JP2009176275A - 安全マスタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 要素装置の指定を含む状態信号無効化要求を生成する無効化要求生成手段と、インターロック演算プログラムの入力となる各要素装置の状態信号毎に設けられ、かつ状態信号無効化要求が生成されたとき、その無効化要求で指定された要素装置に関する状態信号を無効化する状態信号無効化手段とを有し、それにより、いずれかの要素装置に対応する安全スレーブ又は安全ローカルI/Oユニットが例えば「不在中」であるときには、その要素装置に関する無効化要求を生成させて、当該要素装置の状態信号「非安全状態」を無効化する。
【選択図】 図5
Description
無効化する状態信号無効化手段とが設けられている。
・安全コントローラが通信相手nと通信を開始したこと
これは、例えば、通信相手から常時ON信号を受け取ることで実現することができる。通信開始前はOFFと見えるが、通信確立時は常にON信号となる。
・有効なI/Oデータ受信
これは、例えば、通信相手からI/Oデータが有効か有効でないかを示すフラグも併せて受信することで実現することができる。
・インターロック条件成立
これは、例えば、「通信相手の安全信号」がONになったことを判定することで実現することができる。
・インターロック制御を行う安全コントローラの入力回路に接続したスイッチのON/OFFでインターロックの無効化を通知
・プログラマブル表示器(プログラマブル・ターミナルとも言う)で、非加入の通信相手のアドレスを指定して、インターロック制御を行う安全コントローラにネットワーク経由で通知
・安全コントローラ内部の通信ユニット登録テーブルにより、無効化する通信相手を自動的に判断する。
10a マイクロプロセッサ
10b RAM
10c ROM
11 入力回路
12 出力回路
13 通信回路
14 表示回路
15 設定回路
401 スイッチ
701 演算部
702 ユーザプログラムメモリ
703 I/Oメモリ
704 インターロック無効化演算部
705 無効化対象ノード格納メモリ
801 演算部
801 無効化専用応用命令
803 I/Oメモリ
901 演算部
902 ユーザプログラムメモリ
903 I/Oメモリ
C0 安全コントローラ(安全マスタ)
C1〜Cn 安全スレーブ
IN1〜INn 入力機器
OUT1〜OUTn 出力機器
Claims (11)
- 安全フィールドネットワークで結ばれた複数の安全スレーブのそれぞれを介して、又は安全バックプレーンバスで結ばれた複数の安全ローカルI/Oユニットのそれぞれを介して、1の装置システムを構成する複数の要素装置内の各安全I/O機器へと接続され、
前記複数の安全スレーブ又は前記複数の安全ローカルI/Oユニットのそれぞれからその要素装置に関する「安全状態」又は「非安全状態」を示す状態信号を受信すると共に、前記取得された状態信号のそれぞれを入力として、ユーザが任意に作成したインターロック演算プログラムを実行して動作指示信号を出力させ、その動作指示信号を前記複数の安全スレーブ又は前記複数の安全ローカルI/Oユニットへと送信して当該要素装置の運転/停止を制御することにより、
前記複数の要素装置のそれぞれに関する安全制御並びに一連の要素装置全体としての安全制御を実現するようにした安全コントローラであって、
前記複数の要素装置のいずれか1つの指定を含む状態信号無効化要求を生成する無効化要求生成手段と、
前記インターロック演算プログラムの入力となる前記複数の要素装置の状態信号のそれぞれ毎に設けられ、かつ前記状態信号無効化要求が生成されたとき、その無効化要求で指定された要素装置に関する状態信号を無効化する状態信号無効化手段とを有する、ことを特徴とする安全マスタ。 - 前記1の装置システムを構成する複数の要素装置のそれぞれに対応する安全スレーブ又は安全ローカルI/Oユニットが「通信加入中」であるか又は「通信非加入中」であるかを判定する判定手段をさらに有し、かつ
前記状態信号無効化手段が、前記判定手段により「通信非加入中」と判定されたときに限り、その「通信非加入中」にかかる要素装置の状態信号を無効化する一方、その「通信非加入中」にかかる要素装置に対応する安全スレーブ又は安全ローカルI/Oユニットが、その後、「通信加入中」と判定されたときには、前記状態信号の無効化を解除する、ことを特徴とする請求項1に記載の安全マスタ。 - 前記状態信号無効化手段が、前記状態信号の無効化が一旦解除されたのちにあっては、前記判定手段によりその無効化を解除された安全スレーブ又は安全ローカルI/Oユニットが再び「通信非加入中」と判定されたとしても、その「通信非加入中」にかかる要素装置の状態信号は最早無効化されない、ことを特徴とする請求項2に記載の安全マスタ。
- 前記無効化要求生成手段が、当該安全マスタの入力回路に接続された各要素装置に対応する複数のスイッチのうちのいずれかが操作されたときに、そのスイッチに対応する要素装置の状態信号に関する無効化要求を生成する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の安全マスタ。
- 前記無効化要求生成手段が、前記ネットワークに接続されたプログラマブル・ターミナルにおける所定操作により、「通信非加入中」に係る安全スレーブ又は安全ローカルI/Oユニットに対応するアドレスが通知されたときに、そのアドレスに対応する要素装置の状態信号に関する無効化要求を生成する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の安全マスタ。
- 無効化要求生成手段が、当該安全マスタ内部の通信ユニット登録テーブルを介していずれかの安全スレーブ又は安全ローカルI/Oユニットの「通信非加入中」が通知されたときに、その通知に対応する要素装置の状態信号に関する無効化要求を生成する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の安全マスタ。
- 前記判定手段は、前記安全スレーブ又は前記安全ローカルI/Oユニットとの通信が回復したことにより、「通信非加入中」から「通信加入中」への変化があったことを判定する、ことを特徴とする請求項2又は3に記載の安全マスタ。
- 前記判定手段は、前記安全スレーブ又は前記安全ローカルI/Oユニットから有効なI/Oデータを受信したことにより、「通信非加入中」から「通信加入中」への変化があったことを判定する、ことを特徴とする請求項2又は3に記載の安全マスタ。
- 前記判定手段は、インターロック条件が成立したことにより、「通信非加入中」から「通信加入中」への変化があったことを判定する、ことを特徴とする請求項2又は3に記載の安全マスタ。
- インターロックが無効化されている旨を所定の表示器に表示する表示制御手段を有する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の安全マスタ。
- インターロックが無効化されておらず、かついずれかの安全スレーブ又は安全ローカルI/Oユニットが「通信非加入中」に限り、通信異常の旨を所定の表示器に表示する表示制御手段を有する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の安全マスタ。
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