JP4287312B2 - 開閉装置 - Google Patents
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例えば、特許文献1に記載されたシャッターの停止装置では、上下方向に複数のスラットを接続してなる開閉体(シャッター2)と、該開閉体を幅方向の両側で囲んで上下方向へ案内するガイドレール(4,4)とを備え、前記複数のスラットの内、最下端側に位置する特定のスラット(2A)及び座板(5)を、下方からの外力を受けた際に開閉体厚さ方向へ広がるように構成している。
この従来技術は、開閉体(シャッター2)が下方の障害物に当接した際の負荷を軽減することを主目的として前記構成を備えているが、他の観点としては、例えば、閉鎖状態の開閉体(シャッター2)に対して下方側から開放方向への外力が加わった場合には、スラット(2A)及び座板(5)が開閉体厚さ方向へ広がってガイドレール(4,4)の内面に接触するため、開閉体(シャッター2)に制動力がかかり、該開閉体(シャッター2)が外部から開放されてしまうのを阻むことができる。
なお、開閉体(シャッター2)を電動で開放できる構成としたとしても、非常時等には、開閉体(シャッター2)の開放に緊急を要するため、手動で速やかに開閉体(シャッター2)を開放できることが望まれる。
なお、前記開閉体は、空間を仕切るように略直線的及び/又は略曲線的にスライドするものであり、この開閉体には戸先側が略円運動をする所謂開き戸を含まない。
この開放阻止手段の一例としては、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わったことを、接触式センサーや非接触式センサー等により感知し、その感知信号に応じて、前記外力に対抗するように動作する態様が挙げられる。
また、この開放阻止手段の他例としては、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力と機械的に連動する機構(例えば前記外力に連動して開閉体をガイドレールに係合させる機構)を設け、該機構の動作によって前記外力に対抗するようにしてもよい。
前者の具体例としては、上記開閉体を閉鎖動作させるための駆動源を、上記外力に対抗するように強制的に駆動するようにした態様が挙げられる。
また、後者の具体例としては、上記開閉体の幅方向の端部から出没するようにした係合部材を、強制的に突出動作させて、ガイドレール等の不動部材に係合させるようにした態様が挙げられる。
ここで、上記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為であることを判断する手段には、上記開閉体よりも開閉体厚さ方向の内方側に、上記開放阻止手段を解除するために手動操作される解除操作スイッチを設けた態様や、上記開閉体よりも開閉体厚さ方向の内方側に、内方側から外力を加える操作者等を感知する接触式センサーまたは非接触式センサー等の感知手段を設けた態様等が挙げられる。
これら両スイッチによる接点信号が継続している場合に、上記開放阻止手段を動作させないように構成したことを特徴とする。
なお、上記「電動駆動源を動作フリーな状態にする」とは、クラッチ切り替えや制動機構の解除等によって上記電動駆動源が動作フリーな状態となる構成としてもよいが、特に簡素で好ましい態様としては、上記電動駆動源が無通電にされることで動作フリーな状態となる構成とされる。
第一の手段によれば、閉鎖状態の開閉体に対し開放方向への外力が加わった際、その外力が開閉体厚さ方向における外方側からの行為による場合、開放阻止手段によって開閉体の開放方向への移動が阻まれる。
また、閉鎖状態の開閉体に対し、前記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの操作による場合には、解除手段が開放阻止手段を動作させないようにする。
したがって、閉鎖状態の開閉体がその外方側からの強引な外力によって開放されてしまうのを阻むことができる上、非常時の脱出等の際には、同開閉体をその内方側から手動で速やかに開放することができる。
したがって、非常時の脱出等のために開閉体を内方側から急いで開放したい場合、開放阻止手段の解除操作を意識することなく、開閉体を容易に開放することができる。
すなわち、開閉体を内方側から自由に開放できる状態、換言すれば開放阻止手段が動作しない状態を、必要最小限の時間内とすることができる。
また、開閉体に対する開放方向への外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合には、電動駆動源が動作フリーな状態となるため、非常時の脱出等のために容易に開閉体を開放することができる。
本実施の形態による一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉装置として適用可能であるが、特に好ましい態様として、防犯構造を施した窓用シャッター装置として説明する。
座板部材11における躯体q内側の部位には、開閉体10に対する手動での開放操作を容易にするために、手掛け部11aが突設されている。
尚、当業者間においては、この座板部材11を、座板、幅木、水切り等と呼称する場合もある。
また、前記下枠60は、開閉体幅方向の両側にそれぞれガイドレール20を立設し当該開閉装置Aの下端部を覆っている部材であり、建物等の躯体q壁面に固定される。
なお、図示例によれば、電動駆動源33には、簡素な電気回路により良好な反転制御性を得ることができるように、直流モータを用いているが、この直流モータを交流モータに置換し、逆転回路を備えた構成とすることも可能である。
そして、上記構成の巻取装置30は、後述する制御部50によって電動駆動源33が制御されている。
そして、この制御部50には、図3に示すように、操作スイッチ40、及び駆動回路70、電動駆動源33内の上下限検知部33a,33b等と電気的に接続され、収納ケース31内の適宜箇所(図示例によれば開閉体内方側)に配設されている。
また、切替スイッチSW3は、「電動」にした際に接点を開にし、「手動」にした際には同接点を閉にする手動復帰接点を備え、この切替スイッチSW3は、後述する解除手段を構成している。
そして、この開放リレー71のa接点Ruaは、直流電源の一方の端子(図示例によれば+端子)と電動駆動源33の一方の入力端子との間に配線されている。
更に、同開放リレー71のb接点Rubは、直流電源の他方の端子(図示例によればアース端子)と電動駆動源33の前記一方の入力端子との間に配線されている。
そして、この閉鎖リレー72のa接点Rdaは、直流電源の一方の端子(図示例によれば+端子)と電動駆動源33の他方の入力端子との間に配線されている。
更に、同閉鎖リレー72のb接点Rdbは、直流電源の他方の端子(図示例によればアース端子)と電動駆動源33の前記他方の入力端子との間に配線されている。
同様に、下限検知部33bも、電動駆動源33内の出力軸の回転量を検知することで、開閉体10が下限位置となった際に接点を閉じるように構成され、制御部50の入力端子I4に対し接点信号を入力するように配線されている。
なお、これら上限検知部33a及び下限検知部33bは、ガイドレール20の上下端側で開閉体10の開閉方向の位置を検出する検知部(例えばリミットスイッチ等の接触式センサーや、近接センサー等の非接触センサー等)に置換することも可能である。
以下の説明の前提条件として、開閉体10は全閉状態にあり、且つ出力端子Ou,Odへの出力は当初無いものとする。
先ず、図4のフローチャートに示すように、開閉体10に対し開放方向への外力が加わったか否かを判断し(ステップ1)、外力が加わった場合には次のステップ2へ処理を移行し、否の場合には待機状態となる。
より具体的に説明すれば、開閉体10の通常の全閉状態においては下限検知部33bが閉となっているが、開閉体10に対し開放方向への外力が加わり、開閉体10が若干開放方向へ移動した場合には、下限検知部33bの接点は開となる。
制御部50は、開閉体10が全閉された後に、下限検知部33bの接点が開となったか否かにより、開閉体10の状態を判断し、その判断結果に応じて次の処理を実行する。
より、具体的に説明すれば、開閉体10の内方側に配置された切替スイッチSW3が「電動」にされている場合、切替スイッチSW3の接点が開に維持され、停止スイッチSW2が押されない限り、制御部50の入力端子I2への接点信号の入力は無い。この場合、開閉体10に対する外力は外方側からのものと判断され、次のステップ3へ処理が移行される。
また、切替スイッチSW3が「手動」にされている場合には、切替スイッチSW3の接点が閉に維持され、停止スイッチSW2が押されたか否かに拘わらず、制御部50の入力端子I2へ接点信号が継続的に入力される。この場合、開閉体10に対する外力は内方側からのものと判断され、ステップ1へ処理が戻される。
すなわち、開閉体10に対し開放方向の外力が加わり、開閉体10が若干開放されると、制御部50の出力端子Odから電力が出力され、閉鎖リレー72のコイル部Rdが励磁状態となる。すると、駆動回路70における閉鎖リレー72のa接点Rdaが閉となるとともに、同閉鎖リレー72のbの接点Rdbが開となり、電動駆動源33に直流電源が通電され、電動駆動源33は、開閉体10を閉鎖する方向へ回転する。したがって、開閉体10は、上記外力に対抗するようにして、閉鎖動作することになる。
そして、開閉体10が全閉状態となった場合には、次のステップ5により開閉体の閉鎖動作が停止され、否の場合は、上記ステップ3による開閉体10の閉鎖動作が継続される。
より具体的に説明すれば、開閉体10が全閉状態となった場合、下限検知部33bの接点が閉となり、その接点信号が制御部50の入力端子I4に入力される。すると、制御部50は出力端子Odからの出力を停止し、閉鎖リレー72が非励磁状態となる。そのため、電動駆動源33は、開閉体10の閉鎖方向への回転を停止し、双方向へ回転フリーな無通電状態となる。
開閉体10が全閉または中途位置で停止している状態において、開放スイッチSW1が押された場合、該開放スイッチSW1の接点信号が制御部50の入力端子I1に入力される。すると、制御部50は、出力端子Ouから電力を出力し、開放リレー71を励磁状態にする。したがって、開放リレー71のa接点Ruaが閉となるとともにb接点Rubが開となり、電動駆動源33が開閉体開放方向へ回動し、開閉体10が開放動作する。
この停止状態では、電動駆動源33の出力軸は拘束されていないが、巻取り軸32は、内在する巻取り軸32内のスプリング(図示せず)の付勢力により開閉体10を巻き取る方向へ付勢されているため、開閉体10の自重による閉鎖動作は阻まれる。
この全閉状態では、図4のフローチャートに基づき詳述した開放阻止手段及び解除手段が機能するため、開閉体10に対する外部からの手動開放操作が阻まれ、同開閉体10に対する内部からの手動開放操作が、切替スイッチSW3の切替により可能となる。
この停止状態において、例えば、開閉体10が開放途中位置または閉鎖途中位置であったとしても、該開閉体10は、巻取り軸32に内在する上記スプリング(図示せず)により開放方向へ付勢されているため、自重による閉鎖動作が阻まれる。
また、この停止状態において、電動駆動源33は拘束されていないため、操作者は、手動によって、開閉体10を更に開放させたり、同開閉体10を更に閉鎖させたりすることができる。
更に、この開閉装置Bは、制御部50内のプログラムの変更により、開放阻止手段および解除手段による動作を変更している(図6参照)。
この非接触感知手段80は、前記感知媒体の経路を、閉鎖状態の開閉体10の近傍であって手掛け部11aよりも下方側に形成するようにして、当該開閉装置Bにおける不動部位(例えばガイドレール20や該ガイドレール20を支持するための部材、下枠60等)に、前記放出部及び捕捉部を固定している。
そして、この非接触感知手段80は、物体を感知した際の感知信号を、制御部50における上述した入力端子(I1〜I5)以外の入力端子(図示せず)へ入力するように電気配線されている。
図6に示すフローチャートは、上述した開閉装置Aのフローチャート(図4参照)におけるステップ2以降の処理を変更している。
前記ステップ3では、上述した開閉装置Aと同様の処理が行われる。
そして、次のステップ7では、前記タイマーによるカウントが所定時間(例えば10秒〜1分程度)に達したか否かが判断され、達した場合にはステップ1に処理が戻され、否の場合にはタイマーによるカウントを継続する。
より、具体的に説明すれば、開閉体10の閉鎖状態において、非接触感知手段80による感知媒体の経路に操作者の手等が侵入し、該非接触感知手段80の感知信号が制御部50に入力されると、制御部50は、タイマー機能により所定時間のカウントを開始する。
したがって、開閉体10を手動で開放しようとして、手等を非接触感知手段80による感知媒体の経路に挿入した操作者は、その開放操作中に手が前記感知媒体の経路から外れたとしても、所定時間の間、開閉体10を手動で開放操作することができる。
また、操作者が前記所定時間中に開閉体10を手動で開放操作しなかった場合には、制御部50による処理が上記ステップ1に戻される。
また、操作スイッチ40は、リモコン等のように移動可能な構成としてもよいが、この場合、該操作スイッチ40に具備された各種スイッチ(SW1,SW2,SW3,SW4)の内、少なくとも切替スイッチSW3については、他のスイッチと独立した構成にして、開閉体10よりも開閉体厚さ方向の内方側に取り外し不能に固定されるようにする。
11a:手掛け部
30:巻取装置
33:電動駆動源
40:操作スイッチ
SW1:開放スイッチ
SW2:停止スイッチ
SW3:切替スイッチ
SW4:閉鎖スイッチ
50:制御部
70:駆動回路
80:非接触感知手段
A,B:開閉装置
Claims (4)
- スライドして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力に対抗するように動作する開放阻止手段と、前記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、前記開放阻止手段を動作させないようにする解除手段と備えた開閉装置において、
前記開閉体よりも開閉体厚さ方向の内方側には、前記開閉体の動作を停止操作するための停止スイッチと、前記開放阻止手段を動作させないようにするための解除操作スイッチとが具備され、
前記解除手段は、前記停止スイッチを自動復帰接点として具備するとともに、前記解除操作スイッチを手動復帰接点として具備し、これら停止スイッチ及び解除操作スイッチを電気的に並列に接続し、これら両スイッチによる接点信号が継続している場合に、前記開放阻止手段を動作させないように構成されることを特徴とする開閉装置。 - 上記解除手段は、上記開閉体に対し開閉体厚さ方向の内方側から開放方向への外力を加えようとする行為を感知する感知手段を備え、該感知手段による感知があった場合に、上記開放阻止手段を動作させないようにすることを特徴とする請求項1記載の開閉装置。
- 上記解除手段は、上記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、その行為から所定時間、上記開放阻止手段を動作させないように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の開閉装置。
- 上記開閉体を少なくとも閉鎖方向へ動作させる電動駆動源を備え、
上記開放阻止手段は、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、前記電動駆動源によって上記開閉体を閉鎖方向へ動作させるように構成され、
上記解除手段は、前記電動駆動源を動作フリーな状態にすることを特徴とする請求項1乃至3何れか1項記載の開閉装置。
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WO2024127247A1 (en) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Master S.P.A. | Drive and control unit for the motor-driven displacement of sheets for pergolas and relative operation |
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