CN105225464A - 一种遥控红外码适配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控红外码适配方法及装置，所述方法包括：接收用户端装置学习到的红外码；将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；当匹配成功时，将匹配的遥控红外码发送给所述用户端装置。本发明使匹配遥控红外码过程简单，缩短匹配时间，提高用户体验。

Description

一种遥控红外码适配方法及装置

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种遥控红外码适配方法及装置。

背景技术

红外码(IR)是通过红外发射二极管产生红外线向空间发射的一组二进制数据流。红外码多用于空调、电视等家电设备的遥控器上。

以空调为例，现有匹配该遥控的遥控红外码流程如下：

用户首先需要从几十个品牌中选择一个合适的品牌，按顺序选择该品牌空调中一个型号的遥控红外码发送出来；用户如听到空调发出相应的声音，用户选择成功。如用户未听到任何响应，则选择下一个型号。如到最后仍没有匹配到任何一款型号，则匹配失败。如果匹配成功，则下载该型号的红外码。

现有技术有如下缺点：

1：匹配过程复杂，需要用户从几十个品牌选择一个品牌。

2：采取枚举的方式测试遥控红外码，是否成功匹配需要用户根据观察空调的响应做出决定。

3：匹配过程较长，用户体验差。

发明内容

本发明目的在于提供一种遥控红外码适配方法及装置，用以解决现有匹配遥控红外码过程复杂的问题。

本发明目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种遥控红外码适配方法，包括：

接收用户端装置学习到的红外码；

将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；

当匹配成功时，将匹配的遥控红外码发送给所述用户端装置。

进一步，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配的步骤，具体包括

提取接收到的红外码的特征参数；

根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配。

进一步，所述特征参数包括红外代码数据长度和电平特征。

进一步，根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配的步骤，具体包括：

根据提取的红外代码数据长度，确定接收到的红外码的格式码类型；

在预存的遥控红外码中搜索出与所述格式码类型相同的遥控红外码；

并在搜索出的遥控红外码中，匹配出与接收到的红外码的所述电平特征相同的遥控红外码。

进一步，所述红外码的格式码类型包括NEC格式码、BEC格式码以及非NEC\BEC格式码；

当接收到的红外码为NEC格式码时，提取的所述电平特征为第一电平特征，所述第一电平特征具体为引导码后64位字符的各字符电平长度；

当接收到的红外码为BEC格式码时，提取的所述电平特征为第二电平特征，所述第二电平特征包括第一电平数量和第一电平长度；所述第一电平数量和第一电平长度具体为红外代码数据长度后的电平数量和引导码后的各字符电平长度；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，提取的所述电平特征为第三电平特征，所述第三电平特征具体为红外代码数据长度后32位字符的各字符电平长度。

进一步，电平特征相同的判别方式包括：

当接收到的红外码为NEC格式码时，遥控红外码的第一电平特征与接收的红外码的第一电平特征的差值在预设第一差值范围内；

当接收到的红外码为BEC格式码时，遥控红外码的第一电平数量与接收的红外码的第一电平数量相同，并且第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中只有一个，以及该遥控红外码的第一电平长度与接收到的红外码的第一电平长度的差值是在预设第二差值范围内；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，遥控红外码的第三电平特征与接收的红外码的第三电平特征的差值在预设第三差值范围内。

另一方面，本发明提供一种遥控红外码适配装置，用户服务端，包括：

接收单元，用于接收用户端装置学习到的红外码；

匹配单元，用于将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；

发送单元，用当匹配成功时，将匹配的遥控红外码发送给所述用户端装置。

进一步，所述匹配单元包括参数提取模块和比对模块；

所述参数提取模块，用于提取接收到的红外码的特征参数；

所述比对模块，用于根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配。

进一步，所述特征参数包括红外代码数据长度和电平特征。

进一步，所述比对模块具体用于根据提取的红外代码数据长度，确定接收到的红外码的格式码类型；

在预存的遥控红外码中搜索出与所述格式码类型相同的遥控红外码；

并在搜索出的遥控红外码中，匹配出与提取的所述电平特征相同的遥控红外码。

进一步，所述红外码的格式码类型包括NEC格式码、BEC格式码以及非NEC\BEC格式码；

当接收到的红外码为NEC格式码时，提取的所述电平特征为第一电平特征，所述第一电平特征具体为引导码后64位字符的各字符电平长度；

当接收到的红外码为BEC格式码时，提取的所述电平特征为第二电平特征，所述第二电平特征包括第一电平数量和第一电平长度；所述第一电平数量和第一电平长度具体为红外代码数据长度后的电平数量和引导码后的各字符电平长度；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，提取的所述电平特征为第三电平特征，所述第三电平特征具体为红外代码数据长度后32位字符的各字符电平长度。

进一步，电平特征相同的判别方式包括：

当接收到的红外码为NEC格式码时，遥控红外码的第一电平特征与接收的红外码的第一电平特征的差值在预设第一差值范围内；

当接收到的红外码为BEC格式码时，遥控红外码的第一电平数量与接收的红外码的第一电平数量相同，并且第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中只有一个，以及该遥控红外码的第一电平长度与接收到的红外码的第一电平长度的差值是在预设第二差值范围内；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，遥控红外码的第三电平特征与接收的红外码的第三电平特征的差值在预设第三差值范围内。

本发明有益效果如下：本发明使匹配遥控红外码过程简单，缩短匹配时间，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于服务端的遥控红外码适配方法主流程图；

图2是本发明实施例中一种用于服务端的遥控红外码适配方法详细流程图；

图3是本发明实施例中一种用于用户端的遥控红外码适配方法流程图；

图4是本发明实施例中一种用于服务端的遥控红外码适配装置结构示意图；

图5是本发明实施例中一种用于用户端的遥控红外码适配装置结构示意图；

图6是本发明实施例中一种遥控红外码适配系统组成示意图；

图7是本发明实施例中遥控红外码适配系统中红外码仓库匹配结果示意图。

具体实施方式

为了解决现有匹配遥控红外码过程复杂的问题，本发明提供了一种遥控红外码适配方法及装置，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种遥控红外码适配方法，用于服务器端，包括：

S101，接收用户端装置学习到的红外码；具体说，以空调为例，如需要适配某型号空调的遥控红外码，此时仅需要用户按遥控器的任意键，从而发射红外码，该遥控器用于遥控该空调；用户端装置(该装置具有红外码采集和发射装置，例如空气盒子)学习该红外码，并将该红外码发送给服务端；服务端装置接收用户端装置学习到的红外码。

S102，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；其中，遥控红外码具体为用于遥控的红外码。

S103，当匹配成功时，将匹配的遥控红外码发送给所述用户端装置。从而完成该空调的遥控码的适配。

本发明实施例的方法，在适配遥控码时，不需要用户知晓需要匹配的设备型号，不需要用户反复选择和确定遥控红外码，使匹配过程简单，并缩短匹配时间，提高用户体验。

作为本发明实施例的优选，其中S102中，匹配的过程不需要匹配所有特征，可以在红外码中提取一定的特征参数，根据特征参数加以匹配，具体的包括：

提取接收到的红外码的特征参数；

根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配。

其中特征参数可以根据实际情况自己设定，在本发明实施例中，作为优选，将特征参数选择为红外代码数据长度和电平特征。

根据优选的特征参数，S102具体包括：

根据提取的红外代码数据长度，确定接收到的红外码的格式码类型；

在预存的遥控红外码中搜索出与所述格式码类型相同的遥控红外码；

并在搜索出的遥控红外码中，匹配出与提取的所述电平特征相同的遥控红外码。

具体说，所述红外码的格式码类型包括NEC格式码、BEC格式码以及非NEC\BEC格式码；

当接收到的红外码为NEC格式码时，提取的所述电平特征为第一电平特征，所述第一电平特征具体为引导码后64位字符的各字符电平长度；

当接收到的红外码为BEC格式码时，提取的所述电平特征为第二电平特征，所述第二电平特征包括第一电平数量和第一电平长度；所述第一电平数量和第一电平长度具体为红外代码数据长度后的电平数量和引导码后的各字符电平长度；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，提取的所述电平特征为第三电平特征，所述第三电平特征具体为红外代码数据长度后32位字符的各字符电平长度。

其中，电平特征相同的判别方式包括：

当接收到的红外码为NEC格式码时，遥控红外码的第一电平特征与接收的红外码的第一电平特征的差值在预设第一差值范围内；

当接收到的红外码为BEC格式码时，遥控红外码的第一电平数量与接收的红外码的第一电平数量相同，如果第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中只有一个，该该遥控红外码的第一电平长度与接收到的红外码的第一电平长度的差值在预设第二差值范围内；如果第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中多于一个，在第一电平数量相同的遥控红外码中搜索出引导码的电平长度与接收的红外码的引导码的电平长度差值在预设第四差值范围内，并且引导码后的前i个字符的电平长度与接收的红外码的前i个字符的电平长度相同的遥控红外码唯一；其中，i小于引导码后的字符个数。

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，遥控红外码的第三电平特征与接收的红外码的第三电平特征的差值在预设第三差值范围内。

其中，红外码数据格式及编码规则如下：

红外码数据＝010100010001(6bytes)+红外代码数据长度(2bytes)+红外代码数据(50-1024bytes)+红外代码数据校验和(1byte)。为了叙述简明，将红外代码数据长度简称为码长。

其中：010100010001为设备类型空调。

数据：每个字节的最高位表示电平极性，1表示高电平，0表示低电平，低7位描述此电平的长度(0-127)；如果出现两个连续字节最高位皆为1，则这两个字节表示同一个高电平。电平长度＝128*前面字节的低7位数值+后面字节的低7位数值；如果出现两个连续字节最高位皆为0，则这两个字节表示同一个低电平，电平长度＝128*前面字节的低7位数值+后面字节的低7位数值，电平的计数单位为25微秒。电平数量根据电平极性确定。

校验和：红外代码数据长度高字节+红外代码数据长度低字节+所有红外代码数据，校验和累加过程中超过1个字节部分自动舍去。

本发明实施例提供的方法，详细流程如图2所示，包括：

步骤1，学习到红外码；

步骤2，电平转换；

步骤3，匹配码长；

步骤4，根据NEC格式特征，判断是否为NEC格式码；若是，执行步骤5；若否，执行步骤9；

具体的，NEC码特征：码长为0045、004B,0051\0057\005D(依次加6)(依次加6)等。

步骤5，比较引导码后1-64位电平长度误差；如为NEC码，需判断64个字节完全匹配才能算适配(电平误差范围可调整到10)

步骤6，差值是否在10以内；若是，执行步骤7；若否，执行步骤8；

步骤7，确定匹配成功；

步骤8，确定匹配失败；

步骤9，判断码长后面第24个字节是否等于82；若否，执行步骤10；若是，执行步骤15；具体的，判断非NEC\BEC格式的空调码：

1)高低电平数目相等；需要注意的是，码长相等，并不表示高低电平数相等，因为有的电平需要两个字节表示：例如上面例子中美的红外码的码长为012B,但013081B0四个字节表示的是两个电平，0130表示一个低电平，B1B0表示一个高电平；这也是需要将上传的代码转换为10进制的电平判断的原因，且电平数相等的原因。

2)前两个电平相符(每个电平±10误差范围内可以认为相符)，误差参数已实际匹配效果进行调整

3)如有多个型号的前两项相符,需要继续比较引导后面的数据码(每个电平±5误差范围内可以认为相符)误差参数可根据实际匹配效果进行调整。

步骤10，判断电平数是否相等；若相等，执行步骤11，若不相等，执行步骤17；

步骤11，判断该遥控红外码是否唯一；若唯一，执行步骤11；若不唯一，执行步骤13；

步骤12，引导码的电平长度相差是否在20以内；若是，执行步骤7；若否，执行步骤8；

步骤13，筛选出引导码的电平长度相差在10以内的遥控红外码；

步骤14，判断引导码后面第i个字符的电平长度相符的遥控红外码是否唯一；若唯一，执行步骤7；若不唯一，i＝1，i++；

步骤15，判断第1-23个字符的各电平长度的差值是否在10以内；若是，执行步骤16；若否，执行步骤17；具体的，判断BEC格式码，其特征是12位码循环，间隔4T高电平，具体到红外代码中表现为码长后面第24个字符等于82,也可以判断转换为10进制的第24个电平的宽度该数值范围，250-300之间，根据这个特点可以判断为BEC格式码。确定为BEC码后，就只需判断前面的23个电平是否完全相符(匹配误差可确定为正负10)。

步骤16，确定匹配成功；

步骤17，匹配失败。

本发明实施例中方法具有以下有益效果：

1.减少用户匹配和下载设备红外码环节。

用户只需要按一次遥控器发出红外信号，系统就能自动识别出设备的信号。

在此过程中用户无需选择设备型号，无需数次观察空调的响应做出选择。

2.提高了匹配的准确性。

经质量部大量验证，匹配准确率达到98％以上。

3.提升了用户操作体验。

一键学习即可完成红外遥控码的下载，提升用户体验。

实施例二

如图2所示，本发明实施例提供一种遥控红外码适配方法，用于用户端装置，包括：

S201，将学习到的红外码发送给服务端装置，以使所述服务端装置将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；

S202，接收所述服务端发送的匹配的遥控红外码。

实施例三

如图3所示，本发明实施例提供一种遥控红外码适配装置，用户服务端，包括：

接收单元31，用于接收用户端装置学习到的红外码；

匹配单元32，用于将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；

发送单元33，用当匹配成功时，将匹配的遥控红外码发送给所述用户端装置。

其中，所述匹配单元32包括参数提取模块和比对模块；

所述参数提取模块，用于提取接收到的红外码的特征参数；

所述比对模块，用于根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配。

所述特征参数包括红外代码数据长度和电平特征。

其中，所述比对模块具体用于根据提取的红外代码数据长度，确定接收到的红外码的格式码类型；

在预存的遥控红外码中搜索出与所述格式码类型相同的遥控红外码；

并在搜索出的遥控红外码中，匹配出与提取的所述电平特征相同的遥控红外码。

所述红外码的格式码类型包括NEC格式码、BEC格式码以及非NEC\BEC格式码；

当接收到的红外码为NEC格式码时，提取的所述电平特征为第一电平特征，所述第一电平特征具体为引导码后64位字符的各字符电平长度；

当接收到的红外码为BEC格式码时，提取的所述电平特征为第二电平特征，所述第二电平特征包括第一电平数量和第一电平长度；所述第一电平数量和第一电平长度具体为红外代码数据长度后的电平数量和引导码后的各字符电平长度；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，提取的所述电平特征为第三电平特征，所述第三电平特征具体为红外代码数据长度后32位字符的各字符电平长度。

电平特征相同的判别方式包括：

当接收到的红外码为NEC格式码时，遥控红外码的第一电平特征与接收的红外码的第一电平特征的差值在预设第一差值范围内；

当接收到的红外码为BEC格式码时，遥控红外码的第一电平数量与接收的红外码的第一电平数量相同，如果第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中只有一个，该该遥控红外码的第一电平长度与接收到的红外码的第一电平长度的差值在预设第二差值范围内；如果第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中多于一个，在第一电平数量相同的遥控红外码中搜索出引导码的电平长度与接收的红外码的引导码的电平长度差值在预设第四差值范围内，并且引导码后的前i个字符的电平长度与接收的红外码的前i个字符的电平长度相同；其中，i小于引导码后的字符个数。

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，遥控红外码的第三电平特征与接收的红外码的第三电平特征的差值在预设第三差值范围内。

实施例四

如图4所示本发明实施例提供一种遥控红外码适配装置，用于用户端，实施例二对应的装置实施例，包括：

发射模块41，用于将学习到的红外码发送给服务端装置，以使所述服务端装置将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；

接收模块42，用于接收所述服务端发送的匹配的遥控红外码。

实施例五

如图5所示，本发明实施例提供一种遥控红外码适配系统，该系统包括：

1.红外采集系统：用于采集各型号设备的遥控红外码；

红外采集系统是由一台红外信号采集仪器、红外数据收集系统和红外数据验证系统组成。分别负责信号采集，数据收集，数据验证过程。最终转化为遥控红外码的集合进行存储。

2.红外码仓库：

一个文件数据库，采集系统输出的遥控红外码集合存储在红外码仓库。

3.红外码特征库：

为一个关系型数据库，从遥控红外码集合中提取的码长、电平特征数据存储在特征库中。

4.服务端的遥控红外码适配装置(实施例三)：

分析用户端学习到的红外码，分析其特征与特征库数据库进行比较，寻找到匹配的设备类型。

5.APP：

用户手持终端设备，可以从用户端的遥控红外码适配装置学习红外码，调用服务端接口进行匹配，并能按匹配的结果下载红外码包。

6.用户端的遥控红外码适配装置(实施例四)：

集成了无线信号接收模块和红外发射管的智能设备。用于从遥控设备中学校红外码，以及从APP接受红外码，转换成红外信号通过红外发射管发射出去。

例如：服务端从App端输入一条红外码格式如下：

0101000100010051026881B417961796179617C317C31796179617C317C317C317C317C3179617C317C3179617C3179617961796179617C317961796179617C317C317C317C3179617C317C3178CD00268DA17B0870268DA17ED

0051表示码长，81B4为引导码长度,17为尾码,ED为校验和。

根据码长51判断此红外码为NEC格式。

1796转换为电平为23个低电平和22个高电平，转换为二进制后定义为0；

17C3转换为电平后23个低电平和67个高电平，转换为二进制后定义为1；

这一串数据转换为二进制数为00011001111101101000010001111011，

转换为16进制数为89F6847B。

然后搜索红外码仓库中所有码长为51的NEC码，搜索结果如图6所示：

共搜索到15条红外码记录。

进一步比较每条红外码电平的误差，要求电平误差在10以内。

期间淘汰掉电极相反的码，淘汰掉电平误差>10的码，最终匹配到的设备是海尔空气净化器nec/HR-JHQ。

实施例二至实施例五，在具体设置过程中参照实施例一，在此不再赘述，相应的也具有实施例一的技术效果。

尽管为示例目的，以上已经公开了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (12)

1.一种遥控红外码适配方法，其特征在于，包括：

接收用户端装置学习到的红外码；

将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；

当匹配成功时，将匹配的遥控红外码发送给所述用户端装置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配的步骤，具体包括

提取接收到的红外码的特征参数；

根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括红外代码数据长度和电平特征。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配的步骤，具体包括：

根据提取的红外代码数据长度，确定接收到的红外码的格式码类型；

在预存的遥控红外码中搜索出与所述格式码类型相同的遥控红外码；

并在搜索出的遥控红外码中，匹配出与接收到的红外码的所述电平特征相同的遥控红外码。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述红外码的格式码类型包括NEC格式码、BEC格式码以及非NEC\BEC格式码；

当接收到的红外码为NEC格式码时，提取的所述电平特征为第一电平特征，所述第一电平特征具体为引导码后64位字符的各字符电平长度；

当接收到的红外码为BEC格式码时，提取的所述电平特征为第二电平特征，所述第二电平特征包括第一电平数量和第一电平长度；所述第一电平数量和第一电平长度具体为红外代码数据长度后的电平数量和引导码后的各字符电平长度；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，提取的所述电平特征为第三电平特征，所述第三电平特征具体为红外代码数据长度后32位字符的各字符电平长度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，电平特征相同的判别方式包括：

当接收到的红外码为NEC格式码时，遥控红外码的第一电平特征与接收的红外码的第一电平特征的差值在预设第一差值范围内；

当接收到的红外码为BEC格式码时，遥控红外码的第一电平数量与接收的红外码的第一电平数量相同，并且第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中只有一个，以及该遥控红外码的第一电平长度与接收到的红外码的第一电平长度的差值是在预设第二差值范围内；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，遥控红外码的第三电平特征与接收的红外码的第三电平特征的差值在预设第三差值范围内。

7.一种遥控红外码适配装置，用户服务端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用户端装置学习到的红外码；

匹配单元，用于将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配；

发送单元，用当匹配成功时，将匹配的遥控红外码发送给所述用户端装置。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配单元包括参数提取模块和比对模块；

所述参数提取模块，用于提取接收到的红外码的特征参数；

所述比对模块，用于根据提取的特征参数，将接收到的红外码与预存的遥控红外码进行匹配。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述特征参数包括红外代码数据长度和电平特征。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述比对模块具体用于根据提取的红外代码数据长度，确定接收到的红外码的格式码类型；

在预存的遥控红外码中搜索出与所述格式码类型相同的遥控红外码；

并在搜索出的遥控红外码中，匹配出与提取的所述电平特征相同的遥控红外码。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述红外码的格式码类型包括NEC格式码、BEC格式码以及非NEC\BEC格式码；

当接收到的红外码为NEC格式码时，提取的所述电平特征为第一电平特征，所述第一电平特征具体为引导码后64位字符的各字符电平长度；

当接收到的红外码为BEC格式码时，提取的所述电平特征为第二电平特征，所述第二电平特征包括第一电平数量和第一电平长度；所述第一电平数量和第一电平长度具体为红外代码数据长度后的电平数量和引导码后的各字符电平长度；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，提取的所述电平特征为第三电平特征，所述第三电平特征具体为红外代码数据长度后32位字符的各字符电平长度。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，电平特征相同的判别方式包括：

当接收到的红外码为NEC格式码时，遥控红外码的第一电平特征与接收的红外码的第一电平特征的差值在预设第一差值范围内；

当接收到的红外码为BEC格式码时，遥控红外码的第一电平数量与接收的红外码的第一电平数量相同，并且第一电平数量相同的遥控红外码在搜索出的遥控红外码中只有一个，以及该遥控红外码的第一电平长度与接收到的红外码的第一电平长度的差值是在预设第二差值范围内；

当接收到的红外码为非NEC\BEC格式码时，遥控红外码的第三电平特征与接收的红外码的第三电平特征的差值在预设第三差值范围内。