JP7256091B2 - 自動ドア装置の検査システム、自動ドア装置の検査装置、自動ドア装置の検査方法 - Google Patents
自動ドア装置の検査システム、自動ドア装置の検査装置、自動ドア装置の検査方法 Download PDFInfo
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Description
以上のことから、本発明者らは、自動ドア装置には、その構成要素の検査を容易にするという観点で改善の余地があることを認識した。
図1、図2を参照して、本発明の第1実施形態に係る自動ドア装置の検査システム1の構成について説明する。図1は、第1実施形態に係る自動ドア装置の検査システム1を概略的に示す正面図である。図2は、自動ドア装置の検査システム1を概略的に示すブロック図である。
本実施形態の自動ドア装置100は、複数の構成要素として、コントローラ30、外側起動センサ20、内側起動センサ22、保護センサ24、補助センサ26および電気錠28を有する。コントローラ30、外側起動センサ20、内側起動センサ22、保護センサ24、補助センサ26および電気錠28は伝送路36に接続され、伝送路36を介して互いに通信し情報交換する。図1の例では、扉12は水平な可動方向に開閉駆動される。ドアエンジン10は、コントローラ30によって制御され、駆動機構14を介して扉12を開閉させる動力源として機能する。
上述したように、伝送路36は、コントローラ30、外側起動センサ20、内側起動センサ22、保護センサ24、補助センサ26および電気錠28と、検査部40との間で検査信号や反応信号等の情報信号を伝送するための媒体である。図1に示すように、伝送路36は、コントローラ30、外側起動センサ20、内側起動センサ22、保護センサ24、補助センサ26、電気錠28および検査部40にそれぞれ接続される。伝送路36は、信号を伝達可能な伝達手段であればよく、データバスであってもよいし、ネットワークであってもよい。この例の伝送路36は、シリアルバスを採用している。伝送路36は、有線通信、無線通信、光通信またはそれらの組み合わせによって構成することができる。
次に、検査部40を説明する。図2に示すように、本実施形態の検査部40は、伝送路接続部42と、検査本体部44と、を含む。検査本体部44は、伝送路接続部42を介して伝送路36に検査信号Etを送信し、反応信号Rsを取得する。本実施形態では、伝送路接続部42は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信によって検査本体部44と接続されている。
停止信号Spは、コントローラ30、センサ20~26および電気錠28のうち、検査対象外である第2構成要素の機能の一部または全部を停止させるための信号である。停止信号Spは、第2構成要素および停止すべき機能に関する情報を含む。停止信号Spが伝送路36に送信されると、第2構成要素は停止信号Spを受信し、停止信号Spに基づいて機能を停止する。例えば、第2構成要素は検知情報信号Di、状態情報信号Si、指令信号Tc、制御情報信号Ci、設定情報信号Ec等の信号の送信機能を停止する。
検査信号Etは、コントローラ30、センサ20~26および電気錠28のうち、検査対象である第1構成要素に与える信号である。検査信号Etは、第1構成要素に所定の反応信号を出力させることができる信号であればよい。本実施形態の検査信号Etは、第2構成要素が第1構成要素に与える信号を模擬する模擬信号である。例えば、第1構成要素がセンサ20~26および電気錠28のいずれかである場合、検査信号Etは、コントローラ30から送信される指令信号Tcを模擬する信号であってもよい。例えば、第1構成要素がコントローラ30である場合、検査信号Etは、センサ20~26のいずれかから送信される検知情報信号Diを模擬する信号であってもよい。検査信号Etは、処理部20p~30pによって受信される。
反応信号Rsは、受信した検査信号Etに基づいて第1構成要素が送信する信号である。例えば、第1構成要素がセンサ20~26および電気錠28のいずれかである場合、反応信号Rsは、検知情報信号Diまたは状態情報信号Siであってもよい。例えば、第1構成要素がコントローラ30である場合、反応信号Rsは、指令信号Tc、制御情報信号Ciまたは設定情報信号Ecであってもよい。反応信号Rsは、処理部20p~30pによって送信される。
以上が第1実施形態の説明である。
本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
本発明の第3実施形態を説明する。第3実施形態の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
Claims (7)
- 互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置と、
前記自動ドア装置の複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の他の構成要素の機能を停止させる停止信号を送信する停止信号送信部と、
前記対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号を送信する検査信号送信部と、
前記対象の構成要素から発信される反応信号を取得する反応信号取得部と
を備える自動ドア装置の検査システム。 - 前記検査信号は、前記自動ドア装置が稼働していた場合に前記他の構成要素が前記対象の構成要素に発信する信号を模擬する模擬信号である
請求項1に記載の自動ドア装置の検査システム。 - 前記検査信号および前記反応信号は、前記複数の構成要素が互いに通信する伝送路で伝送される
請求項1または2に記載の自動ドア装置の検査システム。 - 前記反応信号に基づいて前記対象の構成要素が正常に稼働しているか否かを推定する推定部を有する
請求項1から3のいずれかに記載の自動ドア装置の検査システム。 - 前記推定部の推定結果を表示する表示部を有する
請求項4に記載の自動ドア装置の検査システム。 - 互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置の前記複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の構成要素の機能を停止させる停止信号を送信する停止信号送信部と、
前記対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号を送信する検査信号送信部と、
前記対象の構成要素から発信される反応信号を取得する反応信号取得部と、
を備える自動ドア装置の検査装置。 - 互いに通信する複数の構成要素を有する自動ドア装置の前記複数の構成要素のうち検査対象の構成要素以外の構成要素の機能を停止させる停止信号を送信するステップと、
前記対象の構成要素の稼働状態を検査する検査信号を送信するステップと、
前記対象の構成要素から発信される反応信号を取得するステップを含む自動ドア装置の検査方法。
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JP2019137025A JP7256091B2 (ja) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | 自動ドア装置の検査システム、自動ドア装置の検査装置、自動ドア装置の検査方法 |
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JP2021021209A JP2021021209A (ja) | 2021-02-18 |
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WO2007091491A1 (ja) | 2006-02-08 | 2007-08-16 | Nabtesco Corporation | 自動ドア装置 |
JP2008296735A (ja) | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用自動ドア開閉スイッチの故障検出装置 |
JP2009176275A (ja) | 2007-12-28 | 2009-08-06 | Omron Corp | 安全マスタ |
JP2012158922A (ja) | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Ykk Corp | 自動ドアの開閉制御装置及び扉の開閉力測定方法 |
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