WO2020027201A1

WO2020027201A1 - 問合せ処理装置及び問合せ処理方法

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Publication number: WO2020027201A1
Application number: PCT/JP2019/030029
Authority: WO
Inventors: 倫弘濱窪; 岡田　浩人; 良有清政; 絢一松永
Original assignee: ナブテスコ株式会社
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-02-06
Also published as: CN112334630A; CN112334630B; CA3104642C; US20210110356A1; CA3104642A1

Abstract

問合せ処理装置は、過去の問合せ情報と稼働状況と品質情報とを含む情報を記録する自動ドア情報記録部と、自動ドア情報記録部に記録されている顧客からの過去の問合せ情報と稼働状況と品質情報とから自動ドアに関する新たな問合せに関連する情報を抽出する抽出アルゴリズムによって新たな問合せに対応する推奨対応策情報を提示する対応策提示部と、推奨対応策情報に基づいて対応がなされたことにより、自動ドアの不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領するフィードバック情報受領部と、フィードバック情報に基づいて、対応策提示部の抽出アルゴリズムを更新する学習部と、自動ドアの不具合が解消されていないと判断したときに学習部によって更新された抽出アルゴリズムによって対応策提示部に新たな推奨対応策情報を提示させる対応策提示判断部と、を備える。

Description

問合せ処理装置及び問合せ処理方法

　本発明は、自動ドアに関する問合せを処理する問合せ処理装置及び問合せ処理方法に関する。

　自動ドアシステムは、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を赤外線方式または電波方式等の自動ドアセンサで検知し、自動ドアを開閉する。自動ドアに何らかの不具合が発生したときに、従来は、顧客からの電話による問合せに応対する際に、その顧客から不具合の状況を確認するのが一般的であった。しかしながら、顧客は自動ドアシステムに関する十分な知識を持ち合わせていないことが多いため、顧客から不具合の状況を正しく確認するのは困難であり、本来は顧客自身で簡単に対応できる不具合であっても、作業員を現地に派遣することが多かった。しかしながら、作業員を現地に派遣するのは、時間と費用がかかることから、自動ドアの不具合を解決するのに時間がかかり、費用面でも顧客に負担を強いる結果になっていた。

　また、コールセンタで顧客からの種々の問合せに応じる場合、自動ドアに関する知識が豊富なオペレータをコールセンタに配備するのは、費用的にも困難である。特許文献１には、専門知識の乏しいオペレータでも顧客からの問い合わせに適切に応じられるように、知識データベースを用意して、オペレータが知識データベースに対して検索キーワードを入力すると、知識データベースは一致度の高い順序で検索結果を表示する受付処理支援装置が開示されている。

　また特許文献２には、人または物体が通過する床面上に検知エリアを形成し、人または物体を検知すると、ドア開閉動作を行うための起動信号を駆動装置に送信する自動ドアセンサが開示されている。自動ドアセンサが形成する検知エリアは、例えばマトリクス状に配列され、それぞれにおいて人または物体を検知する複数のセグメント（以下「検知セグメント」という）で構成されている。尚、検知セグメントは検知スポットと呼ばれることもあり、本明細書において検知セグメントと検知スポットは同等の意味を表す語として用いる。

特開２００４－２９５３９６号公報特開２０１５－１７９９０号公報

　しかしながら、自動ドアは、稼働状況や環境条件等によって、不具合の発生頻度や不具合の種類が変動し、また、自動ドアの機種や設置場所等によっても、不具合の状況が変化する。特許文献１では、自動ドアに関する問合せを念頭に置いておらず、自動ドア特有の事情を考慮に入れて顧客からの問合せを適切に処理する仕組みは提案されていないのが実情である。

　特許文献２に開示された自動ドアセンサでは、例えばドアが開くのが遅く、人または物体がドアの手前で立ち止まる状態が生じても、その原因となった状況を確認するための情報を得ることができなかった。同様に、自動ドアセンサでは、人または物体がドアに接触する状態が生じても、その原因となった状況を確認するための情報を得ることができなかった。

　ドアの手前での立ち止まり状態、またはドアへの接触状態が多発している場合、通行性を改善すべく、自動ドア装置におけるドア駆動速度や、検知エリア等を設定し直す必要がある。しかし、ドア駆動速度の高速化および検知エリアの一律的な拡大は、ドアが開いている時間を徒に長くすることになり、室内空調の効率を低下させてしまう。このため、立ち止まり状態やドアへの接触状態が発生した場合における、例えば人または物体の侵入方向などの状況を確認した上で、自動ドア装置におけるドア駆動速度や、検知エリア等を再設定する必要があった。

　ところで、人または物体が自動ドアを通過していないにも関わらず、自動ドアが開閉する不要開閉動作が生じる場合がある。不要開閉動作は、例えば人または物体が自動ドアの前を横切ったことや、自動ドアセンサの総検知エリアに外部からの予期せぬ外乱が印加されて自動ドアセンサが誤検知することによって発生する。特許文献２に開示された自動ドアセンサでは、不要開閉動作が生じた場合、その原因を事後的に調査するための情報を提供することができなかった。

　本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、自動ドアに関する顧客からの問合せを適切に処理可能な問合せ処理装置及び問合せ処理方法を提供するものである。

　本発明のある態様は問合せ処理装置である。問合せ処理装置は、自動ドアに関する顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と前記自動ドアの品質情報とを含む情報を記録する自動ドア情報記録部と、
　前記自動ドア情報記録部に記録されている前記顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と前記自動ドアの品質情報とから前記自動ドアに関する新たな問合せに関連する情報を抽出する抽出アルゴリズムによって前記新たな問合せに対応する推奨対応策情報を提示する対応策提示部と、
　前記推奨対応策情報に基づいて対応がなされたことにより、前記自動ドアの不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領するフィードバック情報受領部と、
　前記フィードバック情報に基づいて、前記対応策提示部の前記抽出アルゴリズムを更新する学習部と、
　前記フィードバック情報に基づいて、前記自動ドアの不具合が解消されていないと判断したときに前記学習部によって更新された前記抽出アルゴリズムによって前記対応策提示部に新たな推奨対応策情報を提示させる対応策提示判断部と、
を備える。

　本発明の別の態様は問合せ処理方法である。問合せ処理方法は、自動ドアに関する顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と前記自動ドアの品質情報とを含む情報を自動ドア情報記録部に記録するステップと、
　前記自動ドア情報記録部に記録されている前記顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と前記自動ドアの品質情報とから前記自動ドアに関する新たな問合せに関連する情報を抽出する抽出アルゴリズムによって前記新たな問合せに対応する推奨対応策情報を提示するステップと、
　前記推奨対応策情報に基づいて対応がなされたことにより、前記自動ドアの不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領するステップと、
　前記フィードバック情報に基づいて、前記提示された前記抽出アルゴリズムを更新するステップと、
　前記フィードバック情報に基づいて、前記自動ドアの不具合が解消されていないと判断したときに前記更新された前記抽出アルゴリズムによって新たな推奨対応策情報を提示するステップと、をコンピュータに実行させる。

　本発明によれば、自動ドアに関する顧客からの問合せを適切に処理することができる。

実施形態１による問合せ処理装置を備えた問合せ処理システムの概略構成を示すブロック図。問合せ処理装置と自動ドアシステムの内部構成を示すブロック図。有効検知エリアを示す図。顧客から自動ドアシステムに関する問合せを受けた場合の問合せ処理装置の処理動作を示すフローチャート。図４のステップＳ１０の顧客によるトラブルシューティングの処理手順を示すフローチャート。図５のステップＳ２２の動かない場合の顧客対応処理の詳細な処理動作を示すフローチャート。図５のステップＳ２４の閉じない場合の顧客対応処理の詳細な処理動作を示すフローチャート。図５のステップＳ２６の勝手に開閉する場合の顧客対応処理の詳細な処理動作を示すフローチャート。図４のステップＳ１１の保守作業員によるトラブルシューティングの処理手順を示すフローチャート。実施形態２による問合せ処理装置の処理動作を示すフローチャート。実施形態２による問合せ処理装置の図１０とは異なる処理動作を示すフローチャート。実施形態３に係る自動ドアセンサを含む自動ドアシステムの構成を示す模式図である。実施形態３に係る自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。センサ部の床面における検知エリアを示す模式図である。移動体に生じる所定状態を示す図表である。記憶部に記憶する際のデータ処理方法を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。実施形態４に係る自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。図２６（ａ）および（ｂ）は、変形例に係る自動ドアセンサの検知エリアに設定する部分的範囲を示す模式図である。図２７（ａ）および（ｂ）は、別の変形例に係る自動ドアセンサの検知エリアに設定する部分的範囲を示す模式図である。実施形態５に係る自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。センサ部の床面における検知エリアを示す模式図である。情報処理装置による位置特定処理の手順を示すフローチャートである。記憶部に記憶された情報の例を示す図表である。分布取得部による分布の例を示す模式図である。外的な要因で不要開閉動作が生じる一例を説明するための模式図である。変形例に係る自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。

　以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。なお、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。また、以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

（実施形態１）
　図１は実施形態１による問合せ処理装置１を備えた問合せ処理システム２の概略構成を示すブロック図である。図１の問合せ処理装置１は、自動ドアに関する顧客３からの問合せを処理する装置である。図１の問合せ処理装置１は、場合によっては、顧客３からの問合せを受ける前に、自主的に自動ドアの保守点検を行う機能を備えていてもよい。

　図１の問合せ処理システム２は、問合せ処理装置１と、自動ドアシステム４と、問合せＤＢ（DataBase）５と、稼働データＤＢ６と、品質情報ＤＢ７と、コールセンタ８とを備えている。図１では、一つの自動ドアシステム４を図示しているが、複数の自動ドアシステム４を備えていてもよい。以下では、ある自動ドアシステム４の所有者である顧客３からの問合せを処理する例を説明する。

　自動ドアシステム４の所有者である顧客３は、自動ドアに何らかの不具合が発生すると、電話やＥメール、ファクシミリ、ウェブサイトの問合せフォーム等を介して、コールセンタ８に問い合わせる。

　コールセンタ８のオペレータは、顧客３の問合せ内容を問合せＤＢ５に登録する。この際、オペレータは、キーボードにて問合せ内容を入力してもよいし、あるいは顧客３の声を音声認識にてテキスト化し、構文解析や文法解析等を行って問合せＤＢ５に登録してもよい。このように、オペレータは、必ずしも人間でなくてもよく、人間と同様の情報処理を行うロボットやコンピュータでもよい。

　問合せＤＢ５は、例えば、各自動ドアシステム４ごとに、各自動ドアシステム４を特定する情報と、問合せ現象と、発生状況と、顧客対応結果とを関連づけて登録するデータベースである。各自動ドアシステム４を特定する情報は、例えば、顧客名、住所、設置場所、複数の自動ドアが存在する場合には各自動ドアの識別情報などを含んでいる。問合せ現象は、自動ドアが動かない、閉じない、勝手に開閉する、異音がするなどである。発生状況は、不具合の発生日時や発生頻度などである。顧客対応結果とは、どのような対策を行い、その結果、不具合が解消したか否かを示す情報などである。

　稼働データＤＢ６は、例えば、各自動ドアシステム４ごとに、個体管理データと稼働データを関連づけて登録するデータベースである。個体管理データは、例えば、自動ドアシステム４を構成する各種機器、自動ドアの機種、シリアル番号、設置環境、設置時期、自動ドアの質量、寸法、ストローク長などを含んでいる。設置環境とは、例えば、寒冷地、温暖地、沿岸地域などである。稼働データは、自動ドアの開閉回数、総走行距離、通電時間、自己診断エラー、設定値、電源電圧、モータ電圧及び電流、センサ検知情報、センサ投受光量、入出力信号、周囲環境、データ取得時間などである。

　品質情報ＤＢ７は、例えば、各自動ドアシステム４ごとに、不具合対象製品、修理報告書、及び点検報告書を登録するデータベースである。不具合対象製品は、例えば、不具合を起こした自動ドアの対象製品リストと対象号機の番号などを含む。修理報告書は、例えば、修理を行った自動ドアの情報と、不具合の現象と、不具合の発生状況と、問合せ対応結果の履歴情報などを含む。点検報告書は、例えば、対象開口情報と点検結果の履歴情報とを含む。

　問合せ処理装置１は、後に詳述するように、顧客３から問合せを受けると、必要に応じて、問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６及び品質情報ＤＢ７を検索して、問合せに対応する推奨対応策情報を、コールセンタ８のオペレータや保守作業員９に提示する。コールセンタ８のオペレータは、提示された推奨対応策情報を電話等で顧客３に伝達する。また、保守作業員９は、提示された推奨対応策情報に従って、問合せのあった自動ドアシステム４の保守作業を行う。

　図２は問合せ処理装置１と自動ドアシステム４の内部構成を示すブロック図である。本実施形態の特徴部分である問合せ処理装置１について説明する前に、自動ドアシステム４について説明する。自動ドアシステム４は、問合せ処理装置１と種々の情報を送受することができる。例えば、自動ドアシステム４で発生した不具合情報を問合せ処理装置１に送信してもよい。例えば、顧客３が気付かない不具合情報を自動的に自動ドアシステム４から問合せ処理装置１に送信するようにすれば、顧客３からの問合せがある前に、不具合に対する対応策を取ることができ、顧客３に迷惑をかけなくて済む。具体的には、問合せ処理装置１で見つけた不具合に対する対応策情報を、通信回線を介して自動ドアシステム４に伝送してもよい。この場合、自動ドアシステム４は、対応策情報を受領すると、この対応策情報に基づいて自動的に対応策を実行してもよい。これにより、保守作業員９が現場を訪問する頻度を減らすことができ、保守費用を削減できる。

　図２の自動ドアシステム４は、自動ドア装置１１と、自動ドアセンサ１２とを有する。図３は自動ドア装置１１及び自動ドアセンサ１２の模式的な鳥瞰図である。

（自動ドア装置１１）
　自動ドア装置１１は、ドア１３と、モータ１５と、開閉制御部１６とを備える。モータ１５は、図示しない電源の電力が供給されることで、ドア１３を自動で開閉するための回転力を発生させる。モータ１５の回転力は、図示しないプーリやタイミングベルトなどの動力伝達部材を介して図３に示す開閉方向ｄ１への並進力としてドア１３に伝達される。図３の例において、２つのドア１３は、引き分けタイプの引戸である。ドア１３の態様は図３の例に限定されず、例えば、片引きタイプの引戸、開き戸、折り戸、グライドドアなどの様々な態様のドア１３を採用してもよい。

　開閉制御部１６は、モータ１５および自動ドアセンサ１２に接続されている。開閉制御部１６は、自動ドアセンサ１２およびモータ１５から取得された信号または情報に基づいて、電力供給の制御によるモータ１５の駆動制御を行う。モータ１５の駆動制御を行うことで、開閉制御部１６は、ドア１３の開閉を制御する。モータ１５の駆動制御は、モータ１５の駆動の有無、駆動速度、駆動トルクおよび回転方向の少なくとも１つまたはこれらの２つ以上の組み合わせの制御である。

　例えば、開閉制御部１６には、自動ドアセンサ１２から、後述する有効検知エリア１９内の通行者や物体の検知に応じた開信号が入力される。開閉制御部１６は、開信号の入力に応じてドア１３を開方向に駆動する制御（以下、開駆動制御とも呼ぶ）を行う。

　（自動ドアセンサ１２）
　自動ドアセンサ１２は、検知エリア１９内の被検知物を検知してドア１３を開く制御を行う。自動ドアセンサ１２は、ドア１３の通行者等を検知するために、ドア１３の上方の無目部２０の中央、より具体的には、全閉状態の２枚のドア１３の境界部の上方に設けられている。なお、自動ドアセンサ１２は、無目部２０以外の場所（例えば、建物の天井）に設けられていてもよい。

　図２に示すように、自動ドアセンサ１２は、検知部１７と、センサ制御部１８とを備える。センサ制御部１８は検知部１７に接続されている。

　センサ制御部１８は、例えば、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのハードウェアで構成される。センサ制御部１８の少なくとも一部をソフトウェアで構成してもよい。検知部１７は、投光部１７ａと受光部１７ｂとを有する。

　センサ制御部１８は、有効検知エリア１９ａを有する。有効検知エリア１９ａとは、図３に示すように、自動ドアセンサ１２を用いて検知可能な床面上の領域である検知エリア１９のうち、ドア１３の通行者等の検知のために設定された少なくとも一部の範囲の領域である。検知エリア１９は、ドア１３の移動方向に平行な方向ｄ１と、ドア１３の移動方向に直交する方向ｄ２とに広がる矩形状である。

　投光部１７ａは、図示しない複数の投光素子を有する。投光部１７ａは、複数の投光素子のそれぞれから検知エリア１９にパルス状の近赤外光を投光すなわち照射する。受光部１７ｂは、投光部１７ａの複数の投光素子のそれぞれに光学的に対応する図示しない複数の受光素子を有する。受光部１７ｂは、投光部１７ａの複数の投光素子のそれぞれから検知エリア１９に投光された近赤外光の反射光を複数の受光素子のそれぞれによって受光し、受光素子毎に近赤外光の反射光の受光量を検知する。受光部１７ｂは、検知された受光量を、受光量に応じた信号値を有する検知信号としてセンサ制御部１８に出力する。なお、投光部１７ａ及び受光部１７ｂは、近赤外光以外の周波数帯の光すなわち電磁波を投光および受光してもよい。

　図３の例において、検知エリア１９は、２枚のドア１３の正面においてドア１３の開閉方向ｄ１およびこれに直交する前後方向ｄ２に間隔を空けて配置された複数の小検知エリア１９ｂで構成されている。図３の例では、小検知エリア１９ｂは、６列×１２個の計７２個存在する。なお、小検知エリア１９ｂの数やサイズ、具体的配置は任意である。小検知エリア１８ｂは、検知セグメントおよび検知スポットと同等である。

　個々の小検知エリア１９ｂは、投光部１７ａの複数の投光素子のそれぞれから投光され、受光部１７ｂの複数の受光素子によってそれぞれ受光される近赤外光の照射スポットに対応している。

　図３の例における有効検知エリア１９ａは、複数の小検知エリア１９ｂのうち少なくとも１つの小検知エリア１９ｂで構成される。なお、図３の例において、各小検知エリア１９ｂは、円形状を有する。この場合の小検知エリア１９ｂの床面における直径は、例えば、１０ｃｍから３０ｃｍの間の任意の値に設定することができる。小検知エリア１９ｂは、楕円形状、矩形状および多角形状などの円形状以外の形状を有していてもよい。

　センサ制御部１８は、投光部１７ａの全ての投光素子に対して、それぞれに対応する小検知エリア１９ｂに向けて近赤外光を投光させる。受光部１７ｂの全ての受光素子は、各小検知エリア１９ｂからの近赤外光の反射光をそれぞれ受光する。そして、センサ制御部１８は、受光部１７ｂから入力された小検知エリア１９ｂ毎の検知信号のうち、有効検知エリア１９ａの検知信号を抽出する。そして、センサ制御部１８は、抽出された有効検知エリア１９ａの検知信号に基づいて、ドア１３の開閉制御を行う。

　センサ制御部１８は、例えば、自動ドアシステム４の電源投入直後の有効検知エリア１９ａの検知信号の信号値（すなわち、受光量）を基準値として記憶しておき、基準値に対する信号値の変化量に基づいて通行者等の被検知物を検知してもよい。有効検知エリア１９ａ内の通行者が検知された場合、センサ制御部１８は、自動ドア装置１１の開閉制御部１６に開信号を出力することで、有効検知エリア１９ａにおける検知結果をドア１３の開駆動制御に使用する。

　（問合せ処理装置１）
　図２の問合せ処理装置１は、自動ドア情報記録部２１と、対応策提示部２２と、フィードバック情報受領部２３と、学習部２４と、対応策提示判断部２５とを備えている。

　自動ドア情報記録部２１は、自動ドア１３に関する顧客３からの過去の問合せ情報と自動ドア１３の稼働状況と自動ドア１３の品質情報とを含む情報を記録する。自動ドア情報記録部２１は、問合せＤＢ５と、稼働データＤＢ６と、品質情報ＤＢ７とを有する。自動ドア情報記録部２１は、自動ドア１３を特定する情報と、問合せ内容と、問合せ内容に関連する事象の発生状況と、問合せ内容に対する対応策情報とを関連づけた問合せ情報を記録してもよい。自動ドア情報記録部２１に記録される稼働状況は、自動ドア１３の開閉回数、総走行距離、通電時間、自己診断エラー情報、設定情報、電源電圧、モータ電圧、モータ電流、検知センサ情報、検知センサの投受光量、入出力信号、環境情報、及びデータ取得時間の少なくとも一つを含んでいてもよい。自動ドア情報記録部２１に記録される品質情報は、過去に生じた自動ドア１３の不具合情報と、過去に行った自動ドア１３の修理情報とを含んでいてもよい。自動ドア情報記録部２１は、不具合を起こした部品又は製品を特定する情報と、修理を行った自動ドア１３の修理報告と、点検を行った自動ドア１３の点検報告と、を含む品質情報を記録してもよい。

　対応策提示部２２は、自動ドア情報記録部２１に記録されている顧客３からの過去の問合せ情報と自動ドア１３の稼働状況と自動ドア１３の品質情報とから自動ドア１３に関する新たな問合せに関連する情報を抽出する抽出アルゴリズムによって新たな問合せに対応する推奨対応策情報を提示する。対応策提示部２２の抽出アルゴリズムは、新たな問合せのあった自動ドア１３の設置時期からの経過時間に関する情報を利用して抽出された情報に基づいて推奨対応策情報を提示してもよい。対応策提示部２２の抽出アルゴリズムは、新たな問合せのあった自動ドア１３の設置環境に関する情報を利用して抽出された情報に基づいて推奨対応策情報を提示してもよい。対応策提示部２２の抽出アルゴリズムは、保守作業員９が行うべき対応策に優先して、顧客３による対応策を推奨対応策情報として提示してもよい。対応策提示部２２の抽出アルゴリズムは、新たな問合せに対応する複数の対応策がある場合には、複数の対応策の優先順位に関する情報を含む推奨対応策情報を提示してもよい。対応策提示部２２は、新たな問合せが稼働状況の少なくとも一部に該当する場合には、該当する稼働状況に基づいて、推奨対応策情報を提示してもよい。対応策提示部２２の抽出アルゴリズムは、新たな問合せが品質情報の少なくとも一部と関連する場合には、該当する品質情報に基づいて、推奨対応策情報を提示してもよい。

　フィードバック情報受領部２３は、推奨対応策情報に基づいて対応がなされたことにより、自動ドア１３の不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領する。学習部２４は、フィードバック情報に基づいて、対応策提示部２２の抽出アルゴリズムを更新する。対応策提示判断部２５は、フィードバック情報に基づいて、自動ドア１３の不具合が解消されていないと判断したときに学習部２４によって更新された抽出アルゴリズムによって対応策提示部２２に新たな推奨対応策情報を提示させる。

　図２の問合せ処理装置１は、故障予知部２６を備えていてもよい。故障予知部２６は、自動ドア情報記録部２１に記録されている顧客３からの過去の問合せ情報、自動ドア１３の稼働状況、及び自動ドア１３の品質情報に基づいて、特定の自動ドア１３の故障予知を行う。

　図２の問合せ処理装置１は、故障予知部２６に加えて、情報収集部２７を備えていてもよい。情報収集部２７は、特定の自動ドア１３の稼働状況及び品質情報の少なくとも一方を収集する。故障予知部２６は、特定の自動ドア１３とハードウェア構成、ソフトウェア構成、設置時期、設置環境、及び稼働状況の少なくとも一つが共通する自動ドア１３で発生した不具合に関する情報に基づいて、特定の自動ドア１３の故障予知を行ってもよい。

　図４は顧客３から自動ドアシステム４に関する問合せを受けた場合の問合せ処理装置１の処理動作を示すフローチャートである。まず、問合せ処理装置１内の対応策提示部２２は、問合せＤＢ５を検索することにより、問合せを受けた当該自動ドア１３で過去に同様の問合せがあったか否かを判定する（ステップＳ１）。同様の問合せがあった場合には、第１フラグをセットする（ステップＳ２）。

　ステップＳ２の処理が終わった場合、又はステップＳ１で同様の問合せがなかった場合には、対応策提示部２２は、当該自動ドア１３で、内部要因エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理にあたって、対応策提示部２２は稼働データＤＢ６を検索して、内部要因エラーの有無を確認する。内部要因エラーが発生している場合には、第２フラグをセットする（ステップＳ４）。

　ステップＳ４の処理が終わった場合、又はステップＳ３で内部要因エラーが発生していないと判定された場合には、対応策提示部２２は、当該自動ドア１３に部品異常データがあるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理にあたって、対応策提示部２２は稼働データＤＢ６を検索して、部品異常データの有無を確認する。部品異常データがある場合には、第３フラグをセットする（ステップＳ６）。

　ステップＳ６の処理が終わった場合、又はステップＳ５で部品異常データがないと判定された場合には、対応策提示部２２は、当該自動ドア１３は不具合対象製品か否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理にあたって、対応策提示部２２は、品質情報ＤＢ７を検索して、不具合対象製品か否かを確認する。不具合対象製品の場合には、第４フラグをセットする（ステップＳ８）。

　ステップＳ８の処理が終わった場合、又はステップＳ７で不具合対象製品でないと判定された場合には、第１～第４フラグのいずれもセットされていないか否かを判定する（ステップＳ９）。いずれもセットされていなければ、対応策提示部２２は、顧客３によるトラブルシューティングを提示する（ステップＳ１０）。一方、第１～第４フラグの少なくとも一つがセットされていれば、保守作業員９によるトラブルシューティングを提示する（ステップＳ１１）。

　第１～第４フラグのいずれもセットされていない場合は、自動ドアシステム４には異常はなく、他の要因で不具合が発生したものと考えられる。このため、まずは、顧客３自身で不具合の要因を調べてもらうべく、顧客３によるトラブルシューティングの処理が実行される。

　図５は図４のステップＳ１０の顧客３によるトラブルシューティングの処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、顧客３自身が行う処理であり、顧客３が手動で行ってもよいし、顧客３が所有する自動ドアシステム４が内蔵する自己診断機能を利用して、自動ドアシステム４自身で、自動的に処理を行ってもよい。

　まず、自動ドア１３が動かないか否かを判定する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１では、自動ドアシステム４に電源を供給した状態で、検知エリア内に人間がいても、自動ドア１３が動かないか否かを判定すればよい。ステップＳ２１で動かないと判定されると、後述する動かない場合の顧客対応処理を行う（ステップＳ２２）。

　ステップＳ２２の処理が終わった場合、又はステップＳ２１で動くと判定された場合には、自動ドア１３が閉じないか否かを判定する（ステップＳ２３）。自動ドア１３が開きっぱなしで閉じないと判定されると、後述する閉じない場合の顧客対応処理を行う（ステップＳ２４）。

　ステップＳ２４の処理が終わった場合、又はステップＳ２３で閉じると判定された場合には、自動ドア１３が勝手に開閉するか否かを判定する（ステップＳ２５）。勝手に開閉すると判定されると、後述する勝手に開閉する場合の顧客対応処理を行う（ステップＳ２６）。

　ステップＳ２６の処理が終わった場合、又はステップＳ２５で勝手に開閉しないと判定された場合、図５の処理を終了する。

　図６は図５のステップＳ２２の動かない場合の顧客対応処理の詳細な処理動作を示すフローチャートである。まず、自動ドアシステム４に電源が供給されているか否かを判定する（ステップＳ３１）。電源が供給されていなければ、電源を供給する（ステップＳ３２）。その後、自動ドア１３が動かないか否かを再度判定する（ステップＳ３３）。自動ドア１３が動くようになった場合には、不具合が解消した旨をコールセンタ８に通知して（ステップＳ３４）、図６の処理を終了する。

　ステップＳ３３で自動ドア１３が動かないと判定された場合、又はステップＳ３１で電源が供給されていると判定された場合には、自動ドア１３に設けられた手動錠が旋錠されているか否かを判定する（ステップＳ３５）。旋錠されている場合には、解錠する（ステップＳ３６）。その後、自動ドア１３が動かないか否かを再度判定する（ステップＳ３７）。自動ドア１３が動くようになった場合には、ステップＳ３４の処理を行った上で、図６の処理を終了する。

　ステップＳ３５で手動錠が旋錠されていないと判定された場合、又はステップＳ３７で自動ドア１３が動かないと判定された場合には、顧客対応不可である旨をコールセンタ８に通知する（ステップＳ３８）。この通知を受けたコールセンタ８のオペレータは、再度、問合せＤＢ５に顧客対応処理を行っても自動ドア１３が動かなかった旨を登録する。問合せ処理装置１は、この登録情報に対して、問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６及び品質情報ＤＢ７を検索する等して、新たな対応策情報を提示する。

　図７は図５のステップＳ２４の閉じない場合の顧客対応処理の詳細な処理動作を示すフローチャートである。まず、検知エリア内に何らかの異物があるか否かを判定する（ステップＳ４０）。ここで、異物とは、自動ドアセンサ１２が誤って自動ドア１３を開く動作を行う被検知物を指す。異物がある場合には、検知エリア内の異物を除去する（ステップＳ４１）。その後、自動ドア１３が閉じないか否かを再度判定する（ステップＳ４２）。自動ドア１３が閉じるようになった場合は、不具合が解消した旨をコールセンタ８に通知して（ステップＳ４３）、図７の処理を終了する。

　ステップＳ４０で検知エリア内には異物がないと判定された場合、又はステップＳ４２でドア１３が閉じないと判定された場合には、自動ドア１３の移動経路であるガイドレール上に異物があるために、自動ドア１３が閉方向に移動できなくなっているか否かを判定する（ステップＳ４４）。ガイドレール上に異物がある場合には、その異物を除去する（ステップＳ４５）。その後、自動ドア１３が閉じないか否かを再度判定する（ステップＳ４６）。自動ドア１３が閉じるようになった場合は、ステップＳ４３の処理を行った後に、図７の処理を終了する。

　ステップＳ４３でガイドレール上に異物はないと判定された場合、又はステップＳ４５で自動ドア１３が閉じないと判定された場合には、自動ドアセンサ１２に太陽光等の直射光が照射されているか否かを判定する（ステップＳ４７）。直接光が照射されている場合には、自動ドアセンサ１２への直射光を遮光する（ステップＳ４８）。その後、自動ドア１３が閉じるようになったか否かを判定する（ステップＳ４９）。自動ドア１３が閉じるようになった場合は、ステップＳ４３の処理を行った上で、図７の処理を終了する。

　ステップＳ４７で自動ドアセンサ１２に直射光が照射されていない場合、又はステップＳ４９で自動ドア１３が閉じないと判定された場合には、顧客対応ができない旨を問合せ処理装置１に通知して（ステップＳ５０）、図７の処理を終了する。

　図８は図５のステップＳ２６の勝手に開閉する場合の顧客対応処理の詳細な処理動作を示すフローチャートである。まず、検知エリア内に何らかの可動体が存在するか否かを判定する（ステップＳ５１）。可動体は、人間を含めた動物でもよいし、乗物であってもよい。可動体が検知エリアに入ったり出たりすると、自動ドア１３が開閉を繰り返すことになるため、ステップＳ５０では可動体の存在の有無を確認する。検知エリア内に可動体が存在する場合には、その稼働体を除去する（ステップＳ５２）。その後、自動ドア１３が勝手に開閉するか否かを再度判定する（ステップＳ５３）。勝手に開閉しなくなった場合、不具合が解消した旨をコールセンタ８に通知して（ステップＳ５４）、図８の処理を終了する。

　ステップＳ５１で検知エリア内に可動体がないと判定された場合、又はステップＳ５３で自動ドア１３が勝手に開閉すると判定された場合には、検知エリア周辺の照明強度が定期的又は不定期に変化するか否かを判定する（ステップＳ５５）。検知エリア周辺の照明強度が変化すると、自動ドアセンサ１２は、検知エリア内に被検知物が存在する、又は存在しないと誤って判断するおそれがある。そこで、検知エリア内の照明強度が変化する場合には、照明強度を変化させる要因を除去する（ステップＳ５６）。例えば、検知エリア周辺に点滅する光源が存在する場合には、その光源をオフすることが考えられる。その後、自動ドア１３が勝手に開閉するか否かを再度判定する（ステップＳ５７）。勝手に開閉しなくなった場合、ステップＳ５４の処理を行った上で、図８の処理を終了する。

　ステップＳ５５で照明強度が変化しないと判定された場合、又はステップＳ５７でまだ勝手に開閉すると判定された場合、顧客対応不可である旨をコールセンタ８に通知して（ステップＳ５８）、図８の処理を終了する。

　図９は図４のステップＳ１１の保守作業員９によるトラブルシューティングの処理手順を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、自動ドア情報記録部２１に記録されている顧客３からの過去の問合せ情報、自動ドア１３の稼働状況、及び自動ドア１３の品質情報から自動ドア１３に関する新たな問合せに関連する情報を抽出する抽出アルゴリズムと、この抽出アルゴリズムにより提示した推奨対応策情報に基づいて対応を行ったことにより、自動ドア１３の不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領して抽出アルゴリズムを更新する処理とを含んでいる。図９の処理は、問合せ処理装置１により実行可能であるが、図９の処理の少なくとも一部を保守作業員９が手動で実行してもよい。

　まず、今回と同様の問合せを過去に受けたことを示す第１フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ６１）。第１フラグがセットされている場合、問合せＤＢ５と稼働データＤＢ６を検索して、過去の問合せ対応の妥当性を稼働データと照合して確認する（ステップＳ６２）。妥当性があると判断される場合には、問合せ処理装置１は、過去の問合せ対応に基づく推奨対応策情報を保守作業員９に提示する。この提示は、コールセンタ８を通して行われる。保守作業員９がタブレット、ＰＣ、スマートフォン、携帯電話等の携帯端末を所持していれば、通信回線を介して、推奨対応策情報を携帯端末に送信してもよい。あるいは、コールセンタ８のオペレータは、電話回線を介して、保守作業員９に推奨対応策情報を音声で伝達してもよい。保守作業員９は、推奨対応策情報に従って、問合せのあった自動ドア１３の保守作業を行う。また、保守作業員９は、保守作業を行った結果、不具合が解決したか否かを示すフィードバック情報を収集して、問合せ処理装置１に送信する。フィードバック情報は、自動ドアシステム４から通信回線を介して問合せ処理装置１に送信してもよいし、保守作業員９が目視で確認して、コールセンタ８ーに電話等で伝達してもよい。コールセンタ８は、フィードバック情報が受領されると、問合せＤＢ５に登録する。そして、問合せ処理装置１は、問合せＤＢ５の登録情報に基づいて、上述した抽出アルゴリズムを更新する。更新した抽出アルゴリズムは、問合せＤＢ５に再登録される。

　次に、顧客３からの今回の問合せと同現象の不具合についての問合せ対応履歴を問合せＤＢ５から抽出する（ステップＳ６３）。次に、自動ドア１３の稼働データと、ステップＳ６３で抽出された別の自動ドア１３の稼働データとを比較して、同様の傾向の自動ドア１３を抽出する（ステップＳ６４）。問合せ処理装置１は、ステップＳ６４で抽出された自動ドア１３を点検するよう、その自動ドア１３を担当している保守作業員９に指示することで、その自動ドア１３が不具合を起こす前に、所望の保守作業を行うことができる。これにより、自動ドアシステム４の不具合の発生頻度を下げることができる。

　ステップＳ６４の処理が終わった場合、又はステップＳ６１で第１フラグがセットされていないと判定された場合には、内部要因エラーが発生していることを示す第２フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ６５）。第２フラグがセットされている場合には、問合せＤＢ５と稼働データＤＢ６に基づいて、発生事象との因果関係を確認する（ステップＳ６６）。これにより、内部要因エラーの要因が特定できれば、保守作業員９は、内部要因エラーを解消するための推奨対応策情報に基づいて保守作業を実行する。その後、保守作業員９は、自動ドア１３の不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を収集して、問合せ処理装置１に送信する。問合せ処理装置１は、フィードバック情報が受領されると、内部要因エラーに対する推奨対応策情報を含む抽出アルゴリズムを更新する。

　ステップＳ６６の処理が終わった場合、又はステップＳ６５で第２フラグがセットされていないと判定された場合には、部品異常データがあることを示す第３フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ６７）。第３フラグがセットされている場合には、稼働データＤＢ６を検索して、稼働データから当該自動ドア１３の故障中又は故障兆候の部品を抽出し、発生事象との因果関係を確認する（ステップＳ６８）。保守作業員９は、ステップＳ６８の確認により、部品を交換又は修理する必要があると判断した場合には、その部品の交換又は修理を行う。保守作業員９は、部品の交換又は修理によって、不具合が解消したか否かを示すフィードバック情報を収集して、問合せ処理装置１に送信する。問合せ処理装置１は、フィードバック情報が受領されると、部品異常データに対する推奨対応策情報を含む抽出アルゴリズムを更新する。

　ステップＳ６８の処理が終わった場合、又はステップＳ６７で第３フラグがセットされていないと判定された場合には、不具合対象製品であることを示す第４フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ６９）。第４フラグがセットされている場合には、品質情報ＤＢ７に基づいて、発生事象との因果関係を確認する（ステップＳ７０）。保守作業員９は、品質情報ＤＢ７を検索した結果、不具合対象製品であることがわかれば、品質情報ＤＢ７に登録されている情報に基づいて保守作業を行う。ステップＳ７０の処理が終わった場合、又はステップＳ６９で第４フラグがセットされていないと判定された場合には、図９の処理を終了する。

　このように、実施形態１では、自動ドア１３に関する顧客３からの問合せに対して、抽出アルゴリズムに基づいて推奨対応策情報を提示するとともに、提示した推奨対応策情報にて自動ドア１３の不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領して、抽出アルゴリズムを更新するため、多くの自動ドアシステム４についての問合せと推奨対応策情報の更新とを継続して繰り返すことで、顧客３からの種々の問合せを、迅速かつ的確に処理できるようになる。これにより、従来は人手で行っていた問合せ処理の大半を自動化でき、保守費用を削減しつつ、顧客３サービスを向上できる。

（実施形態２）
　実施形態２による問合せ処理装置１を備えた問合せ処理システム２は、図１～図３と同様のブロック構成を備えているが、自動ドア１３の問合せに対する推奨対応策情報の抽出アルゴリズムが実施形態１とは異なっている。

　実施形態２による問合せ処理装置１は、顧客３から自動ドア１３に関する問合せがあった場合に、自動ドアシステム４を設置してからの経過時間により、推奨対応策情報を抽出する抽出アルゴリズムを変えることを特徴としている。

　図１０は実施形態２による問合せ処理装置１の処理動作を示すフローチャートであり、主には、対応策提示部２２の処理を示している。図１０のフローチャートの処理は、顧客３から自動ドア１３に関する問合せがあった場合に開始される。まず、稼働データＤＢ６から自動ドアシステム４の設置時期情報を取得する（ステップＳ８１）。

　次に、設置時期からの経過時間を算出する（ステップＳ８２）。経過時間が１年未満か否かを判定する（ステップＳ８３）。１年未満の場合は、問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つに基づいて、初期不良に関する推奨対応策情報を生成する（ステップＳ８４）。初期不良に関する推奨対応策情報とは、自動ドアシステム４を設置直後に起きることが多い不具合に対する対応策情報であり、例えば、自動ドアシステム４内の一部の部品が初期不良を起こしているために自動ドア１３が正常に動作しない場合には、その部品の交換を行う等である。

　ステップＳ８３で１年未満でないと判定されると、経過時間が１年以上かつ５年未満か否かを判定する（ステップＳ８５）。１年以上かつ５年未満であれば、問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つに基づいて、偶発的不具合に関する推奨対応策情報を生成する（ステップＳ８６）。偶発的不具合とは、一時的な電源電圧の変動により自動ドア１３が正常に動作しなくなる場合や、雷等により一部の部品が壊れる場合などである。この場合、電源電圧の変動の要因を調べて、正常な電源電圧に復帰するか否かを確認したり、雷等により壊れた部品を交換することが考えられる。

　ステップＳ８５で１年以上かつ５年未満でないと判定されると、経過時間が５年以上であると判断して、問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つに基づいて、長期使用の不具合に関する推奨対応策情報を生成する（ステップＳ８７）。長期使用の不具合とは、例えば、自動ドアシステム４内の一部の部品が経年劣化により、本来の動作をしなくなった場合である。この場合、一部の部品を交換することが考えられる。

　ステップＳ８４、Ｓ８６又はＳ８７の処理が終わると、上述したステップＳ８４、Ｓ８６又はＳ８７にて、複数の推奨対応策情報が生成されたか否かを判定する（ステップＳ８８）。複数の推奨対応策情報が生成された場合には、優先順位の高い順に推奨対応策情報を提示する（ステップＳ８９）。ステップＳ８８で一つの推奨対応策情報のみが生成されたと判定されると、この推奨対応策情報を提示する（ステップＳ９０）。

　ステップＳ８９又はＳ９０の処理が終わると、提示した推奨対応策情報に基づいて保守作業員９が自動ドア１３の保守作業を行った結果を示すフィードバック情報を受領する（ステップＳ９１）。次に、受領したフィードバック情報に基づいて、問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つにおける対応策情報を更新する（ステップＳ９２）。

　また、問合せ処理装置１は、自動ドアシステム４の設置場所や機種等により、推奨対応策情報を相違させてもよい。図１１は実施形態２による問合せ処理装置１の図１０とは異なる処理動作を示すフローチャートである。まず、同一建物の自動ドア１３の不具合情報が問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６、及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つに登録済か否かを判定する（ステップＳ１０１）。登録済みであれば、同一建物の自動ドア１３の不具合情報を取得する（ステップＳ１０２）。同一建物の自動ドア１３の不具合情報を取得する理由は、同一建物内に複数の自動ドアシステム４がある場合、各自動ドアシステム４が、同じ電源装置から電源供給を受けている場合には、電源電圧の変動により、同様の不具合が発生することがあるためである。また、同一建物内であれば、温度や湿度等の環境条件もほぼ同じになるため、環境条件によって、同様の不具合が発生することもある。

　ステップＳ１０１で同一建物の自動ドア１３の不具合情報が登録済みでないと判定されると、同一地域の自動ドア１３の不具合情報が問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６、及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つに登録済か否かを判定する（ステップＳ１０３）。登録済みであれば、同一地域の自動ドア１３の不具合情報を取得する（ステップＳ１０４）。同一地域の自動ドア１３の不具合情報を取得する理由は、同一地域では、変電所を共通にすることが多く、変電所から供給される電源電圧が変動した場合には、その地域内のすべての自動ドアシステム４がその影響を受けるためである。また、同一地域では、温度や湿度等の環境条件がほぼ同じになるため、環境条件によって、同様の不具合が発生することもある。

　ステップＳ１０３で同一地域の自動ドア１３の不具合情報が登録済みでないと判定されると、同一機種の自動ドア１３の不具合情報が問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６、及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つに登録済か否かを判定する（ステップＳ１０５）。登録済みであれば、同一機種の自動ドア１３の不具合情報を取得する（ステップＳ１０６）。同一機種の自動ドア１３の不具合情報を取得する理由は、一部の機種の自動ドア１３はある条件下で不具合を起こしやすいことが報告されていることがあり、このような機種に依存する不具合情報が問合せＤＢ５、稼働データＤＢ６、及び品質情報ＤＢ７の少なくとも一つに登録されていれば、その登録情報を取得して対策を行うのが望ましいためである。

　ステップＳ１０５で同一機種の自動ドア１３の不具合情報が登録済みでないと判定されると、場所及び機種以外の基準で自動ドア１３の不具合情報を取得する（ステップＳ１０７）。ここで、基準の具体的な内容は任意であるが、例えば自動ドア１３のメーカや、自動ドア１３に使われている部品等でもよい。

　ステップＳ１０７が終わると、図１０のステップＳ８８～Ｓ９２と同様の処理が行われる（ステップＳ１０８～Ｓ１１２）。

　このように、実施形態２では、自動ドア１３の設置時期からの経過時間、設置場所、又は自動ドア１３の機種によって、推奨対応策情報を抽出する抽出アルゴリズムを変えるため、実情に即した抽出アルゴリズムを生成でき、不具合に対して最適な対応策情報を提示できる。

　上述した実施形態で説明した問合せ処理装置１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、問合せ処理装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。

　また、問合せ処理装置１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。

（実施形態３）
　図１２は、実施形態３に係る自動ドアセンサ１２０を含む自動ドアシステム２００の構成を示す模式図である。自動ドアシステム２００は、ドア１１０、自動ドアセンサ１２０、補助光電センサ１３０およびコントローラ１４０等を有する。図１２に示す自動ドアシステム２００は、両引分け戸タイプであり、２枚のドア１１０が左右に自動的に開閉する。ドア１１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１１５間の開口部１１１を開閉する。尚、ドア１１０は本発明の自動ドアに相当している。

　ドア１１０は、左右それぞれの戸先框１１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１１が閉ざされた全閉状態となる。ドア１１０は、戸先框１１０ａが離間するように移動し、戸先框１１０ａがフィックス１１５の方立１１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドアシステム２００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

　自動ドアセンサ１２０は、例えば開口部１１１の上方の無目１１６に配置されており、無目１１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、ドア１１０へ進入してくる通行人や物体等の移動体を検知し、起動信号をコントローラ１４０へ出力する。自動ドアセンサ１２０の詳細については後述する。なお以下の説明において、移動体は、人または物体を表わす用語として用いている。

　補助光電センサ１３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１１５の方立１１５ａに配置された投光器１３０ａおよび受光器１３０ｂを有している。補助光電センサ１３０は、投光器１３０ａと受光器１３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、ドア１１０の軌道上に移動体が存在していることを示す検知情報をコントローラ１４０へ出力する。尚、補助光電センサ１３０は、光電方式の他、無目１１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。

　コントローラ１４０は、自動ドアセンサ１２０からの起動信号を受信するとドアモータ１５０を作動させてドア１１０が全開状態となるまで駆動する。コントローラ１４０は、ドア１１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ１５０を反転方向へ作動させてドア１１０が全閉状態となるまで駆動する。コントローラ１４０は、補助光電センサ１３０からの検知情報をドア１１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ１５０によるドア１１０の駆動方向を反転し、ドア１１０を全開状態とする。

　図１３は、実施形態３に係る自動ドアシステム２００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

　自動ドアセンサ１２０、コントローラ１４０および記憶装置１５１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ１２０、コントローラ１４０および記憶装置１５１の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。

　自動ドアセンサ１２０は、検知素子としてのセンサ部１２１、通信部１２２および情報処理装置１２３を備える。通信部１２２は、コントローラ１４０および記憶装置１５１との間でデータを送受信する。センサ部１２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の検知エリアに投光する投光器、移動体等からの反射光を受光する受光器を備える。

　図１４は、センサ部１２１の床面における検知エリア１６０を示す模式図である。検知エリア１６０は、ドア１１０周辺の移動体を検知してドア１１０を開閉させるために設けられている。検知エリア１６０は、床面から自動ドアセンサ１２０が配置される無目１１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア１６０は、ドア１１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、ドア１１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知スポット１６１で構成される。各検知スポット１６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。尚、各検知スポット１６１の形状および検知エリア１６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部１２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。

　検知エリア１６０の周縁部に位置する１または複数の検知スポット１６１をグループ化し、検知エリア１６０の一部の範囲として部分的範囲を設定する。部分的範囲を検知エリア１６０の周縁部に設定することで、設定された部分的範囲がドア１１０に対してどの方向に位置するかを把握することができる。図１４に示す例では、部分的範囲Ａとして、アドレス１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａの５個の検知スポット１６１をグループ化する。また部分的範囲Ｂとして、アドレス６Ａ，６Ｂ，・・・，６Ｌの１２個の検知スポット１６１をグループ化し、部分的範囲Ｃとして、アドレス１Ｌ，２Ｌ，３Ｌ，４Ｌ，５Ｌの５個の検知スポット１６１をグループ化する。部分的範囲Ａ～Ｃは、図１４に示すように検知エリア１６０の周縁部に位置する。また、部分的範囲を検知エリア１６０におけるドア１１０近傍に設定し、該部分的範囲で移動体が検出されたことによって、移動体がドア１１０に近接したか否かが判るとともに、仮定的に移動体がドア１１０を通過したことを判断するようにしてもよい。この場合、図１４に示す例えばアドレス１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，・・・，１Ｋ等のドア１１０近傍における１０個の検知スポット１６１をグループ化して部分的範囲として設定するとよい。

　検知エリア１６０の部分的範囲Ａは、ドア１１０に向かって左方向からドア１１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。同様に、検知エリア１６０の部分的範囲Ｃは、ドア１１０に向かって右方向からドア１１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。また、検知エリア１６０の部分的範囲Ｂは、ドア１１０に向かって正面方向からドア１１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。

　検知エリア１６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、ドア１１０に向かって左方向、右方向、正面方向となる部分的範囲を検知エリア１６０の周縁部に定義し、定義された部分的範囲における１または複数の検知スポット１６１をグループ化すればよい。

　検知エリア１６０の周縁部に設定する部分的範囲は、複数の部分的範囲によって検知エリア１６０の周縁部を包絡するように設けられていなくてもよい。この場合、検知エリア１６０の周縁部において、部分的範囲が設定されていない部分は、検知エリア１６０の周縁部において部分的範囲が設定されていない未設定の範囲（以下、未設定範囲という。）として認識される。また検知エリア１６０の周縁部に部分的範囲を１つだけ設け、検知エリア１６０の周縁部において該部分的範囲に含まれない部分を未設定範囲としてもよい。例えば、図１４に示す部分的範囲Ａだけを設けた場合、部分的範囲Ｂおよび部分的範囲Ｃの部分は、検知エリア１６０の周縁部における未設定範囲として認識される。

　図１３に戻り、自動ドアセンサ１２０の情報処理装置１２３は、制御部１２４および記憶部１２５を有する。記憶部１２５は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置である。制御部１２４は、開閉処理部１２４ａ、所定状態検出部１２４ｂ、検知情報取得部１２４ｃ、データ処理部１２４ｄを有する。開閉処理部１２４ａは、各検知スポット１６１の検知結果に応じてドア１１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部１２２を介して、起動信号をコントローラ１４０へ出力する。図２に基づいて説明した問合せ処理装置１は、開閉処理部１２４ａを除く情報処理装置１２３を含むように構成してもよい。また、問合せ処理装置１は、開閉処理部１２４ａを除く情報処理装置１２３が自動ドアセンサ１２０に設けられ、当該情報処理装置１２３を含んでシステムとして構成されていると考えてもよい。

　開閉処理部１２４ａは、センサ部１２１の各検知スポット１６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知スポット１６１に移動体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該受光レベルより高い第２閾値と比較することで移動体が存在するか否かを判定する。開閉処理部１２４ａは、各検知スポット１６１における検知レベルをセンサ部１２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、移動体が存在していると判定して起動信号を生成する。また、開閉処理部１２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット１６１のアドレスを検知情報として検知情報取得部１２４ｃへ出力する。

　また、開閉処理部１２４ａが出力する検知情報は、設定した各部分的範囲で移動体を検出したときに出力され、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット１６１のアドレスを検知情報として検知情報取得部１２４ｃへ出力する。開閉処理部１２４ａが出力する検知情報は、検知スポット１６１のアドレスの情報、または各部分的範囲のいずれにおいて移動体が検知されたかを示す情報であってもよい。また、上述のように検知エリア１６０の周縁部に部分的範囲が設定されていない未設定範囲があるときには、未設定範囲で移動体が検知されたことを示す情報であってもよい。この場合、開閉処理部１２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット１６１がいずれの部分的範囲または未設定範囲に含まれているかを判別した上で、該検知スポット１６１を含む部分的範囲または未設定範囲を特定する情報を検知情報として出力する。開閉処理部１２４ａは、上述のように部分的範囲Ａ～Ｃを設定した場合、例えば各部分的範囲に対応する符号を定めておき、移動体が検知された検知スポット１６１を含む部分的範囲に対応する符号を検知情報取得部１２４ｃへ出力すればよい。また未設定範囲がある場合には、未設定範囲に対応する符号を定めておき、該符号を検知情報取得部１２４ｃへ出力すればよい。尚、開閉処理部１２４ａは部分的範囲Ａ～Ｃおよび未設定範囲で移動体が検知されていない場合には、非検知を示す符号を検知情報取得部１２４ｃへ出力するようにする。

　また開閉処理部１２４ａは、検知エリア１６０の全検知スポット１６１における移動体を検知したか否かを示す情報を全検知スポット１６１ごとに全て出力してもよい。開閉処理部１２４ａが検知情報取得部１２４ｃへ出力する検知情報は、ここで述べた形態に限定されない。

　所定状態検出部１２４ｂは、ドア１１０へ進入してきた移動体の通行性が悪いことから生じる所定状態を検出する。図１５は、移動体に生じる所定状態を示す図表である。所定状態には、移動体がドア１１０に接触したドア接触状態、ドア１１０への接触が予想されるドア接触予想状態、ドア１１０の手前で停止して立ち止まった立ち止まり状態、およびドア１１０の手前で停止して立ち止まりが予想される立ち止まり予想状態がある。

　ドア接触状態は、さらに３つの状態に分けることができる。即ち、ドア接触状態には、移動体がドア１１０に接触してドア１１０が停止した状態、移動体がドア１１０に接触してドア１１０に押されている状態、および移動体がドア１１０に接触した状態がある。移動体がドア１１０に接触してドア１１０が停止した状態は、コントローラ１４０においてドア１１０の駆動負荷が許容値を超えてドア１１０を停止させたことによって検出される。移動体がドア１１０に接触してドア１１０に押されている状態は、コントローラ１４０においてドア１１０の駆動負荷が増加したことによって検出される。また、移動体がドア１１０に接触した状態は、ドア１１０に押されている状態ほどではないが、コントローラ１４０においてドア１１０の駆動負荷がやや増加したことによって検出される。

　ドア接触予想状態には、進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいてドア１１０への接触が予想される状態、並びにドア１１０が移動している状態でドア１１０および移動体間の距離が所定値以下（例えば３０ｃｍ以下）となっている状態がある。進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいてドア１１０への接触が予想される状態は、例えば自動ドアセンサ１２０における検知スポット１６１の検知状況の変遷によって得られる移動体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される移動体のドア到達時点において、ドア駆動速度に基づくドア１１０の開幅が所定値以下（例えば２０ｃｍ以下）であることによって検出される。ドア１１０が移動している状態でドア１１０および移動体間の距離が所定値以下となっている状態は、自動ドアセンサ１２０において移動体を検知している検知スポット１６１の位置によって検出される。

　また、ドア接触予想状態には、図１５に示すほか、ドア１１０が閉方向へ移動中に補助光電センサ１３０によってドア１１０の軌道上で移動体を検知した状態も考えられる。この状態は、コントローラ１４０における駆動情報と補助光電センサ１３０による検知情報によって検出される。

　立ち止まり状態は、自動ドアセンサ１２０における検知スポット１６１における検知レベルが移動体の存在を検知したレベルを所定時間（例えば２秒以上）継続していることによって検出される。また、立ち止まり状態は、検知エリア１６０におけるドア１１０の近傍の検知スポット１６１（例えば図１４に示すアドレス１Ｂ、１Ｃ、～１Ｋの検知スポット）で移動体を検知した時にドア１１０の開幅が所定値以下（例えば１０ｃｍ以下）であることによって検出される。立ち止まり予想状態は、例えば自動ドアセンサ１２０における検知スポット１６１の検知状況の変遷によって得られる移動体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される移動体下（例えば２０ｃｍを超え４０ｃｍ以下）であることによって検出される。

　図１５に示すように、上述の各所定状態に対応して付した番号１～７によって識別することとする。所定状態検出部１２４ｂは、番号１～７の所定状態すべてについて検出しても良いし、いずれか１または複数の所定状態を検出するようにしても良い。所定状態検出部１２４ｂは、自動ドアセンサ１２０における検知状況およびコントローラ１４０における駆動状況（駆動負荷および停止等の状況）に基づいて、番号１～７の所定状態が生じた場合、該当する所定状態の番号をデータ処理部１２４ｄへ出力する。

　検知情報取得部１２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃにおける検知情報をドア１１０の稼働状況として取得し、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算する。検知情報取得部１２４ｃは、例えば、開閉処理部１２４ａから入力された検知スポット１６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれるアドレスである場合、部分的範囲Ａにおける移動体の存在を検知したとの検知情報を取得する。検知情報取得部１２４ｃは、取得された検知情報を保持し、順次、開閉処理部１２４ａから入力される検知スポット１６１のアドレスに基づいて検知情報を更新する。検知情報取得部１２４ｃは、例えば開閉処理部１２４ａから入力された検知スポット１６１のアドレスが部分的範囲Ｂ（またはＣ）に含まれるアドレスである場合、検知情報を、部分的範囲Ｂ（またはＣ）における移動体の存在を検知したとの検知情報に更新する。また、上述のように検知エリア１６０の周縁部に部分的範囲が設定されていない未設定範囲があるときには、検知情報取得部１２４ｃは、未設定範囲における移動体の存在を検知したとの検知情報に更新する。検知情報取得部１２４ｃは、開閉処理部１２４ａから入力された検知スポット１６１のアドレスが部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲に含まれないアドレスである場合、現在保持している検知情報を保持する。

　検知情報取得部１２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。検知情報取得部１２４ｃは、開閉処理部１２４ａから入力された検知スポット１６１のアドレスが、例えば部分的範囲Ａに含まれ、続いて開閉処理部１２４ａから入力された検知スポット１６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれなくなったときに部分的範囲Ａの検知情報を取得した回数を１つ積算する。検知情報取得部１２４ｃは、部分的範囲ＢおよびＣに対しても同様の積算処理を行うことにより、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。

　また、検知情報取得部１２４ｃは、開閉処理部１２４ａから各部分的範囲Ａ～Ｃのいずれかまたは未設定範囲で移動体が検知されたことを示す情報を逐次取得し、該情報を検知情報として更新するようにしてもよい。この場合も、検知情報取得部１２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。検知情報取得部１２４ｃは、開閉処理部１２４ａから部分的範囲Ａ～Ｃおよび未設定範囲において移動体が検知されていない非検知を示す符号を取得することで、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算する。

　また、検知情報取得部１２４ｃは、開閉処理部１２４ａから検知エリア６０の全検知スポット１６１における移動体を検知したか否かを示す情報を全検知スポット１６１ごとに全て取得し、部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲における検知情報を取得してもよい。検知情報取得部１２４ｃは、全検知スポット１６１における移動体を検知したか否かを示す情報に基づいて、部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲における検知情報を取得する。検知情報取得部１２４ｃは、例えば、開閉処理部１２４ａから入力された情報に基づいて、移動体を検知した検知スポット１６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれるアドレスである場合、部分的範囲Ａにおける移動体の存在を検知したとの検知情報を取得する。検知情報取得部１２４ｃは、逐次、開閉処理部１２４ａから入力される情報に基づいて、移動体を検知した検知スポット１６１のアドレスが部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲に含まれるアドレスであるかを判別し、検知情報を更新するようにすればよい。また、検知情報取得部１２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。

　データ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂから所定状態の番号が入力されると、検知情報取得部１２４ｃに対して現在保持している検知情報の出力を要求し、該検知情報を取得する。データ処理部１２４ｄは、移動体が所定状態となったときに検知情報取得部１２４ｃが設定した部分的範囲Ａ～Ｃにおいて検知情報を取得していたとの事象が発生していたことを、検知情報取得部１２４ｃから取得した検知情報に基づき記憶部１２５に記憶する。また、データ処理部１２４ｄは、タイマー（図示略）から日時の情報を取得し、付随情報として記憶部１２５に記憶する。

　図１６は、記憶部１２５に記憶する際のデータ処理方法を示す図表である。データ処理部１２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．１においては、所定状態、および検知情報取得部１２４ｃから取得した検知情報が示す部分的範囲を識別可能に記憶する。例えば、所定状態の番号１～７に対応する３ビットの符号、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する２ビットの符号を生成し、日時とともに記憶部１２５に記憶する。

　データ処理部１２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．２においては、検知情報取得部１２４ｃから取得した検知情報に基づき、各所定状態に対して部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を積算し、積算している期間情報（積算開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１～７、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する変数マトリクスＭｘｙ（ｘ＝１～７、ｙ＝１～３）を作成して記憶部１２５に記憶し、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＭｘｙの要素を特定して１を加算して記憶部１２５へ記憶させる。

　データ処理部１２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．３においては、検知情報取得部１２４ｃが部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を検知情報取得部１２４ｃから取得する。データ処理部１２４ｄは、検知情報取得部１２４ｃから取得した検知情報に基づき、移動体が所定状態となったときに部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得していた、との事象が発生した回数を積算する。データ処理部１２４ｄは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する、部分的範囲Ａ～Ｃごとの前記事象の発生回数の比率を算出し、算出している期間情報（算出開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１～７、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する変数マトリクスＮｘｙ（ｘ＝１～７、ｙ＝１～３）を作成して記憶部１２５に記憶する。変数マトリクスＮｘｙの各要素は、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙ（ｙ＝１～３）に対する、各所定状態（ｘ＝１～７）について部分的範囲Ａ～Ｃごとの前記事象の発生回数の比率として算出されたものとする。尚、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＮｘｙの要素を特定して比率を計算し直すため、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを母数として記憶部１２５へ記憶しておく必要がある。

　データ処理部１２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．４においては、各所定状態となった回数に対する、部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数の比率を算出し、各所定状態となった回数および算出している期間情報（算出開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１～７、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する変数マトリクスＰｘｙ（ｘ＝１～７、ｙ＝１～３）を作成して記憶部１２５に記憶する。変数マトリクスＰｘｙの各要素は、各所定状態となった回数Ｐｘ（ｘ＝１～７）に対する比率として算出されたものとする。尚、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＰｘｙの要素を特定して比率を計算し直すため、各所定状態となった回数Ｐｘを母数として記憶部１２５へ記憶しておく必要がある。

　データ処理部１２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．１～４による記憶情報を、記憶部１２５の代わりにＣＡＮを通して接続される記憶装置１５１（図１３参照）に記憶するようにしてもよい。記憶装置１５１は、例えば記録テープ式のデータロガーや、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置であり、ＣＡＮによって通信接続された他の部品または装置から情報を入手して記憶する。データ処理部１２４ｄによって記憶部１２５等に記憶された情報は、外部接続部１５２を介して携帯端末やＰＣから読み出し可能となっている。

　次に実施形態３に係る自動ドアシステム２００の動作を、自動ドアセンサ１２０の情報処理装置１２３による検知情報取得・記憶処理に基づいて説明する。図１７は、情報処理装置１２３による検知情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。図１７に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図１６に示すデータ処理方法Ｎｏ．１に基づく。

　情報処理装置１２３の検知情報取得部１２４ｃは、開閉処理部１２４ａから入力された検知スポット１６１のアドレスが含まれる部分的範囲Ａ～Ｃを特定する。検知情報取得部１２４ｃは、部分的範囲における移動体の存在を検知したとの検知情報として、特定された部分的範囲の識別符号を取得する。検知情報取得部１２４ｃは、順次、開閉処理部１２４ａから入力される検知スポット１６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ２０１）。検知情報取得部１２４ｃは、開閉処理部１２４ａから検知スポット１６１のアドレス以外の情報が入力される場合にも、入力される情報に基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新することができる。このことは、後述するデータ処理方法Ｎｏ．２～Ｎｏ．４に基づく処理においても同様である。

　所定状態検出部１２４ｂは、自動ドアセンサ１２０における検知状況およびコントローラ１４０における駆動状況（駆動負荷および停止等の状況）に基づいて、番号１～７の所定状態が生じた場合、該当する所定状態の番号をデータ処理部１２４ｄへ出力する。データ処理部１２４ｄは、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２０２）。データ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ２０３）。データ処理部１２４ｄは、タイマから日時情報を取得し（Ｓ２０４）、番号１～７の所定状態に対応する識別符号、部分的範囲の識別符号、および日時情報を記憶部１２５に記憶し（Ｓ２０５）、処理を終了する。データ処理部１２４ｄは、ステップＳ２０２において、所定状態検出部１２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０２による判定を繰り返す。

　データ処理部１２４ｄが図１７に示すステップＳ２０１からＳ２０５の処理を繰り返すことによって、時々刻々に発生する所定状態に対する情報が記憶部１２５に記憶されていく。図１８は、データ処理部１２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図１８に示す記憶情報を、外部接続部１５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に所定状態が発生しているかを効率的に確認することができる。

　携帯端末やＰＣで読み出した情報に基づいて、例えば部分的範囲Ａ～Ｃのうち、部分的範囲Ａから移動体が進入してくる場合に、番号２の所定状態が多く発生すると分析することで、検知エリア１６０のうち、部分的範囲Ａの側、即ちドア１１０に向かって左方向に検知エリア１６０を広げる再設定を対策とすることができる。また、例えば部分的範囲Ａ～Ｃの全体に亘って、移動体が進入にしてくる場合に所定状態が発生していると分析される場合には、検知エリア１６０を左右および正面方向に、全体的に広げる対策や、ドア１１０の駆動速度を速くする設定に変更する対策をとることができる。また、ドア接触状態およびドア接触予想状態のいずれが傾向として多く発生しているか、また立ち止まり状態および立ち止まり予想状態のいずれが傾向として多く発生しているかを分析し、検知エリア１６０を広げる度合、ドア１１０の駆動速度を速くする度合を設定することもできる。ドア接触状態や立ち止まり状態が多く発生している場合には、検知エリア１６０を広げる度合、ドア１１０の駆動速度を速くする度合を大きくし、ドア接触予想状態や立ち止まり予想状態が多く発生している場合には、それらの度合を小さくすることができる。

　データ処理部１２４ｄは、記憶部１２５に１回または複数回、所定状態および部分的範囲の識別情報を記憶すればよい。記憶部１２５に記憶された情報が、所定状態の発生１回に対するものだけであっても、その情報を参考に通行性の改善対策をとることは可能である。

　図１９は、情報処理装置１２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図１９に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図１６に示すデータ処理方法Ｎｏ．２に基づく。データ処理部１２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部１２５に記憶する。

　情報処理装置１２３の検知情報取得部１２４ｃは、図１７に示すステップＳ２０１と同様に、順次、開閉処理部１２４ａから入力される検知スポット１６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ２１１）。

　またデータ処理部１２４ｄは、図１７に示すステップＳ２０２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２１２）。データ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、検知情報取得部１２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ２１３）。データ処理部１２４ｄは、変数マトリクスＭｘｙの要素のうち、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算する（Ｓ２１４）。変数マトリクスＭｘｙの各データを記憶部１２５に記憶し（Ｓ２１５）、処理を終了する。データ処理部１２４ｄは、ステップＳ２１２において、所定状態検出部１２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２１２：ＮＯ）、ステップＳ２１２による判定を繰り返す。

　データ処理部１２４ｄが図１９に示すステップＳ２１１からＳ２１５の処理を繰り返すことによって、番号１～７の各所定状態に対して、所定状態となったときに検知情報を取得していた事象が発生した回数を部分的範囲Ａ～Ｃごとに記憶することができる。図２０は、データ処理部１２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図２０に示す記憶情報を、外部接続部１５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。

　図２１は、情報処理装置１２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図２１に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図１６に示すデータ処理方法Ｎｏ．３に基づく。データ処理部１２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部１２５に記憶する。

　情報処理装置１２３の検知情報取得部１２４ｃは、図１７に示すステップＳ２０１と同様に、順次、開閉処理部１２４ａから入力される検知スポット１６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ２２１）。

　またデータ処理部１２４ｄは、図１７に示すステップＳ２０２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２２２）。データ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、検知情報取得部１２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ２２３）。データ処理部１２４ｄは、変数マトリクスＮｘｙの要素（比率を表している）から、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを用いて、各要素に対応する発生回数を復元する（Ｓ２２４）。データ処理部１２４ｄは、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算し、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙに対する各要素の発生回数の比率を計算する（Ｓ２２５）。尚、データ処理部１２４ｄは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙについて、ステップＳ２２４における復元の際には記憶されているＮｙを用いる。データ処理部１２４ｄは、ステップＳ２２４における比率の計算の際には、計算時における部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを検知情報取得部１２４ｃから取得して用い、記憶部１２５に記憶させる。データ処理部１２４ｄは、変数マトリクスＮｘｙの各データを記憶部１２５に記憶し（Ｓ２２６）、処理を終了する。データ処理部１２４ｄは、ステップＳ２２２において、所定状態検出部１２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２２２：ＮＯ）、ステップＳ２２２による判定を繰り返す。

　データ処理部１２４ｄが図２１に示すステップＳ２２１からＳ２２６の処理を繰り返すことによって、番号１～７の各所定状態に対して、所定状態となったときに部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する比率として記憶することができる。図２２は、データ処理部１２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図２２に示す記憶情報を、外部接続部１５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。データ処理部１２４ｄが記憶部１２５に記憶する情報は、変数マトリクスＮｘｙの各要素について比率のデータであることから、積算によって数値が大きくなるものではなく、記憶領域として必要な容量を小さくすることができる。

　図２３は、情報処理装置１２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図２３に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図１６に示すデータ処理方法Ｎｏ．４に基づく。データ処理部１２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部１２５に記憶する。

　情報処理装置１２３の検知情報取得部１２４ｃは、図１７に示すステップＳ２０１と同様に、順次、開閉処理部１２４ａから入力される検知スポット１６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ２３１）。

　またデータ処理部１２４ｄは、図１７に示すステップＳ２０２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２３２）。データ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２３２：ＹＥＳ）、検知情報取得部１２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ２３３）。データ処理部１２４ｄは、変数マトリクスＰｘｙの要素（比率を表している）から所定状態の発生回数Ｐｘを用いて、各要素に対応する発生回数を復元する（Ｓ２３４）。データ処理部１２４ｄは、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算し、所定状態の発生回数Ｐｘに対する各要素の発生回数の比率を計算する（Ｓ２３５）。尚、データ処理部１２４ｄは、所定状態の発生回数Ｐｘについて、所定状態検出部１２４ｂからの入力に基づいて、対応するいずれかの所定状態の発生回数Ｐｘに１を加算して積算していく。データ処理部１２４ｄは、変数マトリクスＰｘｙの各データを記憶部１２５に記憶し（Ｓ２３６）、処理を終了する。データ処理部１２４ｄは、ステップＳ２３２において、所定状態検出部１２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２３２：ＮＯ）、ステップＳ２３２による判定を繰り返す。

　データ処理部１２４ｄが図２３に示すステップＳ２３１からＳ２３６の処理を繰り返すことによって、番号１～７の各所定状態に対して、部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を、各所定状態の発生回数に対する比率として記憶することができる。図２４は、データ処理部１２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図２４に示す記憶情報を、外部接続部１５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。データ処理部１２４ｄが記憶部１２５に記憶する情報は、変数マトリクスＰｘｙの各要素について比率のデータであることから、積算によって数値が大きくなるものではなく、記憶領域として必要な容量を小さくすることができる。

（実施形態４）
　実施形態４に係る情報処理装置１２３は、補助光電センサ１３０における検知情報を取得する存在情報取得部１２４ｅを備える。図２５は、実施形態４に係る自動ドアシステム２００の機能構成を示すブロック図である。実施形態２に係る自動ドアシステム２００は、存在情報取得部１２４ｅ以外の構成および動作について以下に説明するほか、実施形態３で説明した構成および動作と同等であり、簡潔のため記載を省略する。

　情報処理装置１２３における存在情報取得部１２４ｅは、補助光電センサ１３０からドア１１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得することにより、移動体がドア１１０の軌道上に存在し、ドア１１０の開口部１１１を通過したことを知得することができる。情報処理装置１２３のデータ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があったときに、その後、ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶部１２５に記憶させる。これにより、情報処理装置１２３は、記憶部１２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１１０の開口部１１１を通過したことが判る。

　また、データ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があった後、存在情報取得部１２４ｅによってドアウェイ検知情報が取得されない場合には、各データ処理方法Ｎｏ．１～Ｎｏ．４における積算処理や記憶部１２５への記憶処理を実行しないようにしてもよい。これにより、情報処理装置１２３は、ドア１１０の前を単に横切った移動体が、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった場合を除外して、データ処理部１２４ｄによる記憶部１２５への記憶処理を行うことができる。

　逆に、情報処理装置１２３のデータ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があったときに、その後、ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶部１２５に記憶させる。これにより、情報処理装置１２３は、記憶部１２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１１０の前を単に横切ったものであることがわかる。

　また、データ処理部１２４ｄは、所定状態検出部１２４ｂからの入力があった後、存在情報取得部１２４ｅによって検知情報が取得された場合には、各データ処理方法Ｎｏ．１～Ｎｏ．４における積算処理や記憶部１２５への記憶処理を実行しないようにしてもよい。これにより、情報処理装置１２３は、ドア１１０の前を単に横切った移動体を対象にして、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった場合について、データ処理部１２４ｄによる記憶部１２５への記憶処理を行うことができる。

　存在情報取得部１２４ｅは、補助光電センサ１３０からの検知情報のほか、ドア１１０近傍の検知スポット１６１における検知情報に基づいて、移動体がドア１１０の軌道上に存在し、ドア１１０の開口部１１１を通過したことを知得することができる。補助光電センサ１３０の代わりに、移動体がドア１１０の軌道上に存在することを検知する検知スポット１６１は、例えばドア近傍のアドレス１Ａ～１Ｌの検知スポット１６１とすればよい（図１４参照）。情報処理装置１２３は、補助光電センサ１３０をドア近傍の検知スポット１６１で代替することにより、開閉処理部１２４ａにおいて移動体がドア１１０の軌道上に存在することを検知することができ、補助光電センサ１３０からの受信処理を軽減することができる。

　（変形例）
　図２６（ａ）および（ｂ）は、変形例に係る自動ドアセンサ１２０の検知エリア１６０に設定する部分的範囲を示す模式図である。検知エリア１６０に設定する部分的範囲は、図１４に示すものに限られない。図２６（ａ）に示す部分的範囲は、部分的範囲ＡおよびＢをドア１１０に向かって左方向および右方向に設定するものであり、正面には部分的範囲を設定していない。図２６（ｂ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１１０の正面に設定し、ドア１１０に向かって左方向および右方向に設定していない。

　また、図２６（ａ）および（ｂ）に点線で示すように検知エリア１６０の周縁部に設定される部分的範囲は、検知エリア１６０の外周部分に相当する検知スポット１６１のみならず、検知エリア１６０の外周部分から内側に位置する検知スポット１６１（例えば、アドレス１Ｂ～５Ｂ、１Ｋ～５Ｋ、５Ｂ～５Ｋ）をグループ化したものであってもよい。

　図２７（ａ）および（ｂ）は、別の変形例に係る自動ドアセンサ１２０の検知エリア１６０に設定する部分的範囲を示す模式図である。図２７（ａ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１１０の正面において部分的に設定するものであり、図２７（ｂ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１１０の正面と、ドア１１０に向かって左方向に跨って設定するものである。

　図２６（ａ）および（ｂ）、並びに図２７（ａ）および（ｂ）のいずれの場合であっても、検知エリア１６０に１または複数の部分的範囲が設定されていればよい。情報処理装置１２３は、所定状態になった際における、移動体が進入してくる１または複数の部分的範囲において検知情報を取得していた、との事象が発生したことを記憶するので、記憶された情報を読み出すことで、部分的範囲からの進入によって所定状態が発生しているかを効率的に確認できる。また、情報処理装置１２３が記憶した情報により、設定された部分的範囲からの進入で所定状態が発生していない場合には、部分的範囲が設定されていない位置からの進入によって所定状態が発生していることを間接的に確認することができる。

　次に、実施形態３および４並びに変形例における情報処理装置１２３の特徴を説明する。なお、問合せ処理装置１は、開閉処理部１２４ａを除く情報処理装置１２３を含むように構成されることで、情報処理装置１２３の特徴を有する。また、問合せ処理装置１は、開閉処理部１２４ａを除く情報処理装置１２３が自動ドアセンサ１２０に設けられ、当該情報処理装置１２３を含んでシステムとして構成されることで、情報処理装置１２３の特徴を有する。
　情報処理装置１２３は、ドア１１０周辺の移動体を検知してドア１１０を開閉させるために設けられている検知エリア１６０の一部の範囲に設定された部分的範囲Ａ～Ｃで移動体を検知したときに出力される検知情報をドア１１０の稼働状況として取得する検知情報取得部１２４ｃと、移動体が所定状態となったときに検知情報取得部１２４ｃが検知情報を取得していたという事象が発生したことを記憶する記憶部１２５と、を備える。これにより、情報処理装置１２３は、記憶した情報によって、ドア１１０を通行する移動体が所定状態になった際の状況の確認を支援することができる。

　また部分的範囲は複数設けられており、記憶部１２５は、前記事象が発生したことを部分的範囲ごとに記憶する。これにより、情報処理装置１２３は、記憶した情報によって、複数の部分的範囲のうちいずれの部分的範囲からの通行によって、移動体が所定状態になったかを確認することができる。

　また記憶部１２５は、前記事象が発生したことをその発生回数として前記部分的範囲ごとに記憶する。これにより、情報処理装置１２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部１２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生回数を提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生回数が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。

　記憶部１２５は、前記事象が発生したことを、検知情報取得部１２４ｃが部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する、部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶する。これにより、情報処理装置１２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部１２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生を比率として提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生頻度が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。

　また記憶部１２５は、前記事象が発生したことを、移動体が所定状態となった回数に対する、部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶する。これにより、情報処理装置１２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部１２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生を比率として提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生頻度が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。

　また部分的範囲は、前記検知エリアの周縁部に設定されている。これにより、部分的範囲がドア１０に対してどの方向に位置するかを把握することができる。

　また、ドア１１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部１２４ｅを備え、記憶部１２５は、移動体が所定状態となったときに、ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶する。これにより、情報処理装置１２３は、記憶部１２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１１０の開口部１１１を通過したことが判る。

　また、ドア１１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部１２４ｅを備え、記憶部１２５は、移動体が所定状態となったときに、ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶する。これにより、情報処理装置１２３は、記憶部１２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１１０の前を単に横切ったものであることがわかる。

　また、部分的範囲はドア１１０近傍に設けられている。これにより、情報処理装置１２３は、移動体がドア１１０に近接したか否かが判るとともに、仮定的に移動体がドア１１０を通過したことを判断することができる。

　また所定状態は、移動体がドア１１０に接触した状態である。これにより、情報処理装置１２３は、記憶した情報によって、ドア１１０を通行する移動体がドア１１０に接触した状態になった際の状況の確認を支援することができる。

　また所定状態は、ドア１１０が閉方向へ移動中にドア１１０の軌道上で移動体を検知した状態である。これにより、情報処理装置１２３は、記憶した情報によって、ドア１１０を通行する移動体がドア１１０に接触することが予想される状態になった際の状況の確認を支援することができる。

　また所定状態は、移動体がドア１１０の手前で停止している状態である。これにより、情報処理装置１２３は、記憶した情報によって、ドア１１０を通行する移動体がドア１１０の前で立ち止まり状態となった際の状況の確認を支援することができる。

　また所定状態は複数あり、記憶部１２５は、前記事象が発生したことを所定状態ごとに記憶する。これにより、情報処理装置１２３は、複数の所定状態ごとに、ドア１１０を通行する移動体が所定状態となった際の状況の確認を支援することができる。

（実施形態５）
　図２８は、実施形態５に係る自動ドアシステム２００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

　自動ドアセンサ２２０、コントローラ２４０および外部接続部２５１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２２０、コントローラ２４０および外部接続部５１の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。

　自動ドアセンサ２２０は、検知素子としてのセンサ部２２１、通信部２２２、開閉処理部２２３および情報処理装置２２４を備える。通信部２２２は、コントローラ２４０および外部接続部２５１との間でデータを送受信する。センサ部２２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の検知エリアに投光する投光器、人または物体等からの反射光を受光する受光器を備える。

　図２９は、センサ部２２１の床面における検知エリア２６０を示す模式図である。検知エリア２６０は、ドア１１０の周辺に設けられ、床面から自動ドアセンサ２２０が配置される無目１１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア２６０は、ドア１１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、ドア１１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知セグメント２６１で構成される。各検知セグメント２６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知セグメント２６１の位置情報に相当している。尚、各検知セグメント２６１の形状および検知エリア２６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。検知セグメント２６１は、上述のように様々な形状であってもよく、センサ方式等によっても形状が変わる。検知セグメント２６１は、検知エリア２６０を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知セグメント２６１によって全体として検知エリア２６０が形成されると考えても良い。

　検知エリア２６０の各検知セグメント２６１において人または物体を検知しているが、人または物体を検知したときにドア１１０を開閉するための起動信号を生成する起動セグメント、および起動信号を生成しない無効セグメントを設定するようにしてもよい。例えば、検知エリア２６０の周縁部に位置する検知セグメント２６１（アドレス１Ａ～５Ａ、６Ａ～６Ｌ、１Ｌ～５Ｌ）を無効セグメントとして設定し、それ以外の検知セグメント６１は起動セグメントに設定する。検知エリア２６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、検知エリア２６０の周縁部に位置する検知セグメント２６１を無効セグメントとして設定すればよい。検知セグメント２６１の位置は、上述のようなアドレスを用いる例に限られない。検知セグメント２６１の位置は、例えば、無目１１６におけるセンサ部２２１の配置位置を原点として定義された実空間における座標系での座標であってもよい。また、検知セグメント２６１の位置は、床面等における任意の位置を原点として定義された実空間における座標系での座標等であってもよく、いずれの定義においても、各検知セグメント２６１の位置を一意的に把握することができればよい。

　図２８に戻り、自動ドアセンサ２２０の開閉処理部２２３は、各検知セグメント２６１の検知結果に応じてドア１１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２２を介して、起動信号をコントローラ２４０へ出力する。

　開閉処理部２２３は、センサ部２２１の各検知セグメント２６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知セグメント２６１に人または物体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該検知レベルより高い第２閾値と比較することで人または物体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２２３は、各検知セグメント２６１における検知レベルをセンサ部２２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、人または物体が存在していると判定して起動信号を生成する。

　また、開閉処理部２２３は、上述のように無効セグメントが設定されている場合には、無効セグメントとして設定された検知セグメント２６１において検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となっても起動信号を生成しないようにする。開閉処理部２２３は、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知セグメント２６１のアドレスを情報処理装置２２４へ出力する。

　自動ドアセンサ２２０の情報処理装置２２４は、通過情報取得部２２４ａ、開閉状態取得部２２４ｂ、位置特定部２２４ｃ、分布取得部２２４ｄおよび記憶部２２４ｅを有する。記憶部２２４ｅは、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＳＤカード等によって構成される記憶装置である。図２に基づいて説明した問合せ処理装置１は、情報処理装置２２４を含むように構成してもよい。また、問合せ処理装置１は、情報処理装置２２４が自動ドアセンサ２２０に設けられ、当該情報処理装置２２４を含んでシステムとして構成されていると考えてもよい。

　通過情報取得部２２４ａは、補助光電センサ１３０から取得する検知情報によって、人または物体がドア１１０が設けられている開口部１１１を通過したことを示す通過情報をドア１１０の稼働状況として取得する。上述のように補助光電センサ１３０は、ドア軌道上において人または物体が存在していることを示す検知情報を出力し、コントローラ２４０へ出力している。通過情報取得部２２４ａは、コントローラ２４０を介して取得する補助光電センサ１３０の検知情報を、人または物体がドア１１０が設けられている開口部１１１を通過したことを示す通過情報として取得し、位置特定部２２４ｃへ出力する。

　また、通過情報取得部２２４ａは、検知エリア２６０におけるドア１１０の近傍における検知セグメント２６１（例えば図２９において点線で囲まれたアドレス１Ｂ～１Ｋの検知セグメント）で人または物体が検知されたときに、人または物体がドア１１０が設けられている開口部１１１を通過したと判断し、判断結果を通過情報として取得するようにしてもよい。また、通過情報取得部２２４ａは、ドア１１０の反対側の検知エリアにおけるドア１１０近傍の検知セグメント２６１の情報に基づいて人または物体がドア１１０が設けられている開口部１１１を通過したと判断し、判断結果を通過情報として取得するようにしてもよい。

　開閉状態取得部２２４ｂは、開閉処理部２２３から人または物体が検知された検知セグメント２６１のアドレスを取得しており、検知セグメント２６１のアドレスが入力されていない状態をドア１１０の閉鎖状態とする。開閉状態取得部２２４ｂは、開閉処理部２２３から検知セグメント２６１のアドレスが入力されている状態をドア１１０の開放状態とする。これにより、開閉状態取得部２２４ｂは、開閉処理部２２３から検知セグメント２６１のアドレスが入力されている状態から検知セグメント２６１のアドレスが入力されていない状態になったときに、ドア１１０の開閉状態が開放状態から閉鎖状態になったとすることができる。また、開閉状態取得部２２４ｂは、コントローラ２４０からドア１１０の開閉状態（開放状態または閉鎖状態）を取得し、位置特定部２２４ｃへ出力する。

　位置特定部２２４ｃは、開閉状態取得部２２４ｂから入力されるドア１１０の開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に、通過情報取得部２２４ａから人または物体がドア軌道上を通過したことを示す情報を取得しなかったときに、人または物体が検知された検知セグメント２６１のアドレスを特定する。ドア１１０が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に、開口部１１１を人または物体が通過したことを示す通過情報を取得できていなかった場合、ドア１１０が不要開閉動作をした可能性がある。このような場合が発生したときに、位置特定部２２４ｃは、検知エリア２６０内で人または物体が検知された検知セグメント２６１のアドレスを進入位置として特定し、不要開閉動作の原因調査のために、特定したアドレスを記憶部２２４ｅへ記憶させる。位置特定部２２４ｃは、例えば、検知エリア２６０において人または物体が検知されていない状態から人または物体が検知された状態になったときに最初に人または物体を検知した検知セグメント２６１のアドレスを進入位置として特定し、記憶部２２４ｅに記憶させる。

　位置特定部２２４ｃは、人または物体を検知していた検知セグメント２６１のアドレスを特定する際に、設定次第で任意のタイミングにおいて最初に非検知状態から検知状態となった検知セグメント２６１を特定することができる。位置特定部２２４ｃは、一部の検知セグメント２６１が検知状態となっている状態から、次に非検知状態から検知状態となった検知セグメント２６１を最初に検知状態になった検知セグメントと認識してもよい。位置特定部２２４ｃは、例えば検知エリア２６０内において、周縁部に無効セグメントが設定されているような場合に、無効セグメントが検知状態となった後、次に非検知状態から検知状態となった起動セグメントに当たる検知セグメント２６１のアドレスを特定し、記憶部２２４ｅに記憶させる。

　位置特定部２２４ｃは、特定した検知セグメント２６１のアドレスに加えて、発生日時の情報を記憶部２２４ｅに記憶させる。

　分布取得部２２４ｄは、所定期間内において、位置特定部２２４ｃによって特定された進入位置である検知エリア２６０内における検知セグメント２６１のアドレスのうち少なくとも２つ以上のアドレスを検知エリア２６０内における分布情報として取得し、記憶部２４ｅに記憶させる。分布取得部２２４ｄは、検知セグメント２６１のアドレスごとに、所定期間内に位置特定部２２４ｃによって特定された回数を積算することで分布を求める。所定期間は、任意の開始時点から、任意の期間を設定することができる。例えば、自動ドアシステム２００を設置後、１ケ月の期間を定めて所定期間とすることや、定期的に数か月の期間を定めて所定期間とすることなど、不要開閉動作の原因究明のためのデータ収集期間を設定することができる。

　位置特定部２２４ｃおよび分布取得部２２４ｄは、外部接続部２５１を介して外部装置と通信し、特定した進入位置である検知セグメント６１のアドレスや分布のデータを、該外部装置に記憶するようにしてもよい。位置特定部２２４ｃおよび分布取得部２２４ｄで特定された検知セグメント２６１のアドレスや分布のデータを外部装置としてのハンディーターミナルやネットワーク接続した運用ＰＣ等で表示することで、不要開閉動作の原因究明のための支援を充実させることができる。

　次に実施形態１に係る自動ドアシステム２００の動作を、情報処理装置２２４による位置特定処理に基づいて説明する。図３０は、情報処理装置２２４による位置特定処理の手順を示すフローチャートである。

　情報処理装置２２４の開閉状態取得部２２４ｂは、全ての検知セグメント２６１が非検知状態であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。全ての検知セグメント２６１が非検知状態でない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０１の判定を繰り返す。開閉状態取得部２２４ｂにおいて全ての検知セグメント２６１が非検知状態であると判定すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、この状態をドア１１０が閉鎖状態となっていると判断し、位置特定部２２４ｃは、開閉処理部２２３から入力される検知セグメント２６１のアドレスに基づいて、いずれかの検知セグメント２６１が検知状態となった否かを判定する（Ｓ３０２）。位置特定部２２４ｃは、開閉処理部２２３から検知セグメント２６１のアドレスが入力されない場合、検知セグメント２６１が検知状態となっていないと判定し（Ｓ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０２の処理を繰り返す。

　位置特定部２２４ｃは、開閉処理部２２３から検知セグメント２６１のアドレスが入力されると、検知セグメント２６１が検知状態となったと判定し（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、入力された検知セグメント２６１のアドレスを進入位置として特定する（Ｓ３０３）。この状態が、ドア１１０が閉鎖状態となってから、最初に人または物体が検知エリア６０で検知された状態であり、ドア１１０は開放状態に移行することになる。開閉状態取得部２２４ｂは、全ての検知セグメント２６１が非検知状態となったか否かを判定する（Ｓ３０４）。開閉状態取得部２２４ｂは、全ての検知セグメント２６１が非検知状態となっていない場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０４の判定を繰り返す。

　開閉状態取得部２２４ｂにおいて全ての検知セグメント２６１が非検知状態となったと判定した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ドア１１０が閉鎖状態になったと判断される。位置特定部２２４ｃは、通過情報取得部２２４ａからの入力に基づき、ドア１１０が設けられた開口部１１１を人または物体が通過したか否かを判定する（Ｓ３０５）。位置特定部２２４ｃは、通過情報取得部２２４ａからの入力に基づき開口部１１１を人または物体が通過したと判定した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０３で特定した検知セグメント２６１のアドレスを破棄して処理を終了する。位置特定部２２４ｃは、通過情報取得部２２４ａからの入力に基づき、開口部１１１を人または物体が通過しなかったと判定した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、ステップＳ３０３で特定した検知セグメント２６１のアドレスを記憶部２２４ｅに記憶し（Ｓ３０６）、処理を終了する。

　情報処理装置２２４の位置特定部２２４ｃ等が図３０に示すステップＳ３０１からＳ３０６の処理を繰り返すことによって、時々刻々に発生する不要開閉動作に対する情報が記憶部２２４ｅに記憶されていく。図３１は、記憶部２２４ｅに記憶された情報の例を示す図表である。記憶部２２４ｅに記憶する情報には、例えば検知セグメント２６１のアドレスおよび日時等が含まれる。図３１に示す記憶情報を、外部接続部２５１を介して携帯端末やＰＣで読み出し、いずれの検知セグメント２６１で人または物体が検知された後に不要開閉動作が多く発生しているかを効率的に確認することができる。

　これにより、情報処理装置２２４は、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント２６１の位置（アドレス）を提供し、ドア１１０の不要開閉動作の原因調査を支援することができる。また、位置特定部２２４ｃは、検知エリア２６０が人または物体が検知されていない状態から人または物体が検知された状態になったときに最初に人または物体を検知した検知セグメント２６１のアドレスを特定することにより、不要開閉動作が発生したときの人または物体の進入位置に関する情報を提供できる。

　分布取得部２２４ｄは、所定期間内において、位置特定部２２４ｃによって特定された進入位置である検知エリア２６０内における検知セグメント２６１のアドレスのうち少なくとも２つ以上のアドレスを検知エリア２６０内における分布情報として取得し、記憶部２２４ｅに記憶させる。図３２は、分布取得部２２４ｄによる分布の例を示す模式図である。

　例えば、図３２に示す分布のように、検知エリア２６０の周縁部であるアドレス１Ａ～６Ａ、６Ｂ～６Ｋ、１Ｌ～６Ｌの検知セグメント２６１で人または物体が検知されて不要開閉動作が生じた場合、人または物体が検知エリア２６０に入った後、ドア１１０を通過せずにドア１１０の前を横切ったり、戻っていったものと判断できる。

　また、図３２において点線で囲まれた部分は、検知エリア２６０の周縁部ではなく、検知エリア２６０の中央部であり、かつ最初の検知セグメント２６１となっているケースに当たる。このようなケースは、人または物体が検知エリア２６０に進入しドア１１０の前を横切ったようなケースではなく、外的な要因で誤検知が発生した可能性があると判断できる。

　図３３は外的な要因で不要開閉動作が生じる一例を説明するための模式図である。図３３に示す例では、車両のヘッドライトからの光が反射物で反射して検知エリア２６０内に照射されて誤検知が発生している。このような外的な要因で不要開閉動作が生じることが判明した場合には、例えば反射物などを取り除いて誤検知が発生しないようにするなどの対策を講じることができる。

（変形例）
　上述の実施形態５では自動ドアセンサ２２０に情報処理装置２２４を設けたが、コントローラ２４０に情報処理装置２２４を設けるようにしてもよい。図３４は、変形例に係る自動ドアシステム２００の機能構成を示すブロック図である。

　図３４に示すように、情報処理装置２２４をコントローラ２４０に設け、自動ドアセンサ２２０から検知セグメント２６１の検知情報をＣＡＮなどの通信接続を介してコントローラ２４０へ出力するようにする。自動ドアセンサ２２０から出力する検知セグメント２６１の検知情報は、例えば時々刻々における検知状態となっている検知セグメント２６１のアドレス情報である。

　情報処理装置２２４をコントローラ２４０に設けた場合でも、実施形態５と同様に、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント２６１の位置を提供し、不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

　次に、実施形態５および変形例に係る情報処理装置２２４および自動ドアシステム２００の特徴を説明する。なお、問合せ処理装置１は、情報処理装置２２４を含むように構成されることで、情報処理装置２２４の特徴を有する。また、問合せ処理装置１は、情報処理装置２２４が自動ドアセンサ２２０に設けられ、当該情報処理装置２２４を含んでシステムとして構成されることで、情報処理装置２２４の特徴を有する。
　情報処理装置２２４は、通過情報取得部２２４ａと、開閉状態取得部２２４ｂと、位置特定部２２４ｃとを備える。通過情報取得部２２４ａは、周辺の検知エリア２６０内の人または物体を検知して開閉するドア１１０が設けられている開口部１１１を人または物体が通過したことを示す通過情報をドア１１０の稼働状況として取得する。開閉状態取得部２２４ｂは、ドア１１０の開閉状態を取得する。位置特定部２２４ｃは、開閉状態取得部２２４ｂで取得した開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に通過情報取得部２２４ａで通過情報を取得しなかったときに検知エリア２６０内で人または物体が検知された位置（検知セグメント２６１のアドレス）である進入位置を特定する。これにより、情報処理装置２２４は、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント２６１の位置を提供し、ドア１１０の不要開閉動作の原因調査を支援することができる。

　また位置特定部２２４ｃは、検知エリア２６０内で人または物体が検知されていない状態から人または物体が検知された状態になったときに当該人または物体を検知した位置（検知セグメント２６１のアドレス）を進入位置として特定する。これにより、情報処理装置２２４は、不要開閉動作が発生したときの人または物体の進入位置に関する情報を提供できる。

　また情報処理装置２２４は、所定期間内に進入位置（検知セグメント２６１のアドレス）のうち少なくとも２つ以上を前記検知エリア内における分布情報として取得する分布取得部２２４ｄを備える。これにより、情報処理装置２２４は、不要開閉動作が生じる要因となる検知エリア２６０内の範囲がわかる。

　また検知エリア２６０は、人または物体を検知する複数の検知セグメント２６１からなる。位置特定部２２４ｃは、進入位置として検知セグメント２６１を特定する。これにより、情報処理装置２２４は、検知セグメント２６１によって位置を特定することができる。

　また分布取得部２２４ｄは、進入位置として特定された検知セグメント２６１ごとに位置特定部２２４ｃにより特定された回数を積算する。これにより、情報処理装置２２４は、検知セグメント２６１ごとの検出した回数によって分布を求めることができる。

　自動ドアシステム２００は、自動ドアセンサ２２０と、コントローラ２４０と、通過情報取得部２２４ａと、開閉状態取得部２２４ｂと、位置特定部２２４ｃとを備える。自動ドアセンサ２２０は、建物の開口部１１１に設けられ、検知エリア２６０内の人または物体を検知する。コントローラ２４０は、自動ドアセンサ２２０の検知状態に基づいて開口部１１１に設けられたドア１１０を開閉する。通過情報取得部２２４ａは、人または物体が開口部１１１を通過したことを示す通過情報を取得する。開閉状態取得部２２４ｂは、ドア１１０の開閉状態を取得する。位置特定部２２４ｃは、開閉状態取得部２２４ｂで取得した開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に通過情報取得部２２４ａで通過情報を取得しなかったときに検知エリア２６０内で人または物体が検知された位置（検知セグメント２６１のアドレス）である進入位置を特定する。これにより、自動ドアシステム２００は、不要開閉動作が発生したときに検知状態となっていた検知セグメント２６１の位置を提供し、ドア１１０の不要開閉動作の原因調査を支援することができる。通過情報取得部２２４ａ、開閉状態取得部２２４ｂおよび位置特定部２２４ｃは、自動ドアセンサ２２０に設けられていてもよく、またコントローラ２４０に設けられていてもよい。また、通過情報取得部２２４ａ、開閉状態取得部２２４ｂおよび位置特定部２２４ｃが、自動ドアセンサ２２０とコントローラ２４０に分散して設けられていてもよい。

　以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

　１　問合せ処理装置、　２　問合せ処理システム、　３　顧客、
　４　自動ドアシステム、　５　問合せＤＢ、　６　稼働データＤＢ、
　７　品質情報ＤＢ、　８　コールセンタ、　９　保守作業員、
　１１　自動ドア装置、　１２　自動ドアセンサ、　１３　ドア、
　１５　モータ、　１６　開閉制御部、　１７　検知部、　１７ａ　投光部、
　１７ｂ　受光部、　１８　センサ制御部、　１９　検知エリア、
　１９ａ　有効検知エリア、　２１　自動ドア情報記録部、
　２２　対応策提示部、　２３　フィードバック情報受領部、
　２４　学習部、２５　対応策提示判断部、　２６　故障予知部、　２７　情報収集部、
　１１０　ドア（自動ドア）、　１２４ｃ　検知情報取得部、
　１２４ｅ　存在情報取得部、　１２５　記憶部、　１６０　検知エリア、
　１１１　開口部、　２２４ａ　通過情報取得部、
　２２４ｂ　開閉状態取得部、　２２４ｃ　位置特定部、　２２４ｄ　分布取得部、
　２４０　コントローラ、　２６０　検知エリア、　２６１　検知セグメント。

Claims

　自動ドアに関する顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と及び前記自動ドアの品質情報とを含む情報を記録する自動ドア情報記録部と、
　前記自動ドア情報記録部に記録されている前記顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と前記自動ドアの品質情報とから前記自動ドアに関する新たな問合せに関連する情報を抽出する抽出アルゴリズムによって前記新たな問合せに対応する推奨対応策情報を提示する対応策提示部と、
　前記推奨対応策情報に基づいて対応がなされたことにより前記自動ドアの不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領するフィードバック情報受領部と、
　前記フィードバック情報に基づいて前記対応策提示部の前記抽出アルゴリズムを更新する学習部と、
　前記フィードバック情報に基づいて前記自動ドアの不具合が解消されていないと判断したときに前記学習部によって更新された前記抽出アルゴリズムによって前記対応策提示部に新たな推奨対応策情報を提示させる対応策提示判断部と
を備える問合せ処理装置。
　前記対応策提示部の前記抽出アルゴリズムは、前記新たな問合せのあった自動ドアの設置時期からの経過時間に関する情報を利用して抽出された情報に基づいて前記推奨対応策情報を提示する請求項１に記載の問合せ処理装置。
　前記対応策提示部の前記抽出アルゴリズムは、前記新たな問合せのあった自動ドアの設置環境に関する情報を利用して抽出された情報に基づいて前記推奨対応策情報を提示する請求項１に記載の問合せ処理装置。
　前記対応策提示部の前記抽出アルゴリズムは、保守作業員が行うべき対応策に優先して、顧客による対応策を前記推奨対応策情報として提示する請求項１に記載の問合せ処理装置。
　前記対応策提示部の前記抽出アルゴリズムは、前記新たな問合せに対応する複数の対応策がある場合には前記複数の対応策の優先順位に関する情報を含む前記推奨対応策情報を提示する請求項４に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドア情報記録部は、自動ドアを特定する情報と問合せ内容と問合せ内容に関連する事象の発生状況と前記問合せ内容に対する対応策情報とを関連づけた前記問合せ情報を記録する請求項１から５のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドア情報記録部に記録される前記稼働状況は、前記自動ドアの開閉回数、総走行距離、通電時間、自己診断エラー情報、設定情報、電源電圧、モータ電圧、モータ電流、検知センサ情報、検知センサの投受光量、入出力信号、環境情報及びデータ取得時間の少なくとも一つを含んでおり、
　前記対応策提示部は、前記新たな問合せが前記稼働状況の少なくとも一部に該当する場合には該当する前記稼働状況に基づいて前記推奨対応策情報を提示する請求項１から６のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドア情報記録部に記録される前記品質情報は、過去に生じた前記自動ドアの不具合情報と過去に行った前記自動ドアの修理情報とを含んでおり、
　前記対応策提示部の前記抽出アルゴリズムは、前記新たな問合せが前記品質情報の少なくとも一部と関連する場合には該当する前記品質情報に基づいて前記推奨対応策情報を提示する請求項１から７のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドア情報記録部は、不具合を起こした部品又は製品を特定する情報と修理を行った自動ドアの修理報告と点検を行った自動ドアの点検報告とを含む前記品質情報を記録する請求項８に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドア情報記録部に記録されている前記顧客からの過去の問合せ情報、前記自動ドアの稼働状況、及び前記自動ドアの品質情報に基づいて、特定の自動ドアの故障予知を行う故障予知部を備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記特定の自動ドアの前記稼働状況及び前記品質情報の少なくとも一方を収集する情報収集部を備え、
　前記故障予知部は、前記情報収集部で収集された前記稼働状況及び前記品質情報の少なくとも一方を利用して抽出された情報に基づいて、保守対象の自動ドアの故障予知を行う、請求項１０に記載の問合せ処理装置。
　前記故障予知部は、前記特定の自動ドアとハードウェア構成、ソフトウェア構成、設置時期、設置環境、及び稼働状況の少なくとも一つが共通する自動ドアで発生した不具合に関する情報に基づいて前記特定の自動ドアの故障予知を行う請求項１０又は１１に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドア周辺の人または物体を検知して前記自動ドアを開閉させるために設けられている検知エリアの一部の範囲に設定された部分的範囲で前記人または物体を検知したときに出力される検知情報を前記自動ドアの稼働状況として取得する検知情報取得部と、
　人または物体が所定状態となったときに前記検知情報取得部が検知情報を取得していたという事象が発生したことを記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記部分的範囲は複数設けられており、
　前記記憶部は、前記事象が発生したことを前記部分的範囲ごとに記憶することを特徴とする請求項１３に記載の問合せ処理装置。
　前記記憶部は、前記事象が発生したことをその発生回数として前記部分的範囲ごとに記憶することを特徴とする請求項１３または１４に記載の問合せ処理装置。
　前記記憶部は、前記事象が発生したことを、前記検知情報取得部が前記部分的範囲ごとに検知情報を取得した回数に対する、前記部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶することを特徴とする請求項１３または１４に記載の問合せ処理装置。
　前記記憶部は、前記事象が発生したことを、人または物体が前記所定状態となった回数に対する、前記部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶することを特報とする請求項１３または１４に記載の問合せ処理装置。
　前記部分的範囲は、前記検知エリアの周縁部に設定されていることを特徴とする請求項１３から１７のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドアの軌道上に前記人または物体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部を備え、
　前記記憶部は、前記人または物体が前記所定状態となったときに、前記ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶することを特徴とする請求項１３から１８のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドアの軌道上に前記人または物体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部を備え、
　前記記憶部は、前記人または物体が前記所定状態となったときに、前記ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶することを特徴とする請求項１３から１８のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記部分的範囲は前記自動ドア近傍に設けられていることを特徴とする請求項１３から１８のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記所定状態は、前記人または物体が前記自動ドアに接触した状態であることを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記所定状態は、前記自動ドアが閉方向へ移動中に前記自動ドアの軌道上で前記人または物体を検知した状態であることを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記所定状態は、前記人または物体が前記自動ドアの手前で停止している状態であることを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記所定状態は複数あり、
　前記記憶部は、前記事象が発生したことを前記所定状態ごとに記憶することを特徴とする請求項１３から２４のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記自動ドアが設けられている開口部を人または物体が通過したことを示す通過情報を前記自動ドアの稼働状況として取得する通過情報取得部と、
　前記自動ドアの開閉状態を取得する開閉状態取得部と、
　前記開閉状態取得部で取得した前記開閉状態が開放状態から閉鎖状態になるまでの間に前記通過情報取得部で前記通過情報を取得しなかったときに検知エリア内で前記人または物体が検知された位置である進入位置を特定する位置特定部と
を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記位置特定部は、前記検知エリア内で前記人または物体が検知されていない状態から前記人または物体が検知された状態になったときに当該人または物体を検知した位置を前記進入位置として特定することを特徴とする請求項２６に記載の問合せ処理装置。
　所定期間内に前記進入位置のうち少なくとも２つ以上を前記検知エリア内における分布情報として取得する分布取得部を備えることを特徴とする請求項２６または２７に記載の問合せ処理装置。
　前記検知エリアは、前記人または物体を検知する複数の検知セグメントからなり、
　前記位置特定部は、前記進入位置として前記検知セグメントを特定することを特徴とする請求項２６から２８のいずれか１項に記載の問合せ処理装置。
　前記検知エリアは、前記人または物体を検知する複数の検知セグメントからなり、
　前記位置特定部は、前記進入位置として前記検知セグメントを特定し、
　前記分布取得部は、前記進入位置として特定された検知セグメントごとに前記位置特定部により特定された回数を積算することを特徴とする請求項２８に記載の問合せ処理装置。
　自動ドアに関する顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と前記自動ドアの品質情報とを含む情報を自動ドア情報記録部に記録するステップと、
　前記自動ドア情報記録部に記録されている前記顧客からの過去の問合せ情報と前記自動ドアの稼働状況と前記自動ドアの品質情報とから前記自動ドアに関する新たな問合せに関連する情報を抽出する抽出アルゴリズムによって前記新たな問合せに対応する推奨対応策情報を提示するステップと、
　前記推奨対応策情報に基づいて対応がなされたことにより前記自動ドアの不具合が解消されたか否かのフィードバック情報を受領するステップと、
　前記フィードバック情報に基づいて前記提示された前記抽出アルゴリズムを更新するステップと、
　前記フィードバック情報に基づいて前記自動ドアの不具合が解消されていないと判断したときに前記更新された前記抽出アルゴリズムによって新たな推奨対応策情報を提示するステップとをコンピュータに実行させる問合せ処理方法。