CN116281472A - 一种带远程加密的电梯智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种带远程加密的电梯智能控制系统，包括至少一个远程控制器和至少一个远程监测器，以及所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、管理云平台构架成的电梯控制管理系统，或者包括至少一个远程测控器，以及所述至少一个远程测控器和管理云平台构架成的电梯控制管理系统。电梯运行参数和多角度图片在电梯智能控制系统中被加密，电梯控制管理系统的管理云平台中进行解密，用于基于智能分析的电梯安全运维策略制定和基于制定的电梯安全运维策略对电梯的复合控制操作，实现电梯安全运维的网络化监测和远程无人监管的全城市电梯智能化安全运维。

Description

一种带远程加密的电梯智能控制系统

技术领域

本发明涉及一种远程电梯控制系统，尤其涉及一种带远程加密的电梯智能控制系统。属于电力抬升装置智能远程控制领域。

背景技术

电梯多层高层建筑方便上下行以及货物搬运的必要手段，其在日常“行”这一人类必须生活活动中扮演着重要的角色，电梯故障甚至事故成为现代社会每年都会发生问题。对于乘坐者、搬运者的的生命财产产生不小的潜在威胁。

现有电梯技术考虑电梯本身的技术改进，无论如何也只能对于一部或多部电梯本身进行危险情况的尽可能减小发生概率或即便发生而减轻损失。然而一个城市中大楼小区以及企业单位厂房用到的电梯数以万计，无法对电梯的运行状态进行实时监控。因此基于当前的电梯技术支持层面，要实现人工智能实时预测整个城市或者地区的电梯的运行状态，并实现统一的运维布局，这是一大亟待解决的问题。

如果要实现远程的管理，庞大的数据带来的数据安全也是问题，一旦数据被窃密替换，会使得控制失败。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种带远程加密的电梯智能控制系统，其特征在于，包括至少一个远程控制器和至少一个远程监测器，以及，

所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、管理云平台构架成的电梯控制管理系统，电梯运行参数在远程监测器中被加密和电梯内多角度图片在远程控制器中被加密而传输至电梯控制管理系统的管理云平台中进行解密而用于基于智能分析的电梯安全运维策略制定和基于制定的电梯安全运维策略对电梯的复合控制操作；

或者包括至少一个远程测控器，以及所述至少一个远程测控器和管理云平台构架成的电梯控制管理系统，所述电梯控制管理系统的电梯运行参数在远程测控器中进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，电梯内多角度图片在远程测控器中加密，制定的所述电梯安全运维策略在远程测控器中加密而分别传输至电梯控制管理系统的管理云平台中进行解密，而用于基于智能分析的对电梯的复合控制操作，以及用于基于制定的电梯安全运维策略对电梯的复合控制操作。

所述复合控制操作包括针对存在安全隐患(即预警)和运行数据异常的电梯进行运行参数的控制(对于预警则只发出预警信息)以使其维持在正常范围内，如果维持失败则发出报警信息给被控制的所述电梯，并且对开关设备状态进行远程操作。

优选地，所述维持在正常范围内包括对电梯的运行速度的控制，电梯当前载重的提醒，电梯关门开门失败时控制电梯搭载的门控系统重新初始化后再尝试，其中，所处初始化包括开关门动作的反向运动控制。例如如果关门或开门时，门没有运动，则门控系统识别为完全失效，而重新开始进行关门或开门尝试，如果门已经运动预设的距离而停止，则门控系统识别为部分失效，而重新尝试回到全关门或全开门的状态再进行尝试。

优选地，所述报警信息，包括向维修人员发出的维修信息和/或对电梯内的人员发出安全提示信息。

优选地，所述对电梯内的人员发出安全提示信息之前利用电梯内摄像装置进行多角度图片采集，而通过所述远程控制器加密上传给所述管理云平台进行解密而实现电梯内的人员的识别，若识别不存在所述人员则不向电梯内发出安全提示信息。

其中，所述远程控制器通过485通信指令来实现开关设备状态的远程控制，由所述电控部分由主控板和开关量输出板组成，外壳采用透明板式PLC外壳，便于设备安装、接线和调试。

所述主控板包含主控MCU、OLED显示屏、SET和ADD按键、485通信电路，其中，

通过OLED显示屏、按键组合，实现开关继电器的状态和时序设置；

通过主控MCU进行远程指令的功能解析，并进行下发指令通过控制功能操作开关量输出板进行功能操作，以及将摄像装置进行多角度图片进行加密上传给电梯控制管理系统的管理云平台进行电梯中人员的识别；

所述开关量输出板包括光电隔离电路、继电器输出电路，接收所述主控MCU下发操作指令，按时序实现继电器控制功能。

其中，所述开关继电器的状态和时序设置具体包括：设置四种代号以表示继电器状态显示，分别为阿拉伯数字1,2,3,4,其中1：代表第1、2两组继电器，20是接到指令后延迟20秒继电器吸合，2是继电器动作保持吸合状态2秒后恢复断开状态；

2：代表第3、4两组继电器，20是接到指令后延迟20秒继电器吸合，2是继电器动作保持吸合状态2秒后恢复断开状态；

3：代表第5组继电器，1是接到指令后继电器动作保持吸合状态1秒后恢复断开状态；

4：代表第6组继电器，1是接到指令后继电器动作保持吸合状态1秒后恢复断开状态；

通过485通信电路实现远程指令的接收和回复；

在继电器状态显示状态下，按SET按键进入Opentime1菜单，在此菜单下，数字显示的是1、2号继电器延时启动时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在Opentime1菜单显示状态下，按SET按键进入time1菜单，在此菜单下，数字显示的是1、2号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time1菜单显示状态下，按SET按键进入Opentime2菜单，在此菜单下，数字显示的是3、4号继电器延时启动时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在Opentime2菜单显示状态下，按SET按键进入time2菜单，在此菜单下，数字显示的是3、4号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time2菜单显示状态下，按SET按键进入time3菜单，在此菜单下，数字显示的是5号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time3菜单显示状态下，按SET按键进入time4菜单，在此菜单下，数字显示的是6号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time菜单显示状态下，按SET按键进入Save菜单，在Save菜单显示状态下，按ADD按键进行存储，显示存储OK；在Save菜单显示状态下，按SET键回到继电器状态显示。

所述远程监测器包括第一MCU模块，第一电能质量参数测量芯片接口，用于采集电能质量参数，

第一加速度检测接口，用于采集加速度数据信号，

第一水浸检测接口，用于采集水浸数据信号，

第一人体存在检测接口，用于采集门外附近人体存在数据信号，以及

第一485通信电路提供数据通信电路，其中，第一MCU模块作为设备主控中心，对采集接口提供的数据信号进行处理、判断、对电梯运行参数进行加密，并通过485通信电路实现数据通信功能，监测器的各所述接口选装第一电能质量参数测量芯片、第一加速度检测模块、第一水浸检测模块、第一人体存在检测模块以实现相应的检测，采集的数据作为所述电梯运行参数通过监测器相应的接口送入MCU模块进行第一数据处理，处理结果通过485通信电路将数据加密上传至电梯控制管理系统的管理云平台进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，所述管理云平台根据所述策略进行所述采集的数据的实时判断，通过控制命令使得控制器模块对电梯进行所述复合控制操作。

所述第一数据处理包括所述加密和加密数据打包。

所述远程测控器包括第二MCU模块，第二电能质量参数测量芯片接口，用于采集电能质量参数，

第二加速度检测接口，用于采集加速度数据信号，

第二水浸检测接口，用于采集水浸数据信号，

第二人体存在检测接口，用于采集门外附近人体存在数据信号，

第二485通信电路提供数据通信电路，以及

控制器模块，用于将摄像装置进行多角度图片进行加密上传给电梯控制管理系统的管理云平台进行电梯中人员的识别，并接收所述管理云平台的控制命令，以实现开关设备状态的远程操作其中，

第二MCU模块作为设备主控中心，对采集接口提供的数据信号进行处理、判断、对电梯运行参数和制定的安全运维策略进行加密，并通过485通信电路实现数据通信功能，监测器的各所述接口选装第二电能质量参数测量芯片、第二加速度检测模块、第二水浸检测模块、第二人体存在检测模块以实现相应的检测；采集的数据作为所述电梯运行参数通过相应的所述接口送入MCU模块进行第二数据处理，根据所述管理云平台的指令而进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，并将制定的基于智能分析的电梯安全运维策略和实时采集的数据加密上传给管理云平台，所述管理云平台根据接收到的所述策略进行所述采集的数据的实时判断，通过控制命令使得控制器模块对电梯进行所述复合控制操作。

所述控制器模块，包括所述远程控制器。

所述第二数据处理包括数据存储。

可以理解的是所述远程测控器将所述远程监测器和所述远程监测器的功能进行整合，并将管理云平台的基于智能分析电梯安全运维策略制定功能下放给各个电梯的中的第二MCU模块，实现了管理云平台的载荷减轻，而高效处理作业。

所述电梯控制管理系统通过所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、至少一个边缘网关、管理云平台之间的数据通讯网络而构架成，或者

通过所述至少一个远程测控器、至少一个边缘网关、管理云平台之间的数据通讯网络而构架成。

所述数据通讯包括域内通信和主干通信，所述边缘网关与所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器，或者与所述至少一个远程测控器的通信属于域内通信，所述至少一个边缘网关与管理云平台的通信属于主干通信，其中，

域内通信以电力载波及Modbus方式为主，LoRa作为补充；

优选地，根据部署场景条件不同，所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、所述至少一个远程测控器通过低压电力线或屏蔽双绞线与所述至少一个边缘网关连接；在不方便布线的场景，通过LoRa与所述至少一个边缘网关无线连接；

边缘网关可选择以太网口、WiFi及4G/5G通信的方式与控制管理云平台组成树形网络。

所述基于智能分析的电梯安全运维策略制定的方法为，包括如下步骤：

S1将电能质量参数、加速度、水浸、人体存在检测数据按照采集的时间顺序分成多个数据组，并对数据组进行预处理，所述预处理包括数据校正；

可以理解的是对于电能质量参数、加速度、水浸、人体存在分别是，参数的温度校正，速度校正，空气湿度校正，图像或光强校正。

S2将S1中预处理过的多个数据组进行人工分类，为正常组、预警组、异常组，并且分别划分为训练集和验证集，比例为5-3:1；

S3构建神经网络模型，将训练集以及人工分类作为标签输入模型，在输出端通过分类模型输出分类的预测概率，使用验证集验证准确率，计算损失函数值，优化网络参数；不断输入训练集训练直到损失函数值趋于稳定，准确率最高，完成训练；

S4获取实时的数据，经如S1的预处理后输入S3中训练完毕的神经网络模型，得到当前数据组的分类，并根据分类结果而形成电梯安全运维策略，当结果为正常时，不进行任何操作，预警时则发出预警信息，异常时则运行参数的控制以使其维持在正常范围内，如果维持失败则发出报警信息给被控制的所述电梯，并且对开关设备状态进行远程操作。

可选地，所述分类仅包括正常组和异常组。

所述分类模型包括sigmond函数，SOFTMAX函数，支持向量机。

所述加密方法包括：对于运行参数加密，包括随机生成一第一彩色二维码，将电能质量参数测量芯片、第一加速度检测模块、第一水浸检测模块、第一人体存在检测模块的采集的数据进行彩色值化，将各数据对应的彩色值通过随机算法赋予给选中的所述二维码中的正方形点中，将所形成的赋予彩色值的二维码作为密码对运行参数进行加密；

对于图像的加密包括将图像分为多个分块，并将分块按照预设顺序进行选取和排列成原图一样尺寸的加密图像，并以该加密图像中按照预设选择方法选取5-10个像素点的颜色值进行提取并按提取先后顺序排列成数字串，并以该数字串作为密钥加密图像数据；

对于策略加密，随机生成一第二彩色二维码，将模型参数进行彩色值化，将模型参数对应的彩色值通过随机算法赋予给选中的二维码中的正方形点中，形成赋予彩色值的二维码作为密码对策略进行加密。

对于二维码加密，由于试图破密者无法知晓彩色值的设定规律以及彩色二维码中具体哪几个点代表采集的数据，使得只有设定者对其进行解密。

对于图像加密，同样由于试图破密者无法知晓多个分块的块数、预设顺序进行选取和排列的方法，以及预设选择方法选取5-10个像素点的选取方法，因此难以破解。

有益效果

(1)通过多传感器检测电梯运行状态以及人员乘坐状态实现电梯安全运维的网络化监测；

(2)通过梯内摄像装置和传感器数据采集进行人工智能的安全运维策略的制定和复合控制，实现了远程无人监管的全城市电梯智能化安全运维。

附图说明

图1本发明实施例1的一种带远程加密的电梯智能控制系统总体数据通信网络架构图，

图2本发明实施例1中方案1和方案2的带远程加密的电梯智能控制系统中第II组数据通信网络架构示意图，

图3数据通讯域内通信网络架构图，

图4数据通讯主干通信网络架构图，

图5设备主控板电路器件结构图，

图6开关量输出板电路器件结构图，

图7a-i为按时序实现继电器控制功能演示的远程测控器OLED显示界面示意图，

图8远程监测器结构图，

图9远程测控器结构图，

图10基于智能分析的电梯安全运维策略制定的方法流程图，

图11本发明实施例3中第一彩色二维码示意图，

图12图像的加密流程图。

具体实施方式

实施例1

本实施例说明带远程加密的电梯智能控制系统的结构。

如图1所示，一种带远程加密的电梯智能控制系统，包括N(N＞2)个远程控制器和N(N＞2)个远程监测器，1个远程控制器和1个远程监测器组成一组与1个边缘网关连接，该1个边缘网关又与管理云平台连接，从而形成N组的每组1个远程控制器和1个远程监测器、与1个边缘网的数据通信网络架构，是为方案1。

或者包括1个远程测控器与1个边缘网关连接之后1个边缘网关再与管理云平台连接形成N组数据通信网络架构，是为方案2。

如图2所示，对于每一个组，例如图1中第II组，方案1中远程控制器对电梯内多角度图片进行加密，远程监测器对电梯运行参数，即第一电能质量参数测量芯片、第一加速度检测模块、第一水浸检测模块、第一人体存在检测模块采集的数据，进行加密传输给电梯控制管理系统的管理云平台中进行解密而用于基于智能分析的电梯安全运维策略制定，根据实时采集的数据利用制定的策略进行安全级别的判断，从而对远程控制器控制命令而实现远程控制器的基于智能分析的对电梯的复合控制操作。

方案2中远程测控器中的控制器模块即远程控制器对电梯内多角度图片进行加密，电梯运行参数检测部分A(也即在远程测控器中)对电梯运行参数进行检测而输入自身的第二MUC模块中，根据管理云平台的指令而制定电梯安全运维策略，策略加密传输给管理云平台。管理云平台根据实时采集的数据利用制定的策略进行安全级别的判断，从而对远程测控器中的远程控制器部分控制命令而实现远程控制器的基于智能分析的对电梯的复合控制操作。

对于方案1，N组远程控制器、远程监测器、边缘网关，以及管理云平台之间形成数据通讯网络。对于方案2，N组远程测空器，以及管理云平台之间形成数据通讯网络。

如图3和4所示，所述数据通讯包括域内通信和主干通信，所述边缘网关与所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器，或者与所述至少一个远程测控器的通信属于域内通信，所述至少一个边缘网关与管理云平台的通信属于主干通信，其中，域内通信以电力载波及Modbus方式为主，LoRa作为补充。

根据部署场景条件不同，所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、所述至少一个远程测控器通过低压电力线或屏蔽双绞线与所述至少一个边缘网关连接；在不方便布线的场景，监测控制设备通过LoRa与所述至少一个边缘网关无线连接。根据部署场景条件，边缘网关可选择以太网口、WiFi及4G/5G通信的方式与控制管理云平台组成树形网络。

其中Modbus方式采用MODBUS-RTU协议命令，标准协议覆盖不到的的区域，采用厂家自定义通信协议。

实施例2

本实施例说明远程控制器、远程监测器、远程测控器的结构。

所述远程控制器通过485通信指令来实现开关设备状态的远程控制，该设备由电控部分由主控板和开关量输出板组成，外壳采用透明板式PLC外壳，便于设备安装、接线和调试。

如图5所示，所述设备主控板包含主控MCU、OLED显示屏、SET和ADD按键、485通信电路，其中，

通过OLED显示屏、按键组合，实现开关继电器的状态和时序设置；

通过主控MCU进行远程指令的功能解析，并进行下发指令通过控制功能操作开关量输出板进行功能操作，以及通过多组VGA接口连接将摄像装置，使用ADC模块转成数字图像数据而将多角度图片进行上传给电梯控制管理系统的管理云平台进行电梯中人员的识别；

如图6所示，开关量输出板包括光电隔离电路、继电器输出电路，接收所述主控MCU下发操作指令，按时序实现继电器控制功能。

如图7a所示，所述开关继电器的状态和时序设置具体包括：设置四种代号以表示继电器状态显示，分别为阿拉伯数字1,2,3,4,其中1：代表第1、2两组继电器，20是接到指令后延迟20秒继电器吸合，2是继电器动作保持吸合状态2秒后恢复断开状态；

2：代表第3、4两组继电器，20是接到指令后延迟20秒继电器吸合，2是继电器动作保持吸合状态2秒后恢复断开状态；

3：代表第5组继电器，1是接到指令后继电器动作保持吸合状态1秒后恢复断开状态；

4：代表第6组继电器，1是接到指令后继电器动作保持吸合状态1秒后恢复断开状态；

通过485通信电路实现远程指令的接收和回复；

如图7b，在继电器状态显示状态下，按SET按键进入Opentime1菜单，在此菜单下，数字显示的是1、2号继电器延时启动时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

如图7c，在Opentime1菜单显示状态下，按SET按键进入time1菜单，在此菜单下，数字显示的是1、2号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

如图7d，在time1菜单显示状态下，按SET按键进入Opentime2菜单，在此菜单下，数字显示的是3、4号继电器延时启动时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

如图7e，在Opentime2菜单显示状态下，按SET按键进入time2菜单，在此菜单下，数字显示的是3、4号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

如图7f，在time2菜单显示状态下，按SET按键进入time3菜单，在此菜单下，数字显示的是5号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

如图7g，在time3菜单显示状态下，按SET按键进入time4菜单，在此菜单下，数字显示的是6号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

如图7h，在time菜单显示状态下，按SET按键进入Save菜单。

如图7i，在Save菜单显示状态下，按ADD按键进行存储，显示存储OK；在Save菜单显示状态下，按SET键回到继电器状态显示。

如图8所示，所述远程监测器包括第一MCU模块，第一电能质量参数测量芯片接口，用于采集电能质量参数，

第一加速度检测接口，用于加速度数据信号，

第一水浸检测接口，用于采集水浸数据信号，

第一人体存在检测接口，用于采集门外附近人体存在数据信号，以及

第一485通信电路提供数据通信电路，其中，

第一MCU模块作为设备主控中心，对采集接口提供的数据信号进行处理、判断、对电梯运行参数进行加密，并通过485通信电路实现数据通信功能，监测器的各所述接口选装第一电能质量参数测量芯片、第一加速度检测模块、第一水浸检测模块、第一人体存在检测模块以实现相应的检测，采集的数据作为所述电梯运行参数通过监测器相应的接口送入MCU模块进行第一数据处理，处理结果通过485通信电路将数据加密上传至电梯控制管理系统的管理云平台进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，所述管理云平台根据所述策略进行所述采集的数据的实时判断，通过控制命令控制器模块对电梯进行所述复合控制操作。

所述第一数据处理包括所述加密和加密数据打包。

如图9所示，所述远程测控器包括第二MCU模块，第二电能质量参数测量芯片接口，用于采集电能质量参数，

第二加速度检测接口，用于加速度数据信号，

第二水浸检测接口，用于采集水浸数据信号，

第二人体存在检测接口，用于采集门外附近人体存在数据信号，

第二485通信电路提供数据通信电路，以及

控制器模块包括所述远程控制器，用于采集各接口的数据上传给所述管理云平台，并接收所述管理云平台的控制命令，以实现开关设备状态的远程操作其中，

第二MCU模块作为设备主控中心，对采集接口提供的数据信号进行处理、判断、对电梯运行参数和制定的安全运维策略进行加密，并通过485通信电路实现数据通信功能，监测器的各所述接口选装第二电能质量参数测量芯片、第二加速度检测模块、第二水浸检测模块、第二人体存在检测模块以实现相应的检测；采集的数据作为所述电梯运行参数通过监测器相应的接口送入MCU模块进行第二数据处理，根据所述管理云平台的指令而进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，并将制定的基于智能分析的电梯安全运维策略和实时采集的数据加密上传给管理云平台，所述管理云平台根据接收到的所述策略进行所述采集的数据的实时判断，通过控制命令控制器模块对电梯进行所述复合控制操作。

远程控制器将摄像装置进行多角度图片进行加密上传给电梯控制管理系统的管理云平台进行电梯中人员的识别。

所述第二数据处理包括数据存储。

实施例3

本实施例说明策略制定、加密方法，以及复合控制方法。

如图10所示，所述基于智能分析的电梯安全运维策略制定的方法为，包括如下步骤：

S1将电能质量参数、加速度、水浸、人体存在检测数据按照采集的时间顺序t1、t2、...、tn分成多个数据组，并对数据组进行数据校正；

S2将数据校正后的多个数据组进行人工分类，为正常组、预警组，异常组，并且分别划分为训练集和验证集，比例为3:1；

S3构建CNN神经网络模型，将训练集以及人工分类作为标签输入模型，在输出端通过SOFTMAX输出正常、预警，异常分类的预测概率，使用验证集验证准确率，计算损失函数值，优化网络参数；不断输入训练集训练直到损失函数值趋于稳定，准确率最高，完成训练；

S4获取实时的数据,经如S1的校正后输入S3中训练完毕的CNN神经网络模型，得到当前数据组的分类，并根据分类结果而形成电梯安全运维策略，当结果为正常时，不进行任何操作，预警时则发出预警信息，异常时则运行参数的控制以使其维持在正常范围内，如果维持失败则发出报警信息给被控制的所述电梯，并且对开关设备状态进行远程操作。

所述加密方法包括：对于运行参数加密，包括随机生成一第一彩色二维码(图11)，将电能质量参数测量芯片、第一加速度检测模块、第一水浸检测模块、第一人体存在检测模块的采集的数据进行彩色值化，将各数据对应的彩色值通过随机算法赋予给选中的所述二维码中的正方形点中，将所形成的赋予彩色值的二维码作为密码对运行参数进行加密；

如图12，对于图像的加密包括将图像分为多个分块a-h，并将分块a-h按照预设顺序进行选取和排列成原图一样尺寸的加密图像，并以该加密图像中按照预设选择方法选取5-10个像素点的颜色值进行提取并按提取先后顺序排列成数字串，并以该数字串作为密钥加密图像数据；

对于策略加密，随机生成一第二彩色二维码，将模型参数进行彩色值化，将模型参数对应的彩色值通过随机算法赋予给选中的二维码中的正方形点中，形成赋予彩色值的二维码作为密码对策略进行加密。

实施例4

管理云平台架构如表1所示：

其中，数据接收模块，包括由数据处理中台将边缘网关上传的数据处理后存入数据系统模块；

所述数据系统模块，包括预警/报警信息及状态参数存入时序数据库以备查询，预警/报警信息及状态参数和电梯位置之间关系录入关系数据库；

通用模块，包括登录及授权模块，信息维护模块，模板管理模块，工单管理模块，以提供操作人员的登录及操作权授予，以及基础的用户信息、设备信息管理功能；

业务模块，包括预警报警处理模块，控制管理模块，用于远程操作启动/关闭电梯、定时自动启动/关闭电梯、电梯运行安全策略设定、定时操作设定，以及维持在正常范围内复合控制操作，运维管理模块，用于预警信息管理、报警信息管理，电梯运行状态管理，电梯维保信息管理，以及基于智能分析的电梯安全运维策略制定，工单管理模块，用于根据电梯维保信息，管理运维人员派工单；

前端展示模块，包括利用多种前端方式，采用管理页面进行控制运维管理，采用数字大屏展示运维信息，采用APP及小程序向运维人员推送派工单。

Claims (10)

1.一种带远程加密的电梯智能控制系统，其特征在于，包括至少一个远程控制器和至少一个远程监测器，以及，

所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、管理云平台构架成的电梯控制管理系统，电梯运行参数在远程监测器中被加密和电梯内多角度图片在远程控制器中被加密而传输至电梯控制管理系统的管理云平台中进行解密而用于基于智能分析的电梯安全运维策略制定和基于制定的电梯安全运维策略对电梯的复合控制操作；

或者包括至少一个远程测控器，以及所述至少一个远程测控器和管理云平台构架成的电梯控制管理系统，所述电梯控制管理系统的电梯运行参数在远程测控器中进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，电梯内多角度图片在远程测控器中加密，制定的所述电梯安全运维策略在远程测控器中加密而分别传输至电梯控制管理系统的管理云平台中进行解密，而用于基于智能分析的对电梯的复合控制操作，以及用于基于制定的电梯安全运维策略对电梯的复合控制操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述复合控制操作包括针对存在安全隐患，即预警，和运行数据异常的电梯进行运行参数的控制以使其维持在正常范围内，如果维持失败则发出报警信息给被控制的所述电梯，并且对开关设备状态进行远程操作，对于预警则只发出预警信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述维持在正常范围内包括对电梯的运行速度的控制，电梯当前载重的提醒，电梯关门开门失败时控制电梯搭载的门控系统重新初始化后再尝试，其中，所处初始化包括开关门动作的反向运动控制。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述反向运动控制包括如果关门或开门时，门没有运动，则所述门控系统识别为完全失效，而重新开始进行关门或开门尝试，如果门已经运动预设的距离而停止，则门控系统识别为部分失效，而重新尝试回到全关门或全开门的状态再进行尝试。

5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述报警信息包括向维修人员发出的维修信息和/或对电梯内的人员发出安全提示信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述对电梯内的人员发出安全提示信息之前利用电梯内摄像装置进行多角度图片采集，而通过所述远程控制器加密上传给所述管理云平台进行解密而实现电梯内的人员的识别，若识别不存在所述人员则不向电梯内发出安全提示信息。

7.根据权利要求1-4,6中任一项所述的系统，其特征在于，所述远程控制器通过485通信指令来实现开关设备状态的远程控制，由主控板和开关量输出板组成，外壳采用透明板式PLC外壳；

所述主控板包含主控MCU、OLED显示屏、SET和ADD按键、485通信电路，其中，通过OLED显示屏、按键组合，实现开关继电器的状态和时序设置；

通过主控MCU进行远程指令的功能解析，并进行下发指令通过控制功能操作开关量输出板进行功能操作，以及将摄像装置进行多角度图片进行加密上传给电梯控制管理系统的管理云平台进行电梯中人员的识别；

所述开关量输出板包括光电隔离电路、继电器输出电路，接收所述主控MCU下发操作指令，按时序实现继电器控制功能；

所述远程监测器包括第一MCU模块，第一电能质量参数测量芯片接口，用于采集电能质量参数，

第一加速度检测接口，用于采集加速度数据信号，

第一水浸检测接口，用于采集水浸数据信号，

第一人体存在检测接口，用于采集门外附近人体存在数据信号，以及

第一485通信电路提供数据通信电路，其中，

第一MCU模块作为设备主控中心，对采集接口提供的数据信号进行处理、判断、对电梯运行参数进行加密，并通过485通信电路实现数据通信功能，监测器的各所述接口选装第一电能质量参数测量芯片、第一加速度检测模块、第一水浸检测模块、第一人体存在检测模块以实现相应的检测，采集的数据作为所述电梯运行参数通过监测器相应的接口送入MCU模块进行第一数据处理，处理结果通过485通信电路将数据加密上传至电梯控制管理系统的管理云平台进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，所述管理云平台根据所述策略进行所述采集的数据的实时判断，通过控制命令使得控制器模块对电梯进行所述复合控制操作；

所述第一数据处理包括所述加密和加密数据打包；

所述远程测控器包括第二MCU模块，第二电能质量参数测量芯片接口，用于采集电能质量参数，

第二加速度检测接口，用于采集加速度数据信号，

第二水浸检测接口，用于采集水浸数据信号，

第二人体存在检测接口，用于采集门外附近人体存在数据信号，

第二485通信电路提供数据通信电路，以及

控制器模块，用于将摄像装置进行多角度图片进行加密上传给电梯控制管理系统的管理云平台进行电梯中人员的识别，并接收所述管理云平台的控制命令，以实现开关设备状态的远程操作，其中，

第二MCU模块作为设备主控中心，对采集接口提供的数据信号进行处理、判断、对电梯运行参数和制定的安全运维策略进行加密，并通过485通信电路实现数据通信功能，监测器的各所述接口选装第二电能质量参数测量芯片、第二加速度检测模块、第二水浸检测模块、第二人体存在检测模块以实现相应的检测；采集的数据作为所述电梯运行参数通过相应的所述接口送入MCU模块进行第二数据处理，根据所述管理云平台的指令而进行基于智能分析的电梯安全运维策略制定，并将制定的基于智能分析的电梯安全运维策略和实时采集的数据加密上传给管理云平台，所述管理云平台根据接收到的所述策略进行所述采集的数据的实时判断，通过控制命令使得控制器模块对电梯进行所述复合控制操作；

所述控制器模块，包括所述远程控制器；

所述第二数据处理包括数据存储；

所述电梯控制管理系统通过所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、至少一个边缘网关、管理云平台之间的数据通讯网络而构架成，或者

通过所述至少一个远程测控器、至少一个边缘网关、管理云平台之间的数据通讯网络而构架成。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述开关继电器的状态和时序设置具体包括：设置四种代号以表示继电器状态显示，分别为阿拉伯数字1,2,3,4,其中1：代表第1、2两组继电器，20是接到指令后延迟20秒继电器吸合，2是继电器动作保持吸合状态2秒后恢复断开状态；

2：代表第3、4两组继电器，20是接到指令后延迟20秒继电器吸合，2是继电器动作保持吸合状态2秒后恢复断开状态；

3：代表第5组继电器，1是接到指令后继电器动作保持吸合状态1秒后恢复断开状态；

4：代表第6组继电器，1是接到指令后继电器动作保持吸合状态1秒后恢复断开状态；

通过485通信电路实现远程指令的接收和回复；

在继电器状态显示状态下，按SET按键进入Opentime1菜单，在此菜单下，数字显示的是1、2号继电器延时启动时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在Opentime1菜单显示状态下，按SET按键进入time1菜单，在此菜单下，数字显示的是1、2号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time1菜单显示状态下，按SET按键进入Opentime2菜单，在此菜单下，数字显示的是3、4号继电器延时启动时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在Opentime2菜单显示状态下，按SET按键进入time2菜单，在此菜单下，数字显示的是3、4号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time2菜单显示状态下，按SET按键进入time3菜单，在此菜单下，数字显示的是5号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time3菜单显示状态下，按SET按键进入time4菜单，在此菜单下，数字显示的是6号继电器延时吸合后保持时间，按ADD按键增加时间数值，时间数值增加到30后，按ADD键，数值回到0，循环往复；

在time菜单显示状态下，按SET按键进入Save菜单，在Save菜单显示状态下，按ADD按键进行存储，显示存储OK；在Save菜单显示状态下，按SET键回到继电器状态显示；

所述数据通讯包括域内通信和主干通信，所述边缘网关与所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器，或者与所述至少一个远程测控器的通信属于域内通信，所述至少一个边缘网关与管理云平台的通信属于主干通信，其中，

域内通信以电力载波及Modbus方式为主，LoRa作为补充；

根据部署场景条件不同，所述至少一个远程控制器、所述至少一个远程监测器、所述至少一个远程测控器通过低压电力线或屏蔽双绞线与所述至少一个边缘网关连接；在不方便布线的场景，通过LoRa与所述至少一个边缘网关无线连接；

边缘网关可选择以太网口、WiFi及4G/5G通信的方式与控制管理云平台组成树形网络。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述基于智能分析的电梯安全运维策略制定的方法为，包括如下步骤：

S1将电能质量参数、加速度、水浸、人体存在检测数据按照采集的时间顺序分成多个数据组，并对数据组进行预处理，所述预处理包括数据校正；

S2将S1中预处理过的多个数据组进行人工分类，为正常组、预警组、异常组，并且分别划分为训练集和验证集，比例为5-3:1；

S3构建神经网络模型，将训练集以及人工分类作为标签输入模型，在输出端通过分类模型输出分类的预测概率，使用验证集验证准确率，计算损失函数值，优化网络参数；不断输入训练集训练直到损失函数值趋于稳定，准确率最高，完成训练；

S4获取实时的数据，经如S1的预处理后输入S3中训练完毕的神经网络模型，得到当前数据组的分类，并根据分类结果而形成电梯安全运维策略，当结果为正常时，不进行任何操作，预警时则发出预警信息，异常时则运行参数的控制以使其维持在正常范围内，如果维持失败则发出报警信息给被控制的所述电梯，并且对开关设备状态进行远程操作；

所述加密方法包括：对于运行参数加密，包括随机生成一第一彩色二维码，将电能质量参数测量芯片、第一加速度检测模块、第一水浸检测模块、第一人体存在检测模块的采集的数据进行彩色值化，将各数据对应的彩色值通过随机算法赋予给选中的所述二维码中的正方形点中，将所形成的赋予彩色值的二维码作为密码对运行参数进行加密；

对于图像的加密包括将图像分为多个分块，并将分块按照预设顺序进行选取和排列成原图一样尺寸的加密图像，并以该加密图像中按照预设选择方法选取5-10个像素点的颜色值进行提取并按提取先后顺序排列成数字串，并以该数字串作为密钥加密图像数据；

对于策略加密，随机生成一第二彩色二维码，将模型参数进行彩色值化，将模型参数对应的彩色值通过随机算法赋予给选中的二维码中的正方形点中，形成赋予彩色值的二维码作为密码对策略进行加密。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，管理云平台包括数据接收模块，包括由数据处理中台将边缘网关上传的数据处理后存入数据系统模块；

所述数据系统模块，包括预警/报警信息及状态参数存入时序数据库以备查询，预警/报警信息及状态参数和电梯位置之间关系录入关系数据库；

通用模块，包括登录及授权模块，信息维护模块，模板管理模块，工单管理模块，以提供操作人员的登录及操作权授予，以及基础的用户信息、设备信息管理功能；

业务模块，包括预警报警处理模块，控制管理模块，用于远程操作启动/关闭电梯、定时自动启动/关闭电梯、电梯运行安全策略设定、定时操作设定，以及维持在正常范围内复合控制操作，运维管理模块，用于预警信息管理、报警信息管理，电梯运行状态管理，电梯维保信息管理，以及基于智能分析的电梯安全运维策略制定，工单管理模块，用于根据电梯维保信息，管理运维人员派工单；

前端展示模块，包括利用多种前端方式，采用管理页面进行控制运维管理，采用数字大屏展示运维信息，采用APP及小程序向运维人员推送派工单。

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