KR101042368B1 - 경비 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경비 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
경비 대상을 감시하는 경비 시스템의 제어 방법은 경비 시스템의 카메라가 경비 대상을 촬영하여, 촬영한 영상에 대응하는 영상 신호를 생성하고, 경비 시스템의 열선 감지기가 경비 대상의 외부로부터의 자극에 대한 반응을 감지하여, 감지 결과에 대응하는 열선 감지 신호를 생성하여, 경비 시스템이 설정된 경비 모드에 따라, 영상 신호 및 열선 감지 신호 중 적어도 하나가 생성될 때마다, 해당 신호의 변화를 토대로 경비 대상의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부, 카메라 또는 열선 감지기의 상태를 판단한다.
이로써, 본 발명은 경비 시스템에 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도가 발생하였을 경우 이를 즉시 감지할 수 있으며, 경비 대상을 감지하지 못하는 사고를 사전에 방지할 수 있다.
Figure R1020090026410
열선감지기, 영상카메라, 경비, 센서

Description

경비 시스템 및 그 제어 방법{Security system and control method}
본 발명은 경비 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 일체화한 영상 카메라와 열선 감지기를 토대로 경비 대상을 감시하는 경비 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
경비 시스템은 가정이나 사무실과 같은 실내 공간에 도둑과 같은 침입자가 접근하였을 경우에, 그로부터 인명과 재산을 보호하기 위하여 설치된다. 이러한 경비 시스템은 인체의 접근을 감지하는 열선 감지기와, 실내 공간의 여러 곳에 설치되어 감시 영역을 촬영하는 다수개의 영상 카메라가 복합적으로 구비되어 경비라인을 형성함으로써 침입자를 감시한다. 이때, 경비 시스템은 경비라인을 통해 침입하는 인체를 감지하였을 경우에 관리실이나 보안 경비업체 또는 관할 경찰서 등에 자동으로 침입 여부를 알리도록 설치된다.
이러한 종래의 경비 시스템은 다수개의 영상 카메라가 실내 공간의 여러 곳에 고정 설치되어 일정 영역만을 촬영하기 때문에, 제품의 단가 및 설치비용이 많이 들 뿐만 아니라, 열선 감지기와 영상 카메라 등이 각각 따로 구비되기 때문에 설치가 복잡한 문제가 있었다.
경비 시스템은 경비 동작이 이루어지거나 경비 동작이 이루어 지지 않는 동안, 날씨나 작은 동물의 움직임, 사용자의 부주의 등과 같은 노이즈에 의해 열선 감지기가 작동된 경우에도 관리자나 안전요원이 출동해야 하는 문제점이 있다. 또한, 경비 시스템은 경비 동작이 이루어지지 않는 동안 외부로부터의 경비 시스템이 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도에 의해 침입 여부를 감지하지 못하는 무감지 사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 열선 감지기와 영상 카메라를 하나의 시스템 내에 설치함으로써, 설치가 용이한 경비 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 경비 동작이 이루어 지지 않는 동안, 열선 감지기 및 영상 카메라에 외부로부터 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도가 발생하였는지 여부를 알 수 있는 경비 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 경비 시스템은
감시할 대상인 경비 대상을 촬영한 영상에 대응하는 영상 신호를 생성하는 카메라부와 외부 자극에 대한 상기 경비 대상의 반응에 대응하는 열선 감지 신호를 생성하는 열선 감지기부를 일체형으로 구비하는 경비 대상 감지부, 그리고 일정 시간 간격으로 상기 영상 신호 내지 상기 열선 감지 신호를 전달 받아, 각 신호의 변화를 토대로 상기 카메라부와 상기 열선 감지기부의 상태 및 상기 경비 대상의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부 중 적어도 하나를 감지하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 경비 대상을 감시하는 경비 시스템의 제어 방법은
상기 경비 시스템의 카메라가 상기 경비 대상을 촬영하여, 촬영한 영상에 대 응하는 영상 신호를 생성하는 단계, 상기 경비 시스템의 열선 감지기가 상기 경비 대상의 외부로부터의 자극에 대한 반응을 감지하여, 감지 결과에 대응하는 열선 감지 신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 경비 시스템이 설정된 경비 모드에 따라, 상기 영상 신호 및 상기 열선 감지 신호 중 적어도 하나가 생성될 때마다, 해당 신호의 변화를 토대로 상기 경비 대상의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부, 상기 카메라 또는 상기 열선 감지기의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 경비 시스템의 영상 카메라 및 열선 감지기에 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도가 발생하였을 경우, 이를 즉시 감지할 수 있다. 따라서 경비 대상을 감지하지 못하는 사고를 사전에 방지할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템 및 그 제어 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템이 적용되는 환경을 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명이 적용되는 일 예에 따른 서비스 환경은 경비대상(10), 경비 시스템(100), 네트워크 망(200) 및 중앙 관제 센터(300)를 포함한다.
경비대상(10)은 가전제품, 귀중품, 유형 문화재, 그림, 도자기 등과 같이 경비 시스템(100)이 감시할 대상이다.
경비 시스템(100)은 카메라와 열선 감지기를 이용하여 경비 영역에 승인되지 않은 사람이 들어 오거나, 반입 금지 물품이 반입되거나 화재 등(이하, "경비 이상"이라 함) 발생하면, 이를 감지한다. 여기서, 경비 영역은 경비 시스템(100)이 감시하는 영역이며, 경비 영역 내에 경비대상(10)이 존재한다.
경비 동작이 이루어지지 않는 동안, 경비 시스템(100)은 경비대상(10)을 감시하는 카메라와 열선 감지기를 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도를 하는 경우, 이를 감지하여 무력화 신호를 중앙 관제 센터(300)로 전달한다.
본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템(100)이 포함하는 카메라와 열선 감지기는 일체형이며(이하 "영상센서"라고 함), 동일한 경비대상(10)을 감시한다. 여기 서, 카메라와 열선 감지기는 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.
경비 시스템(100)과 중앙 관제 센터(300) 사이에 형성되는 네트워크 망(200)은 경비 시스템(100)을 구비하는 기관에서 구축한 전용 회선 망이나 인터넷 망, 무선통신망, 근거리 통신망 등으로 구현될 수 있다.
중앙 관제 센터(300)는 경비 시스템(100)을 통해 경비 이상 및 경비 시스템(100)의 무력화 시도를 인식하고, 경비 이상 및 시스템의 무력화를 인식한 경우 무선망 또는 전화회선 또는 전용회선 등을 통하여 이상 신호를 경비 업체(도시하지 않음)로 전달한다. 그러면, 경비 업체는 입력된 이상 신호를 확인 후, 출동서비스를 제공한다.
다음, 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템(100)을 도 2를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템의 구조를 나타내는 블록도 이다.
도 2를 참고하면, 경비 시스템(100)은 경비 상태 설정부(110), 경비 대상 감시부(120), 제어부(130) 및 통신부(140)를 포함한다.
경비 상태 설정부(110)는 사용자로부터 설정신호를 전달받아 설정신호에 따라 경비 세트 모드 또는 경비 해제 모드 중 어느 하나로 설정된다. 여기서, 경비 세트 모드는 경비 시스템(100)이 경비 영역에서 경비 동작을 하는 상태이며, 경비 해제 모드는 경비 시스템(100)이 경비 영역에서 경비 동작이 이루어지지 않는 상태이다.
경비 대상 감시부(120)는 카메라부(121)와 열선 감지부(122)를 포함하며, 이러한 카메라부(121)와 열선 감지부(122)는 일체형이다.
카메라부(121)는 경비대상(10)을 촬영하는 카메라와 같은 촬영 장치를 포함하며, 경비대상(10)을 촬영한 영상에 대응하는 영상 신호를 일정 시간 간격으로 제어부(130)에 전송한다. 여기서, 카메라는 감시용이나 관찰용 등과 같이 다양한 용도로 사용되고 있으며, 건물 내외에 배치되어 피사체를 촬영할 수 있는 장치이다.
열선 감지부(122)는 경비대상(10)의 진동, 충격, 외부 침입자에 의한 이동과 같은 외부 자극에 대한 반응을 감지하는 열선 감지기와 같은 감지 장치를 포함하며, 외부 자극에 대한 반응에 대응하는 열선 감지 신호를 일정 시간 간격으로 제어부(130)에 전송한다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라부와 열선 감지부의 촬영 기술 및 감지 기술은 당업계에 알려져 있으므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
제어부(130)는 전달받은 영상 신호 및 열선 감지 신호의 변화를 토대로 경비 이상 상태, 정상 상태 및 무력화 상태를 판단한다. 여기서 경비 이상 상태는 경비 세트 중에 경비 영역에 승인되지 않은 사람, 반입 금지 물품이 반입되거나 화재 등이 발생하는 상태이며, 정상 상태는 경비 세트 모드 및 경비 해제 모드 중에 경비 영역에 어떠한 변화도 일어나지 않으며, 경비 시스템(100)이 정상적으로 동작하고 있는 상태이다. 무력화 상태는 경비 해제 중에 카메라 또는 열선 감지기가 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도가 발생한 상태이다.
구체적으로 경비 세트 모드에서, 제어부(130)는 일정 시간 간격으로 전달받 은 영상 신호 또는 열선 감지 신호에 신호 변화가 발생한 경우, 경비 이상 상태로 판단하고, 영상 신호 및 열선 감지 신호에 모두 신호 변화가 발생하지 않는 경우, 정상 상태로 판단한다.
경비 해제 모드에서, 제어부(130)는 일정 시간 간격으로 전달받은 영상 신호와 열선 감지 신호 중 하나의 신호에서만 신호 변화가 발생한 경우, 무력화 상태로 판단한다. 반면에, 영상 신호 및 열선 감지 신호에 모두 신호 변화가 발생하거나 발생하지 않는다면, 제어부(130)는 카메라와 열선 감지기가 정상적인 동작을 하는 정상 상태로 판단한다.
통신부(140)는 제어부(130)로부터 전달받은 경비대상(10)의 경비이상 상태, 정상 상태 및 무력화 상태 중 하나의 상태를 중앙 관제 센터(300)로 전달하여, 고객에게 경비대상(10)의 상태에 해당하는 정보를 제공한다.
다음, 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템의 제어 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참고하면, 경비 시스템(100)은 사용자로부터 자신의 경비 모드를 설정하는 설정신호를 전달받아 경비 세트 모드 및 경비 해제 모드를 판단한다(S301).
본 발명의 실시예에 따른, 경비 시스템(100)은 경비 세트 모드 및 경비 해제 모드에 상관없이, 경비대상(10)을 촬영한 영상에 대응하는 영상 신호와 경비대상(10)의 외부 자극에 대한 반응에 대응하는 열선 감지 신호를 일정 시간 간격으로 생성한다. 이때, 영상 신호는 생성되나 열선 감지 신호는 생성되지 않는 경우와 열선 감지 신호는 생성되나 영상 신호는 생성되지 않는 경우, 경비 시스템(100)은 카메라 또는 열선 감지기의 기기 이상으로 판단한다.
경비 세트 모드인 경우, 경비 시스템(100)은 열선 감지 신호의 변화가 발생하였는지를 판단한다(S302). 열선 감지 신호의 변화가 발생한 경우, 경비 시스템(100)은 경비대상(10)이 존재하는 경비 영역에 승인되지 않은 사람, 반입 금지 물품이 반입되거나 화재 등이 발생한 상태 즉, 경비 이상 상태로 판단한다(S303).
경비 시스템(100)은 현재 경비 대상이 경비 이상 상태인 것을 중앙 관제 센터(300)에 전송하여(S304), 경비 업체의 출동 서비스를 제공하거나 고객에게 이상 여부를 통보한다(S305).
열선 감지 신호의 변화가 발생하지 않은 경우, 경비 시스템(100)은 영상 신호의 변화가 발생하였는지를 판단한다(S306). 영상 신호의 변화가 발생한 경우, 경비 시스템(100)은 경비대상(10)이 존재하는 경비 영역에 승인되지 않은 사람, 반입 금지 물품이 반입되거나 화재 등이 발생한 상태 즉, 경비 이상 상태로 판단한다
열선 감지 신호 및 영상 신호의 변화가 모두 발생하지 않은 경우, 경비 시스템(100)은 경비 동작이 정상적으로 동작하고 있는 상태 즉, 정상 상태로 판단한다(S307).
경비 해제 모드인 경우, 경비 시스템(100)은 열선 감지 신호의 변화가 발생하였는지를 판단한다(S308).
열선 감지 신호의 변화가 발생한 경우, 경비 시스템(100)은 영상 신호의 변화가 발생하였는지를 판단한다(S309). 이때, 열선 감지 신호 및 영상 신호에 신호 변화가 모두 발생한 경우, 경비 시스템(100)은 정상 상태로 판단한다(S310). 또한, 정상 상태로 판단된 경비 시스템(100)은 경비 해제 모드에 해당하는 동작을 계속해서 수행한다.
반면에, 열선 감지 신호에 신호 변화가 발생하고, 영상 신호에 신호 변화가 발생하지 않은 경우, 경비 시스템(100)은 외부로부터 경비 동작과 다른 목적으로 영상센서에 무력화 시도가 발생한 것으로 판단한다(S311).
다음, 경비 시스템(100)은 자신이 포함하는 열선 감지기 또는 카메라에 무력화 시도가 발생한 즉, 무력화 상태임을 중앙 관제 센터(300)에 전송하여(S312), 경비 업체의 출동 서비스를 제공하거나 고객에게 무력화 상태를 통보한다(S313).
경비 해제 모드에서 열선 감지 신호의 변화가 발생하지 않은 경우, 경비 시스템(100)은 영상 신호의 변화가 발생하였는지를 판단한다(S314). 이때, 열선 감지 신호에 신호 변화가 발생하지 않고, 영상 신호의 변화가 발생한 경우, 경비 시스템(100)은 외부로부터 경비 동작과 다른 목적으로 카메라에 무력화 시도가 발생한 것으로 판단한다.
반면에, 열선 감지 신호 및 영상 신호에 신호 변화가 모두 발생하지 않은 경우, 경비 시스템(100)은 정상 상태로 판단한다(S315). 또한, 정상 상태로 판단된 경비 시스템(100)은 경비 해제 모드에 해당하는 동작을 계속해서 수행한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템의 제어 방법은 경비 시스 템의 무력화 시도가 발생하였을 경우, 이를 감지하여 경비 대상을 감지하지 못하는 무감지 사고를 사전에 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템이 적용되는 환경을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템의 구조를 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경비 시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (12)

  1. 감시할 대상인 경비 대상을 촬영한 영상에 대응하는 영상 신호를 생성하는 카메라부와 외부 자극에 대한 상기 경비 대상의 반응에 대응하는 열선 감지 신호를 생성하는 열선 감지기부를 일체형으로 구비하는 경비 대상 감지부, 그리고
    일정 시간 간격으로 상기 영상 신호 내지 상기 열선 감지 신호를 전달 받아, 각 신호의 변화를 토대로 상기 카메라부와 상기 열선 감지기부의 상태 및 상기 경비 대상의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부 중 적어도 하나를 감지하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 제어부는 경비 모드가 경비 해제 모드인 경우 상기 영상 신호와 상기 열선 감지 신호 중 하나의 신호에서만 신호 변화가 발생한 경우, 상기 카메라 또는 상기 열선 감지기에 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도가 발생한 것으로 판단하는 경비 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 설정신호를 전달받아, 상기 설정신호에 따라 상기 경비 대상이 존재하는 경비 영역에서 경비 동작을 하는 상태인 경비 세트 모드 또는 경비 영역에서 경비 동작이 이루어지지 않는 상태인 경비 해제 모드 중 어느 하나로 경비 모드를 설정하는 경비 상태 설정부
    를 더 포함하는 경비 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 영상 신호와 상기 열선 감지 신호에 모두 신호 변화가 발생하거나 신호 변화가 발생하지 않은 경우, 상기 카메라와 상기 열선 감지기가 정상적으로 동작 하는 것으로 판단하는 경비 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 경비 모드가 경비 세트 모드인 경우,
    상기 제어부는
    상기 영상 신호 또는 상기 열선 감지 신호에 신호 변화가 발생한 경우, 상기 경비 영역에 타인이 침입한 경비 이상 상태가 발생한 것으로 판단하는 경비 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 영상 신호와 상기 열선 감지 신호에 모두 신호 변화가 발생하지 않은 경우, 상기 경비 이상 상태가 발생하지 않은 것으로 판단하는 경비 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부의 감지 결과를 관련 시스템으로 통보하는 통신부를 더 포함하는, 경비 시스템.
  8. 경비 대상을 감시하는 경비 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 경비 시스템의 카메라가 상기 경비 대상을 촬영하여, 촬영한 영상에 대응하는 영상 신호를 생성하는 단계,
    상기 경비 시스템의 열선 감지기가 상기 경비 대상의 외부로부터의 자극에 대한 반응을 감지하여, 감지 결과에 대응하는 열선 감지 신호를 생성하는 단계, 그리고
    상기 경비 시스템이 설정된 경비 모드에 따라, 상기 영상 신호 및 상기 열선 감지 신호 중 적어도 하나가 생성될 때마다, 해당 신호의 변화를 토대로 상기 경비 대상의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부, 상기 카메라 또는 상기 열선 감지기의 상태를 판단하는 단계
    를 포함하며,
    상기 판단하는 단계는 상기 경비 모드가 경비 해제 모드인 경우 상기 영상 신호와 상기 열선 감지 신호 중 어느 하나의 신호 변화가 발생하지 않는 경우 무력화 시도가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 경비 시스템의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경비 시스템의 경비 모드는 상기 경비 대상이 존재하는 경비 영역에서 경비 동작을 하는 상태인 경비 세트 모드와 상기 경비 영역에서 경비 동작이 이루어지지 않는 상태인 경비 해제 모드 중 하나로 설정되는, 경비 시스템의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경비 해제 모드인 경우,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 열선 감지 신호와 상기 영상 신호에 신호 변화가 발생하였는지 감지하는 단계,
    상기 열선 감지 신호에 신호 변화가 발생하고, 상기 영상 신호에 신호 변화가 발생하지 않은 경우에는 상기 열선 감지기에 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도가 발생한 것으로 판단하는 단계,
    상기 열선 감지 신호에 신호 변화가 발생하지 않고, 상기 영상 신호에 신호 변화가 발생한 경우에는 상기 카메라에 경비 동작을 하지 못하도록 하는 무력화 시도가 발생한 것으로 판단하는 단계, 그리고
    상기 영상 신호와 상기 열선 감지 신호에 모두 신호 변화가 발생하거나 신호 변화가 발생하지 않은 경우, 상기 카메라와 상기 열선 감지기가 정상적으로 동작 하는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 경비 시스템의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 경비 세트 모드인 경우,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 열선 감지 신호와 상기 영상 신호에 신호 변화가 발생하였는지 감지하는 단계, 그리고
    상기 영상 신호 또는 상기 열선 감지 신호에 신호 변화가 발생한 경우에는 상기 경비 영역에 타인이 침입한 경비 이상 상태가 발생한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 경비 시스템의 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 카메라 또는 상기 열선 감지기의 상태 또는 상기 경비 대상의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부를 감지한 결과를 외부로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 경비 시스템의 제어 방법.
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