JP4971058B2

JP4971058B2 - 自動ドアシステム及び自動ドアシステムの調整器

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Publication number: JP4971058B2
Application number: JP2007179389A
Authority: JP
Inventors: 良有清政
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2027-07-09
Also published as: JP2009013731A; WO2009008299A1

Description

本発明は、自動ドアシステム及びこのシステムの各構成機器の動作パラメータを設定する調整器に関する。

従来、動作パラメータを設定する調整器を備えた自動ドアとしては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１に開示された技術では、自動ドアのドアパネルの上方に設けた人体センサ内に、リモコン受信ユニットを設けてある。外部に配置されたリモコン送信機を操作すると、リモコン信号が無線送信される。リモコン受信ユニットは、リモコン信号を受信し、信号処理して調整信号として、その調整信号を駆動制御回路に供給して、ドア開閉速度、ドア開放幅、ドア開放保持時間等を調整する。

実開平３−１２９６８５号公報

上述したリモコン送信機を用いた調整は、自動ドアの施工時や保守点検時に行われる。この調整が行われた後、リモコン送信機からテスト指示信号を送信して、ドアパネルをテスト開閉させることがある。このようなテスト開閉中には、人体センサによる人体の検知信号は無視されている。従って、テスト開閉中に、人がドアパネルに接近してきたときには、ドアを停止させるようにリモコン送信機から指示を与える必要がある。しかし、例えばノイズに起因する受信障害等によってリモコン送信機からの指示がリモコン受信ユニットによって正常に受信できていない場合、上記のドア停止の指示を与えることができず、人がドアに接触する可能性がある。このような受信障害は、例えばリモコン送信機を操作している作業員が、リモコン受信ユニットへの無線到達範囲外に誤って移動している場合にも生じる。

本発明は、受信障害が生じていても安全性を確保することができる自動ドアシステム及びこのシステムに使用する調整器を提供することを目的とする。

本発明の一態様の自動ドアシステムは、自動ドアを有している。この自動ドアは、複数の自動ドア構成機器によって構成されている。自動ドア構成機器としては、ドア付近の物体の有無を検知するセンサが含まれ、さらに、前記センサの検知結果に従って前記ドアの開閉制御を行うドアコントローラが含まれている。この自動ドア構成機器は、前記センサの検知結果に従って前記ドアの開閉制御が行われる通常モードと、送信されたデータに従って前記ドアの開閉制御が行われる設定モードとを備える。この他に、自動ドア構成機器としては、ドアを閉状態として、錠を掛けるための電気錠を含むことがある。自動ドアの他に、前記自動ドア構成機器に関連するデータを無線送信する設定器が設けられている。データとしては、自動ドア構成機器の動作を規定するパラメータの他に、ドアパネルのテスト開閉の開始指示や停止指示も含む。無線送信としては、高周波信号を用いるものや、光信号を用いるものがある。前記設定器から前記無線で送信されたデータを変換手段が受信して、この受信したデータを前記ドア構成機器が受信可能に変換して前記ドア構成機器に送信する。前記設定モードにおいて前記変換手段は、前記設定器との間で通信異常になったとき、前記通常モードに切換えるように構成されている。通信異常としては、例えば所定時間にわたって設定器からの信号を受信できない場合、信号の強度が予め定めた強度よりも低い場合、または信号エラーが所定量以上発生している場合等がある。

このように構成された自動ドアシステムでは、設定モードにおいて、設定器から変換手段に無線送信されたデータは、自動ドア構成機器において受信可能に変換されて、自動ドア構成機器に送信され、自動ドア構成機器において設定される。例えばパラメータとしてドアパネルの移動速度やドア開口幅やドアの開放時間等が設定され、さらに、設定されたパラメータでドアパネルを開閉させるテスト開閉が行われる。この設定モードにおいて、例えばドアパネルのテスト開閉を行っているときに、なんらかの原因で設定器と変換手段とが通信不能となることがある。この場合、人がドアに近づいてくると、衝突の危険性があるので、ドアパネルを停止させようとするが、通信不能に起因して停止させることができず、人にドアが接触するような可能性がある。そこで、本実施形態では、通信不能が所定時間継続すると、自動的に通常モードに切り換えられる。従って、例えば上述したように通信不能となっても、通常モードに自動的に切換えられるので、ドアパネル付近に人が近づいてきても、その人をセンサが検知し、ドアパネルを停止させるので、その人にドアが接触するようなことがなく、安全性を確保することができる。

前記変換手段は、前記ドアコントローラとの通信が可能となると、前記設定モードに切換えるように構成することができる。このように構成すると、例えば自動ドアへの電源が供給されると、直ちに変換手段はドアコントローラと通信が可能となり、設定モードとなる。従って、電源が供給された時点でドアコントローラに設定されていたパラメータが仮に異常なものとなっていても、その異常なパラメータに従ってドアが開閉されることはなく、しかも設定モードであるので、適切なパラメータに直ちに設定することができる。

これに加えて、前記変換手段は、前記自動ドアと着脱自在に構成することもできる。このように構成すると、変換手段を自動ドアに取り付けると、即座にドアコントローラと通信可能となるので、自動的に設定モードに切換えられる。従って、いちいち設定器から変換手段に設定モードに切換えるための指示を与える必要はなく、調整作業の手間を減らすことができる。また調整するときにのみ装着すればよいので、すべての自動ドアシステムに常に装備される場合に比べ、システムコストが安価である。

上述したように、変換手段が自動ドアと着脱自在に構成されている上に、前記変換手段は、前記設定器から接続要求があったとき、前記設定モードに切換えるように構成することもできる。このように構成すると、設定器と変換手段との無線通信が回復したとき、上述した設定器から変換手段に接続要求がある。従って、変換手段を自動ドアから外して再び取り付けるような作業を行わなくても設定モードに切換えることができ、調整作業の手間を省くことができる。

また、前記各構成機器及び前記変換手段は、共通のデータバスに通信可能に接続することができる。この場合、前記変換手段は、少なくとも前記データバスでの通信状況を確認可能に構成されている。このように構成すると、データバスでの通信が正常に行われているかを容易に確認することができ、通信が異常なまま通常モードに切換えられることがなく、安全性を確保することができる。

本発明の他の態様の自動ドアシステムの調整器は、ドア付近の物体の有無を検知するセンサと、前記ドアの開閉制御を行うドアコントローラとを含む自動ドア構成機器であって、前記センサの検知結果に従って前記ドアの開閉制御が行われる通常モードと、送信されたデータに従って前記ドアの開閉制御が行われる設定モードとを備える自動ドア構成機器に関連するデータを無線送信する設定器と、前記無線で送信されたデータを受信して、この受信したデータを前記ドア構成機器が受信可能に変換して送信する変換手段とを、具備している。前記設定モードにおいて前記変換手段は、前記設定器との間で通信異常になったとき、前記通常モードに切換えるように構成されている。

このように構成された調整器を使用すると、設定モードにおいて、通信不能が所定時間継続すると、自動的に通常モードとなる。従って、例えばドアがテスト開閉している状態で、ドア付近に人が近づいてきているときに通信不能となったとしても、その人をセンサが検知するので、人にドアが接触するようなことがなく、安全性を確保することができる。

以上のように、本発明によれば、無線によってパラメータを設定する設定器を使用している場合に、無線障害が生じても、安全性を確保することができる。

本発明の第１の実施形態の自動ドアシステムは、図１に示すように、自動ドア２を有している。この自動ドア２は、例えば建物の壁に形成されたドア開口を開閉可能に設けたドアパネル４を駆動手段、例えばモータ６によって矢印方向及び反対方向にスライドさせる片引き型のものである。ドアパネル４を矢印方向にスライドさせると、ドア開口が開かれ、このドア開口が開かれた状態で、矢印と反対方向にドアパネル４をスライドさせると、ドア開口が閉じられる。なお、符号８で示すのは固定壁である。

モータ６の制御は、ドアコントローラ１０によって行われる。この制御を行うために、この自動ドア２が設置されている場所の屋内側に屋内側センサ１２が、屋外側に屋外側センサ１４が設けられている。屋内外側センサ１２、１４は、例えば光学式のもので、ドア開口から離れた検知エリアに通行者が到達したことを検知したときと、ドア開口の近傍の検知エリアに通行者が存在することを検知したとき、検知信号をデータバス、例えばＣＡＮバス１６を介してドアコントローラ１０に供給する。ドアコントローラ１０は、ドアから離れた検知エリアにおいて通行者が検知された場合、開方向にドアパネル４をスライドさせるようにモータ６を制御し、ドア開口を完全に開いたときから予め定めた時間が経過したとき、ドア開口付近の検知エリアにおいて通行者が検知されていなければ、ドアパネル４を閉方向にスライドするようにモータ６を制御する。なお、ドア開口を完全に開いたときから予め定めた時間が経過したとき、ドア開口付近の検知エリアにおいて通行者が検知されていれば、ドアパネル４の開放状態を維持する。

この他に、自動ドア２には、電気錠コントローラ１８が設けられている。電気錠は、ドアパネル４を施錠するもので、電気錠コントローラ１８がソレノイド２０を励磁すると施錠され、ソレノイド１４を消磁すると解錠される。施錠は、自動ドア２が店舗等に設置されている場合、店舗の閉店時に行われる。解錠は、店舗の開店時に行われる。

このように、自動ドア２は、ドアコントローラ１０、屋内外側センサ１２、１４及び電気錠コントローラ１８の自動ドア構成機器によって構成されている。

ドアパネル４をスライドさせる場合、ドアパネル４のスライド速度や、スライド距離や、ドア開口を開いた状態を維持する時間等のパラメータを設定する必要がある。また、屋内外側センサ１２、１４においても、ドア開口から離れた検知エリアやドア開口近傍の検知エリアの設置位置や幅寸法等のパラメータを設定する必要がある。同様に、電気錠についてもパラメータの設定が必要である。これらパラメータの設定は、自動ドア２の施工時や保守点検時に行われる。この設定のために、調整器２２が設けられている。

調整器２２は、ＣＡＮバス１６に設けたコネクタ２４に接続される変換手段、例えば通信変換部２６と、作業員が持っている設定器、例えばＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）部２８とからなる。通信変換部２６とＧＵＩ部２８は別体となっている。通信変換部２６は、コネクタ２４に対して着脱自在で、制御手段、例えばＣＰＵと、記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ及びＲＯＭ、電波の受信復調手段、例えば受信部及び復調部、ＣＡＮバス１６を介しての送受信手段、例えばＣＡＮ送受信回路を備えている。

ＧＵＩ部２８は、図示していないが、表示画面と設定操作用のスイッチとを備え、例えば表示画面に表示されている現在のパラメータを設定操作用のスイッチによって作業員が選択し、設定操作用のスイッチの操作によってパラメータを所望の値に変更する。変更されたパラメータは、無線、例えば電波によって通信変換部２６に送信される。通信変換部２６では、送信された電波を受信し、ＣＡＮバス１６によって伝送可能な形態に変換してＣＡＮバス１６を介してパラメータを設定すべき自動ドア構成機器に伝送する。例えば、ドアパネル４に関連するパラメータはドアコントローラ１０に伝送され、屋内側センサ１２に関連するパラメータは屋内側センサ１２に、屋外側センサ１４に関連するパラメータは屋外側センサ１４に、それぞれ伝送され、電気錠に関連するパラメータは、電気錠コントローラ１８に伝送される。なお、ドアコントローラ１０、屋内外側センサ１２、１４、電気錠コントローラ１８もＣＡＮ送受信回路を備えている。

このパラメータの設定は、設定モードにおいて行われる。この設定モードでは、たとえ屋内外側センサ１２、１４のいずれかが通行者を検知していたとしても、その検知に基づくドアパネル４の開閉は行われない。設定モードには、通信変換部２６をコネクタ２４に接続したときに、自動的に移行する。また、設定モードでは、設定されたパラメータによって、ドアパネル４がどのように動作するか実際にテストするテスト開閉をしたり、屋内外側センサ１２、１４がどのように人体を検知するかテストしたり、電気錠がどのように施錠するか解錠するかテストしたりする。また、設定モードでは、ＣＡＮバス１６上での通信頻度を測定して、制御に遅れが生じるような通信状態にあるか否かを判定することもできる。

図２は、通信変換部２６が行う処理を示したフローチャートで、この自動ドア２に電源が供給されると、通信変換部２６において、この処理が開始される。まず、この通信変換部２６がコネクタ２４に接続されているか判断する（ステップＳ２）。この判断の答えがノーの場合、このステップＳ２を繰り返す。ステップＳ２の判断の答えがイエスの場合、設定モードに変更する指示をＣＡＮバス１６を介してドアコントローラ１０、屋内外センサ１２、１４、電気錠コントローラ１８の各自動ドア構成機器に送信する（ステップＳ４）。これによって、各機器は設定モードとなり、特にドアコントローラ１０は屋内外センサ１２、１４から検知信号が供給されても、ドアパネル４の開閉を行わない。

このように電源供給時に通信変換部２６がコネクタ２４に接続されると、自動的に設定モードに切り換えられる。従って、一々設定モードに切り換える必要が無く、調整作業の手間が省ける。更に、仮に現在設定されているパラメータが異常なものとなっている場合、電源供給と同時に通常モードとなる場合は、その異常なパラメータによってドアパネル４の開閉が行われるので安全上問題となることが考えられる。しかし、この自動ドア２では、自動的に設定モードに切り換えられているので、異常なパラメータでドアパネル４が開閉されることはなく、安全性が確保できる。しかも、設定モードであるので、作業員が通常モードとする前に、パラメータを確認することができ、異常なパラメータになっていると、直ちに修正することができ、安全性を確保が容易に行える。

次に、設定値変更作業を行う（ステップＳ６）。即ち、ＧＵＩ部２８から無線送信された各パラメータを受信して、ＣＡＮバス１６で送信可能な形態に変換して、ＣＡＮバス１６を介して送信する。

ＧＵＩ部２８から頻度測定指示を受信しているか判断する（ステップＳ８）。この判断の答えがイエスの場合、後述するように通信の頻度測定を行う（ステップＳ１０）。ステップＳ１０が終了した後、或いはステップＳ８において頻度測定指示を受信していないと判断された場合（ステップＳ８の判断の答えがノーの場合）、ＧＵＩ部２８からテスト開閉指示を受信しているか判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の判断の答えがノー場合、ステップＳ６から再び実行する。ステップＳ１２の判断の答えがイエスの場合、ドアコントローラ１０に設定されているパラメータに従ったテスト開閉動作を開始させる信号を送信する（ステップＳ１４）。これによって、ドアパネル４がテスト開閉を開始する。なお、テスト開閉の他に、センサのテスト及び電気錠コントローラ１８のテストを行うことも可能である。

次に、ＧＵＩ部２８との間で無線通信異常が生じていないか判断する（ステップＳ１６）。無線通信異常としては、例えば、所定時間以上、通信に必要なキャリア信号を受信できていない場合、通信に必要と予め定めた強度よりもＧＵＩ部２８から送信されている信号強度が低い場合、またはＧＵＩ部２８から送信された信号に予め定めた量以上の通信エラーがある場合がある。

この判断の答えがノーの場合、テスト開閉が終了した旨を表すテスト開閉終了信号がＣＡＮバス１６から受信したか判断する（ステップＳ１８）。この判断の答えがノーの場合、再びステップＳ１６を実行する。

ステップＳ１８の判断の答えがイエスの場合、ＧＵＩ部２８から調整作業終了を指示する信号を受信したか判断する（ステップＳ２０）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ６から再び実行する。

ステップＳ２０における判断の答えがイエスの場合、通常モードに変更させる信号をＣＡＮバス１６に送信する（ステップＳ２２）。これによって、各自動ドア構成機器は、通常モードとなり、屋内外センサ１２、１４が人を検知した場合、その検知結果に従って、ドアパネル４が開閉制御される。

ステップＳ２２に続いて、ＧＵＩ部２８から設定モードへの変更指示を受信しているか判断する（ステップＳ２４）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ２４を繰り返す。ステップＳ２４の判断の答えがイエスの場合、設定モードへの変更指令をＣＡＮバス１６に送信し（ステップＳ２６）、ステップＳ６から再び実行する。ステップＳ２４、２６が設けられているので、通信変換部２６をコネクタ２４から抜いて、再びコネクタ２４に取り付ける作業を行う必要はない。

また、ステップＳ１６において、無線通信異常があると判断された場合にも、ステップＳ２２が実行され、通常モードに設定される。その結果、テスト開閉動作中に、無線通信の異常が生じると、屋内外側センサ１２、１４の検知結果に従ってドアコントローラ１０がドアパネル４の開閉を制御する。従って、テスト開閉動作中に、無線通信の異常が生じた状態で、通行者がドア開口に近づいて来ると、屋内外側センサ１２、１４によって通行者が検知され、ドアパネル４に通行者が接触することを防止できる。なお、テスト開閉動作中に、通行者が近づいたときにドアパネル４が通行者のドア開口への接近の状態に応じて制御されるので、作業員は無線通信異常が生じていることを確認できる。

無線通信異常によってステップＳ２２が実行された場合も、その後に、ステップＳ２４が実行される。無線通信が正常状態に回復した場合には、作業員がＧＵＩ部２８から設定モードへの変更指令を送信すると、ステップＳ２４を経て、ステップＳ２６が実行され、設定モードに再び変更される。

このようにＧＵＩ部２８から設定モードへの変更指令を供給すると、設定モードに切り換えられるので、通信変換部２６をコネクタ２４から外して、再度コネクタ２４に接続して設定モードに切り換える作業が不要であり、調整作業の手間が減る。

図３は、ステップＳ１０の通信頻度の測定処理の詳細なフローチャートである。この処理では、まずいずれの測定方式で測定するとＧＵＩ部２８から指示されているか判定する（ステップＳ３０）。ＧＵＩ部２８は、自動ドア２全体の通信頻度を測定するのか、特定の自動ドア構成機器の通信頻度を測定するのかの指示を与えており、その指示に従って測定方式を決定する。

例えば自動ドア２全体の通信頻度を測定すると指示が与えられていると、この通信頻度の測定用に通信変換部２６が備えているタイマ、頻度カウンタをリセットする（ステップＳ３２）。

次にＣＡＮバス１６上に通信があるか判定する（ステップＳ３４）。この判定の答えがノーの場合、答えがイエスになるまでステップＳ３４を繰り返す。ステップＳ３４の判断の答えがイエスの場合、頻度カウンタのカウント値をｘ（通信量に相当するビット数）だけ増加させるステップＳ３６）。そして、タイマがカウントアップしたか（所定時間が経過したか）判断する（ステップＳ３８）。この判断の答えがノーの場合、再びステップＳ３４から実行する。

ステップＳ３８の判断の答えがイエスになると、頻度カウンタのカウント値と、所定時間当たりの最大ビットレートとの比を算出し、これをＧＵＩ部２８に送信し（ステップＳ４０）。この処理を終了する。

図４（ａ）は、通信頻度が正常な場合の通信量の時間的変化を示したもので、この場合、所定時間当たりの通信量は、２０、１０、１５、５の合計５０で、所定時間当たりの定格ビットレートを１００とすると、通信頻度は５０／１００＊１００＝５０パーセントとなる。同図（ｂ）は通信頻度が異常の場合の通信量の時間的変化を示したもので、この場合、所定時間当たりの通信量は、５、２０、５、５、１０、５、５、５、５、１５、５、５、５の合計９５で、通信頻度は９５／１００＊１００＝９５パーセントとなる。

ステップＳ３０において、特定の自動ドア構成機器の通信頻度測定が指示されていると判断した場合も、自動ドアシステム全体の通信頻度の測定の場合の各ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８、Ｓ４０と同様なステップＳ３２ａ、Ｓ３４ａ、Ｓ３６ａ、Ｓ３８ａ、Ｓ４０が実行される。但し、特定の自動ドア構成機器の通信を測定するために、ＧＵＩ部２８によって特定の自動ドア構成機器の通信頻度測定が指示された際に、同時に特定の自動ドア構成機器を指定する識別符号も指示されている。この識別符号は、ＣＡＮバス１６上を伝送されるデータに含まれており、ステップＳ３４ａにおいてＣＡＮバス１６上で通信ありと判断された場合、それに続いてそのデータに指定された識別符号が含まれているか判断する（ステップＳ４２）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ３４を再び実行する。この判断の答えがイエスの場合、ステップＳ３６ａ以降を実行する。

このように通信頻度を測定しているので、ＣＡＮバス１６上で正常に通信が行われているか否かを容易に確認することができ、異常なまま通常モードに切り換えられることがなく、通常モードにおいて安全性を確保することができる。

第２の実施形態の自動ドアシステムを図５に示す。この実施形態では、ＣＡＮバス１６を使用していない。その代わりに、ドアコントローラ１０に、屋内外センサ１２、１４及び電気錠コントローラ１８が接続されている。その結果、屋内外センサ１２、１４の検知信号が直接にドアコントローラ１０に供給される。また、電気錠コントローラ１８に対する施錠または解錠の指示もドアコントローラ１０から直接に供給される。

ドアコントローラ１０は、シリアル伝送ライン３０を介してコネクタ２４に接続されている。コネクタ２４に通信変換部２６が接続されると、通信変換部２６からシリアル伝送ライン３０を介してドアコントローラ１０に設定モードとする指示が与えられる。ＧＵＩ部２８によってパラメータが設定されると、通信変換部２６，シリアル伝送ライン３０を介してドアコントローラ１０に伝送され、パラメータが屋内外センサ１２、１４、電気錠コントローラ１８に関連するものであると、パラメータは対応する屋内外センサ１２、１４または電気錠コントローラ１８に伝送され、設定される。ドア４に関連するパラメータの場合、ドアコントローラ１０に設定される。また、ＧＵＩ部２８からのテスト開閉等の指示も通信変換部２６、シリアル伝送ライン３０を介してドアコントローラ１０に供給される。

上記の両実施形態では、通信変換部２６とＧＵＩ部２８との通信は電波によって行ったが、光や超音波等を使用することもできる。上記の両実施形態では、ドアパネル４には、片引きのスライドドアを使用したが、両引きのスライドドアや回転ドアも使用することができる。上記の両実施形態では、屋内外センサ１２、１４は光を用いて物体を検知するものを使用したが、超音波や電波を使用して物体を検知するものを使用することもできる。また、上記の両実施形態では、電気錠を設けたが、場合によっては不要である。

本発明の第１の実施形態の自動ドアシステムのブロック図である。図１の自動ドアシステムの通信変換部が行う処理を示すフローチャートである。図２の通信頻度測定の詳細な処理を示すフローチャートである。通信頻度が正常な場合と異常な場合との通信量の時間的変化を示す図である。本発明の第２の実施形態の自動ドアシステムのブロック図である。

符号の説明

２自動ドア
４ドアパネル（ドア）
１０ドアコントローラ（自動ドア構成機器）
１２１４屋内外側センサ（自動ドア構成機器）
１６ＣＡＮバス（データバス）
２２調整器
２６通信変換部（変換手段）
２８ＧＵＩ部（設定器）

Claims

ドア付近の物体の有無を検知するセンサと、前記ドアの開閉制御を行うドアコントローラとを含む自動ドア構成機器であって、前記センサの検知結果に従って前記ドアの開閉制御が行われる通常モードと、送信されたデータに従って前記ドアの開閉制御が行われる設定モードとを備える自動ドア構成機器によって構成された自動ドアと、
前記設定モードにおいて前記自動ドア構成機器に関連するデータを無線送信する設定器と、
前記設定モードにおいて前記無線で送信されたデータを受信して、この受信したデータを前記ドア構成機器が受信可能に変換して送信する変換手段とを、
具備し、前記設定モードにおいて前記変換手段は、前記設定器との間で通信異常が生じたとき前記通常モードに切換えるように構成されている自動ドアシステム。
請求項１記載の自動ドアシステムにおいて、前記変換手段は、前記ドアコントローラとの通信が可能となると、前記設定モードに切換えるように構成されている自動ドアシステム。
請求項２記載の自動ドアシステムにおいて、前記変換手段は、前記自動ドアと着脱自在に構成されている自動ドアシステム。
請求項３記載の自動ドアシステムにおいて、前記変換手段は、前記設定器から接続要求があったとき、前記設定モードに切換えるように構成されている自動ドアシステム。
請求項１記載の自動ドアシステムにおいて、前記各構成機器及び前記変換手段は、共通のバスに通信可能に接続され、前記変換手段は、少なくとも前記バスでの通信状況を確認可能に構成されている自動ドアシステム。
ドア付近の物体の有無を検知するセンサと、前記ドアの開閉制御を行うドアコントローラとを含む自動ドア構成機器であって、前記センサの検知結果に従って前記ドアの開閉制御が行われる通常モードと、送信されたデータに従って前記ドアの開閉制御が行われる設定モードとを備える自動ドア構成機器に関連するデータを無線送信する設定器と、
前記設定モードにおいて前記無線で送信されたデータを受信して、この受信したデータを前記自動ドア構成機器が受信可能に変換して送信する変換手段とを、
具備し、前記設定モードにおいて前記変換手段は、前記設定器との間で通信異常になったとき、前記通常モードに切換えるように構成されている自動ドアシステムの調整器。