JPH0652032B2 - 電動シヤツタ−における安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建物等の開口部を開閉する電動シャッターに
係り、特にシャッターカーテンの開放、閉鎖および停止
を遠隔操作で行えるように構成した場合における操作上
の安全を確保することができる電動シャッターにおける
安全装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、シャッターカーテンを電動機の正転駆動力で巻き
上げ開放し、かつその逆転駆動で下降閉鎖する電動装置
を備え、シャッターカーテンを遠隔操作で開放、閉鎖お
よび停止することができるように構成した電動シャッタ
ーにおいては、シャッターカーテンの昇降動作中に開放
釦または閉鎖釦が押された場合に、シャッターカーテン
の動作を停止させる安全装置を付加する構成が、実開昭
６０−９７９９８号公報に記載されているように既に知
られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記従来の電動シャッターの安全装置におい
ては、シャッターカーテンが上昇中または下降中に、万
一誤って開放釦または閉鎖釦が押された場合にも、動作
中のシャッターカーテンがその位置に停止するので誤操
作に対する安全が一応確保されるが、上記誤操作で停止
したシャッターカーテンが一旦停止した後に再び閉鎖釦
を誤って押してしまうと、この再度の誤操作でシャッタ
ーカーテンが下降するので、特に遠隔操作での誤操作が
生じた場合には、誤操作であることが直ちに把握できな
いため、安全を保持し得ない欠点を有するものであっ
た。

本発明は、上記の如き実状に鑑み従来の欠点を解消すべ
く創案されたものであって、その目的とすることろは、
シャッターカーテンが上昇または下降動作中に、遠隔操
作によりシャッターカーテンの開放または閉鎖操作がな
された際に、上記遠隔操作による割込み制御を無効に
し、かつシャッターカーテンを一旦停止した後に上限位
置までシャッターカーテンを開放動作させることによ
り、万一誤った遠隔操作が行われた場合はもとより、シ
ャッターカーテンの動作中に誤操作が何度繰り返されて
も、上記誤操作による制御を受付けないようにして、常
に遠隔操作時における安全を確保することができる電動
シャッターにおける安全装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明が採用した第１の技術
的手段は、シャッターカーテンを電動機の正転駆動力で
巻き上げ開放し、かつその逆転で下降閉鎖する電動装置
を備え、シャッターカーテンを遠隔操作で開放、閉鎖、
停止することができる電動シャッターにおいて、シャッ
ターカーテンが上昇または下降動作中であることを検出
する検出回路を、受信した遠隔操作信号を電動装置に送
出するインターフェース回路に接続すると共に、シャッ
ターカーテンの動作中に、該シャッターカーテンの開放
または閉鎖制御が遠隔操作でなされた際、上記遠隔操作
による割込み制御を無効とし、かつシャッターカーテン
を一旦停止した後に上限位置まで開放すべくインターフ
ェース回路を構成したことを特徴とし、また第２の技術
手段として、シャッターカーテンを電動機の正転駆動力
で巻き上げ開放し、かつその逆転で下降閉鎖する電動装
置を備え、シャッターカーテンを遠隔操作で開放、閉
鎖、停止することができる電動シャッターにおいて、上
記電動装置の正逆転制御回路から信号を得てシャッター
カーテンが上昇または下降動作中であることを検出する
検出回路を構成し、この検出回路からシャッターカーテ
ンが上昇または下降中の信号を受け、かつ遠隔操作によ
るシャッターカーテンの上昇または下降の割込み制御を
同時に受けることを条件に、シャッターカーテンを一旦
停止した後に上限位置まで開放させるインターフェース
回路を設けたことを特徴とするものである。

［発明の作用］ したがって、本発明によれば、シャッターカーテンは、
シャッターの操作盤または遠隔操作によって選択的に操
作することにより、電動装置の電動機が正逆転されてシ
ャッターカーテンの巻き上げ開放および下降閉鎖が行わ
れると共に、上昇または下降動作中ののシャッターカー
テンの停止も、上記操作盤または遠隔操作によって行う
ことができる。

このようなシャッターカーテンの上昇または下降動作中
においては、遠隔操作による割込み制御が無効になり、
したがって万一誤って開放または閉鎖の遠隔操作が行わ
れたとしても、その誤操作がなされた時点でシャッター
カーテンは一旦停止され、その後上限位置に至る上昇動
作に移行するので、シャッターカーテンの昇降域に存在
する人、障害物等への当接を未然に防止することがで
き、シャッターカーテンの動作時における安全を確保す
ることができる。

［実施例］ 本発明の構成を、図面に示した一実施例について詳細に
説明する。

第１図は電動シャッターにおける操作盤の回路構成を示
すものであって、１、２は電磁接触器であり、該電磁接
触器１、２のそれぞれの接点はシャッターカーテンを上
昇または下降させる電動機（図示せず）の駆動回路中に
介在され、電磁接触器１が励磁されると電動機が正転さ
れ、電磁接触器２が励磁されると電動機が逆転されるよ
うに正逆転制御回路が形成されている。

上記電磁接触器１、２は、電源（ＡＣ１００Ｖ）に所要
の回路素子を介して接続されており、それぞれの電磁接
触器１、２の回路中にはそれらの接点３、４が互いに直
列に介在している。

５は上限リミットスイッチ、６は下限リミットスイッチ
であって、上記上限リミットスイッチ５はシャッターカ
ーテンが上昇上限位置に至ると開成され、下限リミット
スイッチ６はシャッターカーテンが下降下限位置に至る
と開成されて、それぞれの動作を停止させるものであ
る。

７は開放釦、８は閉鎖釦、９は停止釦であって、上記開
放釦７は電磁接触器１の回路に、閉鎖釦８は電磁接触器
２の回路に、また停止釦９は上記両回路の共通部に介在
されている。

１０は検出回路であって、該検出回路１０は、上記開放
釦７と閉鎖釦８のそれぞれの両端と同電位の箇所に整流
回路１１、１２を介して接続されたフォトカプラ１３、
１４と、アンドゲート１５ａ、ノットゲート１５ｂおよ
びタイムラグをＴ秒（０．５〜１．０秒間）と設定した
出力回路１６等で構成されている。

すなわち、上記検出回路１０において、シャッターカー
テンが上昇または下降動作中は、上記開放釦７と閉鎖釦
８のそれぞれの両端電位が「０」となるため、整流回路
１１、１２の出力側に接続した各フォトカプラ１３、１
４のコレクタ出力がそれぞれＨレベルとなり、アンドゲ
ート１５ａの入力側ａ、ｂに上記Ｈレベル信号がそれぞ
れ入力されて、その出力側ｃにＨレベルの信号出力を生
じるように構成され、ノットゲート１５ｂを介して出力
回路１６のコレクタ側にＴ秒間の遅れで、Ｈレベルの出
力ｃ′をインターフェース回路１７に送出するようにな
っていると共に、上記シャッターカーテンの上昇または
下降動作中以外の時、すなわち、シャッターカーテンが
上昇上限位置および下降下限位置にある場合と、昇降動
作の停止状態にある場合には、上記アンドゲート１５ａ
の入力側ａ、ｂの何れか一方または両方がＬレベルとな
り、出力回路１６のコレクタ側にパルス幅Ｔ秒間の遅れ
で、Ｌレベルの出力ｃ′を送出するようになっている。

上記インターフェース回路１７は、上昇リレー１８、下
降リレー１９、停止リレー２０およびそれらを励磁する
トランジスタ２１、２２、２３、アンドゲート２４、２
５、２６、２７、２８、２９、ノットゲート２４ａ、２
５ａ、２６ａ等で構成されており、前記検出回路１０
と、後述する受信装置３０からの遠隔制御信号を受け
て、上昇リレー１８、下降リレー１９および停止リレー
２０を励磁して電動シャッターの動作を制御するように
なっている。

前記受信装置３０は、アンテナ３１、受信回路３２、復
調回路３３、波形整形回路３４および出力回路３５から
構成され、遠隔操作用の送信器３６の開放釦３７、閉鎖
釦３８、停止釦３９の何れかを押すと、受信装置３０で
上記送信器３６の遠隔操作に対応するパルス信号Ａ、
Ｂ、Ｃが選択されて、出力回路３５からパルス幅ｔ秒間
だけインターフェース回路１７の各アンドゲート２４、
２５、２６、２７、２８、２９の入力側に向けてパルス
信号を送出する構成となっている。

また、上記パルス信号Ａ、Ｂ、Ｃのパルス幅ｔと、前記
検出回路１０を構成する出力回路１６から送出される出
力ｃ′のパルス幅Ｔとは、ｔ＜Ｔの関係を保持するよう
になっている。

ここで、前記インターフェース回路１７は、通常の遠隔
操作時においては、受信装置３０からの停止信号Ａ、上
昇信号Ｂ、下降信号Ｃを受けた際に各信号Ａ、Ｂ、Ｃに
対応する停止リレー２０、上昇リレー１８、下降リレー
１９をそれぞれ励磁し、電動装置の前記制御回路に図示
するように、各リレー２０、１８、１９の接点４２、４
０、４１を開閉制御すると共に、接点４０は開放釦７お
よび上昇リレー１８の自己保持用、接点４１は閉鎖釦８
および下降リレー１９の自己保持用として兼用され、ま
た接点４２は停止釦９と直列に接続されて、電動シャッ
ターの近傍位置での開閉操作と遠隔操作の双方に対応す
るように構成されている。

なお、４３は上昇リレー１８に並列接続されて、該上昇
リレー１８の励磁動作を所定時間遅らせる遅延コンデン
サである。

叙上の如き構成において、シャッターカーテンが上昇上
限位置または下降下限位置にある場合と、昇降動作の停
止状態にある場合、すなわち検出回路１０の出力回路１
６から送出される出力ｃ′がＬレベルである時には、イ
ンターフェース回路１７の各アンドゲート２７、２８、
２９は、その入力側の一方がＬレベルとなるため、受信
装置３０から送出されるパルス信号Ａ、Ｂ、Ｃの何れが
Ｈレベルとなっても、各アンドゲート２７、２８、２９
の出力側は常にＬレベルとなって、上記アンドゲート２
７、２８、２９を介したシャッターカーテンの制御は一
切行われない。

また、アンドゲート２４、２５、２６においては、各ノ
ットゲート２４ａ、２５ａ、２６ａに、前記検出回路１
０の出力回路１６からＬレベルの出力ｃ′が入力され
て、各ノットゲート２４ａ、２５ａ、２６ａの出力側、
すなわちアンドゲート２４、２５、２６の一方の入力側
が何れもＨレベルになるので、受信装置３０から送出さ
れるパルス信号Ａ、Ｂ、Ｃのうち、何れかがＨレベルで
あると、対応するアンドゲートの出力側がＨレベルに切
り替わり、そのＨレベル信号を受けて対応する励磁トラ
ンジスタがオンされ、上昇リレー１８、下降リレー１９
あるいは停止リレー２０の何れかが作動して、遠隔操作
によるシャッターカーテンの通常制御が可能となる。

一方、シャッターカーテンが上昇または下降動作中であ
る場合、すなわち検出回路１０の出力回路１６から送出
される出力ｃ′がＨレベルである時には、インターフェ
ース回路１７の各アンドゲート２７、２８、２９は、そ
の入力側の一方がＨレベルとなるため、受信装置３０か
ら送出されるパルス信号Ａ、Ｂ、Ｃによる制御が可能と
なると共に、ノットゲート２４ａ、２５ａ、２６ａの出
力側、すなわちアンドゲート２４、２５、２６の一方の
入力側はＬレベルになるので、受信装置３０から送出さ
れるパルス信号Ａ、Ｂ、ＣのＨレベル、Ｌレベルの如何
に拘わらず、アンドゲート２４、２５、２６の各出力側
は常にＬレベルを保持することとなって、シャッターカ
ーテンの通常の遠隔操作制御は無効となる。

上記のようなシャッターカーテンの上昇または下降動作
中に、上昇または下降の遠隔操作が行われると、パルス
幅ｔのＨレベル信号であるパルス信号ＢまたはＣが発信
され、前記アンドゲート２７、２８の出力側は、上記パ
ルス信号ＢまたはＣの何れの信号入力に対してもＨレベ
ルを保持することとなり、このＨレベル信号を受けた励
磁トランジスタ２３および２１が同時にオンして、停止
リレー２０および上昇リレー１９がそれぞれ励磁され、
シャッターカーテンは一旦停止する。

この時、検出回路１０のアンドゲート１５ａの出力側ｃ
は一旦Ｌレベルとなるが、タイムラグＴ秒間は出力回路
１６からＨレベルの出力ｃ′が継続されるので、停止リ
レー２０および上昇リレー１８は励磁状態を保持したま
まとなる。

そして、Ｔ秒後には出力回路１６からの出力ｃ′がＬレ
ベルに切り替わり、停止リレー２０は励磁を停止する
が、上昇リレー１８は、コンデンサ４３の放電により停
止リレー２０の励磁停止後も数１００ミリ秒間励磁が継
続されるため、一旦停止したシャッターカーテンは上限
位置まで上昇した後、上限リミットスイッチ５により該
上限位置で停止することになる。

したがって、シャッターカーテンが上昇または下降動作
中に、万一上昇または下降の遠隔操作が繰返し何度行わ
れても、アンドゲート２４、２５、２６を介した割込み
制御が無効となっているため、誤操作によってシャッタ
ーカーテンが不用意に下降する惧れが全く皆無となり、
シャッターカーテンの遠隔操作時における安全を確保す
ることができる。

なお、シャッターカーテンが上昇または下降動作の途中
で停止している間に、遠隔操作で上昇または下降の操作
が行われた場合には、パルス信号ＢまたはＣのパルス幅
ｔに対して検出回路１０の出力回路１６のタイムラグＴ
が長く設定されているので、検出回路１０の出力ｃ′は
ＬレベルからＨレベルに切り替わることがなく、したが
って、シャッターカーテンは、遠隔操作による操作のと
おりに上昇開放または下降閉鎖することになり、シャッ
ターカーテンの操作に支障を来すことが全くない。

［発明の効果］ これを要するに、本発明は、シャッターカーテンを電動
機の正転駆動力で巻き上げ開放し、かつその逆転で下降
閉鎖する電動装置を備え、シャッターカーテンを遠隔操
作で開放、閉鎖、停止することができる電動シャッター
において、シャッターカーテンが上昇または下降動作中
であることを検出する検出回路を、受信した遠隔操作信
号を電動装置に送出するインターフェース回路に接続す
ると共に、シャッターカーテンの動作中に、該シャッタ
ーカーテンの開放または閉鎖制御が遠隔操作でなされた
際、上記遠隔操作による割込み制御を無効とし、かつシ
ャッターカーテンを一旦停止した後に上限位置まで開放
すべくインターフェース回路を構成し、かつ上記電動装
置の正逆転制御回路から信号を得てシャッターカーテン
が上昇または下降動作中であることを検出する検出回路
を構成し、この検出回路からシャッターカーテンが上昇
または下降中の信号を受け、かつ遠隔操作によるシャッ
ターカーテンの上昇または下降の割込み制御を同時に受
けることを条件に、シャッターカーテンを一旦停止した
後に上限位置まで開放させるインターフェース回路を設
けたから、シャッターカーテンが上昇または下降動作中
に、遠隔操作によりシャッターカーテンの開放または閉
鎖操作がなされた際には、その割込み制御を無効にし、
何れの操作においてもシャッターカーテンを一旦停止し
た後上限位置まで開放させることができ、万一誤った遠
隔操作が行われた場合はもとより、シャッターカーテン
の動作中に誤った操作が何度繰返されることがあって
も、誤操作によってシャッターカーテンが不用意に下降
する惧れが全く皆無となり、シャッターカーテンの遠隔
操作時における安全を確保することができる、という極
めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る電動シャッターにおける安全装置
の一実施例を示すものであって、第１図は要部の回路図
である。 図中、 １……電磁接触器（上昇）、２……電磁接触器（下
降）、３……電磁接触器１の接点、４……電磁接触器２
の接点、５……上限リミットスイッチ、６……下限リミ
ットスイッチ、７……開放釦、８……閉鎖釦、 ９……停止釦、１０……検出回路、１１、１２……整流
回路、１３、１４……フォトカプラ、１５ａ……アンド
ゲート、１５ｂ……ノットゲート、１６……出力回路、
１７……インターフェース回路、１８……上昇リレー、
１９……下降リレー、２０……停止リレー、２１、２
２、２３……励磁トランジスタ、 ２４、２５、２６、２７、２８、２９……アンドゲー
ト、２４ａ、２５ａ、２６ａ……ノットゲート、３０…
…受信装置、３１……アンテナ、３２……受信回路、３
３……復調回路、３４……波形整形回路、 ３５……出力回路、３６……送信器、３７……開放釦、
３８……閉鎖釦、３９……停止釦、４０……上昇リレー
１８の接点、４１……下降リレー１９の接点、 ４２……停止リレー２０の接点、４３……遅延コンデン
サである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シャッターカーテンを電動機の正転駆動力
   で巻き上げ開放し、かつその逆転で下降閉鎖する電動装
   置を備え、シャッターカーテンを遠隔操作で開放、閉
   鎖、停止することができる電動シャッターにおいて、シ
   ャッターカーテンが上昇または下降動作中であることを
   検出する検出回路を、受信した遠隔操作信号を電動装置
   に送出するインターフェース回路に接続すると共に、シ
   ャッターカーテンの動作中に、該シャッターカーテンの
   開放または閉鎖制御が遠隔操作でなされた際、上記遠隔
   操作による割込み制御を無効とし、かつシャッターカー
   テンを一旦停止した後に上限位置まで開放すべくインタ
   ーフェース回路を構成したことを特徴とする電動シャッ
   ターにおける安全装置。
2. 【請求項２】シャッターカーテンを電動機の正転駆動力
   で巻き上げ開放し、かつその逆転で下降閉鎖する電動装
   置を備え、シャッターカーテンを遠隔操作で開放、閉
   鎖、停止することができる電動シャッターにおいて、上
   記電動装置の正逆転制御回路から信号を得てシャッター
   カーテンが上昇または下降動作中であることを検出する
   検出回路を構成し、この検出回路からシャッターカーテ
   ンが上昇または下降中の信号を受け、かつ遠隔操作によ
   るシャッターカーテンの上昇または下降の割込み制御を
   同時に受けることを条件に、シャッターカーテンを一旦
   停止した後に上限位置まで開放させるインターフェース
   回路を設けたことを特徴とする電動シャッターにおける
   安全装置。