als volgt verder gedefinieerd: (i) Indien n / N < vref2, waarbij, vref2, een tweede regelfactor is met vref2<vrefi1, dan wordt de openingstijd, t0, gereduceerd tot een tijd, t0 = t1 - At0, waarbij At0 > 0; (ii) Indien vref2 < n / N < vrefl, dan blijft de openingstijd, t0, constant, en in stap (e), wordt de cyclus - bepaald door stappen (a) tot (c) - herhaald met de waarden t0, tl of t2 vastgelegd in stap (d).
[0011] In een voorkeurstoepassing moet een statistisch representatief aantal, Nmin, herhalingen van de cyclus, die gedefinieerd is door stappen (a) tot (c), worden uitgevoerd, voordat de openingstijd wordt gewijzigd in stap (e), en waarbij Nmin zich bij voorkeur situeert tussen 1 en 30 cycli, beter nog tussen 10 en 20 cycli.
[0012] Overeenkomstig onderhavige uitvinding heeft de deur van een “auto-close”-deur een voorrand die twee laterale zijden met elkaar verbindt die bij voorkeur passen in parallelle geleiders die twee zijden van het frame definiëren. Dergelijke geleiders bepalen de bewegingsrichting van de sluitrand als de deur wordt gesloten of geopend.
[0013] Omdat het leerproces van een “auto-close”-deur overeenkomstig onderhavige uitvinding de blootstelling aan een aantal impacts impliceert, is het nuttig om na detectie van een obstakel en/of een impactgebeurtenis een noodprocedure te starten, die het stoppen van de sluiting van de deur en bij voorkeur het starten van de opening van de deur tot een wachtpositie, Pwaiting omvat. Bijvoorbeeld, als de “auto-close”-deur eveneens is uitgerust met middelen voor het opvolgen van de momentane positie van de sluitrand van de deur tijdens het sluitings- of openingstraject in de richting bepaald door de geleiders, dan kan de volgende noodprocedure worden toegepast: (i) stoppen van de motor, en opslag van de gebeurtenispositie, Pevent, gevolgd door (ii) openen van de deur met een snelheid v2 tot aan de wachtpositie, Pwaiting, die op voorhand zo is ingesteld dat er voldoende ruimte blijft om het obstakel weg te nemen; (iii) na een wachttijd, Δtwaiting, in de wachtpositie, Pwaiting, sluit de deur opnieuw met de snelheid, v1, tot aan een op voorhand ingestelde positie, P3, stroomopwaarts van de gebeurtenispositie Pevent, waar de snelheid van de sluiting is verminderd tot de waarde, waarbij 0 < v3 < v1; (iv) als na het sluiten van de deur met de verminderde snelheid, v3, geen obstakel wordt gedetecteerd op de positie, Pevent, versnelt de sluiting tot de snelheid v1 tot de deur het gewenste eindpunt bereikt; (v) anderzijds, als na het sluiten van de deur met een verminderde snelheid, v3, opnieuw een obstakel wordt gedetecteerd op dezelfde positie Pevent, herhaalt zich de cyclus die door stappen (i) tot (iii) is gedefinieerd, en stap (iv) wordt uitgevoerd als aan de desbetreffende condities is voldaan; (vi) als na een vooraf ingesteld aantal, Nsafe, herhalingen van de voornoemde cyclus het obstakel nog steeds wordt gedetecteerd, opent de deur met snelheid, v2, en stopt de deur op een vooraf ingestelde positie, Pstop, tot het besturingssysteem handmatig opnieuw is geactiveerd.
[0014] Een “auto-close”-deur overeenkomstig onderhavige uitvinding kan voor opvolging van de momentane positie van de voorrand van de deur zijn uitgerust met middelen die uit het volgende zijn geselecteerd: • Optische apparatuur geschikt voor het tellen van een aantal vensters langs ten minste een laterale zijde van de deur; of • Apparaat voor het tellen van het aantal omwentelingen van de motor die het openen/sluiten van de deur aandrijft.
[0015] In een voorkeurstoepassing beantwoordt de “auto-close”-deur aan volgende uitvoering: • ten minste een laterale zijde van de deur bevat een geleidingsstrook die schuifbaar bevestigd is in een opening van de overeenkomstige geleider (7) en die hieruit kan worden verwijderd middels een bepaalde trekkracht dwars op de geleider zoals bijvoorbeeld veroorzaakt door een impact na het sluiten van de deur, en waarbij: • de “auto-dose”-deur verder is uitgerust met middelen om de geleidingsstrook die uit de geleideropening werd gelicht, terug in de opening te plaatsen, waarbij deze middelen bestaan uit een profiel dat tegenover de geleideropening is gepositioneerd en dusdanig is ontworpen dat het, terwijl de deur is geopend, de uit deze geleideropening gelichte geleidingsstrook naar de geleideropening toe buigt, en waarbij het geleideprofiel is voorzien van ten minste een paar wieltjes met vaste rotatieassen die zich symmetrisch aan elke zijde van het middenvlak van de deur bevinden, in hetzelfde vlak nagenoeg loodrecht op het voornoemde middenvlak van de deur, en die schuin gericht zijn ten opzichte van het voornoemde middenvlak van de deur, zodat de wieltjes naar de onderzijde van de geleideropening toe tegen elkaar komen en rollen als de deur in openingsrichting wordt bewogen, langs de geleidingsstrook die uit de geleideropening werd gelicht, en deze hierbij in de geleideropening duwt.
[0016] De deur en het gemotoriseerde aandrijfmechanisme kan worden geselecteerd uit: (a) een flexibele deur waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme de rotatie van een wikkelas aandrijft voor het bewegen van de sluitrand in de eerste richting en het gebied af te sluiten door de flexibele deur van de voornoemde wikkelas af te wikkelen, en voor het bewegen van de sluitrand in de tweede richting (β) en het voornoemde gebied te openen door de flexibele deur rond de voornoemde wikkelas op te wikkelen; (b) een vervormbare deur bestaande uit parallel aan de sluitrand geplaatste, onderling met scharnieren verbonden panelen, waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme de rotatie van een as aandrijft rond welke de scharnierende panelen roteren en van richting veranderen, of (c) een hard paneel, waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme de rotatie van een as aandrijft, welke het harde paneel in de eerste en tweede richting in het vlak van het voornoemde gebied beweegt, bij voorkeur door middel van een tandwielmechanisme, kabels of kettingen.
Korte beschrijving van de figuren [0017] Voor een beter begrip van de aard van de onderhavige uitvinding wordt verwezen naar de volgende gedetailleerde beschrijving van de bijgevoegde tekeningen:
Figuur 1 : toont drie toepassingen van “auto-close”-deuren overeenkomstig de onderhavige uitvinding.
Figuur 2: toont een stroomdiagram met het leerproces van een “auto-close”-deur overeenkomstig de onderhavige uitvinding.
Figuur 3: toont een stroomdiagram met een voorkeurtoepassing van het leerproces van een “auto-close”-deur overeenkomstig de onderhavige uitvinding.
Figuur 4: toont hoe de openingstijd varieert als een functie van de waarde van de geregistreerde waarde van gebeurtenissenfrequentie, n / N.
Figuur 5: toont een stroomdiagram met een voorkeurtoepassing van het leerproces van een “auto-close”-deur overeenkomstig de onderhavige uitvinding.
Figuur 6: toont een stroomdiagram met een voorkeurtoepassing van het leerproces van een “auto-close”-deur overeenkomstig de onderhavige uitvinding.
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDING
[0018] Zoals getoond in figuur 1 is een “auto-close”-deur overeenkomstig de onderhavige uitvinding uitgerust met een gemotoriseerd aandrijfmechanisme (10) dat geschikt is om een sluitrand (1L) van een deur (1) in een eerste richting (α) te bewegen om het voornoemde gebied dat door het voornoemde frame wordt gedefinieerd, af te sluiten, en in een tweede richting (β) om het voornoemde oppervlak te openen.
[0019] Zoals getoond in figuur 1(a)&amp;(d) kan de deur een flexibele deur zijn in de vorm van een flexibel materiaal of gordijn, en het gemotoriseerde aandrijfmechanisme (10) drijft de rotatie aan van een wikkelas (11) om de sluitrand (1L) in de eerste richting (a) te bewegen en zo het gebied af te sluiten door de flexibele deur van de voornoemde wikkelas af te rollen, en om de sluitrand in de tweede richting (β) te bewegen en zo het voornoemde gebied te openen door de flexibele deur rond de voornoemde wikkelas op te rollen.
[0020] Figuur 1(b) toont een vervormbare deur bestaande uit parallel aan de sluitrand (1L) geplaatste, onderling met scharnieren verbonden harde panelen (1p), waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme (10) de rotatie van een as aandrijft rond welke de scharnierende panelen roteren en van richting veranderen. Bijvoorbeeld inkepingen in de as kunnen in combinatie met de scharnieren tussen de panelen helpen om een slipvaste beweging van de vervormbare deur te garanderen. Alternatief kunnen kabels of kettingen worden gebruikt om de beweging van de deur aan te drijven.
[0021] Figuur 1(c) toont een derde type deur in de vorm van een vaste deur, waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme (10) de rotatie van een as aandrijft die het harde paneel in de eerste en tweede richting in het vlak van het voornoemde gebied beweegt. Figuur 1(c) toont een tandwielmechanisme, maar elk middel dat bekend is bij een persoon die vertrouwd is met de techniek van het omhoog en omlaag bewegen van een deur, zoals kabels of kettingen, kan worden gebruikt zonder de onderhavige uitvinding aan te tasten.
[0022] Een deur is een oppervlak gedefinieerd door een sluitrand (1L) die omhoog (ß) en omlaag (a) beweegt, in geval van een verticaal gebied (3) zoals getoond in figuur 1, waarbij de sluitrand de twee laterale, parallelle zijden verbindt. Ongeacht het gebruikte type deur worden de laterale zijden bij voorkeur bevestigd in geleiders (7) die geschikt zijn om de deur bij het openen of afsluiten van het gebied (3) in haar baan te geleiden. Een voorbeeld van een automatische deur die uitgerust is met laterale zijden van een deur bevestigd aan geleiders vindt u bv. in EP0587586 of WO20081 55292, waarvan de inhoud in deze tekst als referentie is opgenomen. Dergelijke automatische deuren zijn met name geschikt voor gebruik in de onderhavige uitvinding. Met name de deur van WO20081 55292 is nuttig voor de onderhavige uitvinding, omdat ze de volgende eigenschappen heeft: • ten minste een laterale zijde van de deur bevat een geleidingsstrook die schuifbaar bevestigd is in een opening van de overeenkomstige geleider (7) en die hieruit kan worden verwijderd middels een bepaalde trekkracht dwars op de geleider zoals bijvoorbeeld veroorzaakt door een impact na het sluiten van de deur, en waarbij: • de “auto-dose”-deur is verder uitgerust met middelen om de geleidingsstrook die uit de geleiderailopening werd gelicht, terug in de opening te plaatsen, waarbij deze middelen bestaan uit een geleideprofiel dat tegenover de geleideropening is gepositioneerd en dusdanig is ontworpen dat het, terwijl de deur is geopend, de uit deze geleideropening gelichte geleidingsstrook naar de geleideropening toe buigt, en waarbij het geleideprofiel is voorzien van ten minste een paar wieltjes met vaste rotatieassen die zich symmetrisch aan elke zijde van het middenvlak van de deur bevinden, in hetzelfde vlak.
[0023] Toepassing van de onderhavige uitvinding op een deur van dit type maakt het leerproces van de deur volledig autonoom, omdat zelfs in het geval van een impact en de ontsporing van een laterale zijde uit de respectieve geleider, de deur automatisch kan worden gerepareerd en haar werking zonder externe hulp kan hervatten.
[0024] Een “auto-close”-deur volgens de onderhavige uitvinding moet ook zijn uitgerust met een van of beide onderstaande onderdelen: (a) Een foto-elektrische cel (5) geschikt voor het detecteren van de aanwezigheid van een obstakel in het gebied gedefinieerd door het frame tijdens het sluiten van de deur; en/of (b) een impactdetector (6) geschikt voor het detecteren van een impactgebeurtenis met een sluitrand van de deur, [0025] Detectiecellen (5) en impactdetectoren (6) zijn erg bekend in de techniek, en elk op de markt beschikbaar model kan in de onderhavige uitvinding worden gebruikt. Detectiecellen (5) bijvoorbeeld worden beschreven in US20030071590, en voorbeelden van impactdetectoren worden beschreven in US20120073200. Een deur in overeenstemming met de onderhavige uitvinding is bij voorkeur met minstens detectiecellen (5) uitgerust.
[0026] De kern van de onderhavige uitvinding is een centrale verwerkingseenheid (CPU) die geprogrammeerd is om specifieke bewerkingen uit te voeren en zo een deur die aan specifieke gebruikscondities wordt blootgesteld, na een aantal pogingen aan te leren wat de optimale openingstijd is bij voornoemde gebruikscondities. Als de gebruikscondities met de tijd wijzigen, laat het leerproces de deur haar openingstijd aan de voornoemde nieuwe gebruikscondities aanpassen. Bemerk dat de term “openingstijd" hier wordt gedefinieerd als de tijd die een deur openblijft voordat ze automatisch sluit.
[0027] De centrale verwerkingseenheid in een “auto-close”-deur overeenkomstig de onderhavige uitvinding is geprogrammeerd om de volgende handelingen uit te voeren: (a) Na het gebied voor een eerste keer te hebben geopend door de voorrand van de deur in de voornoemde tweede richting (ß) te bewegen, blijft het gebied open gedurende een tijd, t1, waarna (b) de deur sluit, (d.w.z. door de voorrand van de deur in de voornoemde eerste richting (a) te bewegen) (c) Bij het sluiten van de deur wordt geregistreerd of er door de fotoelektrische cel of de impactdetector een obstakel en/of een impactgebeurtenis werd gedetecteerd; (d) Het aantal, n, obstakels en/of impactgebeurtenissen gedetecteerd tijdens een aantal, N, herhalingen van de cyclus gedefinieerd door stappen (a) tot (c), wordt geteld en als een gebeurtenissenfrequentie, n / N > vrefl, waarbij, vrefl, een eerste regelfactor is, dan wordt de openingstijd, t1, verlengd tot een tijd, t2 = t1 + At2, waarbij At2 > 0; (e) De stappen (a) tot (d) worden herhaald met de waarden t1 of t2 bepaald in stap (d).
[0028] Figuur 2 toont een logisch diagram met voornoemde handelingen. Na telling van het aantal gebeurtenissen, n, en vergelijking van de verhouding, n / N met voornoemde regelfactor, -vref,i. Ingeval de voornoemde verhouding groter is dan, -vref,i, wordt een langere openingstijd, t2 = t1 + At2, gedefinieerd voor de volgende openings-/sluitingscyclus.
[0029] Het is wenselijk dat, (i) indien n / N < vref,2, waarbij, vref,2, een tweede regelfactor is met vref,2 < vref,i, de openingstijd, t0, wordt gereduceerd tot een tijd, t0 = tl - At0, waarbij At0 > 0; (ii) indien -vref,2 < n / N < vref1, dan blijft de openingstijd, t0, constant , en in stap (e), wordt de cyclus - bepaald door stappen (a) tot (c) - herhaald met de waarden t0, tl of t2 vastgelegd in stap (d).
[0030] Figuur 4 toont hoe de openingstijd varieert als een functie van de waarde van de regelfactor, n / N, omdat deze met of zonder het bereik [vref,2, vref,i] vervat is in de voornoemde toepassing, die getoond wordt in het stroomdiagram van figuur 3. De openingstijd voor de volgende openings-/sluitingscyclus is als volgt gedefinieerd: • Als het aantal gebeurtenissen, n / N, binnen het bereik [vref,2, -vref,l] valt, wordt de volgende cyclus herhaald met dezelfde openingstijd, tl, zoals tot dusver gebruikt. • Als het aantal gebeurtenissen, n / N, groter is dan, vref,i, betekent dit dat er te veel incidenten (impacts of obstakels gedetecteerd tijdens het sluiten van de deur) zijn, en dat de deur langer moet openblijven. Daarom wordt de volgende openings-/sluitingscyclus met een langere openingstijd, t2 >t1, uitgevoerd met t2 = tl + At2. • Ten slotte, als het aantal gebeurtenissen, n / N, kleiner is dan, vref,2, betekent dit dat de openingstijd ingekort kon worden, en dat de deur sneller sloot (wat een besparing op warmte-energie kan opleveren in geval van een buitendeur). De volgende openings-/sluitingscyclus wordt dus uitgevoerd met een kortere openingstijd, t0 < tl, met t0 = tl - At0.
[0031] De waarde van de eerste controlefactor, vref,l, situeert zich tussen 5 en 33%, bij voorkeur tussen l0 en 20%. De waarde van de tweede controlefactor, vref,2, situeert zich tussen l en l0%, bij voorkeur tussen 2 en 5%, op voorwaarde dat vref,2 < vref,l.
[0032] Om toe te laten dat de waarde van n / N waarden bereikt die statistisch representatief zijn voor de specifieke gebruikscondities waaraan de deur wordt blootgesteld, geniet het de voorkeur dat een statistisch representatief aantal, Nmin, herhalingen van de cyclus, gedefinieerd door stappen (a) tot (c), moet worden uitgevoerd vóór wijziging van de openingstijd in stap (e). Deze extra voorwaarde wordt getoond in het stroomdiagram van de figuren 5 en 6. Het statistisch representatieve aantal, Nmin, herhalingen van de cyclus kan worden gesitueerd tussen 1 en 30 cycli, meer in het bijzonder tussen 5 en 30 cycli, beter nog tussen 10 en 20 cycli. Een kleiner aantal cycli, Nmin, maakt de deur meer reactief voor gebruikscondities die een grotere kans hebben om te veranderen. Anderzijds is een hoger aantal cycli, Nmin, meer geschikt voor werkomstandigheden die waarschijnlijk niet veel veranderen, zodat de deur niet direct zal reageren en de openingstijd zal veranderen bij de eerste onverwachte gebeurtenis, zoals een onverwachte impact.
[0033] In de toepassing getoond in figuren 3 en 4, waarbij de openingstijd wordt verminderd als de gebeurtenissenfrequentie lager is dan een tweede referentiefactor, vref,2, zal de deur naar alle waarschijnlijkheid enkele keren botsen met een obstakel, omdat er geen gebeurtenissen zijn, en wordt de openingstijd verder verminderd tot de frequentie van gebeurtenissen tot boven de waarde van de eerste referentiefactor, vref,i, klimt. Om deze reden geniet het de voorkeur dat na detectie van een obstakel en/of een impactgebeurtenis een noodprocedure wordt opgestart zoals getoond in het stroomdiagram van figuur 6. Gewoonlijk ziet een noodprocedure er als volgt uit: stoppen van de sluiting van de deur en bij voorkeur starten van de opening van de deur naar een wachtpositie, Pwaiting.
[0034] Bijvoorbeeld, als de “auto-close”-deur aanvullend is uitgerust met middelen voor het opvolgen van de momentane positie van de voorrand van de deur tijdens het sluitings- of openingstraject in de richting bepaald door de geleiderails (7), dan kan een noodprocedure zoals voorgesteld in US20120073200 worden toegepast (de details van de noodprocedure worden toegelicht in US20120073200 en zijn in deze tekst als referentie opgenomen). Met name als de deur met een snelheid, v1, sluit, kan een noodprocedure met de volgende stappen worden geactiveerd na detectie van een obstakel en/of een impactgebeurtenis: (i) stoppen van de motor, en opslag van de gebeurtenispositie, Pevent, gevolgd door (ii) openen van de deur met een snelheid v2 tot aan de wachtpositie, Pwaiting, die op voorhand zo is ingesteld dat er voldoende ruimte blijft om het obstakel weg te nemen; (iii) na een wachttijd, Δtwaiting, in de wachtpositie, Pwaiting, gaat de deur opnieuw open met de snelheid, v1, tot aan een op voorhand ingestelde positie, P3, stroomopwaarts van de gebeurtenispositie Pevent, waar de snelheid van de sluiting wordt verminderd tot de waarde v3, waarbij 0 < v3 < v1; (iv) als na het sluiten van de deur met de verminderde snelheid, v3, geen obstakel wordt gedetecteerd op de positie, Pevent, versnelt de sluiting tot de snelheid v1 tot de deur het gewenste eindpunt bereikt; (v) anderzijds, als bij het sluiten van de deur met een verminderde snelheid, v3, opnieuw een obstakel wordt gedetecteerd op dezelfde positie Pevent, herhaalt zich de cyclus die door stappen (i) tot (iii) is gedefinieerd, en stap (iv) wordt uitgevoerd als aan de desbetreffende condities is voldaan; (vi) als na een vooraf ingesteld aantal, Nsafe, herhalingen van de voornoemde cyclus het obstakel nog steeds wordt gedetecteerd, opent de deur met snelheid, v2, en stopt de deur op een vooraf ingestelde positie, Pstop, tot het besturingssysteem handmatig opnieuw wordt geactiveerd.
[0035] Het aantal gebeurtenissen dat na voornoemd ingesteld aantal, Nsafe, herhalingen van de voornoemde cyclus wordt gedetecteerd, kan in acht worden genomen bij het bepalen van de gebeurtenissenfrequentie, n / N, die wordt gebruikt om de waarde van de openingstijd aan te passen.
[0036] Bijvoorbeeld, voor het implementeren van een noodprocedure zoals eerder beschreven kan een “auto-close”-deur overeenkomstig onderhavige uitvinding uitgerust zijn met middelen voor opvolging van de momentane positie van de voorrand van de deur. Een voorbeeld van een dergelijk middel kan uit het volgende worden geselecteerd: • Optische apparatuur geschikt voor het tellen van een aantal vensters langs ten minste een laterale zijde van de deur; of • Apparaat voor het tellen van het aantal omwentelingen van de motor die het openen/sluiten van de deur aandrijft.
[0037] Een “auto-close”-deur overeenkomstig de onderhavige uitvinding is uitermate voordelig, omdat ze automatisch een deur sluit die voorheen geopend was, na een openingstijd die varieert overeenkomstig de specifieke gebruikscondities van de onderhavige deur. De deur kan de kortst mogelijke openingstijd regelen, aangepast aan de specifieke gebruikscondities zonder dat menselijke hulp vereist is. Verder, als de gebruikscondities doorheen de tijd veranderen, kan de deur zich zelfstandig aanpassen aan de nieuwe condities.
Voorbeeld [0038] De CPU is geprogrammeerd met de waarden N, vref2, vrefl, t1, At0, At2, hieronder opgesomd: N = 20
Vref,2 5% (=1 /20) vf 2 5% (=5/20) t1 15 s
At0 3s
At2 5 s
Beginnend met een openingstijd, t1 = 15 s, en afhankelijk van het aantal gebeurtenissen, n, gedetecteerd tijdens N aantal cycli, heeft de openingstijd in de volgende cyclus (21e cyclus) de volgende waarden:

Claims (10)

  1. Conclusies. 1. “Auto-close”-deur voor het afsluiten van een gebied (3) dat ten minste voor een deel door een frame is gedefinieerd, waarbij voornoemde “auto-close”-deur bestaat uit: (A) een gemotoriseerd aandrijfmechanisme (10) dat geschikt is om een sluitrand (1L) van een deur (1) in een eerste richting (a) te bewegen om het voornoemde gebied dat door het voornoemde frame wordt gedefinieerd, af te sluiten, en in een tweede richting (ß) om het voornoemde oppervlak te openen; (B) detectiecellen(5) geschikt voor het detecteren van de aanwezigheid van een obstakel in het gebied gedefinieerd door het frame; en/of (C) aanvullend of alternatief, een impactdetector (6) geschikt voor het detecteren van een impactgebeurtenis met een voorrand (1L) van de deur, (D) een verwerkingseenheid (CPU) geprogrammeerd om de volgende operaties uit te voeren: (a) Na het gebied voor een eerste keer te hebben geopend door de sluitrand van de deur in de voornoemde tweede richting (ß) te bewegen, blijft het gebied open gedurende een tijd, t1, waarna (b) de deur wordt gesloten (c) Bij het sluiten van de deur wordt geregistreerd of er door de fotoelektrische cel of de impactdetector een obstakel en/of een impactgebeurtenis werd gedetecteerd; (d) Het aantal, n, obstakels en/of impactgebeurtenissen gedetecteerd tijdens een aantal, N, herhalingen van de cyclus gedefinieerd door stappen (a) tot (c), wordt geteld en als een gebeurtenissenfrequentie, n / N > vref1, waarbij, vref1, een eerste regelfactor is, dan wordt de openingstijd, t1, verlengd tot een tijd, t2 = t1 + At2, waarbij At2 > 0; (e) De stappen (a) tot (d) worden herhaald met de waarden t1 of t2 bepaald in stap (d).
  2. 2. “Auto-close”-deur overeenkomstig conclusie 1, waarbij in stap (d), (i) Indien n / N < vref2, waarbij, vref,2, een tweede regelfactor is met vref2 < vrefl, dan wordt de openingstijd, t0, gereduceerd tot een tijd, t0 = tl - At0, waarbij At0 > 0; (ii) Indien vref2 < n / N < vrefl, dan blijft de openingstijd, t0, constant, en in stap (e), wordt de cyclus - bepaald door stappen (a) tot (c) - herhaald met de waarden t0, tl of t2 vastgelegd in stap (d).
  3. 3. “Auto-close”-deur overeenkomstig claim 1 of 2, waarbij een statistisch representatief aantal, Nmin, herhalingen van de cyclus, die gedefinieerd is door stappen (a) tot (c), worden uitgevoerd, voordat de openingstijd wordt gewijzigd in stap (e), en waarbij Nmin zich bij voorkeur situeert tussen 1 en 30 cycli, beter nog tussen 10 en 20 cycli.
  4. 4. “Auto-close”-deur overeenkomstig een van de vorige conclusies, waarbij na detectie van een obstakel en/of een impactgebeurtenis, een noodprocedure wordt gestart, welke het stoppen van de sluiting van de deur en bij voorkeur het starten van de opening van de deur tot een wachtpositie, Pwaiting omvat.
  5. 5. “Auto-close”-deur overeenkomstig een van de vorige conclusies, waarbij de deur twee laterale zijden omvat bevestigd in parallelle geleiders (7) die twee zijden van het frame definiëren, en waarbij de voorrand de twee laterale zijden verbindt, en in de richting beweegt bepaald door de geleiders bij het sluiten en openen van de deur.
  6. 6. Verder, overeenkomstig conclusie 5 is de “auto-close”-deur uitgerust met middelen voor het opvolgen van de momentane positie van de sluitrand van de deur tijdens het sluitings- of openingstraject in de richting bepaald door de geleiders (7).
  7. 7. “Auto-close”-deur overeenkomstig conclusies 4 en 6, waarbij de deur sluit met een snelheid, v1, en waarbij, na detectie van een obstakel en/of impactgebeurtenis, de noodprocedure uit volgende stappen bestaat: (i) stoppen van de motor, en opslag van de gebeurtenispositie, Pevent, gevolgd door (ii) openen van de deur met een snelheid v2 tot aan de wachtpositie, Pwaiting, die op voorhand zo is ingesteld dat er voldoende ruimte blijft om het obstakel weg te nemen; (iii) na een wachttijd, Δtwaiting, in de wachtpositie, Pwaïting, gaat de deur opnieuw open met de snelheid, v1, tot aan een op voorhand ingestelde positie, P3, stroomopwaarts van de gebeurtenispositie Pevent, waar de snelheid van de sluiting wordt verminderd tot de waarde v3, waarbij 0 < v3 < v1; (iv) als na het sluiten van de deur met de verminderde snelheid, v3, geen obstakel wordt gedetecteerd op de positie, Pevent, versnelt de sluiting tot de snelheid v1 tot de deur het gewenste eindpunt bereikt; (v) anderzijds, als bij het sluiten van de deur met een verminderde snelheid, v3, opnieuw een obstakel wordt gedetecteerd op dezelfde positie Pevent, herhaalt zich de cyclus die door stappen (i) tot (iii) is gedefinieerd, en stap (iv) wordt uitgevoerd als aan de desbetreffende condities is voldaan; (vi) als na een vooraf ingesteld aantal, Nsafe, herhalingen van de voornoemde cyclus het obstakel nog steeds wordt gedetecteerd, opent de deur met snelheid, v2, en stopt de deur op een vooraf ingestelde positie, Pstop, tot het besturingssysteem handmatig opnieuw wordt geactiveerd.
  8. 8. “Auto-close”-deur overeenkomstig conclusie 5 of 6, waarbij de middelen voor opvolging van de momentane positie van de sluitrand van de deur uit het volgende zijn geselecteerd: • Optische apparatuur geschikt voor het tellen van een aantal vensters langs ten minste een laterale zijde van de deur; of • Apparaat voor het tellen van het aantal omwentelingen van de motor die het openen/sluiten van de deur aandrijft.
  9. 9. “Auto-close”-deur overeenkomstig een van de conclusies 5 tot 8, waarbij, • ten minste een laterale zijde van de deur bevat een geleidingsstrook die schuifbaar bevestigd is in een opening van de overeenkomstige geleider (7) en die hieruit kan worden verwijderd middels een bepaalde trekkracht dwars op de geleider zoals bijvoorbeeld veroorzaakt door een impact na het sluiten van de deur, en waarbij: • de “auto-close”-deur verder is uitgerust met middelen om de geleidingsstrook die uit de geleideropening werd gelicht, terug in de opening te plaatsen, waarbij deze middelen bestaan uit een geleideprofiel dat tegenover de geleideropening is gepositioneerd en dusdanig is ontworpen dat het, terwijl de deur is geopend, de uit deze geleideropening gelichte geleidingsstrook naar de geleideropening toe buigt, en waarbij het geleideprofiel is voorzien van ten minste een paar wieltjes met vaste rotatieassen die zich symmetrisch aan elke zijde van het middenvlak van de deur bevinden, in hetzelfde vlak nagenoeg loodrecht op het voornoemde middenvlak van de deur, en die schuin gericht zijn ten opzichte van het voornoemde middenvlak van de deur, zodat de wieltjes naar de onderzijde van de geleideropening toe tegen elkaar komen en rollen als de deur in openingsrichting wordt bewogen, langs de geleidingsstrook die uit de geleideropening werd gelicht, en deze hierbij in de geleideropening duwt.
  10. 10 “Auto-close”-deur overeenkomstig een van de vorige conclusies, waarbij de deur en het gemotoriseerde aandrijfmechanisme geselecteerd worden uit: (a) een flexibele deur waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme (10) de rotatie van een wikkelas (11) aandrijft voor het bewegen van de voorrand (1L) in de eerste richting (a) en het gebied af te sluiten door de flexibele deur van de voornoemde wikkelas af te wikkelen, en voor het bewegen van de voorrand in de tweede richting (ß) en het voornoemde gebied te openen door de flexibele deur rond de voornoemde wikkelas op te wikkelen; (b) een vervormbare deur bestaande uit parallel aan de sluitrand (1L) geplaatste, onderling met scharnieren verbonden panelen (1p) , waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme (10) de rotatie van een as aandrijft rond welke de scharnierende panelen roteren en van richting veranderen, of (c) een hard paneel, waarbij het gemotoriseerde aandrijfmechanisme (10) de rotatie van een as aandrijft, welke het harde paneel in de eerste en tweede richting in het vlak van het voornoemde gebied beweegt, bij voorkeur door middel van een tandwielmechanisme, kabels of kettingen. [0039]
BE2014/5031A 2014-10-27 2014-10-27 Intelligente "auto-close"-deur BE1022617B1 (nl)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2014/5031A BE1022617B1 (nl) 2014-10-27 2014-10-27 Intelligente "auto-close"-deur
PCT/EP2015/074050 WO2016066456A1 (en) 2014-10-27 2015-10-16 Intelligent autoclose door
JP2017541161A JP6704402B2 (ja) 2014-10-27 2015-10-16 インテリジェントな自動閉鎖ドア
US15/520,543 US10385606B2 (en) 2014-10-27 2015-10-16 Intelligent autoclose door
CA2964206A CA2964206C (en) 2014-10-27 2015-10-16 Intelligent autoclose door
PL15786890T PL3212873T3 (pl) 2014-10-27 2015-10-16 Inteligentne automatycznie zamykane drzwi
HUE15786890A HUE049085T2 (hu) 2014-10-27 2015-10-16 Intelligens automatikusan záródó kapu
ES15786890T ES2784782T3 (es) 2014-10-27 2015-10-16 Puerta inteligente de cierre automático
PT157868902T PT3212873T (pt) 2014-10-27 2015-10-16 Porta inteligente de fecho automático
RU2017118237A RU2682441C2 (ru) 2014-10-27 2015-10-16 Интеллектуальная автоматически закрывающаяся дверь
EP15786890.2A EP3212873B1 (en) 2014-10-27 2015-10-16 Intelligent autoclose door
CN201580057992.4A CN107148507B (zh) 2014-10-27 2015-10-16 智能型自动关闭门
BR112017008189-0A BR112017008189B1 (pt) 2014-10-27 2015-10-16 Porta de fechamento automático e método para controlar o tempo que uma porta de fechamento automático permanece aberta antes do fechamento

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2014/5031A BE1022617B1 (nl) 2014-10-27 2014-10-27 Intelligente "auto-close"-deur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1022617A1 BE1022617A1 (nl) 2016-06-16
BE1022617B1 true BE1022617B1 (nl) 2016-06-16

Family

ID=52465125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2014/5031A BE1022617B1 (nl) 2014-10-27 2014-10-27 Intelligente "auto-close"-deur

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10385606B2 (nl)
EP (1) EP3212873B1 (nl)
JP (1) JP6704402B2 (nl)
CN (1) CN107148507B (nl)
BE (1) BE1022617B1 (nl)
BR (1) BR112017008189B1 (nl)
CA (1) CA2964206C (nl)
ES (1) ES2784782T3 (nl)
HU (1) HUE049085T2 (nl)
PL (1) PL3212873T3 (nl)
PT (1) PT3212873T (nl)
RU (1) RU2682441C2 (nl)
WO (1) WO2016066456A1 (nl)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10428570B2 (en) * 2015-01-21 2019-10-01 Entrematic Belgium Nv Wind safe door
EP3350397B1 (en) * 2015-09-16 2019-07-31 ASSA ABLOY Entrance Systems AB Intelligent safety door
CN106765979B (zh) * 2017-01-05 2019-11-26 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器的门板控制方法和装置
CN106765977A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其的门板控制方法、装置
EP3794196B1 (en) * 2018-05-18 2023-11-01 ASSA ABLOY Entrance Systems AB Control arrangement and entrance system comprising a control arrangement
IT201800009238A1 (it) * 2018-10-08 2020-04-08 Gunnebo Entrance Control Ltd Swing/wing gate turnstile
JP6734969B1 (ja) * 2019-06-19 2020-08-05 Dmg森精機株式会社 工作機械
CN115075683B (zh) * 2022-06-30 2023-05-19 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆后电尾门控制方法、系统、电子设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0344404A1 (de) * 1988-06-03 1989-12-06 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Türstellung einer automatischen Tür
US20100181033A1 (en) * 2007-06-13 2010-07-22 Dynaco International Device with Shutter and Element for the Reinsertion of a Shutter into a Guide Slide
US20120073200A1 (en) * 2010-09-23 2012-03-29 Dynaco Europe Door control system with obstacle detection

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3285369A (en) * 1964-04-17 1966-11-15 K M White Company Door control mechanism
US4035702A (en) * 1975-08-27 1977-07-12 Malvin P. Pettersen Electronic garage door opener safety device
US4967083A (en) * 1989-04-14 1990-10-30 The Stanley Works Door sensor system
JPH0721829Y2 (ja) * 1989-06-23 1995-05-17 日本フルハーフ株式会社 バン型車両におけるオーバーヘッドシャッター扉の開閉機構
US5357183A (en) * 1992-02-07 1994-10-18 Lin Chii C Automatic control and safety device for garage door opener
BE1005991A3 (fr) * 1992-06-25 1994-04-12 Ber Sa Dispositif et procede de detection et de protection.
US5625980A (en) * 1993-09-15 1997-05-06 Rmt Associates Garage door opener with remote safety sensors
JPH07208018A (ja) * 1994-01-13 1995-08-08 Sanwa Shutter Corp 建築用電動開閉体におけるリミット位置設定装置
US5752343A (en) * 1996-04-29 1998-05-19 Quintus; James B. Universal garage door closer
US6075333A (en) * 1997-12-12 2000-06-13 Huddle; Stephen Kit for retrofitting manually operated electric garage door to operate automatically
JP2000234475A (ja) * 1999-02-16 2000-08-29 Nippon Jido Door Kk 自動ドアの開閉制御装置
US6469464B1 (en) * 2000-08-31 2002-10-22 Mccall Steve Automatic safety garage door closer
JP4774173B2 (ja) * 2001-09-19 2011-09-14 ナブテスコ株式会社 故障監視機能を備えた自動ドア装置
US6605910B2 (en) * 2001-09-28 2003-08-12 Wayne-Dalton Corp. Method and device for setting custom door travel limits on a motorized garage door operator
JP2004316283A (ja) * 2003-04-17 2004-11-11 Chikura Kogyo Kk 自動ドアの監視システム
US7034484B2 (en) * 2003-04-17 2006-04-25 The Chamberlain Group, Inc. Barrier movement operator including timer to close feature
JP3681736B2 (ja) * 2003-06-19 2005-08-10 日本自動ドア株式会社 自動ドア
ITTV20040128A1 (it) * 2004-11-10 2005-02-10 Nice Spa Metodo e dispositivo per sistemi automatici di movimentazione di ante mobili.
RU2313457C2 (ru) * 2005-09-20 2007-12-27 Ооо "Прогресс "Пневмотроник" Пневмопривод дверей автотранспортных средств с щелевым магниточувствительным датчиком и электронным антиблокировочным устройством
DE102007050334A1 (de) * 2007-10-18 2009-04-23 Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen
JP5850626B2 (ja) * 2011-03-25 2016-02-03 三和シヤッター工業株式会社 シャッター障害物検知システム
ITMI20111581A1 (it) * 2011-09-02 2013-03-03 Bianchi Vending Group S P A Portello per l?accesso ad un vano, particolarmente per distributori automatici e simili
US8561348B2 (en) * 2012-03-02 2013-10-22 Steven Joseph Kurth Security automatic garage door closer
US11795754B2 (en) * 2013-07-14 2023-10-24 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Method and apparatus for controlling a movable barrier system
JP2018105921A (ja) 2016-12-22 2018-07-05 キヤノン株式会社 画像形成装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0344404A1 (de) * 1988-06-03 1989-12-06 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Türstellung einer automatischen Tür
US20100181033A1 (en) * 2007-06-13 2010-07-22 Dynaco International Device with Shutter and Element for the Reinsertion of a Shutter into a Guide Slide
US20120073200A1 (en) * 2010-09-23 2012-03-29 Dynaco Europe Door control system with obstacle detection

Also Published As

Publication number Publication date
US10385606B2 (en) 2019-08-20
BE1022617A1 (nl) 2016-06-16
RU2017118237A3 (nl) 2019-01-15
PT3212873T (pt) 2020-04-22
CN107148507A (zh) 2017-09-08
JP2017536495A (ja) 2017-12-07
PL3212873T3 (pl) 2020-07-13
HUE049085T2 (hu) 2020-09-28
BR112017008189B1 (pt) 2022-09-06
CN107148507B (zh) 2019-02-12
WO2016066456A1 (en) 2016-05-06
US20170314319A1 (en) 2017-11-02
RU2017118237A (ru) 2018-11-30
EP3212873A1 (en) 2017-09-06
EP3212873B1 (en) 2020-02-26
JP6704402B2 (ja) 2020-06-03
RU2682441C2 (ru) 2019-03-19
CA2964206A1 (en) 2016-05-06
BR112017008189A2 (pt) 2017-12-26
CA2964206C (en) 2020-09-22
ES2784782T3 (es) 2020-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1022617B1 (nl) Intelligente &#34;auto-close&#34;-deur
US6667591B2 (en) Method and device for increasing the allowed motor power of a motorized garage door operator
US5347755A (en) Automatically actuated door arrangement
US20050179409A1 (en) Opening and closing body control device
JPWO2004002869A1 (ja) エレベータのドア制御装置
JP6715848B2 (ja) 風耐性扉
EP3464769B1 (en) Swing door operator
JP3847621B2 (ja) 自動ドア
US20240125165A1 (en) Door operator sensor and logic for vertically stacking panel door systems
JP2005345040A (ja) 冷蔵ショーケース
JP2746533B2 (ja) 開閉体の駆動制御装置
KR102120481B1 (ko) 확장된 장애물 방지판을 가진 스크린 도어 장치
JP2818108B2 (ja) 開閉体の駆動制御装置
JP2000008702A (ja) 扉開閉制御装置 および扉の開閉制御方法
BR112017002881B1 (pt) Porta para seletivamente bloquear e desbloquear uma via de entrada através de uma parede e método de porta para utilização com uma porta em uma via de entrada através de uma parede
JP6492706B2 (ja) 車両窓開閉装置
WO1999022105A2 (en) A programmable movable partition system
JPH1181838A (ja) 建物用電動シャッターの開閉制御装置
WO2024080998A1 (en) Door operator sensor and logic for vertically stacking panel door systems
JP2869478B2 (ja) 自動ドア開閉装置
JPH08158740A (ja) 車両用パワーウインド装置
JPH0721977U (ja) 開閉体の駆動制御装置