CN109800205B - 地铁站台门id号自动设置的系统及方法 - Google Patents

地铁站台门id号自动设置的系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了地铁站台门ID号自动设置的系统及方法，包括中央控制器及门单元控制器，中央控制器广播清除命令，门单元控制器清除自身ID号；中央控制器向门单元控制器广播ID号的设置指令，门单元控制器检测是否收到前级输出的检测信号，若有则将自身ID号定义为1，并将检测信号向下一级传递，以及向中央控制器反馈；门单元控制器检测是否收到前级输出的检测信号，若有则在前级ID号上增1。本发明中的地铁站台门ID号自动设置的方法，设置ID号速度快，耗时短，由其独特的设置方法保障没有漏设置，重复设置的问题。并且是按照每档门ID号依次递增/递减方式设置，不会出现ID设置完成后，ID号与门号不对应的情况。

Description

地铁站台门ID号自动设置的系统及方法
技术领域
本发明涉及铁路技术领域，尤其涉及地铁站台门ID号自动设置的系统及方法。
背景技术
地铁站台门包含了多个滑动门单元，每个门单元都有门控制器，由于中央控制器需要对这些单元控制器进行监控，而监控所采用的常是通过RS485/CAN或其他串行通讯总线实现，那么就需要对每一个单元控制器设定一个固定地址，从而明确控制每一档门的动作，知道每一档门的状态。目前来说，每个单元控制器都是一样的，后期在调试阶段通过对每一个单元控制器进行地址设定，以实现每个单元控制器对应固定地址的目的。在这个设置过程中，由于需要人工对每一个单元控制器进行操作，因此工作量十分繁琐，也容易出现ID号漏设置，或重复设置的情况，给调试带来一定的麻烦，并且工作效率也不高。
发明内容
为解决现有技术中，地铁站台门ID号设置方法存在的工作繁琐、易漏设置及重复设置的技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明中的地铁站台门ID号自动设置的系统，包括多个站台门，还包括中央控制器及多个门单元控制器；各所述站台门分别设置有门单元控制器，各所述门单元控制器与中央控制器挂载于RS485/CAN或其他串行通讯总线上，所述中央控制器输出检测信号，将各所述门单元控制器的继电器干接点回路串联，最终回到所述中央控制器的输入端，所述中央控制器的检测信号地线与各门单元控制器相连。
进一步，还包括检测单元；检测单元用来检测由中央控制器输出的检测信号是否到达本控制器。对于门单元控制器而言，该检测信号用以判断该门单元控制器当前是否可以进行ID号设置/更改。对于中央控制器而言，该检测信号用以作为ID号设置/更改的前提条件，和ID号设置/更改完成的判断依据。所述中央控制器及各门单元控制器均连接有检测单元。
进一步，还包括储存单元；各所述门单元控制器均连接有储存单元。
本发明还提供了地铁站台门ID号自动设置的方法，基于地铁站台门ID号自动设置的系统，包括以下步骤：
步骤S101，向中央控制器输入需要设置ID号的门单元个数，并启动ID号自动设置命令；
步骤S102，中央控制器广播ID号自动设置命令1，所有门单元控制器接收到ID号自动设置命令1后，接通各自的继电器干接点；
步骤S103，中央控制器通过其检测单元检测到回路畅通后，广播ID号自动设置命令2；
步骤S104，所有门单元控制器接收到ID号自动设置命令2后，将自身ID设置完成标志位清0，并断开继电器干接点；
步骤S105，中央控制器广播ID号为1的设置指令，所有门单元控制器检测自身ID设置完成标志位是否为1，通过检测单元检测是否收到前级输出的检测信号，如果ID设置完成标志位为0，且收到前级输出检测信号，则将自身ID号定义为1，并置位ID设置完成标志位为1，闭合本单元继电器干接点使检测信号向下一级传递，并向中央控制器1反馈ID号1设置完成信息，如果未收到前级输出的检测信号，或者ID设置完成标志位为1，则保持静默监听状态；
步骤S106，当中央控制器收到ID号1设置完成信息，则将需设置的ID号自增1，开始广播ID号为2的设置指令，ID设置完成标志位为0的门单元控制器继续通过检测单元3检测是否收到前级输出的检测信号，如收到则将自身ID号定义为2，置位ID设置完成标志位为1，闭合本单元继电器干接点使检测信号向下一级传递，并向中央控制器反馈ID号2设置完成信息，否则仍然保持静默监听模式；
步骤S107，依此类推，直到最后一个门单元控制器完成ID号设置。
进一步，所述步骤S107之后包括：
步骤S108，中央控制器通过检测单元核验回路是否导通，并确认需设置的门单元个数与ID设置个数是否符合，以判断ID设置是否成功。
进一步，所述步骤S108之后包括：
步骤S109，设置成功后，中央控制器广播ID设置完成指令，所有门单元控制器将设置好的自身ID号存储至掉电存储单元保存数据，并且向中央控制器上报ID号保存成功信息。
进一步，所述步骤S109之后包括：
步骤S110，中央控制器接收到所有门单元控制器反馈的ID号保存成功信息，则提示ID号自动设置成功，至此所有门单元控制器的ID号自动设置完成，若提示ID号自动设置失败，则需要检查故障原因，排除故障后，重复步骤S101-S109，重新设置。
进一步，ID号自动设置完成后，若由于某种原因更换其中某一个或几个门单元控制器，则需要对这几个ID号进行更改，所述步骤S110之后包括：
步骤S201，向中央控制器输入需要更改ID号的起始门单元序号M1，以及需要更改ID号的连续门单元个数M2，并启动ID号自动更改命令；
步骤S202，中央控制器广播ID号自动更改命令1，所有门单元控制器接收到ID号自动设置命令1后，接通各自的继电器干接点；
步骤S203，中央控制器通过其检测单元检测到回路畅通后，广播ID号自动更改命令2，其中包含：需要更改ID号的起始门单元序号M1，以及需要更改ID号的连续门单元个数M2信息；
步骤S204，所有门单元控制器接收到ID号自动更改命令2后，将自身ID号与M1比对：若自身ID号等于M1-1，则断开自身继电器干接点，将自身ID号自动更改完成标志位置1，并向中央控制器反馈ID号更改起始门单元匹配成功信息；若自身ID号小于M1-1，且检测单元检测到前级检测信号输入，则将自身ID号自动更改完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并进入静默监听模式；若自身ID号大于M1-1，或检测单元没有检测到前级检测信号输入，则断开自身继电器干接点，将自身ID号自动更改完成标志位置0，并进入静默监听模式；
步骤S205，中央控制器接受到ID号更改起始门单元匹配成功信息，则广播ID号为M1的ID号自动更改命令；
步骤S206，所有门单元控制器接收到ID号为M1的更改命令，将检测自身ID号自动更改标志位是否为0，将自身ID号与M1比对，并通过检测单元检测前级检测信号输入：若自动更改ID号完成标志位为1，自身ID号小于M1，且检测到前级检测信号输入，则闭合自身继电器干接点；若自动更改ID号完成标志位为0，且检测到前级检测信号输入，则将自身ID号更改为M1，将自动更改ID号完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并向中央控制器反馈ID号M1更改完成信息；
步骤S207，中央控制器接收到ID号M1更改完成信息，则广播ID号为M1+1的ID号自动更改命令；
步骤S208，所有门单元控制器接收到ID号为M1+1的更改命令，将检测自身ID号自动更改标志位是否为0，将自身ID号与M1+1比对，并通过检测单元检测前级检测信号输入：若自动更改ID号完成标志位为1，自身ID号小于M1+1，且检测到前级检测信号输入，则闭合自身继电器干接点；若自动更改ID号完成标志位为0，且检测到前级检测信号输入，则将自身ID号更改为M1+1，将自动更改ID号完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并向中央控制器反馈ID号M1+1更改完成信息；
步骤S209，依此类推，直到中央控制器完成了M2个连续ID号更改后，通过检测单元核验回路是否导通，以判断ID自动更改是否成功，确认更改成功后，中央控制器1广播ID号自动更改完成命令；
步骤S210，所有门单元控制器，接收到ID自动更改完成命令，则将自动更改ID号完成标志位置1，并检查自身是否修改过ID号，若进行过修改，则将新的ID号存储至掉电存储单元，并向中央控制器反馈数据存储成功信息；
步骤S211：中央控制器接收到门单元控制器反馈的ID号保存成功信息，比对反馈保存成功信息的门单元个数与实际需要更改ID号的门单元个数M2是否相等，若相等，则提示ID号自动更改成功，至此，从M1号门开始的连续M2个门单元控制器的ID号自动更改完成，若提示ID号自动更改失败，则需要检查故障原因，排除故障后，重复步骤S201-S210，重新设置。
本发明中的地铁站台门ID号自动设置的系统及方法，与现有技术相比，其有益效果为：
本发明中的地铁站台门ID号自动设置的系统及方法，采用该方法设置ID号速度快，耗时短，由其独特的设置方法保障没有漏设置，重复设置的问题。并且是按照每档门ID号依次递增/递减方式设置，不会出现ID设置完成后，ID号与门号不对应的情况。
附图说明
图1是本发明中地铁站台门ID号自动设置的系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明中的地铁站台门ID号自动设置的系统，包括多个站台门，还包括中央控制器1及多个门单元控制器2；各站台门分别设置有门单元控制器2，各门单元控制器2与中央控制器1挂载于RS485/CAN或其他串行通讯总线上，中央控制器1输出检测信号，将各门单元控制器2的继电器干接点回路串联，最终回到中央控制器1的输入端，中央控制器1的检测信号地线与各门单元控制器2相连。
进一步，还包括检测单元3；中央控制器1及各门单元控制器2均连接有检测单元3。
进一步，还包括储存单元4；各门单元控制器2均连接有储存单元4。
本发明还提供了地铁站台门ID号自动设置的方法(括号内为降序ID设置方法)，基于地铁站台门ID号自动设置的系统，包括以下步骤：
步骤S101，向中央控制器1输入需要设置ID号的门单元个数N，并启动ID号自动设置命令。
步骤S102，中央控制器1广播ID号自动设置命令1，所有门单元控制器2接收到ID号自动设置命令1后，接通各自的继电器干接点。
步骤S103，中央控制器1通过其检测单元3检测到回路畅通后，广播ID号自动设置命令2。
步骤S104，所有门单元控制器2接收到ID号自动设置命令2后，将自身ID设置完成标志位清0，并断开继电器干接点。
步骤S105，中央控制器1广播ID号为1(或者N)的设置指令。所有门单元控制器2检测自身ID设置完成标志位是否为1，通过检测单元3检测是否收到前级输出的检测信号。如果ID设置完成标志位为0，且收到前级输出的检测信号，则将自身ID号定义为1(或者N)，并置位ID设置完成标志位为1，闭合本单元继电器干接点使检测信号向下一级传递，并向中央控制器1反馈ID号1(或者N)设置完成信息。如果未收到前级输出的检测信号，或者ID设置完成标志位为1，则保持静默监听状态。
步骤S106，当中央控制器1收到ID号1(或者N)设置完成信息，则将需设置的ID号自增1(自减1)，开始广播ID号为2(或者N-1)的设置指令，ID设置完成标志位为0的门单元控制器2继续通过检测单元3检测是否收到前级输出的检测信号，如收到则将自身ID号定义为2(或者N-1)，置位ID设置完成标志位为1，闭合本单元继电器干接点使检测信号向下一级传递，并向中央控制器1反馈ID号2(或者N-1)设置完成信息。否则仍然保持静默监听模式。
步骤S107，依此类推，直到最后一个门单元控制器2完成ID号设置；
步骤S108，中央控制器1通过检测单元3核验回路是否导通，并确认需设置的门单元个数N与ID设置个数是否符合，以判断ID设置是否成功。
步骤S109，设置成功后，中央控制器1广播ID设置完成指令，所有门单元控制器2将设置好的自身ID号存储至掉电存储单元保存数据，并且向中央控制器上报ID号保存成功信息。
步骤S110，中央控制器1接收到所有门单元控制器2反馈的ID号保存成功信息，则提示ID号自动设置成功。至此，所有门单元控制器2的ID号自动设置完成。若提示ID号自动设置失败，则需要检查故障原因，排除故障后，重复以上步骤，重新设置。
在另一种实施例中，ID号自动设置完成后，若由于某种原因更换其中某一个或几个门单元控制器2，则需要对这几个ID进行设置。此时，可以采用上述ID号自动设置方法将所有门单元控制器重新设置ID号，也可以采用如下描述的单个或几个门单元控制器2的ID更改方法实现。
ID号更改方法如下(括号内为降序ID更改方法)：
步骤S201：向中央控制器1输入需要更改ID号的起始门单元序号M1，以及需要更改ID号的连续门单元个数M2，并启动ID号自动更改命令。
步骤S202：中央控制器1广播ID号自动更改命令1，所有门单元控制器2接收到ID号自动设置命令1后，接通各自的继电器干接点。
步骤S203，中央控制器1通过其检测单元3检测到回路畅通后，广播ID号自动更改命令2，其中包含：需要更改ID号的起始门单元序号M1，以及需要更改ID号的连续门单元个数M2信息。
步骤S204：所有门单元控制器2接收到ID号自动更改命令2后，将自身ID号与M1比对，若自身ID号等于M1-1(或M1+1)，则断开自身继电器干接点，将自身ID号自动更改完成标志位置1，并向中央控制器1反馈ID号更改起始门单元匹配成功信息。若自身ID号小于M1-1(或大于M1+1)，且检测单元3检测到前级检测信号输入，则将自身ID号自动更改完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并进入静默监听模式。若自身ID号大于M1-1(或小于M1+1)，或检测单元3没有检测到前级检测信号输入，则断开自身继电器干接点，将自身ID号自动更改完成标志位置0，并进入静默监听模式。
步骤S205：中央控制器1接受到ID号更改起始门单元匹配成功信息，则广播ID号为M1的ID号自动更改命令。
步骤S206：所有门单元控制器2接收到ID号为M1的更改命令，将检测自身ID号自动更改标志位是否为0，将自身ID号与M1比对，并通过检测单元3检测前级检测信号输入。若自动更改ID号完成标志位为1，自身ID号小于M1(或大于M1)，且检测到前级检测信号输入，则闭合自身继电器干接点。若自动更改ID号完成标志位为0，且检测到前级检测信号输入，则将自身ID号更改为M1，将自动更改ID号完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并向中央控制器1反馈ID号M1更改完成信息。
步骤S207：中央控制器1接收到ID号M1更改完成信息，则广播ID号为M1+1(或M1-1)的ID号自动更改命令。
步骤S208：所有门单元控制器2接收到ID号为M1+1(或M1-1)的更改命令，将检测自身ID号自动更改标志位是否为0，将自身ID号与M1+1(或M1-1)比对，并通过检测单元3检测前级检测信号输入。若自动更改ID号完成标志位为1，自身ID号小于M1+1(或大于M1-1)，且检测到前级检测信号输入，则闭合自身继电器干接点。若自动更改ID号完成标志位为0，且检测到前级检测信号输入，则将自身ID号更改为M1+1(或M1-1)，将自动更改ID号完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并向中央控制器1反馈ID号M1+1(或M1-1)更改完成信息。
步骤S209：依此类推，直到中央控制器1完成了M2个连续ID号更改后，通过检测单元3核验回路是否导通，以判断ID自动更改是否成功。确认更改成功后，中央控制器1广播ID号自动更改完成命令。
步骤S210：所有门单元控制器2，接收到ID自动更改完成命令，则将自动更改ID号完成标志位置1，并检查自身是否修改过ID号，若进行过修改，则将新的ID号存储至掉电存储单元，并向中央控制器1反馈数据存储成功信息。
步骤S211：中央控制器1接收到门单元控制器2反馈的ID号保存成功信息，比对反馈保存成功信息的门单元个数与实际需要更改ID号的门单元个数M2是否相等。若相等，则提示ID号自动更改成功。至此，从M1号门开始的连续M2个门单元控制器2的ID号自动更改完成。若提示ID号自动更改失败，则需要检查故障原因，排除故障后，重复以上步骤，重新设置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.地铁站台门ID号自动设置的系统，包括多个站台门，其特征在于，还包括中央控制器及多个门单元控制器；各所述站台门分别设置有门单元控制器，各所述门单元控制器与中央控制器挂载于RS485/CAN或其他串行通讯总线上，所述中央控制器输出检测信号，将各所述门单元控制器的继电器干接点回路串联，最终回到所述中央控制器的输入端，所述中央控制器的检测信号地线与各门单元控制器相连；
还包括检测单元；所述中央控制器及各门单元控制器均连接有检测单元；
还包括储存单元；各所述门单元控制器均连接有储存单元；
地铁站台门ID号自动设置的系统，自动设置的方法包括以下步骤：
步骤S101，向中央控制器输入需要设置ID号的门单元个数，并启动ID号自动设置命令；
步骤S102，中央控制器广播ID号自动设置命令1，所有门单元控制器接收到ID号自动设置命令1后，接通各自的继电器干接点；
步骤S103，中央控制器通过其检测单元检测到回路畅通后，广播ID号自动设置命令2；
步骤S104，所有门单元控制器接收到ID号自动设置命令2后，将自身ID设置完成标志位清0，并断开继电器干接点；
步骤S105，中央控制器广播ID号为1的设置指令，所有门单元控制器检测自身ID设置完成标志位是否为1，通过检测单元检测是否收到前级输出的检测信号，如果ID设置完成标志位为0，且收到前级输出的检测信号，则将自身ID号定义为1，并置位ID设置完成标志位为1，闭合本单元继电器干接点使检测信号向下一级传递，并向中央控制器1反馈ID号1设置完成信息，如果未收到前级输出的检测信号，或者ID设置完成标志位为1，则保持静默监听状态；
步骤S106，当中央控制器收到ID号1设置完成信息，则将需设置的ID号自增1，开始广播ID号为2的设置指令，ID设置完成标志位为0的门单元控制器继续通过检测单元3检测是否收到前级输出的检测信号，如收到则将自身ID 号定义为2，置位ID设置完成标志位为1，闭合本单元继电器干接点使检测信号向下一级传递，并向中央控制器反馈ID号2设置完成信息，否则仍然保持静默监听模式；
步骤S107，依此类推，直到最后一个门单元控制器完成ID号设置；
步骤S108，中央控制器通过检测单元核验回路是否导通，并确认需设置的门单元个数与ID设置个数是否符合，以判断ID设置是否成功；
步骤S109，设置成功后，中央控制器广播ID设置完成指令，所有门单元控制器将设置好的自身ID号存储至掉电存储单元保存数据，并且向中央控制器上报ID号保存成功信息；
步骤S110，中央控制器接收到所有门单元控制器反馈的ID号保存成功信息，则提示ID号自动设置成功，至此所有门单元控制器的ID号自动设置完成，若提示ID号自动设置失败，则需要检查故障原因，排除故障后，重复步骤S101-S109，重新设置；
ID号自动设置完成后，若由于某种原因更换其中某一个或几个门单元控制器，则需要对这几个ID进行更改，所述步骤S110之后包括：
步骤S201，向中央控制器输入需要更改ID号的起始门单元序号M1，以及需要更改ID号的连续门单元个数M2，并启动ID号自动更改命令；
步骤S202，中央控制器广播ID号自动更改命令1，所有门单元控制器接收到ID号自动设置命令1后，接通各自的继电器干接点；
步骤S203，中央控制器通过其检测单元检测到回路畅通后，广播ID号自动更改命令2，其中包含：需要更改ID号的起始门单元序号M1，以及需要更改ID号的连续门单元个数M2信息；
步骤S204，所有门单元控制器接收到ID号自动更改命令2后，将自身ID号与M1比对：若自身ID号等于M1-1，则断开自身继电器干接点，将自身ID号自动更改完成标志位置1，并向中央控制器反馈ID号更改起始门单元匹配成功信息；若自身ID号小于M1-1，且检测单元检测到前级检测信号输入，则将自身ID号自动更改完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并进入静默监听模式；若自身ID号大于M1-1，或检测单元没有检测到前级检测信号输入，则断开自身继电器干接点，将自身ID号自动更改完成标志位置0，并进入静默监听模式；
步骤S205，中央控制器接受到ID号更改起始门单元匹配成功信息，则广播ID号为M1的ID号自动更改命令；
步骤S206，所有门单元控制器接收到ID号为M1的更改命令，将检测自身ID号自动更改标志位是否为0，将自身ID号与M1比对，并通过检测单元检测前级检测信号输入：若自动更改ID号完成标志位为1，自身ID号小于M1，且检测到前级检测信号输入，则闭合自身继电器干接点；若自动更改ID号完成标志位为0，且检测到前级检测信号输入，则将自身ID号更改为M1，将自动更改ID号完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并向中央控制器反馈ID号M1更改完成信息；
步骤S207，中央控制器接收到ID号M1更改完成信息，则广播ID号为M1+1的ID号自动更改命令；
步骤S208，所有门单元控制器接收到ID号为M1+1的更改命令，将检测自身ID号自动更改标志位是否为0，将自身ID号与M1+1比对，并通过检测单元3检测前级检测信号输入：若自动更改ID号完成标志位为1，自身ID号小于M1+1，且检测到前级检测信号输入，则闭合自身继电器干接点；若自动更改ID号完成标志位为0，且检测到前级检测信号输入，则将自身ID号更改为M1+1，将自动更改ID号完成标志位置1，闭合自身继电器干接点，并向中央控制器反馈ID号M1+1更改完成信息；
步骤S209，依此类推，直到中央控制器完成了M2个连续ID号更改后，通过检测单元核验回路是否导通，以判断ID自动更改是否成功，确认更改成功后，中央控制器1广播ID号自动更改完成命令；
步骤S210，所有门单元控制器，接收到ID自动更改完成命令，则将自动更改ID号完成标志位置1，并检查自身是否修改过ID号，若进行过修改，则将新的ID号存储至掉电存储单元，并向中央控制器反馈数据存储成功信息；
步骤S211：中央控制器接收到门单元控制器反馈的ID号保存成功信息，比对反馈保存成功信息的门单元个数与实际需要更改ID号的门单元个数M2是否相等：若相等，则提示ID号自动更改成功，至此，从M1号门开始的连续M2个门单元控制器的ID号自动更改完成；否则提示ID号自动更改失败，则需要检查故障原因，排除故障后，重复步骤S201-S210，重新设置。
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