JP5305528B2 - 建築用電動開閉装置の遠隔操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、建築物の出入り口であって、特に複数の隣接する出入り口部等に設けられる建築用電動開閉装置の遠隔操作装置の技術分野に属するものである。

一般に、建築用電動開閉装置のなかには、これが電動式のシャッター装置である場合に、シャッターカーテンを開閉操作する操作装置が必要となる。そして、従来、操作装置は、開口部の近傍の躯体壁面に固設されるものと、操作者が持ち運ぶことができる無線式の遠隔操作具（所謂リモコン）を用いるものとがある。前者の場合では、操作者が必ず開口部の近傍にいることになるため、シャッターカーテンの作動を見ながら操作することになり、意図するシャッターカーテンの操作を確実に行なえるという利点がある。一方、後者の場合では、第三者による操作を確実に防止できて防犯性を高めることができ、しかも、開口部から離れた位置からもシャッターカーテンの開閉操作ができるという利点があるうえ、開口部近傍の躯体壁面等に別途操作装置を設ける必要がないため、シャッター装置の設置工事と躯体壁面に操作装置を設ける工事とを区別化することができて、設置作業の作業性が向上するという利点もある。ところが、操作装置を遠隔操作具とした場合、操作者が手に持った状態で操作するものであるため、シャッターカーテンの開閉を指示する操作スイッチに誤って触れたり、あるいは、これらの操作スイッチに物が当たったりすることがあり、操作者が意図しないにも拘わらずシャッターカーテンが開閉作動するという問題がある。
そこで、従来、遠隔操作具からの操作信号に基づいて開閉機を制御する制御部を、操作信号の入力があった場合に、該操作信号が寸動的な信号であるか否かを判断するよう構成し、寸動的な信号ではないと判断したときに、該操作信号に対応する指令信号を開閉機に対して出力するようにして、操作者が意図する操作に基づいてシャッターカーテンを作動させるようにしたものが提唱されている。

特開平５−２７２２８３号公報

しかるに、前記従来のものは、制御部にタイマ装置を設けて、操作信号の入力があった場合にタイマ装置を起動し、該タイマ装置により設定されるタイマ時間の間に前記操作信号が再度入力された場合に、操作信号に対応する指令信号を開閉機に出力する構成となっている。このため、制御部にタイマ装置を設けなければならず、その分、制御構成が煩雑になるうえ、部品点数が増加してコスト高になるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開口部に設けられる建築用電動開閉装置の開閉体を開閉制御する遠隔操作装置を、開放、閉鎖、停止の各操作スイッチの押し操作に伴い、制御対象の電動開閉装置を特定する暗号化されたデバイスコードと開閉体の動作を指定するデータコードとにより一ワードを構成する操作信号を所定間隙を存して連続出力する赤外線式の遠隔操作具と、該遠隔操作具からの操作信号を受信する受信部と、該受信部により受信した操作信号に基づいて対応する指令信号を開閉機に出力する制御部とにより構成するにあたり、前記制御部は、開放、閉鎖のデータコードを含む操作信号については、予め設定される複数のワード数の操作信号が連続して入力されることに伴い対応する指令信号を出力し、停止のデータコードを含む操作信号については、一ワードの操作信号の入力に伴い停止の指令信号を出力するように構成されていることを特徴とする建築用電動開閉装置の遠隔操作装置である。
請求項２の発明において、遠隔操作具は、開放、閉鎖のデータコードを含む操作信号の出力強度を、停止のデータコードを含む操作信号の出力強度より小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の建築用電動開閉装置の遠隔操作装置である。
請求項３の発明において、受信部は、開閉体の開閉移動を案内するガイドレールに設けられるものとし、受信部近傍には受信部の受信状態を表示する表示ランプが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の建築用電動開閉装置の遠隔操作装置である。

請求項１の発明とすることにより、誤作動を防止することができるものでありながら、部品点数が増加することがなく、低コストに寄与できる。
請求項２の発明とすることにより、誤作動防止が一層確実になり、躯体壁面に設けられる操作装置と同様の感覚で操作することができる。
請求項３の発明とすることにより、操作性の優れた遠隔操作装置とすることができる。

シャッター装置の概略斜視図である。 図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ自動閉鎖装置の底面図、正面図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれガイドレールに操作ユニットを組込んだ状態の側面図、平面断面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ操作ユニットの正面図、平面図、底面図である。 図４（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。 制御部の制御状態を説明するブロック図である。 制御部による制御手順を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は通路、出入り口等の開口部に建付けられる建築用電動開閉装置としての防火シャッター装置であって、該防火シャッター装置１を構成するシャッターカーテン２は、開口部上方に配される図示しない巻取りドラムに巻装されており、通常の使用状態では、開口部上方に配設される開閉機３の正逆駆動（開閉駆動）に基づいて巻取りドラムが正逆回転することにより、シャッターカーテン２が巻取り、巻出しされ、シャッターカーテン２の両側部が開口部の左右両側に立設されたガイドレール４に移動案内される状態で開口部を上下動し、開口部を開放する全開姿勢と開口部を閉鎖する全閉姿勢との間を開閉作動するように構成されており、これらの構成は何れも従来通りの構成となっている。

前記開閉機３は、駆動装置である減速機５ａ付きの電動モータ５、シャッターカーテン２が自重降下（自重閉鎖）する場合の調速をする調速機、シャッターカーテン２の閉鎖作動を制動するブレーキ装置等を備えて構成されている。さらに、開閉機３には該開閉機３を開閉駆動制御するために必要な配線がなされたシャッター制御盤３ａが設けられており、該シャッター制御盤３ａに、シャッターカーテン２の開閉制御をするための制御部６が接続されている。
７は本発明が実施された遠隔操作装置を構成する遠隔操作具であって、該遠隔操作具７は、指向性の高い赤外線式に構成されている。前記遠隔操作具７には開放、閉鎖、停止用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳが設けられており、これら各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを選択的に押し操作することにより、対応する開放、閉鎖、停止の各操作信号が出力されるように構成されており、これら操作信号は、ガイドレール４に配された操作ユニット８に設けられる受信部９を介して前記制御部６に入力されるように構成されている。
さらに、制御部６には、開閉機３に設けられシャッターカーテン２の全閉姿勢、全開姿勢を検知するリミットスイッチ１０からの上、下限検知信号、シャッターカーテン２の下端部に設けられる障害物検知スイッチ１１からの障害物検知信号等、必要なスイッチ類やセンサ類からの信号が入力されるように構成されており、制御部６は、これら入力された各信号に基づいて対応する駆動指令をシャッター制御盤３ａに対して出力して開閉機３の駆動制御を行なうように設定されている。

そして、制御部６は、平常時の通常動作モードにおいて、遠隔操作具７からの開放、閉鎖、停止スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳのスイッチ操作に基づく開放、閉鎖、停止操作信号が受信部８を介して入力された場合に、後述するように、前記各操作信号に対応する指令信号を必要においてシャッター制御盤３ａ（開閉機３）に出力するように構成されている。因みに、開放、閉鎖操作信号に対しては、シャッター制御盤３ａに対しブレーキ装置を制動解除するための制動解除指令を出力するとともに、電動モータ５を開放または閉鎖駆動するための開放または閉鎖駆動指令を出力して、シャッターカーテン２を開閉作動させる開放駆動制御、閉鎖駆動制御を行なうように構成され、停止操作信号に対しては、シャッター制御盤３ａに対し電動モータ５を駆動停止するための駆動停止指令を出力するとともに、ブレーキ装置を制動するための制動指令を出力して、シャッターカーテン２を停止させる停止制御を行なうように構成されている。
また、シャッターカーテン２の開閉作動（開放、閉鎖駆動制御）の過程で障害物検知スイッチ１１からの障害物検知信号の入力がなされると、制御部６は、シャッター制御盤３ａに対して電動モータ５の駆動停止指令を出力するとともに、ブレーキ装置の制動指令を出力してシャッターカーテン２を緊急停止する等の障害物検知制御を行うように構成されており、このようにして、制御部６によるシャッターカーテン２の開閉制御がなされるが、これらの制御構成は何れも従来通りであるのでその詳細については省略するが、遠隔操作具７を用いてシャッターカーテン２の開閉制御をすることにより、従来の鍵付のスイッチボックス内に設けられた操作スイッチ（操作装置）と同様に防犯性の優れた防火シャッター装置１とすることができる。
尚、制御部６の制動解除指令に基づくブレーキ装置の制動解除手段は、例えば、電磁ソレノイド（図示せず）の励磁鉄心（図示せず）を励磁せしめることによる付勢弾機に抗した変位作動により電気的になされるように構成されている。

ここで、前記障害物検知スイッチ１１は、シャッターカーテン２の最下端に設けられる座板２ａに配される所謂座板スイッチで構成されており、座板２ａが障害物に当接して上動することに基づいてスイッチ切換えがなされ、障害物検知信号を出力するように構成されている。そして、障害物検知スイッチ１１に一端部が接続されるリード線１１ａの他端部は、制御部６に接続されていて障害物検知信号を制御部６に入力するように構成されているが、リード線１１ａの中間部は、開口部上方に取付けられたコードリール１１ｂに巻取り方向に付勢される状態で巻装されており、シャッターカーテン２の開閉作動に合わせてリード線１１ａが巻取り、巻出しされるように構成されている。

一方、前記開閉機３には、ブレーキ装置を機械的に制動解除状態−復帰状態（制動状態）に切換えるためのブレーキ解除レバー１２が設けられており、該ブレーキ解除レバー１２は、図示しない弾機の付勢力によってブレーキ装置を制動状態とする制動姿勢に弾持されるように設定されている。そして、火災等の非常時において、弾機の付勢力に抗してブレーキ解除レバー１２が制動姿勢から制動解除姿勢に強制的に変姿することにより、ブレーキ装置が制動解除状態となってシャッターカーテン２を自重降下させるように構成されている。

前記ブレーキ解除レバー１２は、開閉機３に一体的に設けられる自動閉鎖装置１３に連繋されており、該自動閉鎖装置１３を駆動することにより、ブレーキ解除レバー１２が制動姿勢から制動解除姿勢に変姿するように構成されている。
前記自動閉鎖装置１３は、図２に示すように、箱形のケーシング１３ａを備えて構成されており、該ケーシング１３ａ内には、電動モータ１３ｂ、該電動モータ１３ｂの駆動力に連動連結されるブレーキ装置１３ｃ、ブレーキ装置１３ｃから出力する出力軸１３ｄに一体的に設けられるピニオン１３ｅ、該ピニオン１３ｅに噛合して直線状の往復変位をするラック１３ｆ、該ラック１３ｆと一体的に変位してブレーキ解除レバー１２に干渉するアーム体１３ｇ、該アーム体１３ｇの変位に伴いスイッチ切換えされるマイクロスイッチ１３ｈ、前記アーム体１３ｇを元位置に復帰させるための弾機１３ｉ等の部材が設けられている。そして、自動閉鎖装置１３に電源供給がなされると、電動モータ１３ｂが駆動するとともにブレーキ装置１３ｃを制動解除状態とするように構成されており、この状態になると、電動モータ１３ｂの駆動に伴い回転するブレーキ装置１３ｃの出力軸１３ｄがピニオン１３ｅを回転し、ラック１３ｆと一体変位するアーム体１３ｇを弾機１３ｉの付勢力に抗して変位させ、ケーシング１３ａ内に突出するブレーキ解除レバー１２を弾機に抗して制動解除姿勢に変姿せしめるように構成されており、この状態になると、シャッターカーテン２が自重降下するように構成されている。そして、アーム体１３ｇは、ブレーキ解除レバー１２を制動解除姿勢とする変位をすることに伴い、マイクロスイッチ１３ｈをスイッチ切換えするように構成されており、この状態になると、電動モータ１３ｂ、ブレーキ装置１３ｃへの電源供給が停止される一方で、ブレーキ装置１３ｃが制動状態となってアーム体１３ｇを前記変位した姿勢に保持して、ブレーキ解除レバー１２を制動解除姿勢に保持（シャッターカーテン２の自重降下）するように構成されており、これによって、電源（バッテリ電源）の消耗を抑制することができるように構成されている。
一方、前記アーム体１３ｇが変位している状態において、ブレーキ装置１３ｃに電源供給がなされて制動解除状態となると、ブレーキ装置１３ｃが制動解除状態となってピニオン１３ｅがフリーとなり、ブレーキ解除レバー１２を制動解除姿勢に保持しているアーム体１３ｇが弾機１３ｉの付勢力を受けて元位置に復帰して、ブレーキ解除レバー１２を制動姿勢とするように構成されている。

このように構成された自動閉鎖装置１３は制御部６に接続されている一方、開口部上方には煙感知器１４が設けられており、該煙感知器１４は火災発生時の煙を検知することに伴い異常検知信号を出力するように構成されており、該出力された異常検知信号は、開口部の壁面に設けられ、バッテリが搭載された防災盤１５を経由して制御部６に入力するように構成されている。さらに、前記受信部９が設けられ、ガイドレール４に配された操作ユニット８には、非常閉鎖用スイッチ１６が設けられており、非常閉鎖用スイッチ１６が押し操作されることに伴い非常閉鎖信号が制御部６に入力されるように構成されている。
そして、制御部６は、煙感知器１４からの異常検知信号、または、煙感知器１４による検知に先行して非常閉鎖用スイッチ１６が押し操作されて非常閉鎖信号が入力された場合に、通常動作モードから非常時に対応する非常閉鎖モードに切換わるとともに、前記自動閉鎖装置１３を駆動してシャッターカーテン２を自重降下させる非常閉鎖制御を行うように構成されている。このとき、制御部６は主電源の他にバッテリ電源を備えて構成されており、自動閉鎖装置１３はバッテリ電源からの電源供給を受けて作動するように構成され、これによって、停電時であってもシャッターカーテン２の自重降下がなされるように構成されている。

さらに、前記非常閉鎖制御の過程において、障害物検知スイッチ１１から障害物検知信号が入力された場合に、制御部６は、自動閉鎖装置１３のブレーキ装置１３ｃに電源供給するように構成されている。これによって、前述したように、ブレーキ解除レバー１２が弾機の付勢力を受けて制動姿勢に復帰して、シャッターカーテン２の自重降下を緊急停止するように構成されている。そして、この状態において、障害物検知信号の入力がなくなり、煙感知器１４からの異常検知信号、または、非常閉鎖用スイッチ１６からの非常閉鎖信号の入力がある場合では、再び電動モータ１３ｂ、ブレーキ装置１３ｃに電源供給がなされて、アーム体１３ｇがブレーキ解除レバー１２を制動解除姿勢に保持する一方で、電動モータ１３ｂとブレーキ装置１３ｃへの電源供給が停止する状態となって、シャッターカーテン２を自重降下させるように構成され、このように、自動閉鎖装置１３は、シャッターカーテン２の自重降下の過程でバッテリ電源の消耗を低減させることができ、しかも、自重降下の過程で障害物に当接した場合では緊急停止がなされ、障害物を取除くことで、シャッターカーテン２を全閉姿勢となるまで自重降下させることができるように構成されている。
尚、この非常閉鎖制御の過程において、制御部６は遠隔操作具７から信号が入力されても無視するように構成されており、シャッターカーテン２が自重降下している状態では、遠隔操作具７の停止用スイッチＰＢＳを押し操作してもシャッターカーテン２の閉鎖を停止させることができないように構成されている。そして、制御部６は、非常解消後において、操作ユニット８に設けられた復帰スイッチ１７の押し操作がなされて復帰信号の入力がなされることにより、異常検知信号、非常閉鎖信号の入力がないことに基づいて非常閉鎖モードから通常動作モードに切換わり、遠隔操作具７からの信号に基づくシャッターカーテン２の開閉制御を行うように構成されている。

ここで、前記操作ユニット８は、前述したように、遠隔操作具７からの信号を受信して制御部６に入力する受信部９と、後方への押し操作でスイッチ切換えする非常閉鎖用スイッチ１６、復帰スイッチ１７とが設けられていて、シャッターカーテン２を開閉操作するために必要となる操作部が全て纏められたものとなっている。さらに、操作ユニット８には、通常動作モードで開閉作動（遠隔操作具７に基づいた開閉作動）するシャッターカーテン２を停止作動するべく制御部６に接続されるスイッチであって、後方への押し操作でスイッチ切換えされ、遠隔操作具７の停止用スイッチＰＢＳと同様の機能を果す補助停止用スイッチ１８が設けられており、このように構成された操作ユニット８は、開口部に設けられる左右一対のガイドレール４のうち、一方のガイドレール４（本実施の形態では図１において左側のガイドレール）に設けられていて、防火シャッター装置１の設置工事をするにあたり、操作装置を躯体壁面に別途設けるような工事が不要になるように構成されている。

前記操作ユニット８は、受信部９、そして、非常閉鎖用スイッチ１６、復帰スイッチ１７、補助停止用スイッチ１８が収容されるケース体１９と、該ケース体１９の一側に固定される取付けプレート２０とを備えて構成されている。ここで、操作ユニット８の詳細な説明をするにあたり、図３（Ａ）に示す操作ユニット８を正面図として説明する。
前記ケース体１９は、上下方向長尺状で前後端部に開口が形成された角筒形状に形成されており、前方の開口端に取付けプレート２０が突き当て状に固定され、後方の開口端に奥側カバー体２１が固定されており、該奥側カバー２１の前面には基板２１ａが固定されており、該基板２１ａの前面に、上側から順に非常閉鎖用スイッチ１６、表示ランプ２２、受信部９、復帰スイッチ１７、補助停止用スイッチ１８とが制御部６との間に設けられる必要な配線８ａ、８ｂとともに設けられている。
尚、前記表示ランプ２２は、受信部９の受信状態を表示するように構成されており、遠隔操作具７からの信号受信時、非常閉鎖用スイッチ１６のスイッチ切換え時には連続的に点灯する一方、他の機器からの信号受信時には点滅点灯するように構成されている。これによって、表示ランプ２２の点灯状態により受信状態を確認することができ、例えば、シャッターカーテン２を開閉作動させるべく遠隔操作具７を操作しているにもかかわらず、シャッターカーテン２が作動しないような場合に、表示ランプが点滅点灯している状態であれば、他の機器を操作するために出力されている信号が受信されてしまい、遠隔操作具７からの操作信号を受信不能状態となっていると判断することができ、このような不具合が発生したことに対し速やかに対応できるように構成されている。

前記ケース体１９は、前後方向中間部に仕切り片１９ａが一体形成されており、該仕切り片１９ａには、基板２１ａに固定された非常閉鎖用スイッチ１６、表示ランプ２２と受信部９、復帰スイッチ１７、補助停止用スイッチ１８に前後方向に対向する部位に位置して第一、第二、第三、第四貫通孔１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅがそれぞれ開設されている。さらに、取付けプレート２０には、非常閉鎖用スイッチ１６、表示ランプ２２と受信部９、復帰スイッチ１７、補助停止用スイッチ１８に前後方向に対向して第一、第二、第三、第四貫通孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄがそれぞれ開設されている。これによって、仕切り片１９ａ、取付けプレート２０とに形成される各第一、第三、第四貫通孔１９ｂ、１９ｄ、１９ｅ、２０ａ、２０ｃ、２０ｄを通して各スイッチ１６、１７、１８を前方から臨むことができ、また、第二貫通孔１９ｃ、２０ｂを介して表示ランプ２２、受信部９の前方に配された透明樹脂材からなる導光部材２２ａ、９ａを前方から臨むことができるように構成されている。
尚、表示ランプ２２の導光部材２２ａは、ケース体１９奥側の表示ランプ２２からの光をケース体１９前方に向けて導光することで、操作ユニット８から前方への発光状態を顕著にする効果を有し、受信部９の導光部材９ａは信号受信精度を高める効果を有するように構成されている。

そして、非常閉鎖用スイッチ１６前方の取付けプレート２０に形成される第一貫通孔２０ａには、ケース体１９に対し前後方向出没自在に嵌入するスイッチカバー２３が設けられており、該スイッチカバー２３は、ケース体１９に支持されるコイル弾機２３ａにより取付けプレート２０と面一状となって、非常閉鎖用スイッチ１６に干渉しない非作用姿勢となるように付勢されている。そして、スイッチカバー２３は、コイル弾機２３ａの付勢力に抗して後方に押圧されることにより作用姿勢に変姿して、非常閉鎖用スイッチ１６をスイッチ切換えするように構成されている。そしてこの状態になると、非常閉鎖用スイッチ１６からの非常閉鎖信号が制御部６に入力され、前述したように、自動閉鎖装置１３が作動してシャッターカーテン２を自重降下するように構成されている。
さらに、表示ランプ２２、受光部９前方の取付けプレート２０に形成される第二貫通孔２０ｂは、取付けプレート２０の後面に導光部材で形成されたカバー体２０ｅを宛てがうことで覆蓋されており、表示ランプ２２の光、遠隔操作具７からの信号はカバー体２０ｅを透過して、それぞれ外部、または、受光部９に至るように構成されている。
また、復帰スイッチ１７前方の取付けプレート２０に形成される第三貫通孔２０ｃにはスイッチ窓２４が上下方向移動自在に設けられており、前記スイッチ窓２４を押し下げて下方に変位させることにより第三貫通孔２０ｃが開放されて、第三貫通孔２０ｃから臨まれる復帰スイッチ１７のスイッチ切換えができるように構成されている。そして、スイッチ窓２４の下端部には弾機２４ａが設けられているが、該弾機２４ａは、スイッチ窓２４の閉鎖状態では閉鎖方向に向けて付勢し、弾機２４ａに抗してスイッチ窓２４が第三貫通孔２０ｃを開放した状態では、該開放状態を保持するように構成されている。因みに、開放状態のスイッチ窓２４は、弾機２４ａの付勢力に抗して上動させることにより、円滑に閉鎖状態にすることができるように構成されている。

さらに、補助停止用スイッチ１８前方の取付けプレート２０に形成される第四貫通孔２０ｄには、ケース体１９に対し前後方向出没自在に嵌入する停止用スイッチカバー２５が設けられている。前記停止用スイッチカバー２５は、ケース体１９に支持されるコイル弾機２５ａにより取付けプレート２０側に弾圧して補助停止用スイッチ１８に干渉しない非作用姿勢となるように付勢されている。そして、スイッチカバー２５は、コイル弾機２５ａの付勢力に抗して後方に押圧されることにより作用姿勢に変姿して、補助停止用スイッチ１８をスイッチ切換えするように構成されている。そして、制御部６が通常動作モードにおいてシャッターカーテン２が開閉作動している状態において、補助停止用スイッチ１８がスイッチ切換えされて停止操作信号が制御部６に入力されると、シャッターカーテン２の開閉作動を停止するように構成されており、これによって、制御部６が通常動作モードにある場合に、遠隔操作具７を所持している人以外でもシャッターカーテン２の開閉作動を停止することができるように構成されている。
尚、補助停止用スイッチ１８は、前述したように遠隔操作具７の停止用スイッチＰＢＳと同様であり、制御部６が非常閉鎖モードである場合では仮令スイッチ切換えされてもシャッターカーテン２の閉鎖作動を停止することがないように構成されている。

また、スイッチカバー２３とスイッチ窓２４との間にはスイッチカバー作動手段が設けられている。前記スイッチカバー作動手段は、スイッチカバー２３が非作用姿勢で、かつ、スイッチ窓２４が閉鎖状態となっている状態においてスイッチ窓２４に対して第一姿勢となっており、スイッチカバー２３が作用姿勢に変姿することに伴い第二姿勢となって、スイッチカバー２３を作用姿勢に保持して非常閉鎖用スイッチ１６がスイッチ切換えされた状態（ＯＮ状態）に維持するように構成されている。さらに、スイッチカバー作動手段は、異常（非常）が回避（解消）された状態において、復帰スイッチ１７をスイッチ切換えするべくスイッチ窓２４を開放状態とすることに基づいて第三姿勢となって、スイッチカバー２３を作用姿勢から非作用姿勢に復帰させて、非常閉鎖用スイッチ１６をＯＦＦ状態に復帰させるように構成されている。さらに、スイッチカバー作動手段は、スイッチ窓２４を開放状態から閉鎖状態に操作することに伴い、第三姿勢から第一姿勢に復帰するように構成されている。これによって、火災等の異常が発生して制御部６が非常閉鎖モードに切換わり、自動閉鎖装置１３が駆動してシャッターカーテン２を自重降下させるが、異常が解消された後に、復帰スイッチ１７を操作するべくスイッチ窓２４の開閉操作をすることにより、スイッチカバー２３が非作用姿勢に復帰して非常閉鎖用スイッチ１６をＯＦＦ状態とし、この状態において復帰スイッチ１７を操作することにより、制御部６が通常動作モードとなる元状態に復帰するように構成されている。
因みに、スイッチカバー作動手段について、ここでの詳細な説明は省略する。

そして、遠隔操作具７によるシャッターカーテン２の通常の開閉制御、さらには、非常時における自重降下をするために必要となり、開口部近傍に設けられる部材が全て設けられた操作ユニット８は、前述したように、開口部左側のガイドレール４に設けられている。
つまり、前記ガイドレール４は金属材により構成されており、シャッターカーテン２の表裏面をガイドする表裏方向一対のガイド片４ａと溝底片４ｂとにより構成されるガイド溝４ｃに、シャッターカーテン２の左右側部が遊嵌状に嵌挿する構成となっている。前記各ガイド片４ａの溝開口側端部には、それぞれ表裏方向に延出する見込み面である支持片４ｄが一体形成されており、これら支持片４ｄが、躯体に固定された断面コ字形の下地材２６の表裏一対の脚片２６ａに固定されるように構成されている。そして、ガイドレール４の表裏方向一方であって、本実施の形態では、図３（Ｂ）において下側に位置する部位には、ガイド片４ａと、支持片４ｄと、下地材脚片２６ａとにより囲繞される空隙部Ｓが形成されている。前記空隙部Ｓを構成する支持片４ｄには切欠き孔４ｅが開設され、該切欠き孔４ｅを介して空隙部Ｓに操作ユニット８のケース体１９部位が内装されており、取付けプレート２０の上下端部を螺子２０ｆを用いて支持片４ｄに固定することにより、操作ユニット８がガイドレール４に支持されている。

これによって、シャッターカーテン２の操作に必要な遠隔操作具７以外の全ての部材であって、受信部９を含む部材がガイドレール４に纏めて設けられており、開閉操作に必要な操作装置を別途躯体壁面に固設するもののように、防火シャッター装置１の設置工事と操作装置を躯体壁面に設ける工事とをそれぞれ別個に実施するような不具合を解消することができるように構成されている。しかも、シャッターカーテン２は遠隔操作具７を所有する操作者のみが操作することができて防犯性に優れるものであるが、操作ユニット８には、遠隔操作具７の停止用スイッチＰＢＳに相当する補助停止用スイッチ１８が設けられていて、シャッターカーテン２が遠隔操作具７により操作されている（開閉作動している）場合では、シャッターカーテン２近傍にいる人が必要において補助停止用スイッチ１８を押し操作することでシャッターカーテン２の開閉作動を停止できるように構成されている。
そして、操作ユニット８の非常閉鎖用スイッチ１６と復帰スイッチ１７とから引出される配線８ａ、そして、補助停止用スイッチ１８から引出される配線８ｂは、それぞれガイドレール４の空隙部Ｓ内を経由して制御部６に接続されるように構成されており、これによって、火災対策のための配線用の金属パイプを別途設けることなく制御部６との間を配線することができて、部材の兼用化を果せるように構成されている。

つぎに、本発明が実施された遠隔操作装置について説明する。前記遠隔操作装置を構成する赤外線式の遠隔操作具７は、ケーシング７ａに収容され、ケーシング７ａの一方の側面に開放、閉鎖、停止用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳが設けられている。そして、選択的な開放、閉鎖、停止用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの押し操作がなされた場合に操作信号を出力するが、ケーシング７ａは、赤外線透過樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）を用いて形成されており、個別の送信部を特定の位置に設けるもののように、赤外線式のものとして特別な仕様とする必要がないように構成されている。
そして、遠隔操作具７は、開放、閉鎖、停止用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの操作に対応して、制御対象となる防火シャッター装置１を特定する暗号化されたデバイスコードと、シャッターカーテン２の動作（開放、閉鎖、停止）を指定するデータコードとにより一ワードを構成する操作信号を出力するように構成されており、各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを選択的に押し操作されている間、前記一ワード単位の操作信号を所定間隙を存して連続して出力するように構成されている。

これに対し、受信部９を介して操作信号が入力される制御部６は、入力された操作信号が開放、閉鎖操作信号である場合は、同一の操作信号（同一のデータコードを含む信号）が連続して所定のワード数（本実施の形態では連続四ワード）入力されているか否かを判断し、四ワード連続して入力があった場合に、対応する指令を開閉機３に出力して開放、閉鎖駆動制御を行なうように設定されており、同一の操作信号が連続三ワード以下の（連続四ワードに満たない）場合では誤信号として開閉機３に対して指令出力をしないように構成されている。一方、操作信号が停止操作信号である場合は、一ワードの操作信号の入力に伴い直ちに停止指令信号を出力してシャッターカーテン２の開閉作動を停止するように設定されている。
尚、デバイスコードは、遠隔操作具７に固有に設定されるものであり、防火シャッター装置１の設置時に、前記固有のデバイスコードを被制御体となる特定される開閉機３の制御部６に対して登録する必要がある。本実施の形態では、前記設置時における登録作業は、遠隔操作具７の停止用スイッチＰＢＳと、操作ユニット８に設けられる補助停止用スイッチ１８とを同時に押し操作することで、制御部６を登録モードに切換えてデバイスコードを設定できるように構成されている。これによって、高所作業をすることなく登録作業ができて作業性が向上するように配慮されている。

さらに、このものにおいて、開放、閉鎖用操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作がなされたときに、シャッターカーテン２の作動は、制御部６により各操作信号の連続四ワードを受信したことの判断でなされるため、開放、閉鎖用操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作とシャッターカーテン２の開閉作動との間にタイムラグが生じる。この場合に、受信部９近傍には表示ランプ２２が設けられており、該表示ランプ２２は遠隔操作具７からの操作信号の受信時は連続点灯するように構成されていて、他の機器からの信号を受信しているときの点滅点灯とは異なる表示状態となっている。この結果、表示ランプ２２の点灯状態を目視することで、遠隔操作具７の操作が正常に受信されているか否かを確認することで操作状況を把握することができて、操作性の優れた防火シャッター装置１となるように構成されている。

続いて、制御部６における制御手順の一例について、図６のブロック図、図７のフローチャートに基づいて説明する。
電源投入に伴いシステムスタートして初期設定がなされると、制御部６は、異常検知信号、または、非常閉鎖信号の入力があるか否かを判断し、異常検知信号、または非常閉鎖信号の入力がある場合は、制御部６を非常閉鎖モードとするとともに、前述の非常閉鎖制御を実行するように構成されており、この状態になると、復帰信号の入力がなされた場合のみ初期状態にリターンするように設定されている。
一方、異常検知信号、または、非常閉鎖信号の入力がない場合では、制御部６は通常動作モードとなっており、遠隔操作具７からの操作信号の入力を待機し、操作信号の入力がない場合では初期状態にリターンするように設定されている。これに対し、操作信号の入力がなされた場合では、入力された操作信号がデータコードに基づいて開放操作信号であるか否かを判断し、開放操作信号である場合、連続して四ワードの開放操作信号の入力があるか否かを判断し、連続して四ワードの入力があると判断した場合に、前述した開放駆動制御を行い、連続三ワード以下の場合では誤信号と判断して初期状態にリターンするように構成されている。また、入力された操作信号が開放操作信号ではないと判断された場合、制御部６は、データコードに基づいて入力された操作信号が閉鎖操作信号であるか否かを判断し、閉鎖操作信号であると判断した場合、連続して四ワードの閉鎖操作信号の入力があるか否かを判断し、連続して四ワードの入力があると判断した場合に、前述した閉鎖駆動制御を行い、連続三ワード以下の場合では誤信号と判断して初期状態にリターンするように構成されている。さらに、入力された操作信号が閉鎖操作信号ではないと判断された場合、制御部６は、データコードに基づいて入力された操作信号が停止操作信号であるか否かを判断し、停止操作信号である場合、直ちに前述した停止制御を行うように構成されている。これによって、開放、閉鎖の操作に対しては、操作者が意図した操作を行わない限り、シャッターカーテン２を動作させることはできない一方で、シャッターカーテン２の停止操作は直ちになされるように構成されている。

さらに、本実施の形態の遠隔操作具７は、開放、閉鎖用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの出力回路には出力抵抗が付加されており、停止用スイッチＰＢＳの押し操作では所定の出力で操作信号を出力するが、開放、閉鎖用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作では出力強度が低くなるように構成されている。このため、停止用スイッチＰＢＳの押し操作は、受信部９から離れた位置からの操作でも停止操作信号が受信部９に受信されてシャッターカーテン２の停止作動がなされるが、開放、閉鎖用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作は、受信部９に近付いた位置からの操作でないと開放、閉鎖操作信号が受信部９に受信されず、シャッターカーテン２の開閉作動がなされないように構成されている。これによって、シャッターカーテン２の開放、閉鎖の作動は操作者の意図をもっての操作がない限り実行されないことになって、躯体壁面に操作装置を別途固設する工事を不要とするべく遠隔操作具７を用いてシャッターカーテン２を操作するものでありながら、躯体壁面に固設した操作具を操作するのと同様の感覚で、意図するシャッターカーテン２の開閉操作を確実に行なうことができるように構成されている。

叙述の如く構成された本形態において、防火シャッター装置１は、火災等が発生した非常時では、煙感知器１４、あるいは、操作ユニット８の非常閉鎖用スイッチ１６の押し操作により自動閉鎖装置１３が作動してシャッターカーテン２の自重降下がなされて防火シャッター装置１としての機能を果し、通常時では、第三者による操作が防止される遠隔操作具７の操作に基づいてシャッターカーテン２の開閉作動がなされて電動式のシャッター装置としての機能を果す。このものにおいて、遠隔操作具７から出力される操作信号は防火シャッター装置１を特定するデバイスコードとシャッターカーテン２の動作を指定するデータコードとにより一ワードが構成され、制御部６は、受信部９を介して入力された操作信号が開放、閉鎖の何れかの信号である場合は、同一の操作信号が予め設定されるワード数（四ワード）で連続して入力されたときのみ、開閉機３に対して対応する指令を出力するので、誤って操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤに触れてしまったような場合ではシャッターカーテン２が作動することはなく、誤作動が防止されて操作者が意図した操作のときのみシャッターカーテン２を開閉操作することができる。しかも、停止操作信号については、制御部６に入力することに伴い直ちに停止させるようにしたので、誤作動防止が図れるうえ、操作性に優れた信頼性の高い防火シャッター装置１とすることができる。そして、このように誤作動を防止するための構成として、従来のようにタイマ装置を用いるのではなく、制御部６において操作信号のワード数を確認する構成としたので、部品点数が増加することがなくコスト高になることがない。

そのうえ、このものにおいて、遠隔操作具７は、開放、閉鎖操作信号は、停止操作信号よりも出力強度が低下するようにしたので、シャッターカーテン２を停止させる行為は遠くからでも可能であるが、シャッターカーテン２を動作（開放、閉鎖）させようとしたときには近付かなければならないことになって、操作者が意図をもって操作しない限りシャッターカーテン２の動作がなされることはなく、誤作動防止が一層確実になり、躯体壁面に設けた操作装置と同様の感覚で操作することができる。

さらに、このものにあっては、受信部９の近傍に表示ランプ２２が設けられていて、他の機器から信号を受信していて遠隔操作具７からの受信ができない状態では点滅点灯するので、開放、閉鎖用スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作とシャッターカーテン２の動作との間にタイムラグがあったとしても、点灯状態を目視することで、正常に受信している状態なのか受信不能状態なのかを確認することができて、一層操作性の優れた防火シャッター装置１とすることができる。そのうえ、表示ランプ２２は、シャッターカーテン２をガイドするガイドレール４に設けられているので、表示ランプ２２を一層目視、確認しやすいという利点もあり、操作性の優れた遠隔操作装置とすることができる。

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、遠隔操作具を、複数の電動開閉装置を操作するためのものとすることも可能である。さらに、この場合に、遠隔操作具を、開放、閉鎖の各操作信号の出力強度が停止操作信号の出力強度より低下して出力するように構成することにより、遠隔操作具の操作を、操作者が選択的に特定した開閉体の近傍において実施することにより、前記特定の開閉体のみを開閉操作するという使用形態とすることが可能となる。

本発明は、開口部に設けられ、遠隔操作具を用いて操作される建築用電動開閉装置に利用することができる。

１ 防火シャッター装置
２ シャッターカーテン
３ 開閉機
３ａ シャッター制御盤
４ ガイドレール
５ 電動モータ
６ 制御部
７ 遠隔操作具
７ａ ケーシング
８ 操作ユニット
９ 受信部
１１ 障害物検知スイッチ
１２ ブレーキ解除レバー
１３ 自動閉鎖装置
１４ 煙感知器
１６ 非常閉鎖用スイッチ
１７ 復帰スイッチ
１８ 補助停止用スイッチ
１９ ケース体
２０ 取付けプレート
２２ 表示ランプ
２３ スイッチカバー
２４ スイッチ窓
２５ 停止用スイッチカバー

Claims (3)

1. 開口部に設けられる建築用電動開閉装置の開閉体を開閉制御する遠隔操作装置を、開放、閉鎖、停止の各操作スイッチの押し操作に伴い、制御対象の電動開閉装置を特定する暗号化されたデバイスコードと開閉体の動作を指定するデータコードとにより一ワードを構成する操作信号を所定間隙を存して連続出力する赤外線式の遠隔操作具と、該遠隔操作具からの操作信号を受信する受信部と、該受信部により受信した操作信号に基づいて対応する指令信号を開閉機に出力する制御部とにより構成するにあたり、前記制御部は、開放、閉鎖のデータコードを含む操作信号については、予め設定される複数のワード数の操作信号が連続して入力されることに伴い対応する指令信号を出力し、停止のデータコードを含む操作信号については、一ワードの操作信号の入力に伴い停止の指令信号を出力するように構成されていることを特徴とする建築用電動開閉装置の遠隔操作装置。
2. 遠隔操作具は、開放、閉鎖のデータコードを含む操作信号の出力強度を、停止のデータコードを含む操作信号の出力強度より小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の建築用電動開閉装置の遠隔操作装置。
3. 受信部は、開閉体の開閉移動を案内するガイドレールに設けられるものとし、受信部近傍には受信部の受信状態を表示する表示ランプが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の建築用電動開閉装置の遠隔操作装置。

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