JPWO2007091491A1

JPWO2007091491A1 - 自動ドア装置

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Publication number: JPWO2007091491A1
Application number: JP2007557814A
Authority: JP
Inventors: 良有清政; 浩司角山; 佐々木　重明; 重明佐々木
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-02-08
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2009-07-02
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Abstract

【課題】自動ドア構成装置の接続に断線が生じているか否かを検知する【解決手段】バス２を介して互いに通信可能に複数の自動ドア構成装置４、８、１０、１２、２０、２４及び２６が接続されている。自動ドア構成装置には、ドアを開閉制御するドアコントローラ４が含まれている。ドアコントローラ４は、他の自動ドア構成装置をバス２を介して順に呼び出し、他の自動ドア構成装置は、前記呼出にバス２を介して応答し、ドアコントローラ４は、呼び出した自動ドア構成装置が、その呼出から所定時間内に非応答のとき、呼び出した自動ドア構成装置とバス２とが断線していると判定する。

Description

本発明は、自動ドア装置に関し、特に、自動ドア装置を構成する各機器の接続に関する。

自動ドア装置は、複数の自動ドア構成機器から構成されている。自動ドア構成機器としては、例えば、ドア制御部、センサ及び電気錠がある。ドア制御部は、ドアの開閉を制御するものである。センサは、ドアに人が接近してきたときに、ドアを開くために、人を検知するものを含む。また、センサは、ドアが開く際にドアが人に衝突することがないように、ドア近傍に人がいるか検知するものも含んでいる。電気錠は、自動ドア装置が設置されている店舗の閉店時に自動ドア装置を施錠するためのものである。自動ドア装置では、ドア制御部に、各センサや電気錠が接続されることが多い。このような自動ドア装置の一例が、特許文献１に開示されている。

特許文献１の自動ドア装置では、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭから構成されているドア制御部に、入出力回路を介して複数のセンサ等が接続されている。センサは、人を検知した際、入出力回路を介してドア制御部に接続されたスイッチの接点を作動させるものが多い。

特開平１０−４６９１８号公報

ところで、自動ドア装置には、様々な仕様のものがあり、接続されるセンサの種類や台数は、自動ドア装置の仕様によって異なる。また、上述した電気錠を備えるものもあれば、特許文献１に示された自動ドア装置のように電気錠を備えていないものもある。このような様々な仕様であっても、ドア制御部には共通のものを使用できるようにすることが望ましい。そのため、上述したセンサのスイッチは、人を検知していないとき開かれており、人を検知したときに閉じるａ接点を使用することが多い。また、電気錠についても、同様に施錠が行われていないとき開かれ、施錠が行われているとき閉じるａ接点が使用されている。ａ接点を使用すると、センサとドア制御部の入出力回路との配線中に断線などにより通信不良が生じた場合、センサが人を検知していても、ドア制御部は、単に人を検知していない状態にあると、誤判断する。電気錠とドア制御部の入出力回路との配線中に断線などの通信不良が生じていても、同様にドア制御部側では断線などによる通信不良が生じていることが判らない。

本発明は、自動ドア構成機器間の配線に断線などの通信不良が生じているか否かを検知することができる自動ドア装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の自動ドア装置は、バスを有している。このバスに複数の自動ドア構成機器がそれぞれ接続されている。自動ドア構成機器は、前記バスを介して互いに通信可能である。複数の自動ドア構成機器のうち少なくとも１つには、ドアを開閉制御するドア制御部が含まれ、他の前記自動ドア構成機器は、予め準備されている複数の機器から選択されたものである。自動ドア構成機器としては、例えば、人や物体などを検知するためのセンサや、ドアを施錠するための施錠手段や、通行者へ情報を提供するための表示手段が或る。これらのうち、例えば求められている自動ドア装置の仕様に応じたものがバスに接続されている。ドア制御部は、他の自動ドア構成機器を前記バスを介して呼び出し可能に構成されている。他の自動ドア構成機器は、前記呼出に前記バスを介して応答可能に構成されている。ドア制御部は、呼び出した他の自動ドア構成機器が、その呼出から第１の所定時間内に非応答のとき、前記呼び出した自動ドア構成機器と通信不良であると判定する。

このように構成された自動ドア装置では、ドア制御部と他の自動ドア構成機器とは、バスを介して接続されており、通信可能である。従って、ドア制御部から他の自動ドア構成機器を呼び出した際に、他の自動ドア構成機器から応答が無い場合、呼び出した他の自動ドア構成機器とデータバス線の断線や送受信回路の不良などによる通信不良が生じていることが分かり、通信不良に容易に対応することができる。例えば、直ちに修理を行う。或いは断線などの通信不良となっている自動ドア構成機器を利用しない状態でも、ドアを移動させることが可能なモードで自動ドア装置を動作させる。

ドア制御部は、バスを介して他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の送信を要求し、受信した機器情報からバスに接続されている他の各自動ドア構成機器のリストを作成し、前記呼出をリストに基づいて行うことができる。

このように構成すると、この自動ドア装置に使用されている他の自動ドア構成機器がどのようなものであるか自動的に判明する。従って、一々機器情報をドア制御部に手動で設定する必要が無い。特に、施工完了時に行うと、複数の異なる仕様の自動ドア装置が設置される現場では、使用される自動ドア構成機器も異なるが、一々、自動ドア構成機器を手動で設定する必要が無く、施工を容易に行うことができる。また、自動ドア装置に電源が供給されたときに行うと、例えば自動ドア構成機器の一部に故障があっても、その故障した自動ドア構成機器をバスから切り離すことによって、自動ドア装置を動作させることが可能となる。

或いは、前記他の自動ドア構成機器は、自己診断手段を備えるものとすることができる。自己診断手段は、例えば、自己診断手段が設けられている他の自動ドア構成機器が正常であるか、使用不能な故障があるか、一部に故障があるか等を判断するものとすることができる。この場合、他の自動ドア構成機器が、ドア制御部に応答する際、その応答に自己診断手段での診断結果を含める。また、ドア制御部は、応答時に得た診断結果に基づいて前記ドアの制御を行う。

このように構成すると、各自動ドア構成機器が故障しているか否かを知ることができるので、その故障の状態に応じて、ドアを制御することができ、安全性を高めることができる。

或いは、前記自動ドア装置において、他の自動ドア構成機器は、自動ドア制御部から呼出を受けてから第２の所定時間内に呼出を受けない場合、自動ドア制御部が故障と判断するものにできる。

ドア制御部に故障が生じた場合、ドア制御部は、他の自動ドア構成機器を呼び出すことが不可能になる。従って、他の自動ドア構成機器では、前にドア制御部から呼び出されてから第２の所定時間以上経過しても、呼び出されない場合、ドア制御部に故障があると判断することができ、その結果を例えば表示手段等に表示することによって、ドア制御部の修理を促すことができる。

本発明の他の態様の自動ドア装置は、上述した態様と同様に、バスと、複数の自動ドア構成機器を含み、バスを介して互いに通信可能である。複数の自動ドア構成機器のうち少なくとも１つには、ドアを開閉制御するドア制御部が含まれ、他の前記自動ドア構成機器は、予め準備されている複数の機器から選択されたものである。各自動ドア構成機器は、前記バスを介して他の自動ドア構成機器を呼出及び応答可能に構成されている。各自動ドア構成機器は、呼び出してから第３の所定時間内に応答がない機器と通信不良であると判断する。

このように構成した自動ドア装置では、ドア制御部だけでなく、全ての自動ドア構成機器が、他の自動ドア構成機器を呼び出し、呼び出しに応答があるかによって、断線などの通信不良が生じている自動ドア構成機器が存在するか否かを判断することができる。従って、ドア制御部に故障や断線などの通信不良があるかも、迅速に判断することができる。

自動ドア構成機器の１つは、バスに他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の要求を送信し、受信した各機器情報と自己の機器情報とから、バスに接続されている各自動ドア構成機器のリストを作成し、このリストをバスを介して各他の自動ドア構成機器に伝送し、各自動ドア構成機器は、前記リストに従って他の自動ドア構成機器を識別するように構成することもできる。

このように構成すると、各機器情報を各自動ドア構成機器に一々設定する必要が無く、施工が容易になる。特に自動ドア装置の施工完了時に行うと、複数の異なる仕様の自動ドア装置が設置される現場では、使用される自動ドア構成機器も異なるが、一々、自動ドア構成機器を手動で設定する必要が無く、施工を容易に行うことができる。また、自動ドア装置に電源が供給されたときに行うと、例えば自動ドア構成機器の一部に故障があっても、その故障した自動ドア構成機器をバスから切り離すことによって、自動ドア装置を動作させることが可能となる。

或いは、前記各自動ドア構成機器は、自己診断手段を備え、応答に前記自己診断手段での診断結果を含めることができる。各自動ドア構成機器は、他の自動ドア構成機器からの応答によって得た診断結果を基に、動作する。

このように構成すると、上述したのと同様に、各自動ドア構成機器が故障しているか否かを知ることができるので、その故障の状態に応じて、ドアを制御することができ、その結果を例えば表示手段等に表示することによって、修理を促すことができる。

本発明の第１の実施形態の自動ドア装置のブロック図である。図１の自動ドア装置が備える調整器が施工時に行う処理を示すフローチャートである。図１の自動ドア装置が備えるドアコントローラが施工時に行う処理を示すフローチャートである。図１の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成機器が施工時に行う処理を示すフローチャートである。図１の自動ドア装置が備えるドアコントローラが通常時に行う処理を示すフローチャートである。図１の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成機器が通常時に行う処理を示すフローチャートである。図５の処理における安全動作の詳細なフローチャートである。図５の処理における開閉動作の詳細なフローチャートである。図１の自動ドア装置が備える電気錠コントローラが通常に行う処理を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラが施工時に行う処理の一部を示すフローチャートである。第２の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成機器が施工時に行う処理を示すフローチャートである。第２の実施形態の自動ドア装置が備える自動ドア構成機器が通常時に行う処理を示すフローチャートである。本発明の第３の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラが電源オン時に行う処理を示すフローチャートである。第３の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成機器が電源オン時に行う処理を示すフローチャートである。本発明の第４の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラが電源オン時に行う処理の一部を示すフローチャートである。第４の実施形態の自動ドア装置が備えるドアコントローラ以外の自動ドア構成機器が電源オン時に行う処理を示すフローチャートである。

本発明の第１実施形態の自動ドア装置は、図１に示すように、バス、例えばデータバス２を有している。このデータバス２は、例えばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）方式のものである。

データバス２に、複数の自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６が接続されている。各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６は、データバス２上に送信された各種の情報のうち必要な情報のみを抽出するように構成されている。この自動ドア構成機器として、ドア制御部、例えばドアコントローラ４がある。ドアコントローラ４は、後述するセンサがデータバス２上に送信した検知状況を含む情報からドアの開閉に必要な情報を抽出し、その情報に基づいて、自動ドア装置のドア（図示せず）を開閉駆動するモータ６を主に制御するものである。

自動ドア構成機器として、ドアコントローラ４の他にセンサがある。例えば室内起動センサ８、室外起動センサ１０及び補助センサ１２がある。室内起動センサ８は、ドアが設けられている部屋の内側に設置されている。室内起動センサ８は、室内側でドアに近づく通行者を検知し、検知情報を含む情報をデータバス２上に送信する。室外起動センサ１０は、ドアが設けられている部屋の外側に設置されている。室外起動センサ１０も、室外側でドアに近づく通行者を検知し、検知状況を含む情報をデータバス２上に送信する。補助センサ１２は、無目の下部に設けられ、ドアの軌道上も含むドアの近傍に存在する通行者を検知し、検知状況を含む情報をデータバス２上に送信する。なお、補助ビームセンサ１４も設置されているが、本実施例では、ドアコントローラ４に直接に接続されている。補助ビームセンサ１４もデータバス２に接続することも可能である。

センサ８、１０、１２及び１４には、種々の形式のものを使用することができ、例えば赤外線を投光する複数の投光素子及び投光した赤外線を受光する複数の受光素子からなる投受光部と、投受光部を制御して検知信号を出力する制御部とを、備えたものを使用することができる。

自動ドア構成機器として、この他に施錠手段、例えば電気錠もある。電気錠は、例えば自動ドア装置のドアを施錠するものである。電気錠は、錠を駆動する駆動手段、例えばソレノイド１６を有し、このソレノイド１６は、施錠制御手段、例えば電気錠コントローラ１８によって駆動制御が行われる。この電気錠コントローラ１８はデータバス２に接続され、センサ８、１０、１２の検知状況やドアの位置などに従って、ソレノイド１６の駆動制御を行う。

自動ドア構成機器として、認証装置２０もある。これは、マンションの入口などセキュリティが要求される場所に設けられ、パスワード認証又は指紋などの生体認証を用いて入室を制限するためのものである。また、自動ドア構成機器としてパラメータ設定手段、例えば携帯型の調整器２２もある。これは、ドアコントローラ４において、ドアの速度等のパラメータの調整を含むドアコントローラ４での設定や、センサ８、１０、１２において、検知エリアなどの設定を、特定の者だけが行えるようにするためのものである。この調整器２２は、データバス２に接続されているプロトコル変換器２４と有線または電波または光で通信を行う。プロトコル変換器２４では、この通信信号のプロトコルをドアコントローラ４やセンサ８、１０、１２と通信可能に変換して、データバス２を介して調整器２２がドアコントローラ４等と通信を行う。有線で接続する場合には、プロトコル変換器２４と調整器２２は一体に構成することができる。自動ドア構成機器として表示手段、例えば液晶パネルを備えた表示装置２６もある。表示装置２６は、データバス２に接続され、他の自動ドア構成機器がデータバス２上に送信した情報に基づいて自動ドア装置の作動状況などの表示を行う。

これら自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６は、データバス２を介して互いに通信可能である。そのために通信手段、例えばＣＡＮトランシバーとＣＡＮコントローラとを、自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６は、それぞれ内蔵している。

この自動ドア装置には、特定の自動ドア構成機器、例えばドアコントローラ４以外に、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６の全てが接続される必要はない。更に例えばドアコントローラ４が２つある場合など同種の自動ドア構成機器が複数あってもよい。使用される自動ドア構成機器は、求められている自動ドア装置の仕様によって異なるからである。例えば、或る仕様では、電気錠に関連するソレノイド１６や電気錠コントローラ１８が設置されない場合がある。また、電気錠が使用される仕様であっても、ソレノイドや電気錠コントローラは予め複数の異なるタイプのものが準備されており、そのうち仕様に応じたものが選択される。同様に、室内起動センサ８、室外起動センサ１０、補助センサ１２として使用されるセンサとして、予め準備されている多種のセンサのうちから、求められている自動ドア装置の仕様に応じたものが選択される。

各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６には、機器情報が割り当てられている。機器情報は、各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６を表す情報で、例えば装置ＩＤと、機種ＩＤと、設置位置ＩＤとからなる。装置ＩＤは、各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６に、この自動ドア装置の施工時に割り当てられた識別符号である。機種ＩＤは、各自動ドア構成機器の型式毎に割り当てられた識別符号である。例えば軽量ドア用ドアコントローラ、重量ドア用ドアコントローラ、赤外線式起動センサ、電波式起動センサ、赤外線式補助センサ、電気錠コントローラ、プロトコル変換器、表示装置の型式ごとに割り当てられた識別符号である。設置位置ＩＤは、各自動ドア構成機器の設置位置、例えば室内、室外、無目内、天井内、無目下などを表す識別符号である。

また、各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６は、稼働情報を生成する。稼働情報は、各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６の稼働状況を表したもので、例えば、上述した機器情報と、自己診断情報と、作動状況情報とからなる。自己診断情報は、各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６が備える自己診断手段が、自己の状態を診断した結果を表す情報である。各センサ８、１０、１２の自己診断手段の詳細は、例えば特許文献１に開示されており、本明細書に引用する。電気錠の自己診断については後述する。作動状況情報は、各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６の作動状態を表す情報で、例えばドアコントローラ４では、ドアの位置、ドアの速度、ドアの移動方向、衝突検知の状況などの情報が作動状況情報に該当する。センサ８、１０及び１２では、これらが多数の小検知エリアからなる検知エリアを持つ場合、各小検知エリアの検知状況を表す情報が作動状況情報に該当する。電気錠コントローラ１８では、ソレノイド１６の位置、例えば施錠位置にあるか解錠位置にあるかが作動状況情報に該当する。各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６はデータバス２上に送信された稼動情報から、自己の動作に必要な情報のみを抽出するようになっている。

この自動ドア装置の施工完了後に、図２乃至図４に示すような処理が行われる。図２は、調整器２２が行う処理を表し、図３は、ドアコントローラ４が行う処理を表し、図４は、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６が行う処理を表している。

図２に示すように、まず、調整器２２からドアコントローラ４に構成取得指令を送信する（ステップＳ２）。図３に示すように、ドアコントローラ４では、構成取得指令を受信したか判断する（ステップＳ４）。その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ４を繰り返している。この判断の答えがイエスになると、ドアコントローラ４は、各自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６の機器情報を記憶するリスト、例えば機器リストをクリアし（ステップＳ６）、機器情報送信要求をデータバス２上にブロードキャストで送信する（ステップＳ８）。図４に示すように、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６は、機器情報送信要求を受信したか判断し（ステップＳ１０）、この判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１０を繰り返している。この判断の答えがイエスになると、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６は、自己の機器情報をデータバス２上に送信し（ステップＳ１２）、処理を終了する。

ドアコントローラ４では、ステップＳ８に続いて、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６から機器情報をデータバス２上から受信しているか判断する（ステップＳ１４）。この判断の答えがイエスの場合、受信した機器情報から機種ＩＤ、設置位置ＩＤ及び装置ＩＤを抽出する（ステップＳ１６）。抽出した機種ＩＤ、設置位置ＩＤ及び装置ＩＤを対応づけて、機器リストに追加保存する（ステップＳ１８）。なお、機器リストは、ドアコントローラ４の図示しない不揮発性記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭに保存されるので、電源を切られても機器リストの内容は保存される。

ステップＳ１８に続いて、またはステップＳ１４の判断の答えがノーの場合、ブロードキャスト送信から所定時間が経過したか判断する（ステップＳ２０）。この所定時間は、データバス２にこの自動ドア装置に接続可能な最大数の自動ドア構成機器が接続されている場合に、全ての他の自動ドア構成機器から機器情報を取得するのに必要な時間よりも若干長目に設定した時間ｔである。ステップＳ２０の判断の答えがノーの場合、ステップＳ１４から再び処理を実行する。ステップＳ２０の判断の答えがイエスになると、データバス２に接続されている全ての他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６から機器情報を取得できたので、ドアコントローラ４から調整器２２に構成取得完了を送信する（ステップＳ２２）。

図２に示すように、調整器２２では、ステップＳ２に続いて、ドアコントローラ４から構成取得完了を受信したか判断し（ステップＳ２４）、この判断の答えがノーの場合、構成取得指令を送信してから所定時間が経過したか判断する（ステップＳ２６）。この所定時間は、構成取得指令の送信後ドアコントローラ４から構成取得完了を受信するまでに必要とする時間よりも若干長く設定された時間Ｔで、Ｔ＞ｔに設定されている。ステップＳ２６の判断の答えがノーの場合、ステップＳ２４から再び実行する。ステップＳ２６の判断の答えがイエスの場合、ドアコントローラ４または調整器２２に故障があると思われるので、調整器２２が備える表示器にエラー表示し（ステップＳ２８）、この処理を終了する。また、ステップＳ２４の判断の答えがイエスになると、この処理を終了する。

このように調整器２２から構成取得指令を送信するだけで、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６の機器情報がドアコントローラ４の機器リストに自動的に記憶される。従って、施工時に作業者が、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４、２６の機器情報をドアコントローラ４にひとつずつ設定する必要が無く、作業が容易になる。

自動ドア装置が動作しているときに、図５及び図６に示すような処理が行われている。図５はドアコントローラ４が行う処理を表し、図６は他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６が行う処理を表している。

図５に示すように、ドアコントローラ４では、前記機器リストの先頭にある装置ＩＤを読み込む（ステップＳ３０）。次に、読み込んだ装置ＩＤを宛先として、稼働情報送信要求をデータバス２上に送信する（ステップＳ３２）。即ち、自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６のうち特定のものを呼び出す。特定の装置ＩＤを宛先とする代わりに、全ての装置ＩＤを宛先とするブロードキャスト送信することも可能である。

一方、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６では、図６に示すように、自己の装置ＩＤ宛の稼働情報送信要求を受信しているか判断する（ステップＳ３４）。この判断の答えがイエスの場合、自己の稼働情報をデータバス２上に送信し（ステップＳ３６）、ステップＳ３４を再び実行する。ステップＳ３４の判断の答えがノーの場合、前回に稼働情報送信要求を受信してから所定時間が経過したか判断する（ステップＳ３８）。後述するようにドアコントローラ４は、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６の全てに稼働情報送信要求を発すると、再び機器リストの先頭から順に他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６に稼働情報送信要求を送信する。なお特定の装置ＩＤを宛先とする代わりに、全ての装置ＩＤを宛先とするブロードキャスト送信した場合は、全ての自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６から稼動情報を受信することが可能な程度の周期で稼動情報送信要求を送信する。いずれの場合も、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６に、稼働情報送信要求がドアコントローラ４から送られてくる周期もほぼ一定と見なせる。従って、前回に稼働移動情報送信要求を受けてから、上記周期に相当する期間である所定時間が経過しても、稼働情報送信要求を受信しない（ステップＳ３８の判断の答えがイエス）場合、ドアコントローラ４に異常があると判断できる。従って、安全動作、例えば表示装置２６に異常表示を行い（ステップＳ４０）、ステップＳ３４から再び実行する。

このようにステップＳ３８、Ｓ４０が設けられているので、後述するように他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６が正常か異常かを判断しているドアコントローラ４自体に異常が発生した場合に、ドアコントローラ４の異常を検知することができる。

図５に示すように、ドアコントローラ４では、ステップＳ３２において稼働情報送信要求を送信した後、呼び出した他の自動ドア構成機器から稼働情報を受信したか判断する（ステップＳ４２）。この判断の答えがイエスであると、稼働情報中に含まれている自己診断情報を基に、呼び出した他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６に異常があるか判断する（ステップＳ４４）。この判断の答えがノーの場合、今呼び出した他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６からの稼働情報に含まれているドアを開閉させるのに必要な作動状況を抽出する（ステップＳ４６）。例えば呼び出した他の自動ドア構成機器が、室内起動センサ８または室外起動センサ１０ならば、通行者の検知情報を抽出する。この抽出された作動状況情報を基に開閉動作を行う（ステップＳ４８）。なお、開閉動作の内容については、後述する。

一方、ステップＳ４２の判断の答えがノーの場合（稼働情報を受信していない場合）、ステップＳ３２において送信してから所定時間が経過しているか判断する（ステップＳ５０）。この所定時間は、呼び出した他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６が正常であれば、稼働情報を送信してくるのに必要な時間より若干長目に設定された時間である。ステップＳ５０の判断の答えがノーの場合、ステップＳ４２から再び実行する。

ステップＳ５０の判断の答えがイエスの場合、呼び出した他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６とデータバス２との接続に断線が生じているなどの原因による通信不良と判断できる。そこで、ステップＳ５０の判断の答えがイエスの場合、またはステップＳ４４の判断の答えがイエスの場合（稼働情報に含まれる自己診断情報が異常を表している場合）には、安全動作が行われる（ステップＳ５２）。安全動作の内容は、後述する。

ステップＳ５２に続いて、またはステップＳ４８（開閉動作）に続いて、機器リストの次の装置ＩＤを読み込む（ステップＳ５４）。もし、ステップＳ５４において機器リストの最終の装置ＩＤまで読み込んでしまっていると、先頭の装置ＩＤを読み込む。そして、ステップＳ３２から再び実行する。従って、ドアコントローラ４は、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４、２６を１台ずつ順に呼び出すことを繰り返す。なお、特定の装置ＩＤを宛先とする代わりに、全ての装置ＩＤを宛先とするブロードキャスト送信した場合はこのステップは不要となる。

ステップＳ５２の安全動作としては、例えば図７に示すような処理が行われる。この処理では、まず稼働情報を受信しているか判断する（ステップＳ５６）。即ち、断線などの通信不良か自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６自体の故障かを判断する。なお、自動ドア構成機器自体の故障は、その自動ドア構成機器自身が認識して外部へ通知可能なレベルのものである。さて、この判断の答えがイエスの場合、即ち自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６自体の故障の場合、稼働情報から装置ＩＤ、機種ＩＤ、設置位置ＩＤ、自己診断情報及び作動状況を抽出し（ステップＳ５８）、抽出した自己診断情報及び作動状況に応じた安全動作を対応リストから選択する（ステップＳ６０）。

即ち、ドアコントローラ４には、例えば表１乃至表３に示すような対応リストが予め記憶されている。表１は、室内及び室外起動センサ８、１０のいずれにも対応するもので、故障部位と、ドアの動作とに応じて様々な安全動作が定められている。例えば、故障部位としては、起動センサの制御部、投受光部のうち予め定めた個数Ｎ以上の素子、投受光部のうち個数Ｎ未満の素子とがある。また、ドア位置としては、全閉位置、開動作中、全開位置、閉動作中とがある。ここで、通常動作とは通常時の開閉動作や通行者の検知を行うことをいい、低速開動作または低速閉動作とは、通常時よりも低速でドアを開または閉動作させることをいい、全開保持または全閉保持とは、モータ６を開又は閉方向に付勢した状態で維持したり、電気錠により施錠状態とすることをいい、制御停止とは、モータ６の制御や電気錠コントローラ１８の制御を停止することで、ドアを手動で開閉できるような状態とすることをいう。

表２は、補助センサ１２に対応するもので、故障部位とドアの動作とに応じて安全動作が定められている。故障部位としては制御部と投受光部とがあり、ドアの動作位置としては、全閉位置、開動作中、全開位置、閉動作中がある。

表３は、電気錠に対応するもので、故障部位とドアの動作とに応じて安全動作が定められている。故障部位としては、制御部（電気錠コントローラ１８）、アクチュエータ（ソレノイド１６）の作動不能、アクチュエータの作動困難とがある。なお、作動不能と作動困難については後述する。ドアの動作位置としては、全閉位置、開動作中、全開位置、閉動作中がある。

従って、機種ＩＤから表１乃至表３のいずれかを選択し、その表において、自己診断情報から決定した故障部位と、作動状況情報から決定したドア位置とに対応する安全動作を決定する。

また、ステップＳ５６の判断の答えがノーの場合、即ち断線などの通信不良の場合、稼働情報が受信できていないので、呼び出した装置ＩＤに対応する機種ＩＤ及び設置位置ＩＤを機器リストから抽出する（ステップＳ６２）。抽出した機種と断線などの通信不良とに応じた安全動作を対応リストから選択する（ステップＳ６４）。即ち、対応リストに起動センサ、補助センサ及び電気錠には、表１、表２、表３に示すように、故障部位として配線の断線などの通信不良も設けられており、各ドア位置に応じた安全作動が設定されている。ドア位置は、ドアコントローラ４自身が検知しており、既知である。従って、機種ＩＤから表１乃至表３のいずれかを選択し、故障はステップＳ５６において断線などの通信不良と決定しているので、選択された表中の通信不良に対応する安全動作のうち、ドア位置に対応するものを決定する。

ステップＳ６０またはステップＳ６４において安全動作が決定されると、故障対応要求が予め登録されている自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６の装置ＩＤを宛先としてデータバス２上に、故障対応要求を送信する（ステップＳ６６）。例えば予め登録されている自動ドア構成機器が表示装置２６であると、故障対応要求に故障の内容を表す情報を含めて表示装置２６に送信しており、表示装置２６は、故障対応要求を受けると、故障である旨と故障の内容を表示する。ステップＳ６６に続いて、決定された安全動作に従って故障対応作動が行われる（ステップＳ６８）。

ステップＳ４８の開閉動作としては、例えば図８に示す処理が行われる。まず、室内または室外の起動センサが、通行者を検知しているか判断する（ステップＳ７０）。この判断がイエスの場合、この自動ドア装置が電気錠を備えているか判断する（ステップＳ７２）。この判断の答えがノーの場合、ドアの開動作を行い（ステップＳ７４）、この処理を終了する。

ステップＳ７２の判断の答えがイエスの場合（電気錠が設置されている場合）、ドアが全閉位置にあるか判断する（ステップＳ７６）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ７４のドア開動作を行って、処理を終了する。

ステップＳ７６の判断の答えがイエスの場合、電気錠コントローラ１８に解錠指令信号を送信し（ステップＳ７８）、所定時間内に解錠応答があるか判断する（ステップＳ８０）。この所定時間は、電気錠が正常であるなら、解除指令を送信してから解錠応答があるまでに必要とされる時間よりも幾分長目に設定されている。ステップＳ８０の判断の答えがノーの場合、電気錠が故障であるので、ドアを開くことが不可能であり、この処理を終了する。ステップＳ８０の答えがイエスの場合、ドアを開くことが可能であるので、ステップＳ７４の開動作を行い、この処理を終了する。

ステップＳ７０の判断の答えがノーの場合（室内起動センサ８、室外起動センサ１０が通行者を検知していない場合）、この自動ドア装置に電気錠が備えられているか判断する（ステップＳ８２）。この判断の答えがノーの場合、ドアの閉動作を行う（ステップＳ８４）。ステップＳ８２の判断の答えがイエスの場合、ドアが全開位置にあるか判断する（ステップＳ８８）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ８４の閉動作を行う。

ステップＳ８８の判断の答えがイエスの場合（ドアが全開位置に或る場合）、電気錠コントローラ１８にテスト指令を送信する（ステップＳ９０）。これによって、後述するように、断線などの通信不良が電気錠コントローラ１８に生じていないと、電気錠が正常か否かの自己診断が行われ、電気錠コントローラ１８は、稼働情報に自己診断情報を含めてデータバス２に送信する。

ステップＳ９０に続いて、所定時間内に電気錠コントローラ１８から稼働情報を受信したか判断する（ステップＳ９２）。この所定時間は、テスト指令信号を送信してから、電気錠コントローラ１８が正常であれば稼働情報を送信するのに要する時間より幾分長目に設定されている。ステップＳ９２の判断の答えがノーの場合、電気錠に断線などの通信不良が生じていると判断できるので、ドアの閉動作を行わず、この処理を終了する。

ステップＳ９２の判断の答えがイエスであると、電気錠コントローラ１８からの稼働情報から自己診断情報を抽出する（ステップＳ９４）。この自己診断情報は、後述するように作動正常、作動不能、作動困難のいずれかである。ステップＳ９４に続いて、自己診断情報が作動不能であるか判断し（ステップＳ９６）、その判断の答えがイエスの場合、ドアの閉動作を行わず、この処理を終了する。ステップＳ９６の判断の答えがノーの場合、自己診断情報が作動困難であるか判断する（ステップＳ９８）。この判断の答えがイエスの場合、データバス上２に電気錠コントローラ１８の作動休止指令を送信することによって（ステップＳ１００）、電気錠による施錠を中止し、その後、ステップＳ８４のドア閉動作を行う。ステップＳ９８の判断の答えがノーであると、電気錠は正常に動作するので、ステップＳ８４のドア閉動作を行う。

ステップＳ８４の閉動作の後、電気錠が備えられている場合には、ドアが全閉後にデータバス２上に施錠指令を送信して（ステップＳ１０２）、電気錠コントローラ１８に施錠を行わせ、この処理を終了する。

図９は、電気錠コントローラ１８が行う処理を示したもので、まず稼働情報送信要求を受信しているか判断する（ステップＳ１０４）。この判断の答えがイエスの場合、稼働情報を送信し（ステップＳ１０６）、この処理を終了する。ステップＳ１０４の判断の答えがノーの場合、上述したテスト指令を受けているか判断する（ステップＳ１０８）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１０４から再び実行する。

ステップＳ１０８の判断の答えがイエスの場合、ソレノイド１６の動作が正常か診断するためのタイマのカウントを開始し（ステップＳ１１０）、ソレノイド１６を施錠位置へ移動させる（ステップＳ１１２）。次に、ソレノイド１６が施錠位置に到達したときオンするように設けた施錠位置リミットスイッチがオンになっているか判断し（ステップＳ１１４）、この判断の答えがノーの場合、所定時間が経過したか判断する（ステップＳ１１６）。この所定時間は、ソレノイド１６が正常な場合に、ソレノイド１６の施錠位置への移動を指示してからリミットスイッチがオンになるまでに要する時間よりも長目に設定している。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１１４から再び実行する。

ステップＳ１１４の判断の答えがイエスであると、タイマのカウントを停止し（ステップＳ１１８）、そのカウント値が、ソレノイド１６が正常であると見なせる基準時間内であるか判断する（ステップＳ１２０）。この判断の答えがイエスであると、ソレノイド１６は正常に動作しているので、自己診断情報に正常と設定する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２０の判断の答えがノーであると、ソレノイド１６は動作しているが、基準時間内に施錠位置へ移動していないので、自己診断情報に作動困難と設定する（ステップＳ１２４）。

一方、ステップＳ１１６の判断の答えがイエスの場合、ソレノイド１６は、所定時間内に施錠位置へ移動指定ので、タイマのカウントを停止し（ステップＳ１２５）、自己診断情報に作動不能を設定する（ステップＳ１２６）。

このようにして、ステップＳ１２２、Ｓ１２４またはＳ１２６において自己診断情報が設定されると、ステップＳ１０６において、この自己診断情報を含む稼働情報がデータバス２に送信され、この処理が終了する。

本発明の第２の実施形態の自動ドア装置では、構成要素は第１の実施の形態と同一である。施工時におけるドアコントローラ４の処理、他の自動ドア構成機器８、１０，１２，１８、２０、２４及び２６の処理、自動ドア装置の作動時におけるドアコントローラ４及び他の自動ドア構成機器の処理が、第１の実施形態と異なっている。

自動ドア装置の施工後にドアコントローラ４において行われる処理は、ステップＳ２０のブロードキャスト送信から所定時間経過かの判断までは、図３と同様である。図１０に示すように、ステップＳ２０の判断の答えがイエスになったとき、機器リストを含むシステム構成情報をデータバス２にブロードキャストし（ステップＳ１２８）、ドアコントローラ４から調整器２２に構成取得完了を送信し（ステップＳ１２９）、この処理を終了する。

他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６において行われる処理は、図１１に示すように、ステップＳ１０において機器情報送信要求を受信していないと判断したとき、ドアコントローラ４からのシステム構成情報を受信しているか判断し（ステップＳ１３０）、その判断の答えがノーの場合、ステップＳ１０の処理から再び実行する。ステップＳ１３０の判断の答えがイエスの場合、システム構成情報から機器リストを抽出し、保存し（ステップＳ１３２）、施工が完了していれば処理を終了する（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１２の機器情報をドアコントローラ４へ送信の処理を行った後、施工が完了していれば処理を終了する（ステップＳ１３）。なお、機器リストは、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４及び２６の図示しないＥＥＰＲＯＭに保存されるので、電源を切られても機器リストの内容は保存される。

全ての自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４または２６は、図１２に示すような処理を行う。即ち、自己の稼働情報をブロードキャストでデータバス２上に送信する（ステップＳ１３４）。これに続いて、ブロードキャストしてから所定時間内に、機器リストに記載されている全ての自動ドア構成機器（自己を除く）４、８、１０、１２、１８、２０、２４、２６から稼働情報を受信しているか判断する（ステップＳ１３６）。所定時間は、全ての自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０、２４または２６から稼働情報を受信するのに要する時間より若干長く設定されている。ステップＳ１３６の判断の答えがノーの場合、安全動作が行われる（ステップＳ１３８）。安全動作は、ドアコントローラ４の場合、図７に示したように行われ、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０、２４または２６の場合、図６のステップＳ４０の安全動作と同様に、表示装置２６に表示を行う。なお、自動ドア構成機器自体にＬＥＤなどの簡易の表示手段がある場合は、合わせて表示することも可能である。この安全動作の後、再びステップＳ１３４から処理が行われる。

ステップＳ１３６の判断の答えがイエスの場合、受信した稼働情報中の自己診断結果に異常があるとするものがあるか判断し（ステップＳ１４０）、その判断の答えがイエスの場合、上述したステップＳ１３８の安全動作を行う。ステップＳ１４０の判断の答えがノーの場合、受信した各稼働情報から自己の動作に必要な作動状況を抽出し（ステップＳ１４２）、これを基に通常動作を行う（ステップＳ１４４）。例えば、ドアコントローラ４では、図８に示す開閉動作の処理を行う。各センサ８、１０及び１２では、投受光部の制御や、受光部の受光信号に基づいて通行者を検知しているか否かの判断や、自己診断等を行う。ステップＳ１４４に続いて、再びステップＳ１４０の処理を実行する。

本発明の第３の実施形態の自動ドア装置の構成要素は第１の実施の形態と同一である。第３の実施形態では、自動ドア装置の施工完了時ではなく、自動ドア装置に電源が供給されたときに、自動ドアコントローラ４が機器リストを作成する。

図１３に示すように、ドアコントローラ４では、電源が自動ドア装置に電源が供給されているか判断し（ステップＳ１５０）、この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１５０を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、機器リストをクリアし（ステップＳ１５２）、機器情報送信要求をデータバス２状にブロードキャストする（ステップＳ１５４）。

図１４に示すように、他の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８，２０及び２６では、機器情報送信要求を受信しているか判断し（ステップＳ１５６）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１５６を繰り返す。この判断の答えがイエスになると、他の自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８，２０及び２６は、自己の機器情報をデータバス２上に送信し（ステップＳ１５８）、この処理を終了する。

図１３に示すように、ドアコントローラ４では、ステップＳ１５４に続いて、機器情報を受信しているか判断する（ステップＳ１６０）。この判断の答えがイエスの場合、受信した機器情報から、機種ＩＤと設置ＩＤと装置ＩＤとを抽出する（ステップＳ１６２）。次に、抽出された装置ＩＤの登録対象フラグをチェックする（ステップＳ１６４）。ここで、登録対象フラグとは、自動ドア構成機器が機器リストへの登録対象か否かを表すフラグであり、製造時に付加されている。この登録対象フラグは、装置ＩＤの一部を構成している。例えば各自動ドア構成機器のうちセンサは登録対象であるが、調整器２２は、登録対象外である。ステップＳ１６４において登録対象であると判断されると、機種ＩＤと設置ＩＤと装置ＩＤとを互いに対応づけて、機器リストに追加保存される（ステップＳ１６６）。なお、本実施形態では、機器リストは、ドアコントローラ４の図示しない揮発性記憶手段、例えばＲＡＭに保存されるので、電源が切られると、機器リストの内容は破棄される。そして、ステップＳ１６６に続いて、或いはステップＳ１６０において機器情報を受信していないと判断されたとき、或いはステップＳ１６４において装置ＩＤの登録対象でないと判断されたとき、ブロードキャスト送信から所定時間経過したか判断する（ステップＳ１６８）。この所定時間は、データバス２にこの自動ドア装置に接続可能な最大数の自動ドア構成機器が接続されている場合に、全ての他の自動ドア構成機器から機器情報を取得するのに必要な時間よりも若干長目に設定した時間である。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１６０から再び実行し、この判断の答えがイエスの場合、この処理を終了する。

この処理が終了したとき、機器リストには、電源オン時にデータバス２に接続されている各自動ドア構成機器のデータが記憶されている。この後、第１の実施形態と同様に、図５に示した処理が行われる。このとき、自動ドア装置の開閉動作に重要でない自動ドア構成機器、例えば電気錠のコントローラ１８が故障しても、修理するまで安全動作が行われ、また電気錠のコントローラ１８が故障であることが表示装置２６に表示されている。そこで、自動ドア装置の電源をオフにすると、ドアコントローラ４の図示しないＲＡＭに保存された機器リストの内容は破棄される。そして、施主や自動ドア装置の管理者が故障している電気錠の電気錠コントローラ１８をデータバス２から外して、電源をオンにすると、電気錠コントローラ１８は、機器リストには登録されない。従って、異常を示す稼働情報は受信されず、更に断線などの通信不良の判断対象外となるので、自動ドアの開閉を通常通りに行うことができる。これによって、施主などが状況に応じて応急的に自動ドア装置の動作を継続させるか、手動にするかを選択できる。

本発明の第４の実施形態の構成要素は第１の実施の形態と同一である。第４の実施形態でも、自動ドア装置の施工完了時ではなく、自動ドア装置に電源が供給されたときに、自動ドアコントローラ４が機器リストを作成し、かつ各自動ドア構成機器も機器リストを持つ。ドアコントローラ４が電源オン時に行う処理は、図１４に示すように、ステップＳ１５４の機器情報送信要求をデータバス２上に送信した後に、自己の機器情報をデータバス２条に送信する（ステップＳ１７０）が追加されている以外、第３の実施形態と同一である。

図１５に示すように、自動ドアコントローラ４以外の自動ドア構成機器８、１０、１２、１８，２０及び２６では、機器情報送信要求を受信したか判断し（ステップＳ１７２）。この判断の答えがイエスの場合、自己の機器情報をデータバス２上に送信し（ステップＳ１７４）、その後にステップＳ１７２を再び実行する。ステップＳ１７２の判断の答えがノーの場合、他の自動ドア構成機器から機器情報を受信しているか判断する（ステップＳ１７６）。この判断の答えがイエスの場合、受信した機器情報から、機種ＩＤと設置ＩＤと装置ＩＤとを抽出する（ステップＳ１７８）。次に、抽出された装置ＩＤの登録対象フラグをチェックする（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０において登録対象であると判断されると、機種ＩＤと設置ＩＤと装置ＩＤとを互いに対応づけて、機器リストに追加保存される（ステップＳ１８２）。なお、本実施形態では、機器リストは、ドアコントローラ４の図示しないＲＡＭに保存されるので、電源が切られると、機器リストの内容は破棄される。ステップＳ１８２に続いて、或いはステップＳ１７６において機器情報を受信していないと判断されたとき、或いはステップＳ１８０において装置ＩＤの登録対象でないと判断されたとき、ブロードキャスト送信から所定時間経過したか判断する（ステップＳ１６８）。この所定時間は、データバス２にこの自動ドア装置に接続可能な最大数の自動ドア構成機器が接続されている場合に、全ての他の自動ドア構成機器から機器情報を取得するのに必要な時間よりも若干長目に設定した時間である。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１７６から再び実行し、この判断の答えがイエスの場合、この処理を終了する。

この処理が行われた結果、各自動ドア構成機器４、８、１０、１２、１８、２０及び２６には機器リストが構成される。その後に、第２の実施形態と同様に、図１２に示した処理が行われる。この処理が行われている最中に、自動ドア装置の開閉動作に重要でない自動ドア構成機器、例えば電気錠のコントローラ１８が故障しても、修理するまで安全動作が行われ、また電気錠のコントローラ１８が故障であることが表示装置２６に表示されている。そこで、自動ドア装置の電源をオフにすると、自動ドア構成機器８、１０、１２、１８、２０及び２６の図示しないＲＡＭに保存された機器リストの内容は破棄される。そして、施主や自動ドア装置の管理者が故障している電気錠の電気錠コントローラ１８をデータバス２から外して、電源をオンにすると、電気錠コントローラ１８は、機器リストには登録されない。従って、異常を示す稼働情報は受信されず、更に断線などの通信不良の判断対象外となるので、自動ドアの開閉を通常通りに行うことができる。これによって、施主などが状況に応じて応急的に自動ドア装置の動作を継続させるか、手動にするかを選択できる。

上記の各実施の形態では、ドアがどのように開閉するかについては述べなかったが、スライド式、スイング式等の公知の種々のタイプのものを使用できる。また、自動ドア構成機器としては、図１に示したものに限らず、例えばドア管理者がドアの開閉状態を変更するためのプログラムスイッチ等が付加されることもある。

Claims

バスと、
このバスにそれぞれが接続され、前記バスを介して互いに通信可能な複数の自動ドア構成機器とを、
具備し、前記複数の自動ドア構成機器のうち少なくとも１つには、ドアを開閉制御するドア制御部が含まれ、他の前記自動ドア構成機器は、予め準備されている複数の機器から選択されたものであり、
前記ドア制御部は、前記他の自動ドア構成機器を前記バスを介して呼び出し可能に構成され、前記他の自動ドア構成機器は、前記呼出に前記バスを介して応答可能に構成され、前記ドア制御部は、呼び出した前記自動ドア構成機器が、その呼出から第１の所定時間内に非応答のとき、前記呼び出した自動ドア構成機器と通信不良であると判定する自動ドア装置。
請求項１記載の自動ドア装置において、前記ドア制御部は、前記バスを介して前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の送信を要求し、受信した前記機器情報から前記バスに接続されている前記他の各自動ドア構成機器のリストを作成し、前記呼出を前記リストに基づいて行う自動ドア装置。
請求項１記載の自動ドア装置において、前記ドア制御部は、前記自動ドア装置の施工完了時に、前記バスを介して前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の送信を要求し、受信した前記機器情報から前記バスに接続されている前記他の各自動ドア構成機器のリストを作成し、前記呼出を前記リストに基づいて行う自動ドア装置。
請求項１記載の自動ドア装置において、前記ドア制御部は、前記自動ドア装置に電源が供給されたとき、前記バスを介して前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の送信を要求し、受信した前記機器情報から前記バスに接続されている前記他の各自動ドア構成機器のリストを作成し、前記呼出を前記リストに基づいて行う自動ドア装置。
請求項１記載の自動ドア装置において、前記他の自動ドア構成機器は、自己診断手段を備え、前記ドア制御部に応答する際、その応答に前記自己診断手段での診断結果を含め、前記ドア制御部は、応答時に得た診断結果に基づいて前記ドアの制御を行う自動ドア装置。
請求項１記載の自動ドア装置において、前記他の自動ドア構成機器は、前記自動ドア制御部から呼出を受けてから第２の所定時間内に呼出を受けない場合、前記自動ドア制御部が故障と判断する自動ドア装置。
バスと、
このバスにそれぞれが接続され、前記バスを介して互いに通信可能な複数の自動ドア構成機器とを、
具備し、前記複数の自動ドア構成機器のうち少なくとも１つには、ドアを開閉制御するドア制御部が含まれ、他の前記自動ドア構成機器は、予め準備されている複数の機器から選択されたものであり、
前記各自動ドア構成機器は、前記バスを介して他の自動ドア構成機器を呼出及び応答可能に構成され、呼び出してから第３の所定時間内に応答がない機器と通信不良であると判断する自動ドア装置。
請求項７記載の自動ドア装置において、前記複数の自動ドア構成機器の１つは、前記バスに前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の要求を送信し、受信した前記各機器情報と自己の機器情報とから前記バスに接続されている前記各自動ドア構成機器のリストを作成し、このリストを前記バスを介して前記各他の自動ドア構成機器に伝送し、前記各自動ドア構成機器は、前記リストに従って他の自動ドア構成機器の識別をする自動ドア装置。
請求項７記載の自動ドア装置において、前記複数の自動ドア構成機器の１つは、前記自動ドア装置の施工完了時に、前記バスに前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の要求を送信し、受信した前記各機器情報と自己の機器情報とから前記バスに接続されている前記各自動ドア構成機器のリストを作成し、このリストを前記バスを介して前記各他の自動ドア構成機器に伝送し、前記各自動ドア構成機器は、前記リストに従って他の自動ドア構成機器の識別をする自動ドア装置。
請求項７記載の自動ドア装置において、前記複数の自動ドア構成機器の１つは、前記自動ドア装置に電源が供給されたとき、前記バスに前記他の各自動ドア構成機器を表す機器情報の要求を送信し、受信した前記各機器情報と自己の機器情報とから前記バスに接続されている前記各自動ドア構成機器のリストを作成し、このリストを前記バスを介して前記各他の自動ドア構成機器に伝送し、前記各自動ドア構成機器は、前記リストに従って他の自動ドア構成機器の識別をする自動ドア装置。
請求項５記載の自動ドア装置において、前記各自動ドア構成機器は、自己診断手段を備え、前記応答に前記自己診断手段での診断結果を含め、前記各自動ドア構成機器は、他の自動ドア構成機器からの応答によって得た診断結果を基に、動作する自動ドア装置。