JP7164395B2 - 侵入検知システム、検出装置および侵入検知管理システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る侵入検知システム100の構成を示す模式図である。図1に示す侵入検知システム100は、自動ドア10への人または物体の侵入を検知し、自動ドアを開閉するように機能する。侵入検知システム100は、図1に示す自動ドア10への人または物体の侵入を検知するほか、自動ドア以外の防犯装置などのセキュリティシステムにおいて、侵入検知エリアに人または物体が侵入したことを検知するシステムに使用される。
図9は、実施形態2に係る侵入検知システム100の機能構成を示すブロック図である。実施形態2に係る侵入判断部30は生体情報判断部33を有する。実施形態2に係る侵入検知システム100について、生体情報判断部33を設けるほか、以下において特に説明する以外の構成および動作は実施形態1と同等であり、記載の簡潔化のため説明を省略する。
図11は、実施形態3に係る侵入検知管理システム110の機能構成を示すブロック図である。侵入検知管理システム110は、自動ドアセンサ20、ドアコントローラ40、通信ネットワーク70を介して通信接続される侵入判断装置80等を備える。自動ドアセンサ20は、実施形態1において図2に示した自動ドアセンサ20と同等の構成および動作を有し、更に通信ネットワーク70に接続するための通信部27を備える。通信部27は、有線通信または無線通信によって通信ネットワーク70を介して侵入判断装置80との間で情報を送受信する。ドアコントローラ40は、実施形態1と同様にCANにより自動ドアセンサ20と接続されており、自動ドア10の開閉を制御する。尚、通信部27は、本発明における送信部に相当する。
図12は、変形例に係る侵入検知管理システム110の機能構成を示すブロック図である。変形例に係る侵入検知管理システム110は、セキュリティシステム90および侵入判断装置80等を備える。セキュリティシステム90は、1以上の複数の検出部91およびセキュリティ制御部92を有し、例えばドアのロックを制御し、または自動ドアの開閉許可等、防犯等を目的として機能する。尚、変形例に係る侵入判断装置80の構成および動作は、以下に特に説明するほか、実施形態3で説明した侵入判断装置80と同等である。
侵入検知システム100は、複数の領域61からなる侵入検知エリア60のそれぞれの領域61から得られる物理情報を取得する自動ドアセンサ20(検出部)と、自動ドアセンサ20に対して電気的に着脱可能に接続され、各領域61から得られる物理情報の少なくとも一部を自動ドアセンサ20から取得し、取得した物理情報に基づいて侵入検知エリア60へ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部30と、を備える。これにより、侵入検知システム100は、侵入判断部30を電気的に接続することで、より高度な侵入検知アルゴリズムによる制御へ変更することができる。
22b 保護判断部、 23a 基本判断出力部、 23b 保護判断出力部、
24 状態確認部、 25 状態出力部、 27 通信部(送信部)、
30 侵入判断部(侵入判断装置)、 60 侵入検知エリア、 61 領域、
80 侵入判断装置、 81a 積算部、 100 侵入検知システム、
110 侵入検知管理システム。
Claims (9)
- 複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出部と、
前記検出部に対して電気的に着脱可能に接続され、各領域から得られる物理情報の少なくとも一部を前記検出部から取得し、取得した物理情報に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断部と、
を備え、
前記検出部と前記侵入判断部とが電気的に接続されていない場合は、前記検出部が、各領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断し、
前記検出部と前記侵入判断部とが電気的に接続されている場合は、前記侵入判断部が、各領域から得られる物理情報に基づいて人または物体の移動速度を算出し、その算出結果が所定の基準を超えたときに、侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断する、
ことを特徴とする侵入検知システム。 - 前記検出部は、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部、および前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記侵入判断部が異常であることを示す情報を出力する状態出力部を有することを特徴とする請求項1に記載の侵入検知システム。
- 前記検出部は、各領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断する基本判断部、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部、および前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記基本判断部での判断結果を出力する基本判断出力部を有することを特徴とする請求項1に記載の侵入検知システム。
- 前記検出部は、特定の領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに前記特定の領域へ人または物体が侵入したと判断する保護判断部、および前記特定の領域へ人または物体が侵入したときにその判断結果を出力する保護判断出力部を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の侵入検知システム。
- 前記基本判断出力部は、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できない状態から判断できる状態になったことを確認したときに、前記基本判断部での判断結果の出力を停止することを特徴とする請求項3に記載の侵入検知システム。
- 前記状態確認部は、前記侵入判断部が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを、前記侵入判断部の出力状況に基づいて確認することを特徴とする請求項3に記載の侵入検知システム。
- 複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置において、
各領域から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置が電気的に着脱可能に接続され、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部と、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記侵入判断装置が異常であることを示す情報を出力する状態出力部と、
を備えることを特徴とする検出装置。 - 複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置において、
各領域から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置が電気的に着脱可能に接続され、
各領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに侵入検知エリアへ人または物体が侵入したと判断する基本判断部と、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態であるか否かを確認する状態確認部と、
前記侵入判断装置が侵入検知エリアへの人または物体の侵入を判断できる状態でないときに前記基本判断部での判断結果を出力する基本判断出力部と、
を備えることを特徴とする検出装置。 - 複数の領域からなる侵入検知エリアのそれぞれの領域から得られる物理情報を取得する検出装置において、
各領域から得られる物理情報の少なくとも一部に基づいて侵入検知エリアへ人または物体が侵入したか否かを判断し、その判定結果を出力する侵入判断装置が電気的に着脱可能に接続され、
特定の領域から得られる物理情報が所定の基準を超えたとき、または下回ったときに前記特定の領域へ人または物体が侵入したと判断する保護判断部と、
前記特定の領域へ人または物体が侵入したときにその判断結果を出力する保護判断出力部と、
を備えることを特徴とする検出装置。
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JP2018202158A JP7164395B2 (ja) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 侵入検知システム、検出装置および侵入検知管理システム |
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