TWI444913B - 停車場的管控系統和管控方法 - Google Patents

Description

停車場的管控系統和管控方法

本發明是有關於一種閘門的管控系統，且特別是有關於一種的停車場之閘門的管控系統。

為了車輛停放的安全性，停車場或車庫的車道出入口大都會設置諸如鐵捲門之類的閘門作為門戶。此門戶的啟閉大都利用一啟閉裝置來作電子化控制，例如鐵捲門係利用一馬達來控制其昇降，以達到車輛進出方便的功效。再者，為了避免任何人都可輕易控制門戶啟閉，所以車道的門戶更會搭配一控制閘門啟閉裝置之遙控器。當住戶要進入停車場時，必須先手動操控遙控器，以將閘門昇起。而當住戶進入停車場後，還需要手動操控遙控器，將閘門降下。

如上所述，習知開啟或關閉停車場閘門的方式，都需要以手動操控遙控器的方式來實現，並不方便。另外，若是住戶進入停車場而忘記關閉閘門，則就會給外人有機會侵入社區的機會。此外，在習知的停車場中，當有車輛在閘門的第二側(例如停車場的外側)遙控昇啟閘門時，若是剛好有車輛從閘門的第一側(例如停車場的內側)要經過閘門，則就會造成會車的困擾以及行車的危險。

因此，本發明提供一種停車場的管控系統和一種停車場的管控方法，可以更便利的管制車輛進出停車場。

本發明提供一種管控系統，包括感應卡遙控器、強度設定器和控制模組。感應卡遙控器具有第一處理單元和第一雙向收發單元。其中，第一處理單元具有一記憶單元，可以記憶一強度設定碼。藉此，第一處理單元會依據強度設定碼控制雙向收發單元發出之訊號的強度。另外，強度設定器則會依據強度設定要求而發出一第一設定訊號，並且依據一校正要求訊號來調整設定訊號的強度。此外，控制模組則包括第二處理單元、第二雙向收發單元和強度校正單元。當控制模組接收到第一設定訊號時，第二處理單元則會依據強度設定器所發射之第一設定訊號的強度而設定一第一發射強度參數值，以及依據第二雙向收發單元收到第一設定訊號的強度而設定一第一接收強度參數值。當第二處理單元在上述感應卡遙控器的訊號連線被建立後發現儲存在感應卡遙控器所發射訊號封包內的強度設定碼之值在設定碼範圍內控制單元內之第一發射強度參數值時，則控制強度校正單元透過第二雙向收發單元改寫感應卡遙控器強度設定碼，使其值與第一發射強度參數值相同。

從另一觀點來看，本發明還提供一種停車場的管控方法，可以因應一第一強度設定要求，而設定相對於停車場閘門之一第一側的第一發射強度參數值和第一接收強度參數值。當接收到由一感應卡遙控器所發出的認證訊息時，則建立一訊號連線。另外，判斷認證訊息內嵌的一強度設定碼之值是否等於第一發射強度參數值，其中強度設定碼是用來決定感應卡遙控器發出認證訊息的強度。當判斷強度設定碼之值不等於第一發射強度參數值時，則更改強度設定碼，以使其值等於第一發射強度參數值。往後感應卡遙控器會以第一發射強度參數值為第一發射強度值，做為發射強度之依據。

另外，本發明的管控方法，會在判斷與感應卡遙控器之間的訊號連線的強度值大於或等於第一接收強度參數值時，呼叫感應卡遙控器傳送一辨識資料。當判斷所傳送來的辨識資料為有效，且判斷一物體進入閘門第一側的一感應區域時，則昇起該閘門。

在本發明之一實施例中，上述設定第一發射強度參數值和第一接收強度參數值的步驟，控制模組與強度設定器間隔，想要有效感應的距離(例如：6米)在距閘門6米處按下強度設定器，控制模組當收到由一強度設定器所發出的強度設定訊號時，則強度設定要求被觸發。此時，發出一校正要求訊號，以要求強度設定器將強度設定訊號的強度減去一預設值後再次送出，當控制模組仍收到強度設定器之訊號，控制模組會再要求強度設定器之強度訊號強度再減去一預設值後再送出。當發出校正要求訊號後一預設時間內未再收到第一設定訊號時，控制單元則記錄前一次強度設定器發射訊號封包內之第一設定訊號的強度碼作為第一發射強度參數值，以及前一次收到第一設定訊號的強度作為第一接收強度參數值。

由於本發明可以自動更新感應卡遙控器內之強度設定碼之值，因此可以讓感應卡遙控器更省電及省時。另外，本發明也可以依據辨識資料而決定是否昇起閘門，因此就不用住戶以手動的方式來開啟停車場的閘門。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

第一實施例

圖1繪示為依照本發明第一實施例的一種停車場之管控系統的方塊圖。請參照圖1，本實施例所提供的管控系統100，包括感應卡遙控器102、控制模組104和強度設定器106。在本實施例中，感應卡遙控器102和強度設定器106會分別訊號連結控制模組104。

感應卡遙控器102具有處理單元112和雙向收發單元114，二者彼此耦接。處理單元112具有一記憶單元116(記憶單元可由CPU內部記憶體或外部記憶體)，其儲存了一串辨識資料，例如系統碼、序號碼、內碼、強度設定碼等傳送封包格式。在本實施例中，處理單元112會不斷的透過雙向收發單元114傳送一認證要求訊息AUT_REQ，其包括上述系統碼至少部分的片段以及強度設定碼，也就是上述封包的部分。其中，處理單元112是依據記憶單元116內存的強度設定碼，而決定發射認證要求訊息AUT_REQ的強度。

另外，強度設定器106也包括處理單元122和雙向收發單元124。此外，在強度設定器106上，還配置一操作模組126。在本實施例中，操作模組126具有至少一操作單元，例如操作單元128a和128b。其中，操作單元128a和128b可以由按鍵來實現。當操作單元128a和128b二者其中之一被致能時(例如操作單元128a)，操作模組126就會傳送一強度設定要求STR_REQ給處理單元122。此時，處理單元122就會因應此強度設定要求STR_REQ1，而透過雙向收發單元124發送一第一設定訊號SET1。

此外，控制模組104則包括處理單元132、雙向收發單元134和強度校正單元136(為方便說明處理單元132及強度校正單元136，可在同一CPU內執行或分為多個單元或多個MCU執行)。其中，處理單元132會耦接雙向收發單元。在一些實施例中，控制模組104還包括輸入輸出模組138，其耦接處理單元132。

圖2繪示為依照本發明之第一實施例的一種管控系統在停車場內配置之示意圖。請合併參照圖1和圖2，控制模組104中的輸入輸出模組138可以耦接至一閘門模組140。閘門模組140包括閘門142，其位於停車場200的出入口車道202處。在本實施例中，控制模組104可以被安裝於閘門142的內側或稱為第一側。

圖3繪示為依照本發明之一較佳實施例的一種強度設定程序的步驟流程圖。請合併參照圖1到圖3，當一管理人員要設定控制模組104所能接收訊號的強度時，可以選擇閘門142第一側的任一位置(稱此位置為一第一設定點)即距閘門想要讓感應卡遙控器有效感應開門的距離，然後致能操作單元128a和128b二者其中之一(以下以操作單元128a為例敘述)，則強度設定要求STR_REQ1就會被觸發，以致於處理單元122會透過雙向收發單元124發射第一設定訊號SET1。此時，強度設定器106發射第一設定訊號SET1的強度為一起始值，例如是-40dBm。

當處理單元132透過雙向收發單元134接收到由強度設定器106所送出的第一設定訊號SET1時，可以進行步驟S301，就是比對強度設定器106所發出的系統碼是否正確。當處理單元132判斷強度設定器所發出的系統碼為正確時(就是步驟S301所標示的“是”)，則進行步驟S302，就是透過雙向收發單元134發出校正要求訊號COR_REQ。當處理單元122透過雙向收發單元124接收到校正要求訊號COR_REQ時，會將前一次發射第一設定訊號SET1的強度減去一預設值。在本實施例中，此預設值也可以由處理單元132透過雙向接收模組134直接傳送至強度設定器106的處理單元122，使其更改發設第一設定訊號SET1的強度，然後再將經過強度校正過後的第一設定訊號SET1再次發出。例如，當處理單元122透過雙向收發單元124收到校正要求訊號COR_REQ時，可以將發射第一設定訊號SET1的強度每次調降發射功率。

另一方面，控制單元104內之處理單元132會如步驟S304所述，判斷在一預設時間內是否再次收到第一設定訊號SET1。若是處理單元132又再次收到第一設定訊號SET1(就如步驟S304所標示的“是”)，則重複執行步驟S302，直至處理單元132在校正要求訊號COR_REQ發出後的預設時間內，未再收到第一設定訊號SET1。此時，代表強度設定器106前一次發射第一設定訊號SET1的強度，是控制模組104所能接收到第一設定訊號SET1的最低限度，例如是-16dBm。因此，處理單元132就會記錄前一次強度設定器106發射第一設定訊號SET1的強度作為一第一發射強度設定參數。另外，處理單元132還會記錄前一次雙向收發單元134收到第一設定訊號SET1的強度，例如-12dBm，作為一第一接收強度設定參數，就如步驟S306所述。由於第一設定訊號SET1在空間中傳送時會散失能量，因此第一接收強度參數值會比第一發射強度參數值小。

此外，管理者亦可利用強度設定器106之操作模組126，進行上述強度設定操作。在以上的敘述中，是由控制模組104發出校正要求訊號COR_REQ自動為之。另外，管理者可以手持強度設定器106站在第一設定位置，而致能例如操作單元128a或128b，以使強度設定器106發射第一設定訊號SET1。此時控制模組104會以聲響或燈號來回應是否接收到此第一設定訊號SET1。在本實施例中，強度發射器106發射第一設定訊號SET1的強度為-40dBm。

接著，管理者可以致能下降發射功率鍵(例如操作單元128a)，直到控制模組104無法接收到第一設定訊號SET1後。在本實施例中，當控制模組104收到第一設定訊號SET1時，會發出一第一燈號，例如是紅燈燈號。接著，當控制模組104再次收到被減弱的第一設定訊號SET1時，則會產生一通知訊息，例如暫時從第一燈號切換至一第二燈號(如綠燈燈號)，或是發出一音響。因此，若是管理者致能下降發射功率鍵後，發現控制模組104遲遲未發出通知訊息，則代表控制模組104沒有接收到減弱後的第一設定訊號SET1。此時，管理者就可以致能上升發射功率鍵(例如操作單元128b)，而提升第一設定訊號SET1的強度。此時，若是控制模組104又暫時切換以第二燈號來顯示時，管理者就可以按下一完成設定鍵，而使強度設定器106送出一強度值封包。藉此，管理模組104就會記錄此強度值封包為第一發射強度參數值，以及接收到此強度封包的強度為第一接收強度值。

在強度設定程序完成後，若是載有感應卡遙控器102的物體，例如車輛204，接近閘門142的第一側，則處理單元132就有可能透過雙向收發單元134接收到感應卡遙控器102所發出的認證要求訊息AUT_REQ。當處理單元132透過雙向收發單元134取得認證要求訊息AUT_REQ時，則可以建立一訊號連線，並且進行一認證程序。

圖4繪示為依照本發明之一較佳實施例的一種認證程序的步驟流程圖。請參照圖4，當控制模組104與感應卡遙控器102之間的訊號連線建立後，處理單元132會先判斷內嵌於認證要求訊息AUT_REQ內的系統碼片段是否正確，就如步驟S402所述。若是判斷內嵌於認證要求訊息AUT_REQ內的系統碼片段不正確，就會跳至步驟S414，就是認證失敗。相對地，若是判斷內嵌於認證要求訊息AUT_REQ內的系統碼片段為正確，則進行步驟S404，就是判斷內嵌於認證要求訊息AUT_REQ內的強度設定碼之值是否等於第一發射強度參數值。

此時，若是判斷內嵌於認證要求訊息AUT_REQ內的強度設定碼之值不等於第一發射強度參數值，例如強度設定碼的原始值所代表的發射強度為-40dBm，則處理單元132就會使強度校正單元136進行步驟S406，就是透過雙向收發單元134更改記憶單元116中的強度設定碼，以使其值等於第一發射強度參數值，例如-16dBm。如此一來，感應卡遙控器102就可以以較低的功率發射認證要求訊息AUT_REQ，因此較為省電。

相對地，若是在步驟S404中，判斷內嵌於認證要求訊息AUT_REQ內的強度設定碼之值已經等於第一發射強度參數值時，則就跳過步驟S406，而直接進行步驟S408，就是持續判斷訊號連線的強度是否等於第一接收強度參數值，此時感應卡遙控器之初始值-40dBm會更改為-16dBm，當車輛204持續朝閘門142前進，而到達上述的第一設定點時，控制模組104與感應卡遙控器102之間的接收訊號強度會大於或等於第一接收強度參數值，強度設定碼之值也會等於第一發射強度參數值。此時，控制單元132會如步驟S410，就是發送一傳送要求Tx_REQ。當處理單元112透過雙向收發單元114收到此傳送要求Tx_REQ時，就會透過雙向收發單元114傳送完整的辨識資料ID_Data給控制模組104。

在本實施例中，上述完整的辨識資料ID_Data包括完整的系統碼和遙控器序號碼、內碼，第一發射強度碼等等。接著，處理單元132就會如步驟S412所述，判斷感應卡遙控器102所傳送來的辨識資料ID_Data是否為有效。若是處理單元132判斷所傳送來的辨識資料ID_Data不為有效時(就是步驟S412所標示的“否”)，則如步驟S414所述，就是對感應卡遙控器102的認證失敗。反之，若是在步驟S412中，判斷所傳送來的辨識資料ID_Data為有效時，則如步驟S416所述，對感應卡遙控器102的認證成功。

另外，管理者在初次認證程序，亦可將所有感應卡遙控器在安裝工程時，先置於閘門142下。此時，控制模組104會一一將第一發射強度設定參數載入感應卡遙控器112之記憶單元內之強度碼。如此一來，經過校正後之感應卡遙控器102再初次進入停車場時，就會依圖4之S402執行。

請回頭參照圖2，上述的管控系統100還可以包括多個偵測器，例如152、154和156。這些偵測器152、154和156可以透過有線或者無線的方式與控制模組104訊號連結。在本實施例中，偵測器152和154，二者分別配置於閘門142的兩側，並且與閘門142相距一預設距離，比第一設定點距閘門近一些，在第一設定點已將辨識資料全部對比正確，一碰到偵測器152或154立即開啟閘門。此外，在閘門142的位置，還可以配置偵測器156，作為閘門下降時防壓反彈偵測。當閘門142下降時，若是偵測器156偵測到閘門下方142有物體就可以輸出對應的感應訊號給控制模組104。此時，控制模組104就可以使閘門142即時昇起，以避免當有物體在閘門142降下時位於閘門下方而被壓到。另外，在本實施例中，偵測器152、156和154分別具有對應的感應區域A1、A2和A3

請合併參照圖1和圖2，承上述，在控制模組104對感應卡遙控器102認證成功後，當一物體(例如車輛204)進入感應區域A1時，處理單元132才會透過輸入輸出模組138傳送一致動訊號MOV給閘門模組140。藉此，閘門模組140內的馬達144就可以依據此致動訊號MOV而昇起閘門142。如此一來，本發明就可以避開停在閘門旁的車輛所對應的第一發射強度、第一接收強度以及辨識資料ID_Data進行認證程序，而使閘門重複昇起、下降的誤作動。或攜帶感應卡遙控器的人，接近閘門在其有效感應範圍內，閘門立即昇啟等誤作動。

第二實施例

在上述的圖3所揭示的強度設定程序，是用來設定相對於閘門142第一側的第一發射強度參數和第一接收強度參數。另一方面，本實施例還可以在閘門142的外側，或稱之為第二側增設一訊號轉接器，圖5繪示為依照本發明的一種管控系統在停車場內配置之示意圖。請參照圖1和圖5，在本實施例中，一訊號轉接器502會被配置在停車場200閘門142之外側，即第二側。在一些實施例中，訊號轉接器502可以透過有線傳輸線耦接至輸入輸出模組138。在另外一些實施中，訊號轉接器502則可以透過無線傳輸的方式與雙向收發模組134建立連線傳輸。訊號轉接器502的用途是為了接收由感應卡遙控器102以及強度設定器106所發出的訊號，或是傳送訊號給感應卡遙控器102以及強度設定器106。

管理人員可以利用上述的方式，而設定相對於閘門142第二側的第二發射強度參數和第二接收強度參數。較詳細地說，管理人員可以選擇閘門142第二側的任一位置，(想要感應卡遙控器與控制模組有效之感應距離)然後致能相對於閘門142第一側之操作單元的另一，例如示操作單元128b，則控制模組104就會循上述的方式自動完成第二發射強度參數和第二接收強度參數的設定，在此不多作贅述。

請再合併參照圖1和圖4，在本實施例中，當閘門142第一側和第二側的發射強度參數值和接收強度參數值被設定完成後，步驟S404則會更改為：處理單元132判斷內嵌於認證要求訊息AUT_REQ中的強度設定碼之值，是否等於第一發射強度參數值和第二發射強度參數值二者中最大者。另外，步驟S406則是更改為：處理單元132會控制強度校正單元136，改寫記憶單元116內所記憶的強度設定碼，使其值等於第一發射強度參數值和第二發射強度參數值二者中最大者。如此一來，無論車輛204是從閘門142的第一側或第二側接近閘門142，控制模組104都能夠接收到感應卡遙控器102所發出的認證要求AUT_REQ。然而，感應卡遙控器102傳送完整辨識資料ID_Data的位置仍然會受到對應之接收強度參數值的限制。

詳細地說，若是第二發射強度參數值大於第一發射強度參數值，則代表控制模組104會依據第二發射強度參數值來改寫記憶單元116內的強度設定碼。然而，當車輛204從閘門142的第一側接近閘門142時，控制模組104仍舊比對與感應卡遙控器102之間的訊號強度要大於或等於第一發射強度，才會要求感應卡遙控器102傳送完整的辨識資料ID_Data。如此一來，就不會有其它錯誤的感應卡遙控器102也傳送辨識資料ID_Data，而導致控制模組104誤作動。

當然，當車輛204從閘門142的第二側接近閘門142時，控制模組104也會在與感應卡遙控器102之間的訊號強度大於或等於第二接收強度參數值時，才會要求感應卡遙控器102傳送完整的辨識資料ID_Data。

第三實施例

請合併參照圖1到圖5，在本實施例中，若是閘門142第一側和第二側的發射強度參數值和接收強度參數值都設定完畢，則在步驟S412中，若是處理單元132判斷感應卡遙控器102所傳送來的辨識資料ID_Data為有效時，則進一步判斷感應卡遙控器的所屬狀態。當處理單元132判斷是位於閘門142第一側的雙向收發單元134接收到感應卡遙控器102所發出之訊號時，則處理單元132會判斷感應卡遙控器102的所屬狀態是否為一進入狀態。若是控制模組104確認感應卡遙控器102的所屬狀態為進入狀態時，則處理單元132才會透過輸出輸入模組138送出致動訊號MOV給閘門模組140，而使閘門142昇起。反之，若是處理單元132判斷感應卡遙控器102的所屬狀態不為進入狀態時，則維持閘門142為關閉的狀態。

接著，當車輛204從閘門142的第一側依序經過感應區域A3和A2後，則處理單元132會將其狀態設定為一離開狀態。在另外一些實施例中，處理單元132則是在車輛204依序經過感應區域A3、A2和A1後，才會將感應卡遙控器102的所屬狀態設為離開狀態。

另外，當處理單元132判斷位於第二側的訊號轉接器502接收到感應卡遙控器102所發出之訊號時，則處理單元132會判斷感應卡遙控器102的所屬狀態是否為一離開狀態。同樣地，若是處理單元132確認感應卡遙控器102的所屬狀態為離開狀態時，處理單元132才會透過輸出輸入模組138送出致動訊號MOV給閘門模組140，而使使閘門142昇起。相對地，若是處理單元132此時判斷感應卡遙控器102的所屬狀態不為離開狀態時，則維持閘門142為關閉的狀態。

接著，當車輛204依序經過感應區域A1和A2時，處理單元132會將其所屬狀態設定為進入狀態。相對地，在一些實施例中，處理單元132是在車輛204依序通過感應區域A1、A2和A3後，才將感應卡遙控器102設定為進入狀態。如此一來，控制模組104透過判斷是由位於第一側之雙向模組134接收到感應卡遙控器102所發出之訊號，或是由位於第二側之訊號轉接器502接收到收到感應卡遙控器102所發出之訊號，就可以實現一進一出之控管。

第四實施例

在本實施例中，在進行圖4中的步驟S404之前，還可以先判斷感應卡遙控器102的所屬狀態。如此一來，步驟S404和S406就可以加以整併，而更改為：依據感應卡遙控器102的所屬狀態，而決定依據第一發射強度參數值或第二發射強度參數值來改寫記憶單元116所記憶的強度設定碼，以使其值等於對應的發射強度參數值。例如，當車輛204從閘門142第一側駛出出入口車道202，且處理單元132在進行步驟S406時，會控制強度校正單元136依據第二發射強度參數改寫記憶單元116內的強度設定碼，以使其值等於第二發射強度參數。如此一來，當下次車輛204要從閘門142的第二側進入出入口車道202時，就可以依據第二發射強度參數值來發射認證要求訊息AUT_REQ。由於本發明使用第一和第二發射強度參數值來認証，因此可以省電及防閘門誤動作動及車輛一進一出之管控。

第五實施例

圖6繪示為依照本發明第五實施例的一種停車場之管控系統的方塊圖。請合併參照圖2和圖6，在本實施例所提供的管控系統600中，還包括控制設定器602。控制設定器602可以有線式或無線式訊號連結於控制模組104。管理人員可以透過操作控制設定器602，而設定閘門142第一側及第二側的發射強度參數值和接收強度參數值。例如，管理人員可以手持強度設定器106，並且選擇閘門142第一側的任一位置，接著透過控制設定器602要求控制模組104進行閘門142第一側的設定。此時，控制模組104就可以與強度設定器106進行溝通，而記錄第一發射強度參數值和第一接收強度參數值。

由上可知，由於管理人員可以透過控制模組602來設定閘門第一側和第二側的參數，因此強度設定器106上僅需要配置一個操作單元，或甚至可以省略操作模組。在一些實施例中，管理者也可以透過控制設定器602，來設定其中一個感應卡遙控器102當作強度設定器使用。其中，控制設定器602上有數字按鍵，也可以直接當強度設定器用。

第六實施例

圖7繪示為依照本發明第六實施例的一種管控系統在停車場內配置之示意圖。請合併參照圖1和圖7，一般來說，控制模組104會放置在閘門142的內側，也就是第一側。然而，由於閘門142所造成的鐵磁效應，會造成訊號傳輸上的困擾。因此，在本實施例中，雙向收發單元134可以從控制模組104的本體分離出來，而安裝於閘門142的第二側，即閘門142的外側，藉以接收由感應卡遙控器102以及強度設定器106所發出的訊號。

第七實施例

請再參照圖1，在本實施例中，操作模組126還可以再設置另一操作鍵。當此操作鍵被按壓時，感應卡遙控器102可以以一第三發射強度，例如是最強的發射強度，來傳送一遙控訊號，以操作閘門142上升、緊急求救等等用途。在本實施例中，當控制模組104收到感應卡遙控器102依據第三發射強度所傳送來的遙控訊號時，則可以不受上述第一接收強度參數或第二接收強度參數的限制而作動。

第八實施例

在本實施例中，上述第一接收強度參數值和第二接收強度參數值可以被禁能。如此一來，當控制模組104對感應卡遙控器102認證完畢後，即會要求感應卡遙控器102傳送完整的辨識資料ID_Data，而不用再比對第一接收強度參數值或第二強度參數值。

第九實施例

請繼續參照圖5和圖7，在本實施例中，管理人員可以將偵測器152和154禁能。在此實施例中，控制模組104只要確認辯識資料ID_Data正確即會使閘門142昇起。

在本實施例中，處理單元112會不斷的透過雙向收發單元114傳送一認證要求訊息AUT_REQ，其包括上述系統碼至少部分的片段以及強度設定碼，也就是上述封包的部分。認證要求訊息AUT_REQ亦可一串完整的認證資料碼，然後如此就比較耗電。另外，在MCU功能強大下，上述的設計不限制MCU單顆或多顆之設計。在一些實施例中，設計者可以在單一顆MCU上完成雙向收發模組、強度校正單元、處理單元、輸入輸出模組、以及記憶單元等設計，並不需要再建立其它的模組。另外，在感應卡遙控器102之處理單元112，記憶單元116、雙向收發單元114亦可在一顆IC中整併完成其功能，而不需要另建模組。

綜上所述，由於本發明可以利用強度設定器來設定發射強度和接收強度，因此可以找出最佳的發射強度值，以節省感應卡遙控器的耗電，又可以有效地讓控制模組得以正常運作。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100、600．．．管控系統

102．．．感應卡遙控器

104．．．控制模組

106．．．強度設定器

112、122、132．．．處理單元

114、124、134．．．雙向收發單元

116．．．記憶單元

126．．．操作模組

128a、128b．．．操作單元

136．．．強度校正單元

138．．．輸入輸出模組

140．．．閘門模組

142．．．閘門

144．．．馬達

152、154、156．．．偵測器

200．．．停車場

202．．．出入口車道

204．．．車輛

502．．．訊號轉接器

602．．．控制設定器

A1、A2、A3．．．感應區域

AUT_REQ．．．認證要求訊息

COR_REQ．．．校正要求訊號

ID_Data．．．辨識資料

MOV．．．致動訊號

SET1．．．設定訊號

STR_REQ1．．．強度設定要求

Tx_REQ．．．傳送要求

S301、S302、S304、S306．．．強度設定程序的步驟流程

S402、S404、S406、S408、S410、S412、S414、S416．．．認證程序的步驟流程

圖1繪示為依照本發明第一實施例的一種停車場之管控系統的方塊圖。

圖2繪示為依照本發明之第一實施例的一種管控系統在停車場內配置之示意圖。

圖3繪示為依照本發明之一較佳實施例的一種強度設定程序的步驟流程圖。

圖4繪示為依照本發明之一較佳實施例的一種認證程序的步驟流程圖。

圖5繪示為依照本發明第二實施例的一種管控系統在停車場內配置之示意圖。

圖6繪示為依照本發明第五實施例的一種停車場之管控系統的方塊圖。

圖7繪示為依照本發明第六實施例的一種管控系統在停車場內配置之示意圖。

100．．．管控系統

102．．．感應卡遙控器

104．．．控制模組

106．．．強度設定器

112、122、132．．．處理單元

114、124、134．．．雙向收發單元

116．．．記憶單元

126．．．操作模組

128a、128b．．．操作單元

136．．．強度校正單元

138．．．輸入輸出模組

140．．．閘門模組

142．．．閘門

144．．．馬達

AUT_REQ．．．認證要求訊息

COR_REQ．．．校正要求訊號

ID_Data．．．辨識資料

MOV．．．致動訊號

SET1．．．設定訊號

STR_REQ1．．．強度設定要求

Tx_REQ．．．傳送要求

Claims (24)

1. 一種停車場的管控系統，適於控制該停車場之出入口車道上的閘門，而該管控系統包括：一感應卡遙控器，具有一第一處理單元和一第一雙向收發單元，其中該第一處理單元具有一記憶單元，記憶一強度設定碼，使得該第一處理單元依據該強度設定碼控制該雙向收發單元發出之訊號的強度；一強度設定器，設定一第一發射強度參數值；以及一控制模組，訊號連結該強度設定器及感應卡遙控器，並包括：一第二處理單元；一第二雙向收發單元，耦接該第二處理單元；以及一強度校正單元，耦接該第二處理單元和該第二雙向收發單元，其中當該第二處理單元在與該感應卡遙控器之間的訊號連線被建立後檢查對比發現，該感應卡遙控器所發射之封包內的強度設定碼之值不等於該第一發射強度參數值時，則該第二處理單元控制該強度校正單元透過該第二雙向收發單元改寫該感應卡遙控器內強度設定碼，使其值與該第一發射強度參數值相同。
2. 如申請專利範圍第1項所述之管控系統，更包括：一訊號轉接器，訊號連結於該控制模組，或無線轉傳於該控制模組，並與該控制模組分別配置於該閘門的兩側，以與該感應卡遙控器和該強度設定器建立該訊號連線。
3. 如申請專利範圍第1項所述之管控系統，其中該強度設定器包括：一第三處理單元；以及一第三雙向收發單元，耦接該第三處理單元；以及一操作模組，至少具有一第一操作單元，並耦接該第三處理單元；其中當該第一操作單元被致能時，該第三處理單元會透過該第三雙向收發單元發出一第一設定訊號，以設定相對於該閘門第一側的該第一發射強度參數值和一第一接收強度參數值，其中當該第二處理單元判斷該第二雙向收發模組在接收該感應卡遙控器所發出之封包的強度等於該第一接收強度值時，則要求該感應卡遙控器傳送一辨識資料，以依據該辨識資料來決定是否昇起該閘門。
4. 如申請專利範圍第3項所述之管控系統，其中該操作模組更包括一第二操作單元，且當該第二操作單元被致能時，該第三處理單元會透過該第三雙向收發單元發射一第二設定訊號，以設定相對於該閘門第二側的一第二發射強度參數值和一第二接收強度參數值。
5. 如申請專利範圍第1項所述之管控系統，更包括一控制設定器，以有線或無線方式訊號連接於該控制模組，並依據該強度設定器位於該閘門的位置，而決定該強度設定器是設定相對於該閘門第一側的該第一發射強度設定參數和第一接收強度參數，或是相對於該閘門第二側的一第二發射強度參數和一第二接收強度參數。
6. 如申請專利範圍第1項所述之管控系統，更包括：一偵測器組，具有至少一第一偵測器，配置於該閘門的第一側，並具有一感測區域，其中當該控制模組確定該記憶單元所記憶的強度設定碼的值等於該第一發射強度參數值時，則在該訊號連線的強度大於或等於該第一接收強度值時，要求該感應卡遙控器傳送一辨識資料，且當該控制模組確認所傳送來的辨識資料為有效時，則在一物體進入該感測區域時，則使該閘門昇起。
7. 一種停車場的管控方法，適於控制該停車場之出入口車道上的閘門，而該管控方法包括下列步驟：因應一第一強度設定要求，而設定相對於該閘門之一第一側的一第一發射強度參數值和一第一接收強度參數值；當接收到由一感應卡遙控器所發出的認證訊息時，則建立一訊號連線；判斷該認證訊息內嵌的一強度設定碼之值是否等於該第一發射強度參數值，其中該強度設定碼是用來決定該感應卡遙控器發出該認證訊息的強度；以及當判斷該強度設定碼之值不等於該第一發射強度參數值時，則更改該強度設定碼，以使其值等於該第一發射強度參數值。
8. 如申請專利範圍第7項所述之管控方法，其中當判斷強度設定碼之值等於該第一發射強度參數值時，更包括進行下列步驟：當判斷該訊號連線的強度值等於該第一接收強度參數值時，呼叫該感應卡遙控器傳送一辨識資料；判斷該辨識資料是否為有效；以及當判斷所傳送來的辨識資料為有效，且判斷一物體進入該閘門第一側的一感應區域時，則昇起該閘門。
9. 如申請專利範圍第7項所述之管控方法，其中設定該第一發射強度參數值和該第一接收強度參數值的步驟，包括下列步驟：當收到由一強度設定器所發出之一強度設定訊號時，則該強度設定要求被觸發；發出一校正要求訊號，以要求該強度設定器將該強度設定訊號的強度減去一預設值後再次送出；以及當發出該校正要求訊號後一預設時間內未再收到該第一設定訊號時，則記錄前一次該強度設定器發射之第一設定訊號的強度作為該第一發射強度參數值，以及前一次收到該第一設定訊號的強度作為該第一接收強度參數值。
10. 如申請專利範圍第7項所述之管控方法，其中設定該第一發射強度參數值和該第一接收強度參數值的步驟，包括下列步驟：當收到由一強度設定器所發出之一強度設定訊號時，則該強度設定要求被觸發；發出一校正要求訊號和一預設值，以要求該強度設定器將該強度設定訊號的強度減去該預設值後再次送出；以及當發出該校正要求訊號後一預設時間內未再收到該第一設定訊號時，則記錄前一次該強度設定器發射之第一設定訊號的強度作為該第一發射強度參數值，以及前一次收到該第一設定訊號的強度作為該第一接收強度參數值。
11. 如申請專利範圍第7項所述之管控方法，其中該第一發射強度參數值和該第一接收強度參數值是透過一強度設定器所設定，且該強度設定器具有一下降發射功率鍵、一上升發射功率鍵和一完成設定鍵，其中當偵測到該下降發射功率鍵被致能時，則將該第一設定訊號的強度減去一預設值後，再次輸出該第一設定訊號；當偵測到該上升發射功率鍵被致能時，則將第一設定訊號的強度加上該預設值後，再次輸出該第一設定訊號；以及當該完成設定鍵被致能時，則使該強度設定器送出一強度值封包。
12. 如申請專利範圍第11項所述之管控方法，其中透過該強度設定器設定該第一發射強度參數值和該第一接收強度參數值的步驟，包括下列步驟：當接收到該第一設定訊號時，則顯示一第一燈號；當接收到被調整後的第一設定訊號時，則發出一通知訊息；以及當接收到該強度值封包時，則紀錄此強度值封包為該第一發射強度參數值，並以接收到此強度封包時的強度為該第一接收強度參數值。
13. 如申請專利範圍第12項所述之管控方法，其中該通知訊息為一第二燈號或一音響。
14. 如申請專利範圍第7項所述之管控方法，更包括下列步驟：因應一第二強度設定要求，而設定相對於該閘門之一第二側的一第二發射強度參數值和一第二接收強度參數值。
15. 如申請專利範圍第14項所述之管控方法，其中當設定完該第一發射強度參數值和該第二發射強度參數值後，還包括執行下列步驟：當判斷該強度設定碼之值不等於該閘門第一側和第二側之發射強度參數值二者中最大者時，則更改該強度設定碼，以使其值等於該閘門第一側和第二側之發射強度參數值二者中最大者。
16. 如申請專利範圍第14項所述之管控方法，其中當設定完該第一發射強度參數值和該第二發射強度參數值後，還包括執行下列步驟：當判斷該強度設定碼之值不等於該第一發射強度參數值或該第二發射強度參數值時，則依據該感應卡遙控器的所屬狀態，而依據該第一發射強度參數值和該第二強度參數值二者其中之一，而更改該強度設定碼，以使該強度設定碼之值等於該第一發射強度參數值或該第二發射強度參數值。
17. 如申請專利範圍第16項所述之管控方法，其中該閘門的第一側、閘門下方旁和第二側分別具有一第三感應區域、一第二感應區域和一第一感應區域，而決定該感應卡遙控器所屬狀態的步驟，包括下列步驟：當判斷所傳送來的辨識資料為有效，且載有該感應卡遙控器的物體分別通過該第一感應區域和該第二感應區域時，則設定該感應卡遙控器為一進入狀態；以及當判斷所傳送來的辨識資料為有效，且該物體分別通過該第三感應區域和該第二感應區域時則設定該感應卡遙控器為一離開狀態。
18. 如申請專利範圍第17項所述之管控方法，其中當判斷所傳送來的辨識資料為有效時，該管控方法更包括執行下列步驟：當判斷該物體進入該第三感應區域時，則判斷該感應卡遙控器的所屬狀態是否為該進入狀態；當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態為該進入狀態時，則昇起該閘門；以及當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態不為該進入狀態時，則維持該閘門為關閉的狀態。
19. 如申請專利範圍第17項所述之管控方法，其中當判斷所傳送來的辨識資料為有效時，該管控方法更包括執行下列步驟：當判斷該物體進入該第一感應區域時，則判斷該感應卡遙控器的所屬狀態是否為該離開狀態；當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態為該離開狀態時，則昇起該閘門；以及當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態不為該離開狀態時，則維持該閘門為關閉的狀態。
20. 如申請專利範圍第17項所述之管控方法，更包括：當判斷載有該感應卡遙控器的物體分別通過該第一感應區域和該第二感應區域時，則依據第一側的發射強度參數值來改寫該感應卡遙控器內的強度設定碼；以及當判斷載有該感應卡遙控器的物體分別通過該第三感應區域和該第二感應區域時，則依據第二側的發射強度參數值來改寫該感應卡遙控器內的強度設定碼。
21. 如申請專利範圍第16項所述之管控方法，其中該閘門的第一側、閘門下方旁和第二側分別具有一第三感應區域、一第二感應區域和一第一感應區域，而決定該感應卡遙控器所屬狀態的步驟，包括下列步驟：當判斷所傳送來的辨識資料為有效，且載有該感應卡遙控器的物體分別通過該第一感應區域、該第二感應區域時和該第三感應區域時，則設定該感應卡遙控器為一進入狀態；以及當判斷所傳送來的辨識資料為有效，且該物體分別通過該第三感應區域、該第二感應區域和該第一感應區域時，則設定該感應卡遙控器為一離開狀態。
22. 如申請專利範圍第21項所述之管控方法，更包括：當判斷載有該感應卡遙控器的物體分別通過該第一感應區域、該第二感應區域和第三感應區域時，則依據第一側的發射強度參數值來改寫該感應卡遙控器內的強度設定碼；以及當判斷載有該感應卡遙控器的物體分別通過該第三感應區域、該第二感應區域和第一感應區域時，則依據第二側的發射強度參數值來改寫該感應卡遙控器內的強度設定碼。
23. 如申請專利範圍第21項所述之管控方法，其中當判斷所傳送來的辨識資料為有效時，該管控方法更包括執行下列步驟：當判斷該物體進入該第一感應區域時，則判斷該感應卡遙控器的所屬狀態是否為該離開狀態；當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態為該離開狀態時，則昇起該閘門；以及當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態不為該離開狀態時，則維持該閘門為關閉的狀態。
24. 如申請專利範圍第21項所述之管控方法，其中當判斷所傳送來的辨識資料為有效時，該管控方法更包括執行下列步驟：當判斷該物體進入該第三感應區域時，則判斷該感應卡遙控器的所屬狀態是否為該進入狀態；當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態為該進入狀態時，則昇起該閘門；以及當判斷該感應卡遙控器的所屬狀態不為該進入狀態時，則維持該閘門為關閉的狀態。