CN117280392A - 用于调试门系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调试门系统(60，61，62)的方法(200)，门系统(60，61，62)具有至少一个门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)，其中，调试包括以下方法步骤：a.执行门系统(60，61，62)的以电子方式限定的测试运行。

Description

用于调试门系统的方法

本发明涉及用于调试门系统的方法，其中门系统包括至少一个门部件。

根据现有技术的门系统通常具有多个门部件。在调试门系统时，检查门部件的功能。由安装者对测试进行手动启动和监控。安装者可以例如对门部件(例如，门驱动器)设置参数。取决于安装者的知识，调试可以以不同的方式进行，并取得门系统投入运行的不同结果。

本发明的目的是指出一种用于调试门系统的方法、计算机程序产品、门系统和门装置，通过所述方法、计算机程序产品、门系统和门装置来确保所使用的门部件满足规定的标准和/或在安全方面得到改进。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。在从属权利要求、说明书和附图中指出了该方法的有利的其他发展。因此，结合根据本发明的方法描述的特征和细节也适用于结合根据本发明的计算机程序产品、根据本发明的门系统和/或根据本发明的门装置，反之亦然。特别地，受保护的是计算机程序产品和/或门系统或门装置，利用该计算机程序产品可以执行根据本发明的方法，特别是根据权利要求1至权利要求14之一的方法，利用该门系统或门装置可以执行根据本发明的方法，特别是根据权利要求1至权利要求14之一的方法。根据本发明的门系统和根据本发明的门装置包括至少一个电子存储器作为计算机可读介质，根据本发明的计算机程序以可执行方式存储在该计算机可读介质上。在这种情况下，说明书和权利要求书中提及的特征可以各自本身单独地或组合地对本发明至关重要。此外，本说明书特别结合附图对本发明进行表征和具体说明。

特别优选地指出了一种用于调试门系统的方法，其中门系统包括至少一个门部件。

该方法至少包括以下步骤：

a.对门系统执行以电子方式限定的测试处理。

根据本发明，由于测试处理是以电子方式限定的，因此测试处理是固定预定义的。因此，安装者的知识对于测试处理的成功不那么具有决定性。因此，门系统可以特别好地被设置和验证并开始操作。因此，门系统在操作期间具有特别好的安全性。通过预定义的测试处理确保符合质量标准。

特别地，由作为计算机程序产品的软件对测试处理进行预定义。

根据本发明的门系统优选地包括控制单元。电子控制单元可以包括至少一个处理器。电子控制单元可以包括至少一个电子存储器。

控制单元可以与移动终端处于信息技术连接中。因此，控制单元和移动终端可以交换电子消息。优选地提供的是，控制单元包括用于与移动终端进行无线近场通信的发送和接收单元。无线近场通信可以是例如蓝牙低功耗(BLE)、WIFI或NFC。

可以提供的是，该方法至少部分地借助于移动终端来执行。移动终端特别地由安装者在调试期间使用。移动终端特别包括显示设备和/或输入设备。移动终端特别地可以是移动电话、平板电脑或膝上型电脑。移动终端可以优选地经由远程通信——特别是电话网络和/或因特网——连接至计算单元，特别是云。

移动终端特别包括处理器和/或存储器。应用软件(app)可以存储在存储器中作为计算机程序产品。应用软件可以用于调试方法中。因此，可以在控制单元和移动终端两者中使用计算机程序产品来执行以电子方式限定的测试处理。

以电子方式限定的测试处理可以特别地存储在控制单元的电子存储器中和/或移动终端的存储器中。以电子方式限定的测试处理可以特别地借助于移动终端和/或控制单元的处理器来执行。

根据本发明的门装置包括根据本发明的门系统和移动终端。根据本发明的门装置可以包括计算单元，特别是云。根据信息技术，计算单元可以连接至门系统，特别是连接至控制单元。例如，计算单元和控制单元经由总线系统(例如，支持IP的总线)彼此连接。计算单元可以根据信息技术特别是无线地连接至移动终端。例如，计算单元和移动终端可以经由远程通信(例如，因特网或电信连接)彼此连接。

特别地，被设计成布置在至少一个门上的多个门部件被称为门系统。所提供的不同的门部件组件可以各自形成不同的门系统类型。

门部件中的至少一个门部件特别用于改变门状态。门状态的改变可以对应于例如打开门、关闭门、解锁门、锁定门、提供手动解锁门和/或锁定门、打开门和/或关闭门的状态。

例如，门部件可以被设计为机动门驱动器。机动门驱动器可以实现门的机动打开和/或关闭。在另一示例中，门部件可以被设计为电可致动的锁定设备。电可致动的锁定设备可以解锁和/或锁定门。锁定设备可以例如被设计为例如电机锁、机动锁芯或电磁门锁。电机锁可以是插入式电机锁。在另一示例中，门部件可以被设计成将门转换成手动可解锁状态。可以将门转换成手动可解锁状态的门部件在下面被称为解锁设备。例如，门部件可以被设计为电动开门器。电动开门器可以呈现门的手动致动解锁并同时打开门的状态，而在开门器的另一状态下，防止门的手动致动并因此防止门的解锁和打开。在机电锁芯和/或机电配件中可以看到提供手动解锁门的状态的其他示例。

门系统可以包括生成用于改变门状态的信号的至少一个门部件。这种类型的门部件被称为信号发送器。特别地，信号可以使另一门部件例如机动门驱动器、锁定设备和/或解锁设备改变门的状态。例如，信号发送器可以被设计为检测接近门的人的传感器。在另一示例中，信号发送器可以被设计为手动按钮或钥匙开关，用户致动该手动按钮或钥匙开关以向门系统发送他们的打开请求。在另一示例中，信号发送器可以被设计为危险检测器，例如烟雾检测器。在另一示例中，门部件可以被设计为认证设备。认证设备验证用户通过门的授权。如果用户被授权，则认证设备向另一门部件例如向锁定设备或解锁设备发送允许访问的对应的信号。

门系统可以被设计成接收经授权用户的访问属性。为此，门系统可以包括检测单元作为门部件或作为门部件的一部分。检测单元可以被设计为发送和接收单元、生物特征传感器、用于输入PIN的小键盘和/或用于与特别是电子钥匙进行电接触的接触元件。访问属性可以被设计为用户的凭证或生物特征。凭证可以包括例如用于访问授权的访问代码和/或时间窗口。门系统可以被设计为例如具有发送和接收单元的读取器，该发送和接收单元用于无线接收访问属性，特别是凭证。发送和接收单元可以被设计成通过近场通信特别是RFID、NFC、WIFI或蓝牙低功耗，与移动终端特别是移动电话或卡进行通信。例如，读取器可以包括检测单元。

可以在同一门部件中实现多个功能。例如，机电配件可以包括耦接元件，该耦接元件使得能够在接合状态下手动解锁门。同时，机电配件包括检测单元，特别是用于无线接收凭证的发送和接收单元。另外，机电配件可以包括处理器和存储器，利用该处理器和存储器来评估凭证并决定访问。因此，机电配件充当认证设备。

门系统可以被设计成布置在门上。门系统优选地包括被设置成布置在门上的所有门部件。门系统可以被设计用于单扇门或双扇门。

门系统可以被设计成布置在多个门上。例如，门系统可以包括用于多至四个门的门部件。门有时可以被设计成具有两扇。门系统优选地包括被设置成布置在多个门上的所有门部件。

可以设想，对于多个门中的至少一部分，门部件在功能上交互，特别是形成联锁装置。

可以优选的是，以电子方式限定的测试处理包括执行至少一个测试步骤。测试步骤优选地对应于在门系统运行时借助于门系统执行的操作步骤。

测试步骤可以被设计为例如机动门打开或机动门关闭。在这种情况下，测试步骤由机动门驱动器特别是摆动扇门、滑动门驱动器和/或旋转门驱动器执行。测试步骤可以被设计为机动门停止，特别是为了避免与人碰撞。

测试步骤可以被设计成电触发，以借助于闭门器来关闭门。

测试步骤可以被设计为例如电执行的门解锁或电执行的门锁定。在这种情况下，测试步骤特别由锁定设备执行，该锁定设备例如逃生路线安全系统的电机锁或门锁。

测试步骤可以被设计成例如电气地建立手动解锁和/或锁定的要求。在这种情况下，测试步骤特别由解锁设备执行。

测试步骤可以被设计为例如门系统状态的视觉和/或听觉显示。在视觉上和/或听觉上指示的状态例如可以是访问授权存在或被拒绝。在视觉上和/或听觉上指示的状态例如可以是例如由于检测到烟雾或由于紧急按钮的致动而出现警报状态。在视觉上和/或听觉上指示的状态例如可以是由于门已经处于打开状态太长时间而出现警报状态。

可以优选的是，门系统包括多个门部件，其中以电子方式限定的测试处理包括执行至少一个测试功能，其中测试功能包括多个门部件的功能交互。

测试功能优选地对应于在门系统运行时借助于门系统执行的操作功能。

信号发送器与门驱动器的交互优选地被设置用于执行测试功能。例如，传感器检测到有人靠近门，由此，门驱动器通过电机打开门。在另一示例中，传感器检测到有人在门的行进路径中，由此，门驱动器通过电机使门停止。在另一示例中，认证设备确定某人被授权，由此，门驱动器打开门。

信号发送器与锁定设备或解锁设备的交互优选地被设置用于执行测试功能。例如，认证设备确定某人被授权，由此，锁定设备解锁门。

可以提供多个门驱动器来执行测试功能。例如，测试功能可以包括打开例如在双扇门或联锁装置上的多个门扇，特别是一个接一个地打开所述多个门扇。

可以提供多个锁定设备来执行测试功能。例如，可以通过逃生路线安全系统的电机锁和门锁来锁定门。如果认证设备确定某人被授权，则电机锁和门锁可以被电解锁。

可以提供至少一个门驱动器和一个锁定设备来执行测试功能。例如，在门驱动器打开门之前，电机锁首先解锁门。

测试功能还可能需要三个或更多个门部件的交互，例如信号发送器、一个或多个锁定设备和门驱动器的交互。如果认证设备确定某人被授权，则电机锁和门锁可以被电解锁，并且门驱动器可以通过电机打开门。

测试功能和/或操作功能优选地至少部分地被设计为固件。为此，门部件可以至少部分地包括处理器，借助于该处理器可以执行测试功能和/或操作功能。

测试功能可以包括多个测试步骤。

可以在没有安装者参与的情况下执行测试步骤和/或测试功能。例如，如果测试步骤和/或测试功能不包括生成改变门状态的信号的门部件，则可以提供这一点。因此，可以由门系统自动执行测试功能。

测试步骤和/或测试功能可能需要安装者的动作。特别地，如果测试功能包括生成改变门状态的信号的门部件，则可以提供这一点。在这种情况下，安装者的移动终端优选地显示或输出安装者为了测试功能成功而必须执行的动作。该动作可以包括安装者的局部定位，例如进入传感器的检测区域或记录生物特征数据以进行认证。例如，该动作可以包括门部件的致动，例如解锁设备(例如，门拉手、门把手、钥匙)的手动致动或者紧急按钮或危险检测器的致动。例如，该动作可以包括打开和/或关闭门和/或对安装者的认证。

优选地提供的是，安装者的动作对应于在门系统的操作期间用户的动作。

这些措施对于门系统的安全性是有利的。测试功能，特别是测试处理，确保安全并且可以有目的地确保逃生路线的安全、火灾期间的安全、防止人身事故。另外地或可替选地，可以保证防止未经授权的通行的安全性。由于测试处理(即至少执行测试步骤和/或测试功能)是以电子方式固定预定义的，因此可以预定义始终保持不变的测试处理。这减少了对安装者的知识的依赖。

优选地提供的是，移动终端以纯文本的形式显示或输出安装者为了测试功能成功而必须执行的动作，其中安装者特别地能够在移动终端中以纯文本进行输入，使得移动终端可以在必要时指示对该动作或来自用于测试门系统的测试处理中的另一动作进行重复。

在目前的情况下，术语纯文本包括“行为驱动开发”领域中已知的信息形式。因此，纯文本包括每个人都能理解的形式的信息，其中特别是这与信息的语言无关。此外，这与信息是书面的还是口头的无关。例如，在本发明的含义内，机器语言形式的程序代码不被视为纯文本，而德语或英语的术语、句子成分或句子被包括在术语纯文本下。

上述特征使得安装者能够特别容易地与移动终端进行交互。此外，降低了测试门系统时对错误的易感性。因此，以特别有利的方式使得也可以由非专业技术人员对门系统进行测试成为可能。

可替选地或另外地，可以提供的是，移动终端包括基于排版的数据库和/或基于AI的辅助系统，通过所述基于排版的数据库和/或基于AI的辅助系统：

a.移动终端(50)将安装者为了测试功能成功而必须执行的以机器语言存储的动作转换成纯文本，以及/或者

b.移动终端(50)将由安装者以纯文本输入的输入转换成机器语言，以便处理它们，并且特别是执行测试处理的进一步测试步骤。

使用基于排版的数据库，可以将信息从机器语言转换成纯文本，并且可以将信息从纯文本转换成机器语言。这样的数据库在“行为驱动开发”领域是已知的，并且通常经由将特定的机器命令与特定的纯文本链接起来的简单的赋值函数进行工作。这种类型的系统特别适合于避免不正确的转换。如果由于缺少赋值函数而无法进行转换，则不对不正确且可能具有误导性的纯文本进行复制或处理。而是，在这种情况下，以纯文本形式保留机器语言或信息以避免错误。

基于AI的辅助系统在自动化程度、可变性和应用领域方面特别有利，但在转换中对错误的易感性方面是不利的。取决于位置和所需的安全级别，可以使用基于AI的辅助系统，或者基于AI的辅助系统可以与基于排版的数据库系统结合使用。基于AI的辅助系统可以特别地借助于有监督的机器学习引擎来处理训练数据，以便逐渐降低转换中的错误率。

可以特别优选地提供的是，移动终端具有语音处理设备，其中由移动终端向安装者进行的纯文本输出包括语音输出以及/或者移动终端检测并处理由安装者进行的纯文本形式的语音输入作为输入。

通过除了显示设备上的显示之外还提供的语音输出/输入来简化由安装者进行的测试，特别是因为安装者可以在各种测试步骤中解放双手地工作，并且从而仍然能够与移动终端交换信息。根据需要，每一项信息可以特别地同时显示并作为语音输出，或者仅作为语音输出。

如果移动终端(例如显示设备)显示或输出安装者必须执行动作的时间间隔，则可以是优选的。

安装者可能必须执行多个动作来执行测试功能或测试处理，其中动作的顺序由移动终端显示或输出给安装者。用于执行动作的时间间隔优选地由移动终端显示或输出给安装者。

特别地，可以提供的是，测试处理包括测试功能。可以特别优选的是，测试处理包括多个测试步骤和/或多个测试功能。如果测试处理包括多个测试步骤和/或多个测试功能，则测试步骤和/或测试功能的序列以电子方式存储在测试处理中。特别地，测试步骤和/或测试功能的序列由门系统一个接一个地自动执行和/或按以电子方式固定预定义的顺序执行。这些措施进一步减少了对安装者的知识的依赖。因此确定要执行哪些测试功能。

可以提供的是，安装者通过在移动终端上的输入来启动测试处理、各个测试步骤的开始和/或各个测试功能的开始。这提高了安装者关于执行测试处理的注意力。

可以由移动终端向安装者显示或输出测试步骤和/或测试功能的描述。这向安装者通知测试步骤和/或测试功能。特别地，安装者可以监控测试步骤和/或测试功能的成功。

可以优选的是，门系统包括多个不同的门部件，其中可以借助于测试处理来验证门部件的功能交互。特别地，门部件包括至少一个或多个门驱动器和/或一个或多个锁定设备。以这种方式，在测试处理中验证交互例如门系统在操作期间如何执行，使得检查操作期间的安全运行。

特别地，门驱动器可以被设计用于滑动门、摆动扇门或旋转门。特别地，锁定设备可以被设计为机电门锁或电磁门锁，特别是逃生路线安全系统，以及/或者被设计为电机锁或驱动锁。特别地，另一门部件可以是烟雾检测器。

特别地，功能交互可以是门驱动器和/或逃生路线安全系统与锁定设备之间的交互，或者是具有传感器的门驱动器和锁定设备上的交互。

可以优选的是，门系统包括多个门部件，其中门部件的功能交互能够借助于测试处理来验证，其中门部件被设置成布置在多个门上，其中门部件的功能交互能够借助于测试处理来验证。例如，多个门可以形成联锁装置或属于公共建筑区域。

可以优选的是，在以电子方式存储的测试处理中存储至少一个期望的测试结果。

如果至少一个期望的测试结果存储在以电子方式存储的测试处理中，则可以优选地使用门系统的传感器和/或控制设备来确定测试步骤、测试功能或测试处理的结果。传感器优选地是在门系统的操作期间使用的传感器。例如，传感器可以被设计为门传感器，其中门传感器检测门是打开的还是关闭的。例如，传感器可以被设计成检测门的锁定状态，特别是插销位置或门闩位置。传感器可以被设计成测量门的打开宽度，例如检测门的旋转角度。

优选地将期望的测试结果与所确定的测试结果以电子方式进行比较。例如，测试功能包括解锁电机锁和通过电机打开门。在已经执行了测试功能后，门传感器用于以电子方式确定门已经被打开。特别地，可以自动地确定测试结果，其中特别是自动地将期望的测试结果与所确定的测试结果进行比较。

可以优选地，特别是自动地确定各个测试步骤和/或测试功能的测试结果。例如，在示例中，传感器可以首先用于确定电机锁已经解锁了门，并且然后门传感器可以用于确定门由电机打开。

控制设备可以特别地被设计为门驱动器的控制设备(在下文中称为驱动器控制器)、电机锁的控制器和/或逃生路线控制器和/或控制单元。多个控制设备优选地参与执行测试处理。

另外地或可替选地，通过预期的结果通过移动终端显示或输出并且通过输入被确认，测试运行、测试功能或测试步骤可以借助于移动终端肯定地结束。例如，应用软件(app)可以用于验证测试运行、测试功能或测试步骤是否已经按预期执行。为此，应用软件可以请求来自安装者的用户输入。例如，在测试步骤之后、测试功能之后或测试运行之后，应用软件可以在屏幕上向安装者显示预期的结果，并等待来自安装者的关于是否已经获得预期结果的确认。安装者可能必须用签名，特别是用电子签名来确认已经获得了预期的测试结果。测试结果，特别是具有电子签名的测试结果，可以以电子方式存储。可以提供的是，在门系统开始操作之前，必须提供多个签名。在门系统开始操作之前，可能必须提供独立检查员的签名。特别是，如果门系统包括用于危险情况的门部件，例如逃生路线安全系统和/或危险检测器，则需要独立检查员的签名。优选地，以电子方式防止在没有所提供的至少一个签名的情况下开始操作。

可以优选的是，如果期望的测试结果与所确定的测试结果的比较是否定的，则通过门系统，特别是通过门系统的控制单元以电子方式搜索故障。如果预期的测试结果偏离所确定的测试结果，则比较被评估为否定。所确定的测试结果可以由至少一个传感器和/或至少一个控制设备自动确定，或者在用户输入之后由应用软件确定。

特别地，可以在电子数据库中搜索错误。电子数据库可以包括可能的错误的列表，这些错误可以属于具有否定测试结果的测试步骤、测试功能和/或测试处理。这里，特别考虑在测试步骤、测试功能和/或测试处理期间至少一个传感器和/或一个控制设备的状态。特别地，在数据库中将可能的错误与测试步骤、测试功能和/或测试处理相关联。特别地，在数据库中将可能的错误与测试步骤、测试功能和/或测试处理期间至少一个传感器和/或一个控制设备的状态相关联。

可以优选的是，由移动终端显示或输出可能的错误和/或可能的故障排除选项。故障排除选项可以包括例如由安装者更换门部件和/或设置参数。优选地在移动终端上设置参数。参数可以是例如门的打开速度、门驱动器的机动功率曲线、门的保持打开时间、门的打开宽度、门的关闭速度、锁定设备或解锁设备的解锁时间、在门打开的情况下直到触发警报的监控时间等。

可以提供的是，移动终端包括输入选项，其中借助于输入选项，特别是经由远程连接将错误发送至计算单元。在计算单元中，可以通过计算设备查看错误，使得规划者可以输入用于消除错误的指令，特别是通过将该指令输入至计算设备中来消除错误。可以在应用软件中通过移动终端向安装者显示或输出该指令作为故障排除选项。

故障排除，特别是根据建议的故障排除选项进行的故障排除，可以通过用于设置用于故障排除的参数的输入选项来执行。输入选项特别地由移动终端上的应用软件提供。以这种方式，在保持安全性的同时有利地建立了可操作性。

例如，可以提供的是，如果所确定的门速度太高，则通过移动终端上的输入例如通过箭头或功能条来降低门速度。

可以优选的是，如果比较被识别为否定，则拒绝完成门系统的调试，特别是由控制单元或移动终端拒绝。在调试结束时，测试处理的重复优选地仅可以借助于存储的测试处理来进行。因此，仅在以电子方式限定的测试处理已经成功完成的情况下，门系统才投入运行。这些措施进一步提高了门系统的安全性。

可以优选的是，如果至少在一个第一测试步骤和/或第一测试功能中，其中期望的测试结果与所执行的测试步骤和/或所执行的测试功能的测试结果的比较否定地结束，并且在至少一个第二测试步骤和/或至少一个第二测试功能中，其中期望的测试结果与所执行的测试步骤和/或所执行的测试功能的测试结果的比较肯定地结束，则将重复第一测试步骤和/或第一测试功能。优选地将不重复第二测试步骤和/或第二测试功能。因此，在重复测试处理时，以电子方式存储的测试处理能够跳过具有肯定测试结果的测试功能。

特别地，可以将成功的、肯定的测试处理的结果存储在门装置中，特别是存储在计算单元中，以及/或者创建测试处理日志，其中测试处理日志能够至少由安装者，特别是由安装者和检查员以电子方式签名。

优选地提供的是，仅在整个测试处理已经以肯定的结果结束的情况下，门系统才可以在以电子方式许可的情况下投入运行。在否定测试处理的情况下，优选地以电子方式阻止调试。

可以优选的是，测试处理存储在门系统的电子控制单元和/或移动终端中，其中控制单元和/或移动终端控制测试处理以及/或者包括特别是到具有屏幕的移动终端的无线接口。接口可以被设计为发送和接收单元。

特别地，可以将用于执行测试处理的计算机程序产品从计算单元加载到控制单元和/或移动终端上。加载到控制单元上优选地经由支持IP的总线系统发生。可替选地，可以经由应用程序(app)将计算机程序产品加载到控制单元上，以执行电子测试处理。用于移动终端的应用程序可以由计算单元加载。测试步骤和/或测试功能特别优选地由控制单元根据操作步骤和/或操作功能来控制。测试处理中的测试步骤和/或测试功能的顺序可以由移动终端或控制单元预定义。

特别地，可以针对预配置的门系统类型限定测试处理。例如，计算单元包括数据库，在该数据库中，针对每个预配置的门系统类型存储用于相应地执行一个预定义的测试处理的至少一个计算机程序产品。通过精确地调整测试处理以适应预配置的门系统类型，可以特别好地调整门系统的测试以适应所安装的门系统。

多个门部件可以通过控制单元根据信息技术彼此连接，特别是经由至少一个总线系统彼此连接。控制单元优选地经由信息技术连接接收关于测试处理中涉及的门部件的行为和/或状态的消息。

可以优选的是，借助于测试处理被验证的至少多个门部件连接至第一总线系统，其中控制单元特别地连接至第一总线系统，其中控制单元经由第一总线系统接收测试处理中涉及的门部件的行为和/或状态。

第一总线系统被特别设计为现场总线，例如CAN总线。将控制单元与计算单元彼此连接的总线系统特别地被称为第二总线系统。

可以优选的是，门系统包括多个不同的门部件，其中可以借助于测试处理来验证门部件的功能交互。功能交互对应于门系统操作中门部件的协作。门部件优选地借助于固件进行协作，其中固件至少部分地存储在控制单元上，以及/或者其中根据信息技术彼此连接特别是连接至第一总线系统的门部件借助于固件进行协作。门部件之间的信息技术连接使得可以经由固件再现更加复杂的测试功能和/或操作功能。在测试处理中，优选地借助于固件来测试交互。

在本发明的另一方面，指出了一种用于执行该方法的门系统。上面提及的与该方法的对应配置有关的优点相应地与门系统相关联。特别地，相应设计的门系统可以用于执行该方法。门系统优选地至少包括控制单元。门系统优选地包括至少一个另外的门部件，优选为多个另外的门部件。

在本发明的另一方面，指出了一种用于执行该方法的一个或多个计算机程序产品，其中一个或多个计算机程序产品能够存储在门系统中，特别是存储在控制单元中和/或移动终端中。上面提及的与该方法的对应配置有关的优点相应地与至少一个计算机程序产品相关联。为了执行该方法，至少一个计算机程序产品优选地存储在控制单元中，并且一个计算机程序产品存储在移动终端中。特别地，相应设计的计算机程序产品可以用于执行该方法。

下面将根据附图所示的示例性实施方式来说明本发明的其他细节和优点。在附图中，具有相同功能的技术特征在此设置有相同的附图标记。附图示出：

图1根据本发明的门系统和根据本发明的门装置的第一示例性实施方式，

图2根据本发明的门系统和根据本发明的门装置的第二示例性实施方式，

图3根据本发明的门系统和根据本发明的门装置的第三示例性实施方式，以及

图4根据本发明的方法的基本流程图。

在图1至图3中表示根据本发明的门系统60、61、62和根据本发明的门装置100的第一示例性实施方式、第二示例性实施方式和第三示例性实施方式。根据本发明的门装置100包括计算单元10。计算单元10包括被设计为个人计算机的计算设备11。计算设备包括屏幕12和键盘13。

计算单元10包括至少一个电子存储器。例如，这可以是云中的存储器。第一数据库20、第二数据库21和第三数据库22存储在存储器中。可替选地且未示出的是，第一数据库20和第二数据库21可以被设计为公共数据库。第二数据库21和第三数据库22也可以被设计为公共数据库。在另一替选方案中，第一数据库20和第三数据库22可以被设计为公共数据库。在另一数据库中，第一数据库至第三数据库20、21、22集成在公共数据库中。

在图1至图3中表示根据本发明的不同的门系统60、61、62。门系统60、61、62各自是根据本发明的门装置100的一部分。门系统60、61、62各自包括控制单元30作为第一门部件。门系统60、61、62各自包括第一总线系统32，例如CAN总线。

门系统60、61、62包括其他门部件。通过示例，图1中的第一门系统60包括机动门驱动器35、电机锁33、具有紧急按钮的逃生路线控制器51、电磁门锁52和危险检测器特别是烟雾检测器53作为其他门部件。门部件35、33、51、52、53具有不同的功能和功能特性。因此，门部件35、33、51、52、53属于不同的门部件类型40、41、44、45、46。

图2中的第二门系统61和图3中的第三门系统62各自包括多个机动门驱动器35、36作为门部件。机动门驱动器35、36具有相同的设计，并且因此属于相同的门部件类型41。此外，第二门系统61和第三门系统62包括多个传感器37、38和多个传感器56、57作为门部件。传感器37、38和传感器56、57用于检测接近门扇的人。然后，机动门驱动器35、36可以按在时间上预定义的顺序打开门扇作为功能处理。另外地或可替选地，传感器37、38或传感器56、57的信号用于借助于门驱动器35、36来使门停止，以避免对人的伤害。传感器37、38和传感器56、57具有相同的设计，并且因此属于相同的门部件类型42。

此外，在每种情况下都提供程序开关39或程序开关58作为门部件。用户可以使用程序开关39、58来确定在检测到人时传感器37、38或传感器56、57是否导致机动门打开。程序开关43归属于它自己的门部件类型39。

第二门系统61的门驱动器35、36被设计成各自布置在双扇门的门扇上。第二门系统61包括用于双扇门的主动扇的电机锁34和用于双扇门的被动扇的电机锁33。电机锁33、34各自归属于它们自己的门部件类型40、43。第二门系统61的另一门部件被设计为作为另一门部件类型48的读取器31。特别地，读取器31可以与卡或移动电话无线通信，以便接收访问属性。由控制单元30做出访问决定。

第三门系统62的门驱动器35、36被设计成各自布置在联锁装置的门扇上，每个门扇具有单扇门。第三门系统62包括用于主动扇的两个电机锁33、59。电机锁各自属于相同的门部件类型40。门系统62还包括多个读取器29、31，其中每个读取器29、31被设置用于布置在联锁装置的门上。

第一门系统60的门部件33、35、51、52、53连接至第一总线系统32。第二门系统61的一些门部件33、34、35、36连接至第一总线系统32。第二门系统61的其他门部件37、38、39仅经由门驱动器35、36间接连接至控制单元30。读取器31经由第三总线系统55(例如，RS 485总线)连接至控制单元30。

第三门系统62的门部件30、33、35、36、56、57、58、59连接至第一总线系统32。部件29、30、31经由第三总线系统55连接。

控制单元30包括用于与移动终端50进行无线近场通信的发送和接收单元。根据本发明的门装置包括移动终端50。

由于第一门系统60、第二门系统61和第三门系统62包括不同的门部件，因此门系统60、61、62对应于不同的门系统类型70、71、72。

门系统60、61、62的特征在于，每个门系统60、61、62包括公共电子配置82。配置82被设计为至少一个电子文件，并且可以存储在控制单元30上。优选地为门系统的每个类型70、71、72提供恰好一个配置82。数据库20、21可以被设置用于选择为门系统60、61、62提供的配置82并使该配置82可用。

门系统60、61、62各自包括公共控制单元30。控制单元30用于连接至计算单元10。

根据门系统类型70、71、72，可以将门系统60、61、62设置用于布置在一个或多个门上。在未示出的另一示例性实施方式中，门系统例如用于布置在一个接一个布置的两个双扇门上或布置在具有四个房间的酒店走廊上。

门装置100可以包括多个门系统60、61、62。门系统60、61、62可以属于相同或不同的门系统类型70、71、72。门系统60、61、62优选地彼此连接和/或经由第二总线系统25连接至计算单元10。

根据本发明，电子配置82包括可以以电子方式存储的测试处理。在每个门系统类型60、61、62的调试过程期间的对门系统60、61、62的测试是借助于测试处理预定义的。因此，调试具有相同门系统类型70、71、72的门系统60、61、62时的测试处理总是相同的。因此，调试可以在很大程度上独立于安装者的知识进行。因此，可以避免门系统60、61、62的测试中的错误。这产生了门系统60、61、62在其已经被调试后的特别安全和可预测的操作。

电子配置82在每种情况下还包括部件列表，在该部件列表中列出了门系统60、61、62的所提供的门部件或门系统60、61、62的所提供的门部件29、31、33、34、35、36、51、52、53、56、57、58，这些门部件根据信息技术连接至控制单元30。如果门部件多次出现，则部件列表因此包括位置信息。在图2的示例性实施方式中，位置信息是“主动扇的门驱动器”、“被动扇的门驱动器”。在图3的示例性实施方式中，位置信息为“第一门的门驱动器”、“第二门的门驱动器”、“第一门的传感器”、“第二门的传感器”、“第一门的电机锁”、“第二门的电机锁”、“第一门的读取器”和“第二门的读取器”。控制单元30可以使用部件列表经由固件来控制操作功能。

电子配置82优选地在每种情况下包括关于连接至第一总线系统32或第三总线系统55的哪些门部件交换哪些消息的信息。因此，电子配置82包括消息的发送器和接收器。例如，提供的是，门系统61的门驱动器36或门系统62的程序开关58向控制单元30报告门系统61、62将在哪种操作模式下操作。因此，程序开关58被限定为发送器，并且控制单元30被限定为接收器。这里的一种操作模式是自动模式，在该自动模式下，在由传感器37、38检测到有人接近门时，与传感器相关联的门驱动器35、36打开门。另一操作模式是手动操作，其中人接近门不会导致门的机动打开。而是，人必须在读取器31处认证他们自己，使得门被打开或者可以被打开。程序开关58向控制单元30的报告与优选地在测试处理中作为测试步骤被验证的操作步骤相对应。

作为另一示例，电子配置82规定，在由读取器29接收到针对门系统62的第一门的有效访问属性时，控制单元30使第一门的电机锁33解锁。为此，控制单元30可以向第一门的门驱动器35的驱动器控制器发送消息，然后该驱动器控制器致动第一门的电机锁33。可替选地，控制单元30可以向第一门的电机锁33发送消息。因此，在电子配置82中，控制单元30被限定为发送器，并且驱动器控制器或电机锁33被限定为接收器。向驱动器控制器或电机锁33发送消息与优选地在测试处理中作为测试步骤被验证的操作步骤相对应。

电子配置82优选地包括固件或执行操作功能的用于固件的指令。在操作功能的情况下，必须以限定的顺序一个接一个地执行多个消息和/或控制。因此，操作功能包括多个操作步骤。该顺序作为固件或作为用于固件的指令存储在电子配置82中。例如，在手动模式下，人已经借助于钥匙开关来认证他们自己，该钥匙开关布置在图1中的逃生路线控制器51上。逃生路线控制器51向控制单元30报告认证，并解锁门锁52。控制单元30通知门驱动器35关于门锁52的解锁和解锁的持续时间。门驱动器35的驱动器控制器然后致动电机锁33以解锁，并且在电机锁33已经被解锁之后，通过电机打开门。这种类型的操作功能优选地在测试处理中作为测试功能被验证。

测试处理优选地包括多个这样的测试步骤和/或测试功能。这里以电子方式对顺序进行预定义。

电子配置82优选地包括用于门系统60、61、62的预设参数，例如门锁52的解锁时间或门驱动器35、36的保持打开时间。

由于门系统60、61、62的门部件29、31、33、34、35、36、51、52、53、56、57、58、59经由第一总线系统32和/或第三总线系统55彼此连接，因此可以借助于固件再现不同的操作功能和/或具有大量操作步骤的操作功能。此外，容易使操作功能适应变化的操作条件。

在根据本发明的测试处理开始之前，根据信息技术，即经由第一总线系统32或第三总线系统55连接至控制单元的门部件29、31、33、34、35、36、51、52、53、56、57、58的总线地址已经被存储，以在控制单元30中分配给门部件类型40、41、42、43、44、45、46、47、48。如果存在具有门部件类型40、41、42、48的多个门部件29、31、33、35、36、56、57、59，则总线地址已经被分配给门部件类型和位置信息。这使得能够使用固件实现复杂的操作功能。特别是在具有门部件类型40、41、42、48的多个门部件29、31、33、35、36、56、57、59存在的情况下，分配例如通过安装者在移动终端50上的输入来进行。为此，移动终端50知道要分配的门部件29、31、33、35、36、56、57、59的总线地址或分配给总线地址的标识符。安装者可以输入总线地址或标识符的位置，终端50将该位置分配给总线地址或标识符并发送给控制单元50。

可以可选地提供的是，如果门部件类型43、44、45、46、47在门系统60、61、62中仅出现一次，则分配自动地进行，特别是在控制单元30中自动地进行。为此，门部件29、31、33、34、35、36、51、52、53、56、57、58将相应的门部件类型40、41、42、43、44、45、46、47、48传送至控制单元30。然后，控制单元30可以以电子方式存储分配给门部件类型40、41、42、43、44、45、46、47、48的总线地址。

关于第一总线系统32，可以进行以下分配方法。连接至第一总线系统32的每个门部件33、34、35、36、51、52、53、56、57、58、59从控制单元30接收其自己的总线地址。连接至第一总线系统32的门系统60、61、62的每个门部件33、34、35、36、51、52、53、56、57、58、59向控制单元30发送相应门部件33、34、35、36、51、52、53、56、57、58、59的门部件类型40、41、42、43、44、45、46、47。如果每个门部件类型40、41、44、45、46在门系统60、61、62中仅出现一次，则控制单元30因此将总线地址分配给每个门部件类型，从而分配给每个门部件。因此，在控制单元30必须向特定的门部件发送消息或命令时，控制单元30知道总线地址。

如果存在具有相同门部件类型40、41、42的多个门部件33、35、36、56、57、59，则多次出现并连接至第一总线系统32的门部件33、35、36、56、57、59将被分配至位置。在门系统61中，这些是门驱动器35、36，其中门驱动器35处于“在被动扇上”的位置，并且门驱动器36处于“在主动扇上”的位置。因此，在该信息已经从控制单元发送至移动终端50之后，在移动终端50上向安装者显示分配给总线地址的门驱动器35、36的标识符，例如“门驱动器1”或“门驱动器2”。另外，在移动终端50上向安装者显示门驱动器35、36的“在被动扇上”和“在主动扇上”的位置中的至少一个位置。

安装者现在可以选择例如用于门驱动器36的标识符。然后，所选控制单元30从移动终端50接收所选门驱动器36必须输出视觉和/或听觉标志的命令。控制单元30向门驱动器36该通知命令。门驱动器36然后输出视觉和/或听觉标志。为此，门驱动器36可以通过门驱动器36在操作期间也使用的手段来设置标志。例如，门驱动器36可以稍微使门震动或移动门。触觉可感知的标志，例如通过门部件改变门状态，是可能的。

安装者现在看到所选门驱动器36被布置的位置，在这种情况下是在主动扇上。安装者可以在移动终端上输入正确的位置。移动终端50向控制单元30发送“在主动扇上”的正确位置和所选门驱动器36的标识符。

控制单元30将总线地址分配给每个门部件，每个门部件的位置因此已为控制单元所知。可替选地，控制单元30将总线地址发送至移动终端50，移动终端50执行分配并使控制单元30可直接或间接地获得该分配。

如果需要特别安全的调试方法，则控制单元30将总线地址发送至移动终端50。安装者直接或间接地选择总线地址，由此，如上面所描述的，相关联的门部件输出视觉和/或听觉标志。通过输入位置、所提供的门部件或所提供的门部件类型，可以在移动终端50中将总线地址分配给门部件类型、所提供的门部件和/或位置。将分配发送至控制单元30。

在所有替选方案中，如果控制单元30必须向特定的门部件发送到主动扇的门驱动器35而不是到被动扇的门驱动器36的消息或命令，则控制单元30知道总线地址。

借助于测试处理200通过执行各个测试步骤和/或测试功能来验证由固件以这种方式再现的操作功能。这在图4中表示为示例。图3的门系统62在这里仅作为示例来参考。用虚线标记的列表示其中方法步骤在哪个单元中或在哪些单元之间进行。第一列被分配给计算单元10，第二列被分配给移动终端50，第三列被分配给控制单元30，并且第四列分配给其他门部件33、35、36、56、57、58、59。由此，第四列可能需要来自其他门部件34、35、36、56、57、58、59之一的方法步骤。布置在列中的单元之间的通信经由信息技术连接(即，第一总线系统32、第二总线系统25或第三总线系统55或无线近场通信)进行。

在第一方法步骤201中，安装者通过在移动终端50上的输入开始测试处理。然后，移动终端50向控制单元30发送对应的命令。结果，控制单元30以限定的顺序执行要在测试处理中检查的测试步骤和/或测试功能。在这种情况下，在执行测试步骤或测试功能之前，在移动终端50上向安装者显示测试步骤和/或测试功能的描述。例如，安装者接收到消息“功能1：将通过电机打开门1，按此处启动”。安装者利用输入来启动每个测试步骤或测试功能。

在第二方法步骤202中，例如，验证操作功能，其中不需要安装者的动作。例如，验证在通过电机打开第一门时，是否首先解锁第一门的电机锁59，并且然后第一门的门驱动器36打开第一门。为此，控制单元30向门驱动器36的驱动器控制器发送命令，由此，门驱动器36的驱动器控制器首先向电机锁59发送解锁命令，并且然后致动电机锁的门驱动器36。

在执行测试功能结束时，图3中未示出的门传感器检测是否已经打开第一门。在步骤203中，特别是经由第一总线系统向控制单元30通知门传感器检测到了什么。如果根据门传感器门已经被打开，则控制单元30在步骤203中自动识别测试功能已经成功完成。在步骤204中，控制单元30向移动终端50发送对应的消息，由此，向安装者显示消息“功能1成功完成”。

在替选实施方式(未示出)中，门系统62不包括门传感器。而是，在执行测试功能结束时，从控制单元30向移动终端50发送关于测试功能完成的消息。然后，移动终端50请求来自安装者的关于测试功能成功完成的输入。例如，在移动终端50上向安装者显示：“功能1(门1的机动打开)成功？是/否”。如果安装者输入“是”，则测试功能已经成功完成。如有必要，安装者利用电子签名对输入进行签名。移动终端50向控制单元30发送对应的消息。

现在验证下一个操作功能。例如，验证在门驱动器36的自动模式下并且如果安装者在第一门的传感器57的检测区域中，第一门的门驱动器36是否自动打开门。移动终端50通知安装者“功能2：门1：感应打开，按下启动”。限定安装者的不同动作以执行该测试功能。因此，在步骤205中，控制单元30向移动终端50发送请求以显示以下指令：“请将程序开关设置为自动”。可选地，向安装者显示将程序开关设置为自动的时间间隔。在时间间隔到期之后以及/或者在步骤206中程序开关58已经向控制单元30报告设置了自动操作之后，在步骤207中，控制单元30向移动终端50发送请求以在移动终端50上显示指令“请到门1”。如果第一门随后被电机打开，则类似于步骤203和步骤204，在步骤208和步骤209中，操作功能被视为已经被成功测试。

另一方面，如果由门传感器检测到第一门没有打开，则控制单元30确定没有获得预期的测试结果(未示出)。可替选地，安装者可以通过向移动终端输入测试功能没有成功完成来再次进行确定。

控制单元30现在寻找错误源。为此，控制单元30可以使用数据库，或者控制单元30可以向计算单元10的数据库发出请求。例如，控制单元30验证传感器57是否可以经由第一总线系统32进行通信。为此，控制单元30向传感器57发出发送生命标志的请求。如果传感器57随后没有发送生命标志，则控制单元30向移动终端50发送请求以向安装者显示以下文本。“功能2：门1：感应打开失败，可能原因：门1传感器无效，重复功能2？是/否”。这给了安装者纠正错误的机会。一旦纠正了错误，就重复测试处理的第二功能。不再次验证第一功能。

在根据本发明的方法200的另一变型中，由于第一门借助于门传感器被打开，因此第一功能和/或第二功能被视为已经通过控制单元30被成功测试。另一方面，安装者不满意，因为打开宽度或打开角度与安装情况不匹配。在这种情况下，除了消息“功能2成功完成”的输出之外，还在移动终端50上显示选项“改变参数”。通过选择该选项，安装者可以改变打开宽度或打开角度。

在根据本发明的方法的另一变型中，借助于门驱动器36的驱动器控制器确定门不能以设置的打开角度打开。例如，可以为此测量电机电流。驱动器控制器向控制单元30发送对应的消息。控制单元30将第二功能的测试视为已经失败，并向移动终端50发送消息以输出以下消息：“功能2：门1：感应打开失败，可能原因：不正确的打开角度，设置打开角度？”。另外，存在在移动终端50上设置打开角度的可能性。一旦纠正了错误，就重复测试处理的第二功能。

在整个测试处理以肯定的结果结束的情况下，才可以将门系统62投入运行。这发生在步骤210中，其中控制单元30使移动终端显示对应的消息。测试处理的成功结论优选地存储在第三数据库22中。

可能不是每个操作功能都被测试功能完全模拟。因此，测试功能可以偏离操作功能。而是，可以提供的是，例如在烟雾检测器的情况下，安装者通过致动致动元件而不是产生烟雾来触发警报。也可以跳过认证步骤，并且控制单元30假设成功认证，以便测试操作功能的其他步骤。在另一变型中，可以提供的是，对于涉及同一读取器31的功能，在测试功能中在读取器31处测试认证，但是对于涉及同一读取器31的其他功能，例如在不同的访问属性触发不同的操作功能时，跳过认证。例如，具有访问属性的访客一次仅可以打开联锁门之一，而具有访问属性的消防员可以同时打开两扇联锁门。

可以提供的是，在测试处理中验证测试步骤而不是测试功能。例如，第一测试功能可以被分为测试步骤“第一门的机动解锁”和“第一门的机动打开”。测试步骤可以在测试处理中一个接一个地被验证。为此，特别地，可以在测试步骤开始之前在移动终端上向安装者显示测试步骤的描述。安装者可以利用输入开始测试步骤。在测试步骤完成后，可以通过传感器或者通过来自安装者的输入来确定测试步骤是否成功完成。

Claims (19)

1.一种用于调试门系统(60，61，62)的方法(200)，其中，所述门系统(60，61，62)具有至少一个门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)，其中，所述调试包括以下方法步骤：

a.执行所述门系统(60，61，62)的以电子方式限定的测试处理。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述以电子方式限定的测试处理包括执行至少一个测试步骤，其中，所述测试步骤与在所述门系统(60，61，62)的操作期间借助于所述门系统(60，61，62)执行的操作步骤相对应，特别地，其中，至少所述测试步骤被设计为：

·机动门打开，

·机动门关闭，

·机动门停止，

·电执行的门解锁，

·电执行的门锁定，

·电气地建立手动解锁和/或锁定的要求，或

·所述门系统的状态的视觉或听觉指示。

3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述门系统(60，61，62)包括多个门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)，其中，所述以电子方式限定的测试处理包括执行至少一个测试功能，其中，所述测试功能包括所述多个门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的功能交互，其中，所述测试功能与在所述门系统(60，61，62)的操作期间借助于所述门系统(60，61，62)执行的操作功能相对应，特别地，其中，至少用于执行所述测试功能的所述测试功能包括以下门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的交互：

·信号发送器(30，37，38，51，53，56，57)和门驱动器(35，36)

·信号发送器(30，37，38，51，53，56，57)和锁定设备(33，34，52，59)

·多个门驱动器(35，36)

·多个锁定设备(33，34，52，59)

·至少一个门驱动器(35，36)和至少一个锁定设备(33，34，52，59)。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，所述测试功能需要用户的动作，其中，在安装者的移动终端(50)上显示或输出所述安装者为了所述测试功能成功而必须执行何种动作，特别地，其中，所述动作包括所述安装者的局部定位、所述门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的致动、门的打开和/或关闭以及/或者对所述安装者的认证。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中，所述移动终端(50)以纯文本的形式显示或输出所述安装者为了所述测试功能成功而必须执行的动作，其中，特别地，所述安装者能够在所述移动终端(50)中以纯文本进行输入，使得所述移动终端(50)能够在必要时指示重复所述动作或来自用于测试所述门系统(60，61，62)的测试处理的另外的动作。

6.根据权利要求4或5中的一项所述的方法(200)，其中，所述移动终端(50)包括基于排版的数据库和/或基于AI的辅助系统，通过所述基于排版的数据库和/或所述基于AI的辅助系统：

a.所述移动终端(50)将所述安装者为了所述测试功能成功而必须执行的以机器语言存储的动作转换成纯文本，以及/或者

b.所述移动终端(50)将由所述安装者以纯文本输入的输入转换成机器语言，以便处理它们并且特别是执行测试处理的进一步测试步骤。

7.根据权利要求4至6中的一项所述的方法，其中，所述移动终端(50)具有语音处理设备，其中，由所述移动终端(50)向所述安装者的纯文本输出包括语音输出，以及/或者所述移动终端(50)检测并处理由所述安装者进行的纯文本形式的语音输入作为输入。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，所述移动终端(50)显示或输出所述安装者必须执行所述动作的时间间隔，以及/或者其中，所述安装者必须执行多个动作，其中，由所述移动终端(50)向所述安装者显示或输出所述动作的顺序，并且在必要时显示或输出用于执行所述动作的时间间隔。

9.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，所述测试处理包括多个测试步骤和/或多个测试功能，其中，所述测试步骤和/或所述测试功能的序列以电子方式存储在所述测试处理中，特别地，其中，所述测试步骤和/或所述测试功能的序列是自动的和/或以预定义顺序一个接一个地被执行。

10.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，所述门系统(60，61，62)包括多个门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)，其中，所述门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的功能交互能够借助于所述测试处理被验证，其中，所述门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)被设置成布置在多个门上以及/或者所述门部件被彼此不同地设计，其中，所述门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的功能交互能够借助于所述测试处理被验证。

11.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，至少一个期望的测试结果存储在所述以电子方式存储的测试处理中，其中，测试步骤、测试功能或所述测试处理的结果能够使用所述门系统的传感器(37，38，56，57)和/或控制设备(35，36，51)来确定，其中，以电子方式将所述期望的测试结果与所确定的测试结果和/或测试运行进行比较，通过预期的结果由所述移动终端(50)显示或输出并通过输入被确认，所述测试功能或所述测试步骤借助于所述移动终端(50)肯定地完成。

12.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，如果所述期望的测试结果与所述所确定的测试结果的比较是否定的，则由所述门系统(60，61，62)特别是由所述门系统的控制单元(30)以电子方式搜索故障，其中特别地，由所述移动终端(50)显示或输出错误和/或故障排除选项，其中，所述故障排除选项包括由所述安装者更换门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)和/或设置参数，特别地，其中，在所述移动终端(50)上设置所述参数，以及/或者其中，用于设置用于故障排除的所述参数的即时输入选项是故障排除选项。

13.根据权利要求8或9中的一项所述的方法(200)，其中，如果所述期望的测试结果与所述所确定的测试结果的比较是否定的，则拒绝完成所述门系统(60，61，62)的调试，其中，仅能够借助于所存储的测试处理在所述调试结束时进行所述测试处理的重复，以及/或者其中，如果至少对于第一测试功能，所述期望的测试结果与所执行的测试功能的测试结果的比较是否定的，并且对于至少一个第二测试功能，所述期望的测试结果与所执行的测试功能的测试结果的比较是肯定的，则将重复所述第一测试功能，其中，将不重复所述第二测试功能。

14.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，成功、肯定的测试处理的结果存储在门装置(100)中，特别是存储在计算单元(10)中，以及/或者创建测试处理日志，其中，所述测试处理日志能够由所述安装者和/或由检查员以电子方式进行签名。

15.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，所述测试处理存储在所述门系统(60，61，62)的电子控制单元(30)中和/或移动终端(50)中，其中，所述控制单元(30)和/或所述移动终端(50)控制所述测试处理以及/或者包括特别是到所述移动终端的无线接口。

16.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，借助于所述测试处理被验证的至少多个门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)连接至第一总线系统(32)，其中，特别地，所述控制单元(30)连接至所述第一总线系统(32)，其中，所述控制单元(30)经由所述第一总线系统(32)接收所述测试处理中涉及的所述门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的行为和/或状态。

17.根据前述权利要求中的一项所述的方法(200)，其中，所述门系统(60，61，62)包括多个不同的门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)，其中，所述门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的功能交互能够借助于所述测试处理被验证，其中，所述功能交互(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)与所述门系统(60，61，62)的操作中所述门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)的协作相对应，其中，所述协作借助于固件来实现，其中，所述固件存储在所述控制单元(30)上，以及/或者其中，连接至所述第一总线系统(32)的门部件(29，30，31，33，34，35，36，37，38，39，51，52，53，56，57，58，59)借助于所述固件进行协作。

18.一种用于执行根据权利要求1至14中的一项所述的方法(200)的门系统(60，61，62)和/或门装置(100)。

19.一种用于执行根据权利要求1至14中的一项所述的方法(200)的计算机程序产品，其中，至少一个计算机程序产品能够存储在所述门系统(60，61，62)中，特别是存储在所述控制单元(30)中，以及/或者存储在所述移动终端(50)中。