KR20160044427A - 스마트 원격 승강기 케어 시스템 - Google Patents

스마트 원격 승강기 케어 시스템 Download PDF

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KR20160044427A
KR20160044427A KR1020150144387A KR20150144387A KR20160044427A KR 20160044427 A KR20160044427 A KR 20160044427A KR 1020150144387 A KR1020150144387 A KR 1020150144387A KR 20150144387 A KR20150144387 A KR 20150144387A KR 20160044427 A KR20160044427 A KR 20160044427A
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김진기
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(주)엠투엠테크
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Abstract

개시된 본 발명의 스마트 원격 승강기 케어 시스템은, 엘리베이터를 구동 및 제어하는 엘리베이터 제어반 또는 엘리베이터 내의 주요 안전장치로부터 엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전정보를 포함하는 엘리베이터 정보에 관한 진단데이터를 수신받아 포렌식적으로 의미있는 데이터를 수신하고 제어요청 정보를 송신하는 I/O부, I/O 부에서 수신된 엘리베이터 정보를 수집 및 분석하는 제어부, 및 수집 및 분석된 검지정보를 외부의 관제센터로 전송하는 송수신부를 포함하며, 엘리베이터에 설치되는 스마트 디지털 포렌식 장치 및 복수의 엘리베이터에 설치되는 스마트 디지털 포렌식 장치로부터 검지정보를 수신하여 분석하고, 이를 취합하여 취합정보를 생성하는 로컬 센터를 포함한다. 또한, 보다 바람직하게는 검지정보에는 엘리베이터의 제조사 CP 연동정보가 포함된다. 이로써, 다양한 제조사의 다양한 엘리베이터를 하나의 시스템에서 통합적으로 그 운행 상태 및 안정 정보를 파악하여 관리할 수 있게 되며, 직접 스마트 디지털 포렌식 장치를 수거할 필요없이 원격의 로컬센터, 통합 관리 센터 또는 단말기에서 필요한 분석 정보를 수신하여 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.

Description

스마트 원격 승강기 케어 시스템 {SYSTEM FOR MAINTAINING ELEVATORS}
본 발명은 스마트 원격 승강기 케어 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다양한 제조사의 다양한 엘리베이터를 통합적으로 관리할 수 있는 스마트 원격 승강기 케어 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터는 편의 시설로서 현대생활에서는 빼고는 생각할 수 없을 정도로 필수 시설물이 되어 왔다.
이러한 엘리베이터는 편의 시설물이긴 하나 그 운행환경 특성상 고장 등으로 인하여 안전사고가 발생할 위험이 있기 때문에, 정기적으로 엘리베이터의 안전점검을 받도록 하고 있다.
그러나, 이러한 안전점검은 점검자가 주기적으로 엘리베이터를 점검함에 따라 그 주기를 벗어나 고장 등이 발생한 경우 현장에 방문하여 사후처리를 할 수 밖에 없다는 문제가 있다.
또한, 이러한 경우 점검자가 엘리베이터 고장 등의 원인을 파악하기 어려워 현장에서 신속하게 조치를 취하지 못하는 문제가 있었다.
또한, 엘리베이터의 고장 등의 징후를 사전에 미리 파악하여 고장 등이 발생하기 전 즉, 사전에 적절하게 유지 및 보수를 하여 안전사고를 미연에 방지하지 못하고, 고장 등으로 인하여 안전사고가 발생한 후에나 조치를 취할 수 밖에 없다는 문제가 있다.
또한, 상기의 문제를 해결하기 위하여 다양한 시도가 제시되고 있으나, 엘리베이터의 기능 중 극히 일부의 기능만을 검지하는 것 밖에 안될 뿐만 아니라, 검지된 신호를 원격의 관리센터 등으로 전송하지 못하고 엘리베이터로의 현장접근으로만 억세스할 수 있다는 문제점이 있다.
디지털 포렌식 기술은 전자적 증거물 등을 사법기관에 제출하기 위해 데이터를 수집, 분석, 보고서를 작성하는 일련의 작업을 말하는데 디지털 증거 수집 기술과 복구 기술을 포함한 디지털 증거 분석기술 및 증거 문서화 기술로 구분된다. ICT기술이 발전됨에 따라 컴퓨터 포렌식은 사이버 해킹 공격, 사이버 범
죄시 범죄자들은 컴퓨터, 이메일, IT 기기, 스마트폰 등의 운영체제, 애플리케이션, 메모리 등에 다양한 전자적 증거를 남기게 되면서, 사이버 범죄자 추적 및 조사에 핵심적인 요소가 되고 있다.
한편, 승강기 사고가 일어났을 경우에는 사고의 원인 및 과실 관계를 따지기 위하여 여러 가지 방법이 사용된다. 그러나 종래의 사고 원인 규명 절차는 많은 시간과 노력이 필요하며 원인 관계를 정확하게 파악하기가 힘들어 신뢰성이 낮은 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 승강기 사고가 일어났을 경우 원인 규명 및 법적 증거 확보하고 또한 매일 실시간으로 승강기의 안전 상태를 감시 및 제어하는데 있어서 벤더에 종속되지 않고 독립적인 관리가 가능한 보다 정확하고 신뢰성이 높은 객관적인 증거 확보할수 있는 시스템의 개발이 필요하다.
또한, 다양한 제조사의 다양한 엘리베이터는 그 규격이나 신호전달 체계 등이 달라 이를 통합하여 관리하기 어려운 문제점이 있다. 예를 들어, 동일한 아파트의 경우 동일한 제조사의 동일한 엘리베이터를 사용하게 되는 경우 통일적인 관리가 용이할 수 있으나, 소규모 빌딩들이 밀집한 지역이나 아파트 단지가 다른 경우에는 이들을 통합하여 관리할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 다양한 종류의 엘리베이터를 그룹핑하여 통합적으로 관리할 수 있는 스마트 원격 승강기 케어 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스마트 원격 승강기 케어 시스템은, 엘리베이터를 구동 및 제어하는 엘리베이터 제어반 또는 엘리베이터 내의 주요 안전장치로부터 엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전정보를 포함하는 엘리베이터 정보를 정보를 수신하고 제어요청 정보를 송신하는 I/O부, 상기 I/O 부에서 수신된 엘리베이터 정보를 수집 및 분석하는 제어부, 및 상기 수집 및 분석된 검지정보를 외부의 관제센터로 전송하는 송수신부를 포함하며, 상기 엘리베이터에 설치되는 스마트 디지털 포렌식 장치; 및 상기 복수의 엘리베이터에 설치되는 스마트 디지털 포렌식 장치로부터 상기 검지정보를 수신하여 분석하고, 이를 취합하여 취합정보를 생성하는 로컬 센터;를 포함한다.
또한, 보다 바람직하게는 상기 검지정보에는 상기 엘리베이터의 제조사 CP 연동정보가 포함된다.
이로써, 다양한 제조사의 다양한 엘리베이터를 하나의 시스템에서 통합적으로 그 운행 상태 및 안정 정보를 파악하여 관리할 수 있게 되며, 직접 스마트 디지털 포렌식 장치를 수거할 필요없이 원격의 로컬센터, 통합 관리 센터 또는 단말기에서 필요한 분석 정보를 수신하여 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.
또한, 상기 복수의 로컬 센터로부터 취합정보를 수신하여 분석하는 통합 관리 센터;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이로써, 일부 구역 뿐만 아니라 광역 영역으로 확장시켜 엘리베이터를 통합하여 관리할 수 있게 되어 종래 따로 관리하여야함에 따른 저효율 고비용의 문제를 해결할 수 있게 된다.
또한, 상기 스마트 디지털 포렌식 장치는, 상기 제어부에 의하여 분석된 검지정보가 저장되는 메모리부;를 더 포함하며, 상기 엘리베이터 내부에 탑승자가 있는지 감지하는 탑승자 감지부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이로써, 각 엘리베이터 시스템의 운행 상태 및 안정 정보를 확보하여 저장 및 관리할 수 있으며, 차후 안전 사고 발생시에 벤더에 종속되지 않고 독립적이고 보다 정확하고 신뢰성이 높은 블랙박스의 역할을 할 수 있게 된다.
또한, 상기 스마트 디지털 포렌식 장치는, 탑승객이 음성을 입력하는 음성 입력부; 및 탑승객에게 음성이 출력되는 음성 출력부;를 더 포함하며, 상기 엘리베이터 안에서 비상상황이 발생하는 경우, 이를 외부로 전달하기 위한 비상호출버튼;을 더 포함하고, 상기 음성 입력부 및 음성 출력부를 통하여 외부의 로컬센터, 통합 관리 센터 또는 단말기와 통신할 수 있는 것이 바람직하다.
이로써, 엘리베이터 탑승객과 통화연결되어 탑승객의 현재 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 안전 조치를 위한 안내를 효율적으로 할 수 있게 되며, 점검자가 로컬로 출동시 현재 어떠한 상태인지를 알고 출동할 수 있게 되어 보다 적절한 준비 또는 점검도구를 구비하여 출발할 수 있게 된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 다양한 제조사의 다양한 엘리베이터를 하나의 시스템에서 통합적으로 그 운행 상태 및 안정 정보를 파악하여 관리할 수 있게 되며, 직접 스마트 디지털 포렌식 장치를 수거할 필요없이 원격의 로컬센터, 통합 관리 센터 또는 단말기에서 필요한 분석 정보를 수신하여 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.
또한, 일부 구역 뿐만 아니라 광역 영역으로 확장시켜 엘리베이터를 통합하여 관리할 수 있게 되어 종래 따로 관리하여야함에 따른 저효율 고비용의 문제를 해결할 수 있게 된다.
또한, 각 엘리베이터 시스템의 운행 상태 및 안정 정보를 확보하여 저장 및 관리할 수 있으며, 차후 안전 사고 발생시에 벤더에 종속되지 않고 독립적이고 보다 정확하고 신뢰성이 높은 블랙박스의 역할을 할 수 있게 된다.
또한, 엘리베이터 탑승객과 통화연결되어 탑승객의 현재 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 추후 안전 조치를 위한 안내를 효율적으로 할 수 있게 되며, 점검자가 로컬로 출동시 현재 어떠한 상태인지를 알고 출동할 수 있게 되어 보다 적절한 준비 또는 물품을 구비하여 출발할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스마트 원격 승강기 케어 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 스마트 원격 승강기 케어 시스템의 스마트 디지털 포렌식 장치를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 2에 도시된 스마트 원격 승강기 케어 시스템의 분석 정보를 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스마트 원격 승강기 케어 시스템을 설명하기 위한 도면, 도 2는 도 1에 도시된 스마트 원격 승강기 케어 시스템의 스마트 디지털 포렌식 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스마트 원격 승강기 케어 시스템(200)은, 스마트 디지털 포렌식 장치(100), 로컬 센터(210) 및 통합 관리 센터(230)를 포함한다.
스마트 디지털 포렌식 장치(100)는 각 엘리베이터에 설치되어 설치된 엘리베이터를 구동 및 제어하는 제어반(C)으로부터 운행 상태 및 안전 정보를 수신하고, 이를 로컬 센터(210)로 전송하는 것으로서, I/O 부(120), 제어부(110) 및 송수신부(140)를 포함한다.
I/O 부(120)는 엘리베이터를 구동 및 제어하는 엘리베이터 제어반(C)으로부터 엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전정보를 포함하는 엘리베이터 정보를 수신받는다.
이러한 I/O부(120)는 그 데이터량, 통신속도 및 비용을 고려하여 시리얼 통신으로 엘리베이터 제어반과 연결되는 것이 바람직하며, 보다 더 바람직하게는 노이즈에 강하고 통신거리를 길게 확보할 수 있는 RS485, CAN(Controller Area Network)통신 등의 방식으로 한다.
이러한 엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전 정보로는 아래 표 1과 같은 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
Lift Fault(엘리베이터 고장정보) 1 정전
2 비상구출구 열림
3 안전회로 및 안전장치 고장
4 도어 닫힘 및 열림 고장
5 서비스층 에러
6 착상 에러
7 승강장문 잠금장치 단락 고장
8 문닫힘안전장치 고장
9 과속 및 개문출발 고장
10 제어반 controllererror
11 속도제어부 고장
12 승강장 버튼 Jam 고장
13 기동불가
14 Passenger Trap(승객갇힘)
고장복구이력 15 고장발생 후 도착시간
16 정상복구시간
Maintenance Schedule정보 17 유지보수 횟수
18 유지보수 시간
Lift information 19 제조사,모델 등 기본사항
20 운행횟수
21 승강장문 열림 신호
22 승강장문 닫힘 완료 신호
23 카문 열림 신호
24 카문 닫힘 완료 신호
25 제어반 SoftwareWatchdog신호
26 Monitoring System 동작상태 정보
제어부(110)는, I/O 부(120)에서 엘리베이터 정보에 관한 진단 데이터를 수신받아 포렌식적으로 의미있는 데이터를 수집 및 분석하여, 현재 엘리베이터의 운행 상태 및 안전 정보를 확인하는 것으로서, 후술하는 메모리부(130)를 제어 및 관리한다.
송수신부(140)는 제어부(110)에 의하여 수집 및 분석된 검지정보를 외부의 관제센터(210)로 전송하는 것으로서, 3G 또는 4G 이동통신망을 통하여 송수신하는 것이 바람직하다. 이때에 전송계층 보안으로 암호화된 무선통신 채널릉 이용하여 전송함으로써 기밀성과 무결성을 보장한다.
로컬 센터(210)는 일정한 로컬 영역에 위치한 엘리베이터를 그룹핑하여 관리하는 것으로서, 예를 들어, 동일한 아파트 단지의 엘리베이터를 그룹핑하여 관리하거나 일정한 구역내의 공공기관에 설치된 엘리베이터를 그룹핑하여 관리한다.
예를 들어 로컬 센터(211)은 민간 APT 단지의 엘리베이터들을 관리하고, 로컬 센터(212)는 공공기관의 엘리베이터들을 관리하고, 로컬 센터(217)은 LH 주택공사의 엘리베이터들을 관리할 수 있다.
이러한 로컬 센터(210)는 스마트 디지털 포렌식 장치(100)의 송수신부(140)로부터 점검정보를 수신하여 분석함으로써 실시간으로 복수개의 엘리베이터의 운행 상태 및 안정 정보를 확인할 수 있다.
이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 점검 정보에는 제조사 CP 연동정보가 포함됨으로써 다양한 제조사 및 다양한 엘리베이터를 표준 프로토콜을 이용하여 정보 전송 및 이를 분석할 수 있게 된다.
예를 들어, 제조사로는 현대 엘리베이터, 오티스, 티센크루프, 미쓰비시, 쉰드러, 중소기업 등이 있을 수 있으며, 이들 제조사로부터 또한 다양한 엘리베이터 장치가 제조됨에 따라 제조사별로 및 엘레베이터별로 통일된 신호체계가 구축되지 않고 있는 것이 현실인데, 점검 정보에 이들 제조사 CP 연동정보를 포함하고 통일된 표준 프로토콜을 규정하여 스마트 디지털 포렌식 장치(100)와 로컬 센터(210) 또는 통합 관리 센터(230)간 통신을 하게함으로써 통합하여 관리할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 복수개의 로컬 센터(210)로부터 취합정보를 수신하여 보다 광영역의 엘리베이터들을 통합하여 관리할 수 있도록 한다. 이를 위해, 로컬 센터(210)는 복수개의 스마트 디지털 포렌식 장치(100)로부터 수신한 점검 정보를 취합한 취합 정보를 생성하여 통합 관리 센터(230)로 전송할 수 있다.
통합 관리 센터(230)는 이들 취합 정보를 수신 및 분석함으로써, 실시간으로 각 엘리베이터의 운행 상태 및 안정 정보를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 이상이 발생한 엘리베이터가 있는 경우 어느 로컬 센터(210)에서 관리되는 로컬 영역인지 판단하고 해당 로컬 영역과 가까운 점검 센터(소방서, 경찰서)로 통지할 수 있게 된다.
이를 위해, 상기 취합 정보에는 로컬 센터(210)의 고유번호나 식별번호 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같이 통합 관리 센터(230)에서 뿐만 아니라, 제어부(110)가 메모리부(130)에 저장되는 분석 정보를 외부의 관제센터(T) 등으로 전송할 수 있다. 관제센터(T) 뿐만 이외에 관리실, 경비실, 유지보수업체(점검업체) 또는 119센터로 병행하여 전송하는 것도 바람직하다. 이러한 구성에 의하여 원격지에서 편리하게 메모리부(130)에 저장된 분석 정보를 취득할 수 있게 된다.
메모리부(130)는 제어부(110)에서 분석된 검지정보가 저장되는 것으로서, 추후 안전 사고의 원인 등을 규명할 수 있게 된다.
도 3에는 제어부(110)가 판단한 엘리베이터의 현재 상태 정보 및 안전정보를 예시한 것으로서, 이러한 정보가 메모리부(130)에 저장되고 독출되어 고장 등의 원인을 신속하게 파악할 수 있게 된다.
또한, 보다 바람직하게는 엘리베이터 내부에 탑승자가 있는지 감지하는 탑승자 감지부(150)가 구비된다.
탑승자 감지부(150)는 적외선 센서가 될 수 있으나 이에 한정되지 않고 카메라로 촬상된 영상을 분석하여 탑승자 유무를 판단할 수 있으며, 이와 다른 방법으로 탑승자를 판단할 수 있는 센서의 사용이 가능하다.
탑승자가 엘리베이터 내부에 있는 경우 안전 사고시 인명 사고발생 위험이 있는 것으로 미리 이에 대해 대비할 수 있게 될 뿐만 아니라 후술하는 음성 입력부(160) 및 음성 출력부(170)를 통하여 원격의 관제센터 또는 관리자의 단말기와 음성통화 하면서 비상상황 또는 응급상황에 적절하게 조치를 취할 수 있게 된다.
또한, 엘리베이터 안에서 비상상황이 발생하는 경우, 이를 외부로 전달하기 위한 비상호출버튼(180)과 연계된 포렌식장치를 통하여 원격의 관제센터에 연결된다. 예를 들어, 음성 입력부(160)를 통하여 비상상황을 전달하기 힘든 경우가 있을 수 있으므로 별도의 비상호출버튼(180)을 구비하여 탑승자가 이를 통하여 비상상황 발생을 외부로 전달할 수 있게 된다.
또한, 음성 입력부(160) 및 음성 출력부(170)를 통하여 외부의 관제센터 또는 단말기와 통신할 수 있는 송수신부(140)를 더 포함하는 것이 바람직하며, 이때 송수신부(140)는 3G 또는 4G 이동통신망을 통하여 송수신하는 것이 바람직하다. 이때에 전송계층 보안으로 암호화된 무선통신 채널을 이용하여 전송함으로써 기밀성과 무결성을 보장한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스마트 원격 승강기 케어 시스템에 의하면, 간단한 구조로 다양한 제조사의 다양한 엘리베이터의 운행 상태나 안전 정보를 통합하여 취득하여 이를 관리할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 특허청구범위에 의하여 나타내어 지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 엘리베이터용 스마트 디지털 포렌식 장치
200 : 로컬 센터 230 : 통합 관리 센터
110 : 제어부 120 : I/O 부
130 : 메모리부 140 : 송수신부
150 : 탑승자 감지부 160 : 음성 입력부
170 : 음성 출력부 180 : 비상호출버튼
C : 엘리베이터 제어반

Claims (8)

  1. 엘리베이터를 구동 및 제어하는 엘리베이터 제어반 또는 엘리베이터 내의 주요 안전장치로부터 엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전정보를 포함하는 정보를 수신하고 제어요청 정보를 송신하는 I/O부, 상기 I/O 부에서 수신된 엘리베이터 정에 관한 진단 데이터를 수신받아 포렌식적으로 의미있는 데이터를 수집 및 분석하는 제어부, 및 상기 수집 및 분석된 검지정보를 외부의 관제센터로 전송하는 송수신부를 포함하며, 상기 엘리베이터에 설치되는 스마트 디지털 포렌식 장치; 및
    상기 복수의 엘리베이터에 설치되는 스마트 디지털 포렌식 장치로부터 상기 검지정보를 수신하여 분석하고, 이를 취합하여 취합정보를 생성하는 로컬 센터;를 포함하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검지정보에는 상기 엘리베이터의 제조사 CP 연동정보가 포함된 것을 특징으로 하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 복수의 로컬 센터로부터 취합정보를 수신하여 분석하는 통합 관리 센터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스마트 디지털 포렌식 장치는,
    상기 제어부에 의하여 분석된 검지정보가 저장되는 메모리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 스마트 디지털 포렌식 장치는,
    상기 엘리베이터 내부에 탑승자가 있는지 감지하는 탑승자 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 스마트 디지털 포렌식 장치는,
    탑승객이 음성을 입력하는 음성 입력부; 및 탑승객에게 음성이 출력되는 음성 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
  7. 제3항에 있어서, 상기 스마트 디지털 포렌식 장치는,
    상기 엘리베이터 안에서 비상상황이 발생하는 경우, 이를 외부로 전달하기 위한 비상호출버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 음성 입력부 및 음성 출력부를 통하여 외부의 로컬센터, 통합 관리 센터 또는 단말기와 통신할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 원격 승강기 케어 시스템.
KR1020150144387A 2014-10-15 2015-10-15 스마트 원격 승강기 케어 시스템 KR20160044427A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190038705A (ko) * 2017-09-29 2019-04-09 손영선 블랙박스가 구비된 승강기 관리 시스템
US10696519B2 (en) 2016-10-31 2020-06-30 Otis Elevator Company Automatic test of deterrent device
CN116281472A (zh) * 2022-09-07 2023-06-23 安徽德诺科技股份公司 一种带远程加密的电梯智能控制系统

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