JP2002318003A

JP2002318003A - マイクロコンピュータ装置

Info

Publication number: JP2002318003A
Application number: JP2001122401A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tada; 浩之多田; Koji Kimura; 孝次木村; Tsuneyuki Fushida; 経行節田
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2021-04-20
Also published as: JP3758519B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コスト上昇を抑え、データ通信の信頼性を維
持しつつも異常検出を行うことができるマイクロコンピ
ュータ装置を提供する。【解決手段】メインプロセッサ１１およびサブプロセ
ッサ２１を備え、そのうちのメインプロセッサ１１が集
中的に制御を行う一方、サブプロセッサ２１が副次的な
制御を行うマイクロコンピュータ装置であって、メイン
プロセッサ１１およびサブプロセッサ２１のそれぞれに
は、これらのプロセッサ間で双方向に制御データをやり
取りする際の通信状況を監視し、その通信状況に応じて
通信相手先の異常を検出する機能が備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば給湯装置
などの電子制御機器に組み込まれ、いわゆる非対称型マ
ルチプロセッシング機能を実現したマイクロコンピュー
タ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば給湯装置には、各種の制御を行
うためのマイクロコンピュータ装置（以下、略して「マ
イコン」と呼ぶ）が組み込まれている。この種のマイコ
ンは、さまざまな制御動作を実行する主体としてのプロ
セッサを一つ備えた１チップマイコンが典型的とされて
いる。具体的に説明すると、給湯装置のマイコンは、外
部に設置されたリモートコントローラ（以下、略して
「リモコン」と呼ぶ）との間で重畳二芯通信ケーブルな
どを介して電源に重畳された制御データをやり取りす
る。

【０００３】従来、給湯装置のマイコンには、その時間
的動作を監視し、一定時間が経過しても所定の状態とな
らない場合にマイコンの異常を検出するウォッチドッグ
タイマＩＣが接続されており、マイコンからウォッチド
ッグパルスを出力し、ウォッチドッグタイマＩＣにその
ウォッチドッグパルスを入力する構成で、マイコンから
のウォッチドッグパルスが正常にウォッチドッグタイマ
ＩＣに入力されなくなると、ウォッチドッグタイマＩＣ
は、マイコンを初期化し正常復帰させる。こうした構成
は、他の電子制御機器でも採用されており、１チップマ
イコンは、フェール・セーフの観点よりウォッチドッグ
タイマＩＣと一対としたものが多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のマイコンでは、ウォッチドッグタイマＩＣを必
要とする分コスト上昇が否めない。そのため、この種の
マイコンとしては、コストを抑えつつも異常検出が可能
なウォッチドッグタイマＩＣに代わる技術が要請されて
いた。

【０００５】

【発明の開示】本発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、コスト上昇を抑え、データ通信の
信頼性を維持しつつも異常検出を行うことができるマイ
クロコンピュータ装置を提供することを、その課題とす
る。

【０００６】上記の課題を解決するため、本発明では、
次の技術的手段を講じている。

【０００７】本発明によれば、少なくとも二以上のプロ
セッサを備え、そのうちの一つが集中的に制御を行うこ
とでメインプロセッサとして機能する一方、その他が副
次的な制御を行うことでサブプロセッサとして機能する
マイクロコンピュータ装置であって、メインプロセッサ
およびサブプロセッサのそれぞれに、これらのプロセッ
サ間で双方向にデータをやり取りする際の通信状況を監
視し、その通信状況に応じて通信相手先の異常を検出す
る機能を備えたことを特徴とする、マイクロコンピュー
タ装置が提供される。

【０００８】好ましい実施の形態によれば、メインプロ
セッサからは、サブプロセッサに対して定期的にデータ
が送信される一方、そのデータを受信したサブプロセッ
サからは、メインプロセッサに対して所定時間内にデー
タが返信される。

【０００９】他の好ましい実施の形態によれば、サブプ
ロセッサは、メインプロセッサから定期的に送信されて
くるはずのデータを受信しなかった場合、メインプロセ
ッサの異常を検出する。

【００１０】他の好ましい実施の形態によれば、サブプ
ロセッサは、メインプロセッサの異常を検出すると、そ
のメインプロセッサにリセット信号を出力してメインプ
ロセッサの制御動作を初期化する。

【００１１】他の好ましい実施の形態によれば、サブプ
ロセッサは、メインプロセッサの異常を検出すると、そ
のメインプロセッサの制御対象に対する電源供給を停止
させる。

【００１２】他の好ましい実施の形態によれば、メイン
プロセッサは、サブプロセッサから所定時間内に返信さ
れてくるはずのデータを受信しなかった場合、サブプロ
セッサの異常を検出する。

【００１３】他の好ましい実施の形態によれば、メイン
プロセッサは、サブプロセッサの異常を検出すると、自
己の制御動作を停止させる。

【００１４】他の好ましい実施の形態によれば、本装置
は、給湯装置に組み込まれたものであって、メインプロ
セッサとサブプロセッサとの間においては、給湯装置に
関する制御内容を記した制御データが交互にやり取りさ
れる。

【００１５】他の好ましい実施の形態によれば、メイン
プロセッサと複数のサブプロセッサとの間においては、
ポーリング方式でデータがやり取りされる。

【００１６】本発明によれば、いわゆる非対称型マルチ
プロセッシング機能を実現すべくメインプロセッサとサ
ブプロセッサが装備され、これらのプロセッサ間でデー
タをやり取りする通信状況に応じていずれか一方のプロ
セッサが他方の異常を検出することができる。つまり、
マイクロコンピュータ装置には、異常を検出するための
ウォッチドッグタイマＩＣを接続する必要はなく、その
分コスト上昇を抑えることができる。また、装置外部の
データ通信とは別に装置内部のプロセッサ間通信を利用
して異常検出が行われるので、データ通信の信頼性を維
持しつつも、相互の異常検出を行うことができる。

【００１７】本発明のその他の特徴および利点は、添付
図面を参照して以下に行う発明の実施の形態の説明によ
って、より明らかになるであろう。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照して具体的に説明する。

【００１９】図１は、本発明に係るマイクロコンピュー
タ装置の一実施形態を模式的に示すブロック図である。
図１に示すように、マイクロコンピュータ装置は、メイ
ンマイコン１０とサブマイコン２０とを装備し、給湯装
置Ａに組み込まれたものであって、給湯装置Ａの各種動
作を制御するものである。

【００２０】給湯装置Ａは、ガス給湯器本体であって、
メインマイコン１０およびサブマイコン２０のほか、リ
モコンＢとの間で通信を行うための通信インターフェイ
ス回路３０、７セグメントＬＥＤなどによって運転状態
などを表示する表示部４０、およびスイッチなどからな
る操作部５０を備える。通信インターフェイス回路３０
は、メインマイコン１０に接続され、表示部４０および
操作部５０は、サブマイコン２０に接続されている。ま
た、給湯装置Ａは、特に図示しないが燃焼ガスを調整し
たり水量を調整するための複数の電磁弁や、サーミスタ
などの各種センサを備える。電磁弁やセンサなどは、メ
インマイコン１０やサブマイコン２０と電気的に接続さ
れている。リモコンＢは、浴室や台所などに設置され、
遠隔から給湯装置Ａを操作するためのものであって、こ
のリモコンＢと給湯装置Ａの通信インターフェイス回路
３０とは、重畳２芯通信ケーブル６０を介して接続され
ている。なお、リモコンＢには、給湯状態などを表示す
るためのディスプレイや各種のスイッチ、さらにはスピ
ーカなども装備されているが、これらの基本的な構成に
ついては、周知であることから詳細な説明を省略する。

【００２１】マイクロコンピュータ装置は、給湯装置Ａ
の各種動作を集中的に制御するためのメインマイコン１
０と、その他の副次的な入出力動作などを制御するため
のサブマイコン２０からなるものであって、いわゆる非
対称型マルチプロセッシング機能を実現したものであ
る。メインマイコン１０は、制御中枢としてのマイクロ
プロセッサ（以下、「メインプロセッサ」と呼ぶ）１
１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、およびインターフェイス
回路１４を備える。同様に、サブマイコン２０も、制御
中枢としてのマイクロプロセッサ（以下、「サブプロセ
ッサ」と呼ぶ）２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、および
インターフェイス回路２４を備える。メインマイコン１
０とサブマイコン２０とは、互いにインターフェイス回
路１４，２４を介して接続されている。メインマイコン
１０のインターフェイス回路１４には、通信インターフ
ェイス回路３０が接続されている。一方、サブマイコン
２０のインターフェイス回路２４には、表示部４０およ
び操作部５０が接続されている。なお、メインマイコン
１０やサブマイコン２０には、その他にクロックジェネ
レータなども装備されているが、これらの基本的なハー
ドウェア構成は、周知であることから詳細な説明を省略
する。

【００２２】図２は、メインマイコン１０およびサブマ
イコン２０の周辺回路図である。この図に示すように、
メインマイコン１０およびサブマイコン２０のそれぞれ
には、電源Ｖ１から電圧供給を受けるための端子Ｖｃ
ｃ、グランド端子ＧＮＤ、互いに双方向にデータをやり
取りするための端子ＴＸＤ，ＲＸＤが設けられている。
特に、メインマイコン１０には、電磁弁などの負荷Ｌに
対して制御信号を出力するための出力端子、負荷Ｌと電
源Ｖ２との間にトランジスタＴＲ１，ＴＲ２などを介し
てリレー回路を形成し、そのうちのトランジスタＴＲ２
のベース端子に対してスイッチング信号を出力するため
のリレースタンバイ端子ＲＳＢ、ならびにサブマイコン
２０からのリセット信号を入力するためのリセット入力
端子ＲＳＴＩＮが設けられている。一方、サブマイコン
２０には、メインマイコン１０のリレースタンバイ端子
ＲＳＢからトランジスタＴＲ２のベース端子に至る信号
線にトランジスタＴＲ３のコレクタ端子を接続し、この
トランジスタＴＲ３のベース端子に対してスイッチング
信号を出力するためのリレースタンバイリセット端子Ｒ
ＳＢＲＳＴや、メインマイコン１０に対してリセット
信号を出力するためのリセット出力端子ＲＳＴＯＵＴ
が設けられている。なお、スイッチング信号やリセット
信号については後述する。

【００２３】要点について説明すると、メインマイコン
１０のメインプロセッサ１１と、サブマイコン２０のサ
ブプロセッサ２１とは、端子ＴＸＤ，ＲＸＤを介して制
御データを常に一定の時間間隔で定期的かつ交互にやり
取りしている。メインプロセッサ１１からサブプロセッ
サ２１に送信される制御データとしては、表示部４０の
７セグメントＬＥＤに関する制御命令や、電磁弁などの
負荷Ｌに関する制御状態などを記した固定フォーマット
長のデータであり、逆に、サブプロセッサ２１からメイ
ンプロセッサ１１に送信される制御データとしては、操
作部５０のスイッチ操作に応じた入力命令や、サーミス
タなどが検出したセンサ値情報を含む固定フォーマット
長のデータである。

【００２４】さらに具体的に言うと、メインプロセッサ
１１は、たとえば１００ｍｓ毎にサブプロセッサ２１に
対して制御データを送信する一方、メインプロセッサ１
１からの制御データを受信したサブプロセッサ２１から
は、所定時間内にメインプロセッサ１１に対して制御デ
ータが返信される。このような制御データのやり取り
は、メインプロセッサ１１とサブプロセッサ２１との間
で制御動作に変化が無い状況でも繰り返し行われ、その
ような変化の無い状況が継続する場合には、同じ内容の
制御データが引き続き送受信される。

【００２５】ところで、メインプロセッサ１１に異常が
発生してメインマイコン１０が制御不能に陥ると、リモ
コンＢとの通信ができなくなったり、電磁弁が強制的に
開放状態となってガス漏れなどを生じるおそれがある。
また、サブプロセッサ２１に異常が発生してサブマイコ
ン２０が制御不能に陥ると、操作部５０を介したスイッ
チ操作ができなくなったり、サーミスタなどのセンサか
ら正しい情報が得られず、たとえば給湯温度などを自動
調整できない事態となってしまう。

【００２６】そのため、メインプロセッサ１１およびサ
ブプロセッサ２１は、互いに制御データをやり取りする
データ通信の時間的状況を監視し、通信相手先から送信
されてくるはずの制御データが受信するタイミングとな
っても未受信の場合には、その相手先の異常を検出する
ようにプログラミングされている。

【００２７】たとえば、サブプロセッサ２１は、メイン
プロセッサ１１から１００ｍｓ毎に送信されてくるはず
の制御データを受信しなかった場合、メインプロセッサ
１１が異常な制御動作状態にあると認識し、そのメイン
プロセッサ１１に対してリセット信号を出力する。する
と、メインプロセッサ１１は、リセット処理によって制
御動作を初期化し、もとの正常な動作状態に戻る。ま
た、これとほぼ同時に、メインプロセッサ１１を異常と
認識したサブプロセッサ２１は、トランジスタＴＲ３に
対してスイッチング信号（以下、「リレースタンバイリ
セット信号」と呼ぶ）を出力する。すると、トランジス
タＴＲ３がオンし、これによりトランジスタＴＲ２がオ
フし、その結果トランジスタＴＲ１がオフし、負荷Ｌに
対する電源Ｖ２からの電圧供給が停止される。これによ
り、負荷Ｌとしてメインマイコン１０により制御されて
いた電磁弁が強制的に閉じた状態となり、メインマイコ
ン１０の暴走などに伴うガス漏れなどを瞬時に防ぐこと
ができる。

【００２８】その一方、メインプロセッサ１１は、サブ
プロセッサ２１に対して制御データを送信した後、その
サブプロセッサ２１から所定時間内に返信されてくるは
ずの制御データを受信しなかった場合、サブプロセッサ
２１が異常な制御動作状態にあると認識し、安全な制御
動作を実行してから自己の制御動作を停止状態とする。
このとき、メインプロセッサ２１が行う安全な制御動作
によっては、リモコンＢにエラーコードが表示された
り、音声や電子音によってエラー報知が行われることと
なる。

【００２９】次に、メインマイコン１０およびサブマイ
コン２０の各動作について説明する。

【００３０】図３は、サブマイコン２０がメインマイコ
ン１０について監視する処理のフローチャート、図４
は、メインマイコン１０がサブマイコン２０について監
視する処理のフローチャートである。まず、図３に基づ
いて説明すると、サブマイコン２０のサブプロセッサ２
１は、メインマイコン１０からの制御データを一定の周
期で受信したか否かを判断している（Ｓ１）。これは、
後述する一連のルーチンを経て一定周期毎に実行され
る。

【００３１】メインマイコン１０から制御データを受信
すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、サブプロセッサ２１は、タイ
マを起動する（Ｓ２）。ここで言うタイマとは、クロッ
クジェネレータからのクロック信号に基づいて計時処理
を実行するサブプロセッサ２１自体の機能を意味する。

【００３２】また、サブプロセッサ２１は、受信した制
御データに基づく制御処理を実行する（Ｓ３）。

【００３３】そうした後、Ｓ２にてタイマを起動してか
ら一定時間（たとえば５０ｍｓ）が経過すると（Ｓ４：
ＹＥＳ）、サブプロセッサ２１は、タイマをリセットし
（Ｓ５）、この一連のルーチンを終えて最初のＳ１に戻
る。なお、タイマを起動してからの経過時間が一定時間
に満たない場合（Ｓ４：ＮＯ）、サブプロセッサ２１
は、一定時間が経過するまで待機状態となる。

【００３４】一方、Ｓ１において、一定周期でメインマ
イコン１０から送信されてくるはずの制御データを一連
のルーチン開始時点で受信しなかった場合（Ｓ１：Ｎ
Ｏ）、サブプロセッサ２１は、メインプロセッサ１１の
異常と判断し、メインプロセッサ１１に対してリセット
信号を出力する（Ｓ６）。これにより、異常が発生した
メインプロセッサ１１であっても、リセット信号に基づ
いて制御動作が初期化され、その後、もとの正常な動作
状態に戻って制御データの送信を再開することになる。

【００３５】また、サブプロセッサ２１は、トランジス
タＴＲ３に対してリレースタンバイリセット信号を出力
し（Ｓ７）、その後、Ｓ５に進む。これによれば、リレ
ースタンバイリセット信号によってトランジスタＴＲ３
がオンとされ、それに連動してトランジスタＴＲ２がオ
フとされ、ひいてはトランジスタＴＲ１がオフとなって
電磁弁が強制的に閉じた状態とされる。なお、リレース
タンバイリセット信号を出力した後は、上記したＳ１〜
Ｓ５のルーチンが所定回数繰り返し行われた後、リレー
スタンバイリセット信号の出力状態が解除される。これ
は、Ｓ１〜Ｓ５のルーチンが所定回数繰り返し行われる
と、もはやメインプロセッサ１１が正常に制御動作を実
行中にあることから、メインプロセッサ１１に対して電
磁弁などの制御を可能な状態とするために行われる。

【００３６】次に、図４に基づいて説明すると、メイン
マイコン１０のメインプロセッサ１１は、通常、サブマ
イコン２０に対して一定の周期で制御データを送信して
いる（Ｓ１１）。つまり、Ｓ１１は、後述する一連のル
ーチンを経て一定周期毎に実行される。

【００３７】制御データを送信すると、メインプロセッ
サ１１は、タイマを起動する（Ｓ１２）。ここで言うタ
イマとは、クロックジェネレータからのクロック信号に
基づいて計時処理を実行するメインプロセッサ１１自体
の機能を意味する。

【００３８】Ｓ１２にてタイマを起動してから一定時間
が経過すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、メインプロセッサ１
１は、経過時間内にサブマイコン２０から制御データを
受信したか否かを判断する（Ｓ１４）。なお、タイマを
起動してからの経過時間が一定時間に満たない場合（Ｓ
１３：ＮＯ）、メインプロセッサ１１は、一定時間が経
過するまで受信待ちを続ける。

【００３９】経過時間内にサブマイコン２０から制御デ
ータを受信していた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、メインプ
ロセッサ１１は、受信した制御データに基づく制御処理
を実行する（Ｓ１５）。

【００４０】その後、メインプロセッサ１１は、タイマ
をリセットし（Ｓ１６）、この一連のルーチンを終えて
最初のＳ１１に戻る。

【００４１】一方、Ｓ１４において、経過時間内にサブ
マイコン２０から送信されてくるはずの制御データを受
信しなかった場合（Ｓ１４：ＮＯ）、メインプロセッサ
１１は、サブプロセッサ２１の異常と判断し、このサブ
プロセッサ２１が関与しない安全な制御処理を実行する
（Ｓ１７）。ここで言う安全な制御処理とは、リモコン
Ｂに対してエラーコードを通知したり、音声や電子音に
よってエラー報知を行うべき旨をリモコンＢに対して要
求することを意味する。これにより、サブプロセッサ２
１が暴走して異常が発生した場合などには、リモコンＢ
上で表示されるエラーコードや、リモコンＢからエラー
に応じた報知音が発生することとなり、それに応じてユ
ーザが適当な対処を施すことができる。

【００４２】そうした後、メインプロセッサ１１は、サ
ブマイコン２０に対して制御データを定期的に送信する
などの自己の制御動作を停止状態とし（Ｓ１８）、一連
の監視処理を終える。

【００４３】したがって、上記実施形態に係るマイクロ
コンピュータ装置よれば、いわゆる非対称型マルチプロ
セッシング機能を実現すべくメインプロセッサ１１とサ
ブプロセッサ２１が装備され、これらのプロセッサ１
１，２１間で制御データを定期的かつ交互にやり取りす
る通信状況に応じて、メインプロセッサ１１がサブプロ
セッサ２１の異常を検出し、逆に、サブプロセッサ２１
がメインプロセッサ１１の異常を検出することができる
のである。

【００４４】つまり、マイクロコンピュータ装置には、
外部から異常を検出するためのウォッチドッグタイマＩ
Ｃを接続する必要はなく、その分コスト上昇を抑えると
いった効果をもたらすことができる。また、給湯装置Ａ
とリモコンＢとの間で重畳２芯通信ケーブル６０を介し
てやり取りされるデータ通信とは別に、装置内部にて行
われるプロセッサ間通信を利用して異常検出が行われる
ので、給湯装置ＡとリモコンＢとのデータ通信に悪影響
を及ぼすことなくその信頼性を維持し、マイクロコンピ
ュータ装置自体の内部的な異常を的確に検出することが
できる。さらに、ウォッチドッグタイマＩＣをマイクロ
コンピュータ装置に接続するために用いていたポートが
空きになる分、そのポートを他の用途に利用することが
できる。

【００４５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。

【００４６】上記実施形態では、メインプロセッサ１１
およびサブプロセッサ２１の２つを搭載したデュアルプ
ロセッサ構成としたが、それより多くのプロセッサを備
えたマルチプロセッサ構成としても良い。そうした場
合、マイコン間の通信を停滞なく行えるようにポーリン
グ方式でデータをやり取りすることができる。

【００４７】マイクロコンピュータ装置は、給湯装置Ａ
に限らず、リモコンＢに採用しても良く、さらに広く言
えば、あらゆる電子制御機器に採用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマイクロコンピュータ装置の一実
施形態を模式的に示すブロック図である。

【図２】メインマイコンおよびサブマイコンの周辺回路
図である。

【図３】サブマイコンがメインマイコンについて監視す
る処理のフローチャートである。

【図４】メインマイコンがサブマイコンについて監視す
る処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１０メインマイコン１１メインプロセッサ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４インターフェイス回路２０サブマイコン２１サブプロセッサ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ２４インターフェイス回路３０通信インターフェイス回路４０表示部５０操作部６０重畳二芯通信ケーブルＡ給湯装置Ｂリモコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者節田経行兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内Ｆターム(参考） 5B042 GA11 GA39 GB05 GC13 JJ04 JJ13 JJ15 KK02 KK03 5H209 AA11 BB02 CC01 CC13 DD04 EE11 GG13 HH04 HH33 HH40 JJ09 5K048 AA06 BA14 DC04 EB02 EB03 EB08 EB09 FA07 FC03 GB05 GB10 HA01 HA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも二以上のプロセッサを備え、
そのうちの一つが集中的に制御を行うことでメインプロ
セッサとして機能する一方、その他が副次的な制御を行
うことでサブプロセッサとして機能するマイクロコンピ
ュータ装置であって、前記メインプロセッサおよび前記サブプロセッサのそれ
ぞれに、これらのプロセッサ間で双方向にデータをやり
取りする際の通信状況を監視し、その通信状況に応じて
通信相手先の異常を検出する機能を備えたことを特徴と
する、マイクロコンピュータ装置。
【請求項２】前記メインプロセッサからは、前記サブ
プロセッサに対して定期的にデータが送信される一方、
そのデータを受信した前記サブプロセッサからは、前記
メインプロセッサに対して所定時間内にデータが返信さ
れる、請求項１に記載のマイクロコンピュータ装置。
【請求項３】前記サブプロセッサは、前記メインプロ
セッサから定期的に送信されてくるはずのデータを受信
しなかった場合、前記メインプロセッサの異常を検出す
る、請求項２に記載のマイクロコンピュータ装置。
【請求項４】前記サブプロセッサは、前記メインプロ
セッサの異常を検出すると、そのメインプロセッサにリ
セット信号を出力してメインプロセッサの制御動作を初
期化する、請求項３に記載のマイクロコンピュータ装
置。
【請求項５】前記サブプロセッサは、前記メインプロ
セッサの異常を検出すると、そのメインプロセッサの制
御対象に対する電源供給を停止させる、請求項３または
４に記載のマイクロコンピュータ装置。
【請求項６】前記メインプロセッサは、前記サブプロ
セッサから所定時間内に返信されてくるはずのデータを
受信しなかった場合、前記サブプロセッサの異常を検出
する、請求項２ないし５のいずれかに記載のマイクロコ
ンピュータ装置。
【請求項７】前記メインプロセッサは、前記サブプロ
セッサの異常を検出すると、自己の制御動作を停止させ
る、請求項６に記載のマイクロコンピュータ装置。
【請求項８】本装置は、給湯装置に組み込まれたもの
であって、前記メインプロセッサと前記サブプロセッサとの間にお
いては、前記給湯装置に関する制御内容を記した制御デ
ータが交互にやり取りされる、請求項１ないし７のいず
れかに記載のマイクロコンピュータ装置。
【請求項９】前記メインプロセッサと複数の前記サブ
プロセッサとの間においては、ポーリング方式でデータ
がやり取りされる、請求項１ないし８のいずれかに記載
のマイクロコンピュータ装置。