CN103097641A

CN103097641A - 被控制设备的控制装置以及可动装置

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Publication number: CN103097641A
Application number: CN2011800442393A
Authority: CN
Inventors: 板桥赖行; 河合宗宏; 佐佐木岳
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 2010-10-22
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2031-10-21
Also published as: JP5124889B2; WO2012053635A1; CN103097641B; JP2012087591A

Abstract

具有：控制部(110)，其在开关(51)被进行了接通操作时，根据接通操作对百叶窗(200)进行控制，使百叶窗(200)进行开闭动作或停止动作；和光电耦合器(101)，其在与电源布线(55)连接的开关（51）被进行了接通操作时，经由开关(51)输入交流电力，向控制部(110)输出通知开关(51)被进行了接通操作的通知信号，其中，该电源布线（55）向控制部(110)输送从AC电源(50)供给的交流电力。

Description

被控制设备的控制装置以及可动装置

技术领域

本发明涉及被控制设备的控制装置以及可动装置。

背景技术

图1示出现有的可动装置的结构的一例。此外，在图1所示的可动装置中，作为可动的可动部的一例，示出了具有电机的开闭体。所谓开闭体例如是通过电机的驱动力进行开闭动作的百叶窗。可动装置具备控制装置20、具有开关31、32、33的操作输入部30和具有电机45的开闭体40。控制装置20经由电源布线11、12与家庭用交流电源(以下，称为AC电源)10连接。从AC电源10供给的交流电力通过控制装置20内设置的转换部21转换为直流电力。将通过转换部21转换为直流的电力提供给控制部22，并且提供给操作输入部30。从转换部21供给的电力通过布线34提供给操作输入部30。开关31的一个端部与布线34连接，并且另一个端部与布线35连接。同样，开关32、33也是一个端部与布线34连接，另一个端部与布线36、37分别连接。布线35、36、37的一个端部与开关31、32、33分别连接，另一个端部与控制部22的输入端口分别连接。

当选择性地接通开关31、32、33时，从转换部21供给的直流电力作为表示开关31、32、33已接通的信号输入至控制部22。控制部22通过输入了信号的输入端口来判定对开关31、32、33的哪一个进行了接通操作。然后，根据进行了接通操作的开关31、32、33，对电机45进行控制，使开闭体40进行打开动作、关闭动作、停止动作。例如，在对开关31进行了接通操作时，控制部22使电机45正向旋转，使开闭体40向打开的方向进行动作。另外，在对开关32进行了接通操作时，控制部22使电机45的驱动停止，从而使开闭体40的打开动作或关闭动作停止。另外，在对开关33进行了接通操作时，控制部22使电机45进行反向旋转，使开闭体40向关闭的方向进行动作。

专利文献1是采用触摸开关进行光源的点亮控制的照明装置的发明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型登记第2606459号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在图1所示的可动装置中，作为用于向控制部22通知开关31、32、33的接通、关断的电力，不是直接利用从AC电源10供给的交流电力而是利用暂时通过控制装置20内的转换部21转换为直流电力后的电力。因此，必须另外设置对开关31、32、33提供电力的布线34，存在布线数量增加的问题。另外，这不仅仅使布线部件的成本增加，而且例如在将图1所示的可动装置用作为窗户等上安装的百叶窗时，必须在壁面内等实施从AC电源10到控制装置20的电源布线11、12和布线34、35、36以及37这两个布线设置工序，存在设置费用较高的问题。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种削减布线数量的被控制设备的控制装置以及可动装置。

用于解决问题的手段

为了达成此目的，本发明的被控制设备的控制装置的特征是具备：控制部，其在开关被进行了接通操作时，根据该接通操作，对作为控制对象的被控制设备的动作进行控制；以及操作输入检测部，其在与电源布线连接的上述开关被进行了接通操作时，经由上述开关输入交流电力，并向上述控制部输出通知上述开关被进行了接通操作的通知信号，其中该电源布线向上述控制部输送从该交流电源供给的上述交流电力。

本发明构成为在从交流电源向控制装置提供电源的电源布线上连接开关，通过来自电源布线的电力供给来检测开关的操作，所以不需要另外设置向开关供给电力的电源布线，能够削减布线数量。

在上述被控制设备的控制装置中，其特征在于，上述控制部对驱动作为上述被控制设备的开闭体的驱动部进行控制，按照上述通知信号的输入，使上述开闭体进行打开动作、关闭动作或停止动作。

因此，可根据控制部的控制使开闭体进行打开动作、关闭动作或停止动作。

本发明的可动装置具备：可动部；驱动部，其驱动上述可动部；控制部，其在开关被进行了接通操作时，按照该接通操作来控制上述驱动部，并使上述可动部动作；以及上述开关，其与向上述控制部输送从交流电源供给的交流电力的电源布线连接；以及操作输入检测部，其在上述开关被进行了接通操作时，经由上述开关输入上述交流电力，并向上述控制部输出通知上述开关被进行了接通操作的通知信号。

本发明构成为，在从交流电源向控制装置供给电源的电源布线上连接开关，利用来自电源布线的电力供给来检测开关的操作，所以不需要另外设置向开关提供电力的电源布线，能够削减布线数量。

在上述可动装置中，其特征在于，上述可动部是通过上述驱动部所供给的驱动力而开闭的开闭体，每当输入上述通知信号时，上述控制部按打开动作、停止动作、关闭动作、停止动作的顺序使上述开闭体进行动作。

因此，不需要分别单独设置用于使开闭体进行打开动作、关闭动作、停止动作的开关，能够削减部件个数。

发明效果

根据本发明，能够提供削减布线数量的被控制设备的控制装置以及可动装置。

附图说明

图1是示出现有的可动装置的结构的框图。

图2是示出应用了本发明的开闭装置的结构的一例的框图。

图3是示出控制部的结构的一例的框图。

图4是示出利用软件和硬件的协作来实现的控制部的功能模块的一例的图。

图5是示出控制部的处理顺序的流程图。

图6是示出开闭装置的其它结构的一例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的优选实施例。

图2示出在百叶窗的开闭装置中应用了本发明的实施例的结构。如图2所示，本实施例的开闭装置500具备作为可动部(被控制设备、开闭体)的百叶窗200、对百叶窗200的开闭动作进行控制的控制装置100和开关51。此外，开闭装置500相当于本发明的可动装置，控制装置100相当于本发明的被控制设备的控制装置。

控制装置100具备控制部(相当于本发明的控制部)110和光电耦合器(相当于本发明的操作输入检测部)101。

控制部110从AC电源50接受电源供给而进行动作。控制部110经由2根电源布线55、56与AC电源50连接，并经由这些电源布线55、56从AC电源50接受交流电源的供给。

在连接AC电源50和控制部110的电源布线55上连接有布线57。在布线57上设置有开关(相当于本发明的开关)51。与电源布线55连接的布线57的另一端与光电耦合器101连接。另外，在连接AC电源50和控制部110的电源布线56上连接有布线58，并与布线57同样地，布线58与光电耦合器101连接。

光电耦合器101的输入侧经由布线57、58分别与电源布线55、56连接。另外，光电耦合器101的输出侧通过布线59与控制部110连接。布线59与控制部110的输入输出部(图3所示)154连接。

光电耦合器101是具有发光元件和受光元件(都未图示)的一般的结构。布线57和布线58分别与发光元件连接。在开关51接通后交流电流流向发光元件而发光元件点亮时，受光元件检测出该发光元件的发光，向控制部110输出表示开关51已接通的通知信号。此外，光电耦合器仅仅是一例，不仅限于此，例如只要是变压器、继电器等满足此动作的部件、电路结构即可。

控制部110输入从光电耦合器101输出的通知信号，并将对电机(相当于本发明的驱动部)210的驱动进行控制的控制信号输送至电机210。后面参照图3～图5来详细叙述控制部110。

例如，百叶窗200安装在窗户等上，通过进行开闭动作来调整进入室内的光的光量。百叶窗200具有通过控制部110的控制来进行动作的电机210。百叶窗200通过电机210的正向旋转来进行打开百叶窗200的打开动作，百叶窗200通过电机210的反向旋转来进行关闭百叶窗200的关闭动作。

接着，参照图3来说明控制部110的硬件结构的一例。

在控制部110中，作为硬件，具备转换部130、CPU(Central Processing Unit：中央处理器)151、ROM(Read Only Memory：只读存储器)152、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)153和输入输出部154。此外，图3所示的控制部110的结构仅仅是一例，不仅限于此结构。

转换部130将从AC电源50供给的交流电压转换为直流电压，将转换后的直流电压经由电源布线131分别提供给CPU151、ROM152、RAM153、输入输出部154。

在ROM152中记录有CPU151在控制中使用的程序。CPU151读出ROM152中记录的程序之后记录到RAM153中，并根据RAM153中记录的程序进行数据处理。参照图4以及图5来说明CPU151与RAM153协作进行针对从输入输出部154输入的数据的处理的过程。

RAM153被用作为CPU151的工作区域，存储了CPU151在运算中使用的数据或运算结果的数据。

输入输出部154输入光电耦合器101所输出的通知信号，并将所输入的信号输送至CPU151。另外，输入输出部154向电机210输出从CPU151送来的电机210的控制信号。

图4示出通过ROM152中记录的程序和CPU151、RAM153等硬件之类的协作作业实现的控制部110的功能模块。如图4所示，在控制部110中，作为功能模块，具备计数单元161、判定单元163、发送单元164。

计数单元161接收从光电耦合器101发送来的通知信号，对通知信号的接收次数进行计数。计数单元161具备存储器(例如，CPU151的内部存储器或RAM153)162，在存储器162中记录表示通知信号的接收次数的计数值。此外，本实施例的计数单元161在存储器162所记录的计数值为4次的情况下，对计数值进行复位。另外，当从光电耦合器101接收到通知信号时，计数单元161向判定单元163通知接收到了通知信号。

判定单元163在从计数单元161通知了接收到通知信号时，参照存储器162的计数值，并根据计数值来判定对电机210输出的控制信号。控制信号有：使电机210正向旋转的信号、使电机210反向旋转的信号和使电机210停止的信号。

发送单元164将通过判定单元163确定的控制信号发送至电机210。

接收了从控制部110发送来的控制信号的电机210进行与控制信号相应的旋转、停止动作，使百叶窗200进行打开动作、停止动作、关闭动作。

接着，参照图5所示的流程图来说明控制部110的处理顺序。

当开闭装置500主体的电源接通时(步骤S1/是)，控制部110对输入从光电耦合器101输出的通知信号的输入端口(输入输出部154)进行监视，判定是否对开关51进行了操作(步骤S2)。当判断为输入了从光电耦合器101输出的通知信号，开关51被进行了操作时(步骤S2/是)，控制部110首先在对开关51的操作次数进行计数的计数器的值上加1(步骤S3)。然后，控制部110根据计数器的计数值来控制电机210。在计数器的计数值是1的情况下(步骤S4/是)，控制部110将使电机210正向旋转的控制信号输送至电机210(步骤S5)，打开百叶窗200。此后也是控制部110对开关51的操作输入进行监视，在百叶窗200完全打开之前没有开关51的操作输入时(步骤S6/否且S7/是)，控制部110在计数器的值上加1(步骤S8)，通过计数值成为2，控制部110使电机210停止(步骤S9)。此外，关于百叶窗200是否已打开到全开位置的判定，例如可在存储器162中预先记录百叶窗200从全闭到全开的电机转数，检测电机的转数来判定全开位置或全闭位置。另外，可在全开位置或全闭位置上设置传感器，输入来自传感器的传感器信号，来判定全开位置或全闭位置。另外，即使在百叶窗200完全打开之前检测到开关51的操作输入的情况下(步骤S7/否且步骤S6/是)，控制部110在计数器的值上加1(步骤S8)，通过计数值成为2，控制部110使电机210停止(步骤S9)。之后，控制部110判定是否已关断了开闭装置500的电源(步骤S17)，当没有关断电源时(步骤S17/否)，返回步骤S2并对开关51的操作输入进行监视。

另外，当作为在步骤S3中计数值加1的结果，计数器的计数值成为3时(步骤10/是)，控制部110将使电机反向旋转的控制信号输送至电机210(步骤S11)，关闭百叶窗200。即，进行将打开的百叶窗200关闭的动作。此后也是控制部110对开关51的操作输入进行监视，当在百叶窗200完全关闭之前没有开关51的操作输入的情况下(步骤12/否，且步骤S13/是)，控制部110在计数器值上加1(步骤S14)，通过计数值成为4，使电机210停止(步骤S15)。然后，控制部110对计数器的计数值进行复位(步骤S16)。即，使计数器值成为0。因此，当下次对开关51进行操作时，百叶窗200从打开动作开始进行动作。另外，在百叶窗200完全关闭之前检测到开关51的操作输入时(步骤S13/否，且步骤S12/是)，控制部110也在计数器的值上加1(步骤S14)，通过计数值成为4，控制部110使电机210停止(步骤S15)，对计数器的计数值进行复位(步骤S16)。然后，控制部110判定是否已关断开闭装置500的电源(步骤S17)，在电源没有关断的情况下(步骤S17/否)，返回步骤S2并对开关51的操作输入进行监视。另外，在步骤S10中，当计数器的计数值不是3时(步骤S10/否)，控制部110对计数器进行复位(步骤S16)。

此外，上述的控制部110的处理顺序仅为一例，不限于此。例如，可由控制部110在单位时间(例如，1秒～3秒)内对接收到输入的开关51的操作次数进行计数，并根据计数值进行百叶窗200的打开动作、关闭动作、停止动作。另外，也可以通过长按开关，与在此之前的计数值无关地进行关闭动作或打开动作。

由以上的说明可知，本实施例构成为，在从AC电源50对控制部110提供电源的电源布线55上连接开关51，通过从电源布线55供给的交流电力来检测开关51的操作，所以不需要另外设置对开关51提供电力的电源布线，从而能够削减布线数量。因此，以前必须在壁面等上实施两个布线设置工序，但现在利用1个布线设置工序即可设置电源布线55、电源布线56以及布线57，所以能够使设置费用便宜。

另外，在本实施例中，通过控制部110对操作了开关51的次数进行计数，根据计数值使百叶窗200进行打开动作、关闭动作或停止动作。从而不需要个别设置用于使百叶窗200进行打开动作、关闭动作、停止动作的开关，能够削减开关数。

接着，参照图6说明本发明的第2实施例。

本实施例构成为，分别设置有打开百叶窗200的向上开关301、关闭百叶窗200的向下开关302和停止百叶窗200的停止开关303。

向上开关301的一个端部经由二极管304与连接AC电源50和控制部410的电源布线56连接。二极管304的阳极与电源布线56连接，阴极与向上开关301连接。另外，向上开关301的另一个端部与控制装置400内设置的第1传感器401和第2传感器402连接。

向下开关302的一个端部经由二极管305与电源布线56连接。另外，向下开关302的另一个端部与第1传感器401和第2传感器402连接。二极管305的阳极与向下开关302连接，二极管305的阴极与电源布线56连接。

停止开关303具备开关303a和开关303b这两个开关。此外，在停止开关303接通时，开关303a和开关303b双方接通。

开关303a的一个端部与二极管304的阴极连接。开关303a的另一个端部与第1传感器401和第2传感器402连接。另外，开关303b的一个端部与二极管305的阳极连接，开关303b的另一个端部与第1传感器401和第2传感器402连接。

在控制装置400内设置有第1传感器401和第2传感器402。

在第1传感器401的输入侧连接有二极管403的阴极。二极管403的阳极分别与向上开关301、向下开关302、停止开关303连接。另外，第1传感器401的输出侧与控制部410连接。

在第2传感器402的输入侧连接二极管404的阳极。二极管404的阴极分别与向上开关301、向下开关302、停止开关303连接。另外，第2传感器402的输出侧与控制部410连接。

在对向上开关301进行了操作时，AC电源50的交流电压(正电压)经由二极管304、向上开关301、二极管403输入至第1传感器401。第1传感器401向控制部410输出表示对开关进行了操作的通知信号。

另外，在对向下开关302进行了操作时，AC电源50的交流电压(负电压)经由二极管305、向下开关302、二极管404输入至第2传感器402。第2传感器402向控制部410输出表示对开关进行了操作的通知信号。

另外，在对停止开关303进行了操作时，AC电源50的交流电压(正电压)经由停止开关303(303a)、二极管403输入至第1传感器401。同时，AC电源50的交流电压(负电压)经由二极管305、停止开关303(303b)、二极管404输入至第2传感器402。当对停止开关303进行了操作时，控制部410从第1传感器401和第2传感器402双方输入通知信号。因此，控制部410在从第1传感器401和第2传感器402双方输入了通知信号时，判定为是停止开关303的操作。

上述的实施例是本发明的优选实施例。但不限于此，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变形。

例如，在上述的实施例中，作为被控制设备以及可动部例举百叶窗而进行了说明。但是，被控制设备以及可动部只要是能够通过电机进行驱动的设备即可，可以是换气扇、干燥机、照明器具等。尤其也可以针对主体与开关分离设置的设备应用本发明。

另外，在上述的实施例中，作为交流电源例举2相交流电源的情况进行了说明，但交流电源也可以是3相交流电源。

标号说明

50 AC电源

51 开关

100 控制装置

110 控制部

101 光电耦合器

200 百叶窗

210 电机

Claims

1.一种被控制设备的控制装置，其特征在于，

该被控制设备的控制装置具备：

控制部，其在开关被进行了接通操作时，按照该接通操作，对作为控制对象的被控制设备的动作进行控制；以及

操作输入检测部，其在与电源布线连接的上述开关被进行了接通操作时，经由上述开关输入交流电力，并向上述控制部输出通知上述开关被进行了接通操作的通知信号，其中该电源布线向上述控制部输送从该交流电源供给的上述交流电力。

2.根据权利要求1所述的被控制设备的控制装置，其特征在于，

上述控制部对驱动作为上述被控制设备的开闭体的驱动部进行控制，根据上述通知信号的输入使上述开闭体进行打开动作、关闭动作或停止动作。

3.一种可动装置，其特征在于，

该可动装置具备：

可动部；

驱动部，其驱动上述可动部；

控制部，其在开关被进行了接通操作时，按照该接通操作对上述驱动部进行控制，使上述可动部进行动作；

上述开关，其与向上述控制部输送从交流电源供给的交流电力的电源布线连接；以及

操作输入检测部，其在上述开关被进行了接通操作时，经由上述开关输入上述交流电力，并向上述控制部输出通知上述开关被进行了接通操作的通知信号。

4.根据权利要求3所述的可动装置，其特征在于，

上述可动部是通过上述驱动部所供给的驱动力进行开闭的开闭体，

每当输入上述通知信号时，上述控制部按打开动作、停止动作、关闭动作、停止动作的顺序使上述开闭体进行动作。