CN111137773A - 用于检测电梯系统的故障的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于检测电梯系统的故障的方法和系统。所述方法包括：连续地获得(510)电阻数据，所述电阻数据表示包括一个或多个安全触点的电梯安全链的电阻；检测(520)所获得的电阻数据的临时变化；以及响应于检测到该临时变化而生成(530)对电梯系统的故障的指示。本发明还涉及实现至少一部分所述方法的系统(200)。

Description

用于检测电梯系统的故障的方法和系统

技术领域

本发明总体上涉及电梯的技术领域。特别地，本发明涉及电梯的安全。

背景技术

安全在电梯中扮演着重要角色，以及电梯系统的操作安全必须确保。因此，电梯系统包括安全组件，其监视电梯系统的操作，以及在与安全相关的操作异常情况下将电梯系统置于安全状态，例如，放下起重机械制动器并中断对起重电机的供电。一种这样的与安全相关的操作异常可以是例如，通向电梯井道的层门打开。因此，电梯系统包括呈门触点或门锁触点形式的层门传感器。这些触点被串联连接以形成安全链。还电梯轿厢门设有相应的安全触点。

当安全链的所有触点都闭合时，安全链会形成一个闭环，以及电流可能会通过安全链，即安全链处于闭合状态。在闭合状态下，安全链使得电梯轿厢在层之间的电梯井道中的移动被允许。当触点中的至少一个断开时，安全链被中断，导致制动器放下并中断电机供电。当触点中的至少一个断开时，安全链处于断开状态并且电流可能不会通过安全链。在断开状态下，安全链会阻止对电梯的操作，即电梯轿厢不被允许移动。假使门或门锁触点由于触点破裂或诸如触点中污染而无法完全闭合，则电梯需要停止使用。此外，电梯门系统中的故障可能导致一个或更多安全触点断开。

根据一种现有技术解决方案，该电梯门系统的状态，例如门触点和门锁触点的状态，在预定维护中可能需要手动检查。该现有技术解决方案的至少一个缺点是，该电梯门系统的状态可能只能在预定维护中进行检查，但是预定维护之间的状态无法被监视。

根据另一种现有技术解决方案，例如，如果门触点和/或门锁触点被污染太多或已经损坏，警报可以被生成以指示门触点和/或门锁触点出现故障。在这种情况下电梯的操作将被停止，并且在被污染或损坏的触点被新触点替换之前，电梯的继续操作不被允许。发出警报后，维护人员可能会被指示去替换被污染或损坏的触点。通常，在警报和替换受污染或损坏的触点之间可能会有延迟。这又可能导致电梯的可用性被降低，即电梯的操作时间被降低。

因此，为了改进电梯的可用性需要开发进一步解决方案。

发明内容

以下呈现了简化的发明内容，为了提供对各个发明实施例的一些方面的基本理解。该发明内容不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元件，也不旨在描绘本发明的范围。以下发明内容仅以简化形式呈现了本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

本发明的目的是呈现一种用于检测电梯系统故障的方法和系统。本发明的另一个目的是，用于检测电梯系统故障的方法和系统改进了电梯系统至少部分的可用性。

本发明的目的通过由各个独立权利要求限定的方法和系统来定义。

根据第一方面，提供一种用于检测电梯系统故障的方法，其中所述方法包括：连续获得电阻数据，所述电阻数据表示包括一个或多个安全触点的电梯安全链的电阻，检测所获得的电阻数据中的临时变化，以及响应于检测都所述临时变化而生成对所述电梯系统的故障的指示。

电梯系统的故障可能是层门未对准，门耦合器调整不正确或电梯轿厢未对准。

所述电阻数据可以通过分别测量所述电梯安全链的所述一个或多个安全触点的电阻来获得。

该方法可以进一步包括通过识别其中临时变化被检测到的所述安全触点，来识别其中发生所述故障的的层。

备选地或额外地，该方法可以进一步包括：检测所述获得的一个或多个安全触点的电阻满足预定限制，以及响应于检测到满足所述预定限制，生成对该一个或更多电梯安全触点的磨损或污染的指示。

备选地或额外地，所述电阻数据可以通过测量所述电梯安全链的两个或更多安全触点的总电阻来获得。

该方法还进一步包括：获得所述电梯轿厢的位置信息，以及通过在检测到所述总电阻的所述临时变化的时刻，从所获得的位置信息确定电梯轿厢的位置，来识别其中所述发生故障的层。

备选地或额外地，该方法还进一步包括：检测该所述获得的总电阻满足预定限制，以及响应于检测到满足所述预定限制，生成对至少一个安全触点的磨损或污染的指示。

根据第二方面，提供一种用于检测电梯系统故障的系统，其中，该系统包括：测量单元，其被配置为连续提供电阻数据，所述电阻数据表示包括一个或多个安全触点的电梯安全链的电阻；以及计算单元，其被配置为从所述测量单元获得所述电阻数据，在所述获得的电阻数据中检测临时变化，以及响应于检测到所述临时变化而生成对所述电梯系统的故障指示。

所述电梯系统中的所述故障可能是层门未对准，门耦合器调整不正确或电梯轿厢未对准。

所述电阻数据通过分别测量所述电梯安全链的所述一个或多个安全触点的电阻来获得。

计算单元可以进一步被配置为通过识别检测到电阻临时变化的安全触点来识别发生故障的层。

备选地或额外地，所述计算单元进一步被配置为：检测该所述获得的一个或多个安全触点的电阻满足预定限制，以及响应于检测到满足所述预定限制，生成对该一个或多个电梯安全触点的磨损或污染的指示。

备选地或额外地，所述获得的电阻数据通过测量所述电梯安全链的两个或更多安全触点的总电阻来获得。

所述计算单元可进一步被配置为从传感器单元获得所述电梯轿厢的位置信息，以及所述计算单元进一步被配置为通过在检测到所述总电阻的所述临时变化的时刻从所获得的位置信息确定电梯轿厢的位置，来识别其中所述发生故障的层。

备选地或额外地，计算单元可以进一步被配置为：检测所获得的总电阻满足预定限制，以及响应于检测到满足预定限制而生成对所述一个或多个电梯安全触点的磨损或污染的指示。

术语“若干”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如，一，二或三。

术语“多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如，二三或四。

因此，当结合附图阅读以下对具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各个示例性和非限制性实施例关于的构造和操作方法，以及其附加的目的和优点。

动词“包含”和“包括”在本文件中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另外明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一个”或“一种”，即单数形式，并不排除多个。

附图说明

在附图的图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1示意性地示出了电梯环境的示例，其中根据本发明的系统可以被实施。

图2示意性地示出了根据本发明的检测系统的示例。

图3示意性地示出了根据本发明的检测系统的另一示例。

图4示意性地示出了根据本发明的检测系统的另一示例。

图5示意性地示出了根据本发明的方法的示例。

图6示意性地示出了根据本发明的方法的另一示例。

图7示意性地示出了根据本发明的计算单元的示例。

图8示意性地示出了根据本发明的测量单元的示例。

具体实施方式

图1示意性地示出了电梯环境100的示例，其中如将要描述的那样本发明实施例可以被实施。电梯环境，例如电梯系统100，可包括电梯轿厢102和起重机械104，起重机械被配置为在层108a-108n之间沿着电梯井道106驱动电梯轿厢102。电梯控制单元110可以被配置为控制电梯系统100的操作。电梯控制单元110可以驻留在机械房111中或在层中。

电梯轿厢102可包括电梯轿厢门112和门控制单元，例如门操作器。此外，每个层108a-108n可以包括层门116a-116n。门控制单元可以被配置为控制电梯轿厢门112的操作，例如打开以及关闭。门耦合器被配置为将电梯轿厢门112与层门116a-116n耦合，以与电梯轿厢门112串联地打开层门。当电梯轿厢102到达层108a-108n时，电梯轿厢门112被配置为借助门耦合器打开并扣紧所讨论的层108a-108n的层门116a-116n，以便与电梯轿厢门112一起打开层门116a-116n。电梯轿厢门112，一个或更多层门116a-116n以及门控制单元可以形成电梯门系统。

电梯系统100可以进一步包括电梯安全链。为了清楚起见，图1中未示出安全链。安全链可以例如包括不同层的层门安全触点与电梯轿厢门安全触点的一系列连接，即安全开关。安全触点可以例如是电梯轿厢门触点、层门触点、门锁触点，等。电梯轿厢门触点表示电梯轿厢门是关闭的还是打开的。层门触点表示层门是关闭的还是打开的。门锁触点表示门的锁是关闭的还是打开的。门锁触点可以是电梯轿厢门锁触点或层门锁触点。

安全链可以针对每个门包括一个或多个安全触点，例如，一个门触点(电梯轿厢门触点或层门触点取决于所讨论的门)以及该门的门锁触点。如果门是单开门，即该门包括仅一个门板，则该安全链可以包括一个电梯轿厢门触点，一个电梯轿厢门锁触点，每个层门的一个层门触点以及每个层门的一个层门锁触点。备选地，在单开门的情况下，可以为电梯轿厢门和层门提供单独的安全电路。这意味着电梯轿厢门的安全链包括一个电梯轿厢门触点和一个电梯轿厢门门锁触点，以及层门的安全链包括每个层门的一个层门触点和每个层门的一个门锁触点。

如果门是中开门，即该门包括两个门板，所述门板在中间相遇并横向滑动打开，则安全链可以包括每个电梯门板的一个电梯轿厢门触点，每个电梯门板的一个门锁触点，每个层门板的一个层门触点和每个层门板的一个门锁触点。备选地，在中开门的情况下，可以为电梯轿厢门和层门提供单独的安全链。这意味着电梯轿厢门的安全链包括每个电梯门板的一个电梯轿厢门触点，每个电梯门板的一个门锁触点，以及层门的安全链包括每个层门板的一个层门触点，和每个层门板的一个门锁触点。

电梯安全链可包括一个或多个安全触点的单独串联回路，即一个或多个安全电路。单独的回路可以被至少部分地并联连接。

本发明可以在包括安全链的电梯系统中实施，所述安全触电串联地连接至该安全链。备选地，本发明可以在包括安全链的电梯系统中实施，其中所有安全触点不直接串联连接。进一步，安全触点可以连接至安全控制器，例如，通过电线或通过数据总线。

根据本发明的用于检测电梯系统故障的检测系统200可以例如图1所示的示例电梯系统来实施。检测系统200或检测电梯系统的故障可以包括测量单元202和检查单元204。

测量单元202可以被配置为测量连续的电阻数据，所述电阻数据表示包括一个或多个安全触点的电梯安全链的电阻。电阻数据还可以包括与所测量的电阻数据相关联的时间戳，以便将电阻数据定义为随着时间变化。测量单元202可以被配置为通过测量一个或多个安全触点两端的电压、和/或通过测量流过一个或多个安全触点的电流来测量电阻。根据本发明的实施例，测量单元202可以被配置为测量电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻，以便提供电阻数据。图2示出了根据本发明的实施例的系统200的示例，图2示出了根据本发明的实施例的系统200的示例，其中电梯系统包括：安全链，所述安全链包括一个或多个安全触点；以及测量单元202，被配置为用于测量电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻。测量单元202可以布置在安全链的附近，以能够测量安全链的电阻数据。例如，测量单元202可以被配置为测量电梯安全链的总电阻，即安全链安全触点的总电阻。根据另一示例，测量单元202可以被配置为测量电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻，但是不需要测量安全链的所有安全触点的电阻。图3示出了根据本发明实施例的系统200的示例，其中，测量单元202可以被实现为包括子测量单元202a-202n的分布式测量单元202。如果电梯系统100包括多个电梯安全电路，即安全触点的两个或更多个单独的串联回路，则每个子测量单元202a-202n可以被配置为测量所述单独回路的两个或更多个安全触点的总电阻，以便提供电阻数据。换句话说，测量单元202包括用于每个安全电路的子测量单元202a-202n，以测量每个安全电路的两个或更多个安全触点的总电阻。根据本发明的实施例，测量单元202可以被配置为单独测量电梯安全链的一个或多个安全触点中的每一个安全触点的电阻，以便提供电阻数据。在这种情况下，测量单元202可以被实现为分布式测量单元202，其包括子测量单元202a-202n，每个子测量单元202a-202n被布置为测量一个安全触点的电阻。换句话说，单独的子测量单元202a-202n可以被配置为测量单个安全触点的电阻。每个子测量单元可以布置在单个安全触点的附近，以便能够测量单个安全触点的电阻。例如，图3所示的示例系统可以实现为单独测量电梯安全链的一个或多个安全触点中每个安全触点的电阻，但是在获得安全链中每个单独安全触点的电阻的情况下，测量单元202包括用于安全链的每个安全触点的子测量单元202a-202n。

测量单元202可以被配置为与任何外部单元通信，诸如计算单元204或任何其他单元，例如电梯控制单元110。测量单元202可以被配置为提供获得的电阻数据给计算单元204。与测量单元202的往来通信可以被设置为以无线或有线的方式实现，从而可以如所描述的那样建立实体之间的通信。

计算单元204可以被配置为从测量单元202获得电阻数据以及存储所获得的电阻数据。此外，计算单元204可以被配置为监视所述电阻数据，以及响应于检测到所获得的电阻数据的临时变化，计算单元204可以被配置为生成对电梯系统100中的故障的指示。

电梯系统100的故障可能是例如层门116a-116n未对准，门耦合器调整不正确，或电梯轿厢未对准。例如，在门耦合器、例如轿厢门耦合器和层门滚轮调整不正确的情况下，当电梯轿厢经过发生调整不正确的层116a-116n时轿厢门触点和/或层门触点可能短时间、即暂时地断开。安全触点的断开继而导致所获得的电阻数据的临时变化。备选地或额外地，在层门116a-116n未对准的情形下，当电梯轿厢经过发生层站门未对准的层116a-116n时，轿厢门触点和/或层门触点可能会短暂断开并导致所获得的电阻数据的临时变化。备选地或额外地，由于(例如由电梯系统100所驻留的建筑物的下垂或摇摆而引起的)电梯轿厢导轨的未对准所导致的电梯轿厢102的未对准，可以通过检测所获得的电阻数据的临时变化来检测。

对代表电梯安全链的电阻的电阻数据的监测能够使安全链中的短时的、即临时的中断(例如安全触点的临时断开)可以作为电阻数据的临时变化被检测到。因此，与基于通过获得对安全链电流的频率分析来监测安全链状况的现有技术解决方案相比，本发明提供了优点，因为从安全链电流的频率分析中很难检测到安全链中的短时的、即临时的中断。

根据本发明的一个实施例，在电阻数据是通过测量电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻而获得的情况下，检测系统200可以进一步包括传感器单元402，其被配置为测量电梯轿厢的位置信息以便识别其中发生故障的层116a-116n。电梯轿厢的位置信息可以连续地测量或仅在层116a-116n附近测量。图4示意性地示出了根据本发明实施例的系统200的示例，其中，系统200包括用于测量电梯的位置信息的传感器单元402。传感器单元402可以被布置例如在电梯轿厢上。位置信息可以进一步包括与所获得的位置信息相关联的时间戳，以便将电梯轿厢的位置定义为随时间而变化。测量单元202可以被配置为从传感器单元402获得所测量的电梯轿厢的位置信息。测量单元202可以被配置为：通过在检测到总电阻中的临时变化的时刻，从所获得的位置信心确定电梯轿厢202的位置，来识别其中发生故障的层116a-116n。测量单元202可以进一步被配置为将其中发生故障的层116a-116n通信给计算单元204。备选地，计算单元204可以被配置为从传感器单元402获得所测量的电梯轿厢的位置信息。计算单元204可以被配置为：通过在检测到总电阻的临时变化的时刻，从所获得的位置信息确定电梯轿厢202的位置，来识别其中发生故障的层116a-116n。例如，计算单元204或测量单元202可以被配置为：在检测到总电阻的临时变化的时刻，基于检测到的总电阻的临时变化的时间戳以及所获得的位置信息，来确定电梯轿厢202的位置。换句话说，计算单元204或测量单元202可以被配置为找到具有对应总电阻的临时变化的时间戳的电梯的位置。

根据本发明的实施例，计算实体204可以进一步被配置为：响应于检测到所获得的总电阻满足预定限制而生成对至少一个安全触点的磨损或污染的指示。安全触点的磨损或污染可能导致安全触点没有完全闭合，这进而导致安全触点的电阻增加。预定限制可以被定义为使得安全触点的磨损或污染已经是实质性的，但是安全触点仍按照要求操作，即，在安全触点破裂或污染导致安全触点根本无法闭合之前。这使得一个或多个磨损的安全触点可以在磨损的安全触点断裂之前就已经被新的安全触点替换，或在污染导致安全触点根本无法闭合之前，一个或多个污染的安全触点可以被清洁或被新的安全触点取代。因此，它提高了电梯的可用性，即提高了电梯的操作时间，因为不需要由于安全触点断裂或被污染，使电梯停止使用。

根据本发明的实施例，当如上所述通过分别测量电梯安全链的一个或多个安全触点中的每个安全触点的电阻来获得电阻数据时，计算单元204可以被配置为通过识别其中电阻的临时变化被检测到的安全触点，来识别其中发生故障的层116a-116n。例如，电阻数据还可以包括标识符，用于识别从中检测电阻的触点。这使得计算单元204可以基于所述标识符来识别在其中检测到临时电阻变化的层116a-116n。例如，如果电阻数据包括轿厢门触点的单独电阻以及每个层门触点的单独电阻，并且计算单元204检测到一个层门触点的电阻的临时变化，则计算单元204可以基于与被检测到临时变化的电阻相对应的标识符来识别层116a-116n。

根据本发明的实施例，计算单元204可以进一步被配置为：响应于检测到一个或多个安全触点的所获得的电阻满足预定限制，来生成对所述一个或多个电梯安全触点的磨损或污染的指示。这使得基于所述安全触点的所获得的电阻，单独安全触点的磨损或污染可以被监测，并且被污染或磨损的安全触点可以被识别。这使得磨损的安全触点可以在磨损的安全触点断裂之前就已经被新的安全触点替换，或在污染导致安全触点根本无法闭合之前，被污染的安全触点可以被清洁或被新的安全触点替换。因此，提高了电梯的可用性，因为不需要由于安全触点断裂或被污染使电梯停止使用。

计算单元204可以进一步被配置为传输所生成的指示，例如作为信号，传输给通信地耦合到计算单元204的电梯服务单元。计算单元204和电梯服务单元之间的通信可以基于一种或更多已知的通信技术，有线或无线的。优选地，所生成的指示需要维护的信号可以被实时地传输到电梯服务单元。备选地，所生成的信号可以周期性地传输到电梯服务单元，诸如每天一次。备选地，可以将电阻数据作为原始数据或作为包含统计信息的处理后的数据传输至电梯服务单元，以及电梯服务单元可以基于接收到的数据来确定并生成服务请求。电梯服务单元可以是例如服务中心、服务公司、远程维护服务器等。响应于接收到该指示，电梯服务单元可以被配置为例如指引维修人员修复电梯系统的故障。电阻数据可以存储为包括电梯系统整个寿命的累积数据和/或在每次服务和维护访问之间单独的数据，以改进和帮助计划的预定维护。这可能意味着可以确定故障以及在故障的进展会导致电梯服务中断之前对电梯提供维护。

以上，关于用于检测电梯系统的故障的检测系统的发明进行了描述。接下来，参考图5描述根据本发明的用于检测电梯系统的故障的方法的示例。图5示意性地示出了本发明的流程图。该方法包括连续地获得510的电阻数据，所述电阻数据表示如上所述的包括一个或多个电梯门安全触点的电梯安全链的电阻。根据本发明的实施例，可以通过单独测量电梯安全链的一个或多个安全触点中的每一个安全触点的电阻来获得电阻数据。根据本发明的另一实施例，可以通过测量电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻来获得电阻数据。计算单元可以从测量单元获得电阻数据并存储获得的电阻数据。计算单元监测所获得的电阻数据，并响应于检测520如上所述所获得的电阻数据的临时变化而生成530对电梯系统的故障的指示。

根据本发明的实施例，当通过测量电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻来获得电阻数据时，该方法还可以包括从传感器单元获得电梯轿厢的的位置信息以识别其中发生故障的层。传感器单元402可以连续地测量或仅在层116a-116n的附近测量电梯轿厢的位置信息。测量单元202可以从传感器单元402获得测量到的电梯轿厢的位置信息。测量单元202可以通过在检测到总电阻的临时变化的时刻，从所获得的位置信息确定电梯轿厢102的位置，来识别540其中发生故障的层116a-116n。测量单元202可以将其中发生故障的层116a-116n进一步通信给计算单元204。备选地，计算单元204可以如前所述的通过在检测到总电阻的临时变化的时刻，从所获得的位置信息确定电梯轿厢的位置，来识别540其中发生故障的层。根据本发明的一个实施例，如图6所示，该方法可以进一步包括如前所述的响应于检测610所获得的总电阻满足预定限制，来生成620对至少一个安全触点的磨损或污染的指示。在图6的示例中，步骤610，即，检测到所获得的电阻满足预定限制，在步骤510、即获得电阻数据之后示出，然而，步骤610也可以在步骤520-540中的任何一个步骤之后执行。

根据本发明的一个实施例，当通过单独测量电梯安全链的一个或多个安全触点中的每一个安全触点的电阻来获得电阻数据时，该方法可以进一步包括如上所述的通过识别其中检测到电阻临时变化的安全触点来识别540其中发生故障的层。根据本发明的一个实施例，该方法还可包括如上所述的响应于检测到610所获得的一个或多个安全触点的电阻满足预定限制，生成620对所述一个或多个电梯安全触点的磨损或污染指示，并在图6示出。

图7示意性地示出了根据本发明的计算单元204的示例。计算单元202可以包括：包括一个或多个处理器的处理单元702，包括一个或多个存储器的存储器单元704；包括一个或多个通信设备的通信单元708；以及用户界面(UI)706。提到的元件可以通过例如内部总线彼此通信耦合。处理单元702的一个或多个处理器可以是用于处理信息并控制计算单元204的操作以及执行其它任务的任何合适的处理器。存储单元704可以存储计算机程序代码705a-705n的部分和任何其他数据，以及处理单元702可以通过执行存储在存储单元704中的计算机程序代码705a-705n的至少某些部分来使计算单元204如所述地运行。此外，存储单元704的一个或多个存储器可以是易失性的或非易失性的。而且，一个或多个存储器不仅仅限于某种类型的存储器，而是在本发明的上下文中可以应用适合于存储所描述的信息的任何存储器类型。通信单元708可以基于至少一种已知的通信技术，有线或无线，以交换如前所述的信息片段。通信单元708提供用于与任何外部单元通信的接口，所述外部单元诸如是测量单元202、电梯控制单元110、电梯服务单元、数据库和/或任何外部系统。用户界面706可以包括用于接收输入和输出信息的I/O设备，诸如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。

计算单元204可以是电梯系统的内部计算单元或外部计算单元。内部计算单元204的一些非限制性示例可以是，例如门控制单元，电梯控制单元110等。外部计算单元204的一些非限制性示例可以是例如远程服务器、云服务器、远程维护服务器、计算电路、计算设备网络。这里的外部单元是指与电梯系统100分开设置的单元。外部计算机单元作为计算单元204的使用使得与内部计算单元的使用相比可以提供足够大的计算资源。计算单元204的实现可以作为独立实体或作为多个独立设备之间的分布式计算环境来完成，诸如提供分布式计算资源的多个服务器。

图8示意性地示出了根据本发明的测量单元202的示例。如果电梯安全链的总电阻被测量，则测量单元202可以被实现为电梯安全控制单元，例如电梯安全控制器，用于向安全触点提供电压和电流。备选地，测量单元202可以被实现为附加的测量单元，即可更换单元，其不是电梯系统100的现有部分。测量单元202可包括：包括一个或多个处理器的处理单元802；包括一个或多个存储器的存储器单元804；包括一个或多个通信设备的通信单元808；以及可能的用户界面(UI)806。测量单元包括进一步的测量相关设备810。测量相关设备810可以包括但不限于一个或多个测量电阻数据的仪器。如果测量单元202被实现为分布式测量单元以测量如上所述的安全触点的单独电阻，则测量仪器810可以包括例如子测量单元202a-202n。每个安全触点可以与子测量单元202a-202n相关联，包括测量放大器和具有用于读取测量放大器的输出的A/D转换器的微控制器，以及用于将电阻值通信到计算单元204的数据通信外围设备。处理单元802的一个或多个处理器可以是用于处理信息和控制测量单元202的运行以及其它任务的任何合适的处理器。存储器单元804可以存储部分计算机程序代码805a-805n以及任何其他数据，以及处理单元802可以通过执行存储在存储器单元804中的至少某些部分的计算机程序代码805a-805n来使测量单元202如所述地操作。通信单元808可以基于至少一种已知的通信技术，有线或无线，为了如前所述的交换信息片段。通信单元808提供与任何外部单元通信的接口，诸如计算单元204、电梯控制单元110、电梯服务单元、数据库和/或任何外部系统。

上述发明的一个优点是，获得的电阻数据可用于预防性维护，即，比在预定维护中访问更早地检测到由于电梯系统故障而导致的维护需求。此外，本发明的至少一些实施例使得能够远程监视电梯系统。因此，因为可以远程定义维护的需求，可以通过使维护人员能够使用正确的备用组件准备维护访问来节省现场访问的成本。此外，上述发明的至少一些实施例改善了电梯系统的可用性，即，电梯系统处于可操作中的时间。因此，确保了连续的电梯服务。此外，本发明的至少一些实施例使得能够在维护或修理操作之后验证维护或修理的质量。例如，如果例如在门耦合器的调节操作之后检测到电阻数据的暂时变化，则表明门耦合器的调节可能是不正确的。此外，本发明的至少一些实施例使得能够在维护或维修操作之后验证维护或维修的质量。例如，如果在门耦合器的调整操作之后例如检测到电阻数据的临时变化，则表明门耦合器的调整可能不正确。

在该专利申请中，在上下文中对预定限制使用术语“满足”是指满足预定条件。例如，预定条件可以是满足和/或超过预定限制。

上述描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则上述描述中提供的示例列表和组并不是穷举的。

Claims (16)

1.一种用于检测电梯系统的故障的方法，所述方法包括：

连续地获得(510)电阻数据，所述电阻数据表示包括一个或多个安全触点的电梯安全链的电阻，

检测(520)所获得的电阻数据的临时变化，以及

响应于检测到所述临时变化而生成(530)对所述电梯系统的故障的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电梯系统的所述故障是层门(116a-116n)未对准、门耦合器调整不正确、或电梯轿厢(102)未对准。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述电阻数据通过单独测量所述电梯安全链的所述一个或多个安全触点的电阻来获得。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：通过识别其中所述电阻的所述临时变化被检测到的安全触点，来识别(540)其中发生所述故障的层(108a-108n)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括：

检测所获得的一个或多个安全触点的电阻满足预定限制，以及

响应于检测到满足所述预定限制，生成对所述一个或多个电梯安全触点的磨损或污染的指示。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述电阻数据通过测量所述电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻来获得。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

获得所述电梯轿厢(102)的位置信息，以及

通过在检测到所述总电阻的所述临时变化的时刻、从所获得的位置信息确定所述电梯轿厢(102)的位置，来识别(540)其中发生所述故障的层(108a-108n)。

8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括：

检测(610)所获得的总电阻满足预定限制，以及

响应于检测到满足所述预定限制，生成(620)对至少一个安全触点的磨损或污染的指示。

9.一种用于检测电梯系统的故障的系统(200)，其中所述系统(200)包括：

测量单元(202)，其被配置为连续地提供电阻数据，所述电阻数据表示包括一个或多个安全触点的电梯安全链的电阻，以及

计算单元(204)，其被配置为：

从所述测量单元(202)获得所述电阻数据，

检测所获得的电阻数据的临时变化，以及

响应于检测到所述临时变化而生成对所述电梯系统中的故障的指示。

10.根据权利要求9所述的系统(200)，其中所述电梯系统中的所述故障是层门(116a-110n)未对准、门耦合器调整不正确、或电梯轿厢(102)未对准。

11.根据权利要求9或10所述的系统(200)，其中所述电阻数据通过单独测量所述电梯安全链的所述一个或多个安全触点的电阻来获得。

12.根据权利要求11所述的系统(200)，其中所述计算单元(204)进一步被配置为通过识别其中所述电阻的所述临时变化被检测到的安全触点，来识别(540)其中发生所述故障的层(108a-108n)。

13.根据权利要求11或12所述的系统(200)，所述计算单元(204)进一步被配置为：

检测所获得的一个或多个安全触点的电阻满足预定限制，以及

响应于检测到满足所述预定限制，生成对所述一个或多个电梯安全触点的磨损或污染的指示。

14.根据权利要求9或10所述的系统(200)，其中所获得的电阻数据是通过测量所述电梯安全链的两个或更多个安全触点的总电阻而获得的。

15.根据权利要求14所述的系统(200)，所述计算单元(204)或所述测量单元(202)进一步被配置为从传感器单元(402)获得所述电梯轿厢(102)的位置信息，以及所述计算单元(204)或所述测量单元(202)进一步被配置为通过在检测到所述总电阻的所述临时变化的时刻、从所获得的位置信息确定所述电梯轿厢(102)的位置，来识别其中发生所述故障的层(108a-108n)。

16.根据权利要求14或15所述的系统(200)，其中所述计算单元(204)进一步被配置为：

检测所获得的总电阻满足预定限制，以及

响应于检测到满足所述预定限制而生成对至少一个安全触点的磨损或污染的指示。

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