WO2012053635A1 - 被制御機器の制御装置及び可動装置 - Google Patents

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control unit
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power supply
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Inventor
板橋頼行
河合宗宏
佐々木岳
Original Assignee
シナノケンシ株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the present invention relates to a control device and a movable device of a controlled device.
  • Fig. 1 shows an example of the configuration of a conventional movable device.
  • the movable device shown in FIG. 1 shows an opening / closing body provided with a motor as an example of a movable portion that can move.
  • the opening / closing body is, for example, a shutter that opens and closes by a driving force of a motor.
  • the movable device includes a control device 20, an operation input unit 30 including switches 31, 32, and 33, and an opening / closing body 40 including a motor 45.
  • the control device 20 is connected to a household AC power source (hereinafter referred to as an AC power source) 10 by power wirings 11 and 12. AC power supplied from the AC power supply 10 is converted into DC power by a converter 21 provided in the control device 20.
  • an AC power source household AC power source
  • the electric power converted into direct current by the conversion unit 21 is supplied to the control unit 22 and is also supplied to the operation input unit 30.
  • the electric power supplied from the conversion unit 21 is supplied to the operation input unit 30 through the wiring 34.
  • the switch 31 has one end connected to the wiring 34 and the other end connected to the wiring 35.
  • the switches 32 and 33 have one end connected to the wiring 34 and the other end connected to the wirings 36 and 37, respectively.
  • the wirings 35, 36, and 37 have one end connected to the switches 31, 32, and 33, respectively, and the other end connected to the input port of the control unit 22.
  • the DC power supplied from the conversion unit 21 is input to the control unit 22 as a signal indicating that the switches 31, 32, and 33 are turned on.
  • the control unit 22 determines which switch 31, 32, 33 is turned on by the input port to which the signal is input. Then, the motor 45 is controlled in accordance with the switches 31, 32, 33 that are turned on, and the opening / closing body 40 is opened, closed, and stopped. For example, when the switch 31 is turned on, the control unit 22 rotates the motor 45 in the normal direction to operate the opening / closing body 40 in the opening direction.
  • the control unit 22 stops driving the motor 45 and stops the opening or closing operation of the opening / closing body 40.
  • the control unit 22 rotates the motor 45 in the reverse direction to operate the opening / closing body 40 in the closing direction.
  • Patent Document 1 is an invention of a lighting device that performs lighting control of a light source using a touch switch.
  • the movable device shown in FIG. 1 does not directly use the AC power supplied from the AC power source 10 as the power for notifying the controller 22 of the on / off of the switches 31, 32, and 33, but once.
  • the power converted into DC power by the converter 21 in the control device 20 is used.
  • a wiring 34 for supplying power to the switches 31, 32, and 33 must be provided separately, which increases the number of wirings.
  • this does not simply increase the cost of the wiring member.
  • the movable device shown in FIG. there is a problem that two wiring installation work of the wirings 34, 35, 36 and 37 must be performed on the wall surface and the like, and the installation cost is expensive.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device and a movable device for a controlled device with a reduced number of wires.
  • a control device for a controlled device includes a control unit that controls the operation of a controlled device to be controlled according to the ON operation when a switch is turned ON, and an AC power supply.
  • a control unit that controls the operation of a controlled device to be controlled according to the ON operation when a switch is turned ON, and an AC power supply.
  • the switch connected to the power supply wiring that sends the supplied AC power to the control unit is turned on, the AC power is input via the switch, and notification that the switch is turned on is notified.
  • an operation input detection unit that outputs a signal to the control unit.
  • the switch is connected to the power supply wiring that supplies power to the control device from the AC power supply, and the operation of the switch is detected by the power supply from the power supply wiring. There is no need to provide a separate wiring, and the number of wirings can be reduced.
  • control unit controls a drive unit that drives the opening / closing body as the controlled device, and opens and closes the opening / closing body according to the input of the notification signal, Alternatively, the operation is stopped. Therefore, the opening / closing body can be opened, closed, or stopped by the control of the control unit.
  • the movable device of the present invention includes a movable part, a drive part that drives the movable part, a control part that controls the drive part according to the on operation and operates the movable part when a switch is turned on.
  • the switch connected to the power supply wiring for sending the AC power supplied from the AC power source to the control unit, and when the switch is turned on, the AC power is input through the switch, and the switch is turned on.
  • An operation input detection unit that outputs a notification signal for notifying that the operation has been performed to the control unit;
  • the switch is connected to the power supply wiring that supplies power to the control device from the AC power supply, and the operation of the switch is detected by the power supply from the power supply wiring. There is no need to provide a separate wiring, and the number of wirings can be reduced.
  • the movable part is an opening / closing body that is opened and closed by a driving force supplied by the driving unit, and the control unit opens and closes the opening / closing body each time the notification signal is input. It is characterized by operating in the order of operation, closing operation, and stopping operation. Therefore, it is not necessary to provide separate switches for opening, closing, and stopping the opening / closing body, and the number of parts can be reduced.
  • FIG. 2 shows a configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a shutter opening / closing device.
  • the opening / closing device 500 of this embodiment includes a shutter 200 as a movable portion (controlled device, opening / closing body), a control device 100 that controls the opening / closing operation of the shutter 200, and a switch 51. Yes.
  • the opening / closing device 500 corresponds to the movable device of the present invention
  • the control device 100 corresponds to the control device of the controlled device of the present invention.
  • the control device 100 includes a control unit (corresponding to the control unit of the present invention) 110 and a photocoupler (corresponding to the operation input detecting unit of the present invention) 101.
  • the control unit 110 operates by receiving power supply from the AC power supply 50.
  • the control unit 110 is connected to the AC power supply 50 by two power supply wirings 55 and 56, and receives AC power supply from the AC power supply 50 through these power supply wirings 55 and 56.
  • a wiring 57 is connected to the power supply wiring 55 that connects the AC power supply 50 and the control unit 110.
  • the wiring 57 is provided with a switch 51 (corresponding to the switch of the present invention).
  • the other end of the wiring 57 connected to the power supply wiring 55 is connected to the photocoupler 101.
  • a wiring 58 is connected to the power supply wiring 56 that connects the AC power supply 50 and the control unit 110, and is connected to the photocoupler 101 like the wiring 57.
  • the input side of the photocoupler 101 is connected to power supply wirings 55 and 56 by wirings 57 and 58, respectively. Further, the output side of the photocoupler 101 is connected to the control unit 110 by a wiring 59. The wiring 59 is connected to an input / output unit (shown in FIG. 3) 154 of the control unit 110.
  • the photocoupler 101 has a general configuration including a light emitting element and a light receiving element (each not shown). Each of the wiring 57 and the wiring 58 is connected to the light emitting element.
  • the light receiving element detects the light emission of the light emitting element and outputs a notification signal to the control unit 110 indicating that the switch 51 is turned on.
  • the photocoupler is merely an example, and is not limited thereto.
  • any component or circuit configuration that satisfies the operation such as a transformer or a relay, may be used.
  • the control unit 110 receives the notification signal output from the photocoupler 101, and sends a control signal for controlling the driving of the motor (corresponding to the driving unit of the present invention) 210 to the motor 210. Details of the control unit 110 will be described later with reference to FIGS.
  • the shutter 200 is attached to, for example, a window and adjusts the amount of light entering the room by opening and closing.
  • the shutter 200 includes a motor 210 that operates under the control of the control unit 110. By the forward rotation of the motor 210, the shutter 200 performs an opening operation for opening the shutter 200, and by the reverse rotation of the motor 210, the shutter 200 performs a closing operation for closing the shutter 200.
  • the control unit 110 includes a conversion unit 130, a CPU (Central Processing Unit) 151, a ROM (Read Only Memory) 152, a RAM (Random Access Memory) 153, and an input / output unit 154 as hardware.
  • the converter 130 converts the AC voltage supplied from the AC power supply 50 into a DC voltage, and supplies the converted DC voltage to the CPU 151, ROM 152, RAM 153, and input / output unit 154 via the power supply wiring 131.
  • the ROM 152 stores a program used by the CPU 151 for control.
  • the CPU 151 reads out the program recorded in the ROM 152, records it in the RAM 153, and performs data processing according to the program recorded in the RAM 153.
  • a procedure in which the CPU 151 processes the data input from the input / output unit 154 in cooperation with the RAM 153 will be described with reference to FIGS.
  • the RAM 153 is used as a work area of the CPU 151, and stores data used by the CPU 151 for calculation and calculation result data.
  • the input / output unit 154 inputs a notification signal output from the photocoupler 101 and sends the input signal to the CPU 151.
  • the input / output unit 154 outputs a control signal for the motor 210 sent from the CPU 151 to the motor 210.
  • FIG. 4 shows functional blocks of the control unit 110 realized by a cooperative operation between the program recorded in the ROM 152 and hardware such as the CPU 151 and the RAM 153.
  • the control unit 110 includes a count unit 161, a determination unit 163, and a transmission unit 164 as functional blocks.
  • the counting unit 161 receives the notification signal transmitted from the photocoupler 101, and counts the number of receptions of the notification signal.
  • the counting unit 161 includes a memory (for example, an internal memory of the CPU 151 or the RAM 153) 162, and records a count value indicating the number of times of receiving the notification signal in the memory 162. Note that the counting means 161 of the present embodiment resets the count value when the count value recorded in the memory 162 reaches four times.
  • the count unit 161 notifies the determination unit 163 of the reception of the notification signal.
  • the determining unit 163 refers to the count value in the memory 162 and determines a control signal to be output to the motor 210 according to the count value.
  • the control signal includes a signal for rotating the motor 210 in the forward direction, a signal for rotating the motor 210 in the reverse direction, and a signal for stopping the motor 210.
  • the transmission unit 164 transmits the control signal determined by the determination unit 163 to the motor 210.
  • the motor 210 that has received the control signal transmitted from the control unit 110 performs rotation and stop operations in accordance with the control signal, and causes the shutter 200 to open, stop, and close.
  • step S2 the control unit 110 monitors the input port (input / output unit 154) to which the notification signal output from the photocoupler 101 is input, and switches 51 It is determined whether or not has been operated (step S2). If the notification signal output from the photocoupler 101 is input and it is determined that the switch 51 has been operated (step S2 / YES), the control unit 110 first adds 1 to the value of the counter that counts the number of operations of the switch 51. (Step S3). Then, the control unit 110 controls the motor 210 based on the count value of the counter.
  • step S4 When the count value of the counter is 1 (step S4 / YES), the control unit 110 sends a control signal for rotating the motor 210 forward to the motor 210 (step S5), and opens the shutter 200. Thereafter, the control unit 110 monitors the operation input of the switch 51, and if there is no operation input of the switch 51 until the shutter 200 is fully opened (step S6 / NO and S7 / YES), the control unit 110 The counter value is incremented by 1 (step S8), and when the count value becomes 2, the control unit 110 stops the motor 210 (step S9).
  • Whether the shutter 200 has been opened to the fully open position is determined by, for example, recording the number of rotations of the motor from the fully closed state to the fully opened state in the memory 162 and detecting the number of rotations of the motor.
  • the fully open position or the fully closed position may be determined.
  • a sensor may be provided at the fully open position or the fully closed position, and a sensor signal from the sensor may be input to determine the fully open position or the fully closed position.
  • the control unit 110 adds 1 to the counter value (step S8). When the count value becomes 2, the control unit 110 stops the motor 210 (step S9). Thereafter, the control unit 110 determines whether or not the power of the switchgear 500 is turned off (step S17). If the power is not turned off (step S17 / NO), the control unit 110 returns to step S2 and operates the switch 51. Monitor input.
  • the control unit 110 sends a control signal for reversely rotating the motor to the motor 210 (step S11). ), The shutter 200 is closed. That is, an operation of closing the open shutter 200 is performed. Thereafter, the control unit 110 monitors the operation input of the switch 51, and when there is no operation input of the switch 51 until the shutter 200 is fully closed (step 12 / NO and step S13 / YES), the control unit 110 adds 1 to the counter value (step S14), and stops the motor 210 when the count value becomes 4 (step S15). Thereafter, the control unit 110 resets the count value of the counter (step S16).
  • the counter value is set to zero. Therefore, when the switch 51 is operated next time, the shutter 200 starts operating from the opening operation. Also, when an operation input of the switch 51 is detected before the shutter 200 is fully closed (step S13 / NO and step S12 / YES), the control unit 110 adds 1 to the counter value (step S14). ) When the count value becomes 4, the control unit 110 stops the motor 210 (step S15) and resets the count value of the counter (step S16). Thereafter, the control unit 110 determines whether or not the power of the switchgear 500 is turned off (step S17). If the power is not turned off (step S17 / NO), the control unit 110 returns to step S2 and operates the switch 51. Monitor input. In step S10, when the count value of the counter is not 3 (step S10 / NO), the control unit 110 resets the counter (step S16).
  • control unit 110 counts the number of operations of the switch 51 that receives an input within a unit time (for example, 1 to 3 seconds), and opens, closes, and stops the shutter 200 according to the count value. It may be a thing to make. Further, the switch may be closed or opened by long pressing the switch regardless of the count value up to that time.
  • the switch 51 is connected to the power supply wiring 55 that supplies power from the AC power supply 50 to the control unit 110, and the operation of the switch 51 is performed by the AC power supplied from the power supply wiring 55. Therefore, it is not necessary to separately provide power supply wiring for supplying power to the switch 51, and the number of wirings can be reduced. For this reason, in the past, two wiring installation work had to be performed in the wall surface or the like. However, since the power supply wiring 55, the power supply wiring 56 and the wiring 57 need only be one wiring installation work, the installation cost can be reduced. it can. In the present embodiment, the number of times the switch 51 is operated is counted by the control unit 110, and the shutter 200 is opened, closed, or stopped according to the count value. There is no need to separately provide a switch for opening, closing, and stopping the shutter 200, and the number of switches can be reduced.
  • an UP switch 301 that opens the shutter 200
  • a DOWN switch 302 that closes the shutter 200
  • a STOP switch 303 that stops the shutter 200 are provided separately.
  • One end of the UP switch 301 is connected to a power supply wiring 56 that connects the AC power supply 50 and the control unit 410 via a diode 304.
  • the anode electrode of the diode 304 is connected to the power supply wiring 56, and the cathode electrode is connected to the UP switch 301.
  • the other end of the UP switch 301 is connected to a first sensor 401 and a second sensor 402 provided in the control device 400.
  • the STOP switch 303 includes two switches, a switch 303a and a switch 303b. When the STOP switch 303 is turned on, both the switch 303a and the switch 303b are turned on. One end of the switch 303 a is connected to the cathode electrode of the diode 304.
  • the other end of the switch 303 a is connected to the first sensor 401 and the second sensor 402.
  • One end of the switch 303b is connected to the anode electrode of the diode 305, and the other end of the switch 303b is connected to the first sensor 401 and the second sensor 402.
  • a first sensor 401 and a second sensor 402 are provided in the control device 400.
  • a cathode electrode of a diode 403 is connected to the input side of the first sensor 401.
  • the anode electrode of the diode 403 is connected to the UP switch 301, the DOWN switch 302, and the STOP switch 303, respectively.
  • the output side of the first sensor 401 is connected to the control unit 410.
  • the anode electrode of the diode 404 is connected to the input side of the second sensor 402.
  • the cathode electrode of the diode 404 is connected to the UP switch 301, the DOWN switch 302, and the STOP switch 303, respectively.
  • the output side of the second sensor 402 is connected to the control unit 410.
  • the UP switch 301 When the UP switch 301 is operated, the AC voltage (positive voltage) of the AC power supply 50 is input to the first sensor 401 via the diode 304, the UP switch 301, and the diode 403. The first sensor 401 outputs a notification signal indicating that the switch has been operated to the control unit 410.
  • the DOWN switch 302 When the DOWN switch 302 is operated, the AC voltage (negative voltage) of the AC power supply 50 is input to the second sensor 402 via the diode 305, the DOWN switch 302, and the diode 404.
  • the second sensor 402 outputs a notification signal indicating that the switch has been operated to the control unit 410.
  • the control unit 410 inputs a notification signal from both the first sensor 401 and the second sensor 402. Therefore, the control unit 410 determines that the operation is the STOP switch 303 when the notification signal is input from both the first sensor 401 and the second sensor 402.
  • the shutter is used as an example of the controlled device and the movable unit.
  • the controlled device and the movable unit may be driven by a motor, and may be a ventilation fan, a dryer, a lighting fixture, or the like. In particular, it may be used for devices in which the switch and the main body are installed apart.
  • the case of two-phase alternating current is described as an example of the alternating current power supply, but the alternating current power supply may be a three-phase alternating current power supply.

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Abstract

　スイッチ５１がオン操作された場合に、オン操作に従ってシャッター２００を制御し、シャッター２００を開閉動作、又は動作停止させる制御部１１０と、ＡＣ電源５０から供給される交流電力を制御部１１０に送る電源配線５５に接続したスイッチ５１がオン操作された場合に、スイッチ５１を介して交流電力を入力し、スイッチ５１がオン操作されたことを通知する通知信号を、制御部１１０に出力するフォトカプラ１０１とを備えている。

Description

被制御機器の制御装置及び可動装置
　本発明は、被制御機器の制御装置及び可動装置に関する。
　図１に従来の可動装置の構成の一例を示す。なお、図１に示す可動装置は、可動する可動部の一例として、モータを備えた開閉体を示している。開閉体とは、例えば、モータの駆動力によって開閉動作するシャッターである。可動装置は、制御装置２０と、スイッチ３１、３２、３３を備える操作入力部３０と、モータ４５を備える開閉体４０とを備えている。制御装置２０は、電源配線１１、１２によって家庭用交流電源（以下、ＡＣ電源という）１０に接続している。ＡＣ電源１０から供給される交流電力は、制御装置２０内に設けられた変換部２１で直流電力に変換される。変換部２１で直流に変換された電力は、制御部２２に供給されると共に、操作入力部３０に供給される。変換部２１から供給される電力が、配線３４によって操作入力部３０に供給される。スイッチ３１は、一方の端部を配線３４に接続すると共に他方の端部を配線３５に接続している。同様にスイッチ３２、３３も一方の端部を配線３４に接続し、他方の端部を配線３６、３７にそれぞれ接続している。配線３５、３６、３７は、一方の端部をスイッチ３１、３２、３３とそれぞれ接続し、他方の端部を制御部２２の入力ポートにそれぞれ接続している。
　スイッチ３１、３２、３３が選択的にオンされると、変換部２１から供給される直流電力が、スイッチ３１、３２、３３がオンされたことを示す信号として制御部２２に入力される。制御部２２は、信号を入力した入力ポートにより、どのスイッチ３１、３２、３３がオン操作されたのかを判定する。そして、オン操作されたスイッチ３１、３２、３３に応じてモータ４５を制御し、開閉体４０を開動作、閉動作、停止動作させる。例えば、スイッチ３１がオン操作された場合、制御部２２は、モータ４５を正回転させ、開閉体４０を開く方向に動作させる。また、スイッチ３２がオン操作された場合、制御部２２は、モータ４５の駆動を停止させて、開閉体４０の開動作又閉動作を停止させる。また、スイッチ３３がオン操作された場合、制御部２２は、モータ４５を逆回転させ、開閉体４０を閉じる方向に動作させる。
　特許文献１は、タッチスイッチを用いて光源の点灯制御を行う照明装置の発明である。
実用新案登録第２６０６４５９号公報
　しかしながら、図１に示す可動装置は、スイッチ３１、３２、３３のオン、オフを制御部２２に通知するための電力として、ＡＣ電源１０から供給される交流電力を直接利用するのではなく、一旦、制御装置２０内の変換部２１で直流電力に変換した電力を利用している。このため、スイッチ３１、３２、３３に電力を供給する配線３４を別途設けなければならず、配線本数が増加するという問題がある。また、これは単に配線部材のコストが増加するというだけではなく、例えば、図１に示す可動装置を窓等に取り付けるシャッターとして利用する場合、ＡＣ電源１０から制御装置２０への電源配線１１、１２並びに配線３４、３５、３６および３７の２つの配線設置工事を壁面内等に施さなくてはならず、設置費用が高価であるという問題がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、配線本数を削減した被制御機器の制御装置及び可動装置を提供することを目的とする。
　かかる目的を達成するために本発明の被制御機器の制御装置は、スイッチがオン操作された場合に、該オン操作に従って制御対象となる被制御機器の動作を制御する制御部と、交流電源から供給される交流電力を前記制御部に送る電源配線に接続した前記スイッチがオン操作された場合に、前記スイッチを介して前記交流電力を入力し、前記スイッチがオン操作されたことを通知する通知信号を、前記制御部に出力する操作入力検出部とを有することを特徴とする。
　本発明は、交流電源から制御装置に電源を供給する電源配線にスイッチを接続し、電源配線からの電力供給によって、スイッチの操作を検出する構成としているので、スイッチに電力を供給する電源配線を別途設ける必要がなくなり、配線本数を削減することができる。
　上記被制御機器の制御装置において、前記制御部は、前記被制御機器としての開閉体を駆動する駆動部を制御して、前記通知信号の入力に応じて前記開閉体を開動作、閉動作、又は動作停止させることを特徴とする。
　したがって、制御部の制御によって開閉体を開動作、閉動作、又は動作停止させることができる。
　本発明の可動装置は、可動部と、前記可動部を駆動する駆動部と、スイッチがオン操作された場合に、該オン操作に従って前記駆動部を制御し、前記可動部を動作させる制御部と、交流電源から供給される交流電力を前記制御部に送る電源配線に接続した前記スイッチと、前記スイッチがオン操作された場合に、前記スイッチを介して前記交流電力を入力し、前記スイッチがオン操作されたことを通知する通知信号を、前記制御部に出力する操作入力検出部とを備える。
　本発明は、交流電源から制御装置に電源を供給する電源配線にスイッチを接続し、電源配線からの電力供給によって、スイッチの操作を検出する構成としているので、スイッチに電力を供給する電源配線を別途設ける必要がなくなり、配線本数を削減することができる。
　上記可動装置において、前記可動部は、前記駆動部の供給する駆動力によって開閉される開閉体であり、前記制御部は、前記通知信号が入力されるごとに、前記開閉体を開動作、停止動作、閉動作、停止動作の順に動作せることを特徴とする。
　したがって、開閉体を開動作、閉動作、動作停止させるためのスイッチをそれぞれ別個に設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。
　本発明によれば、配線本数を削減した被制御機器の制御装置及び可動装置を提供することができる。
従来の可動装置の構成を示すブロック図である。 本発明を適用した開閉装置の構成の一例を示すブロック図である。 制御部の構成の一例を示すブロック図である。 ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現される制御部の機能ブロックの一例を示す図である。 制御部の処理手順を示すフローチャートである。 開閉装置の他の構成の一例を示すブロック図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
　図２に、本発明をシャッターの開閉装置に適用した実施例の構成を示す。図２に示すように本実施例の開閉装置５００は、可動部（被制御機器、開閉体）としてのシャッター２００と、シャッター２００の開閉動作を制御する制御装置１００と、スイッチ５１とを備えている。なお、開閉装置５００が、本発明の可動装置に相当し、制御装置１００が、本発明の被制御機器の制御装置に相当する。
　制御装置１００は、制御部（本発明の制御部に相当）１１０とフォトカプラ（本発明の操作入力検出部に相当）１０１とを備えている。
　制御部１１０は、ＡＣ電源５０から電源供給を受けて動作する。制御部１１０は、２本の電源配線５５、５６によってＡＣ電源５０に接続し、これらの電源配線５５、５６を介してＡＣ電源５０から交流電源の供給を受ける。
　ＡＣ電源５０と制御部１１０とをつなぐ電源配線５５には、配線５７が接続されている。配線５７には、スイッチ（本発明のスイッチに相当）５１が設けられている。電源配線５５に接続した配線５７の他端は、フォトカプラ１０１に接続している。また、ＡＣ電源５０と制御部１１０とをつなぐ電源配線５６には、配線５８が接続されており、配線５７と同様にフォトカプラ１０１に接続している。
　フォトカプラ１０１の入力側は、配線５７、５８によって、電源配線５５、５６にそれぞれ接続している。また、フォトカプラ１０１の出力側は、配線５９で制御部１１０に接続している。配線５９は制御部１１０の入出力部（図３に示す）１５４に接続している。
　フォトカプラ１０１は、発光素子と受光素子（それぞれ不図示）を備えた一般的な構成である。配線５７と配線５８とはそれぞれ発光素子に接続している。スイッチ５１がオンして交流電流が発光素子に流れ、発光素子が点灯すると、この発光素子の発光を受光素子が検出して、制御部１１０に、スイッチ５１がオンしたことを示す通知信号を出力する。なお、フォトカプラはあくまでも一例であって、これに限定されるものではなく、例えばトランス、リレーなどその動作を満たす部品、回路構成であればよい。
　制御部１１０は、フォトカプラ１０１から出力される通知信号を入力し、モータ（本発明の駆動部に相当する）２１０の駆動を制御する制御信号をモータ２１０に送る。制御部１１０の詳細については、図３～図５を参照しながら後述する。
　シャッター２００は、例えば、窓等に取り付けられ、開閉動作することで室内に侵入する光の光量を調整する。シャッター２００は、制御部１１０の制御によって動作するモータ２１０を備えている。モータ２１０の正回転により、シャッター２００は、シャッター２００が開かれる開動作を行い、モータ２１０の逆回転により、シャッター２００は、シャッター２００が閉じられる閉動作を行う。
　次に、図３を参照しながら制御部１１０のハードウェア構成の一例を説明する。
　制御部１１０は、変換部１３０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３と、入出力部１５４とをハードウェアとして備えている。なお、図３に示す制御部１１０の構成は、あくまでも一例であって、この構成に限定されるものではない。
　変換部１３０は、ＡＣ電源５０から供給される交流電圧を直流電圧に変換し、変換した直流電圧を電源配線１３１を介してＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、入出力部１５４にそれぞれ供給する。
　ＲＯＭ１５２には、ＣＰＵ１５１が制御に使用するプログラムが記録されている。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に記録されたプログラムを読み出してＲＡＭ１５３に記録し、ＲＡＭ１５３に記録されたプログラムに従ってデータ処理を行う。ＣＰＵ１５１がＲＡＭ１５３と協働して、入出力部１５４から入力したデータに対する処理を行う手順については、図４及び図５を参照しながら説明する。
　ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５１のワークエリアとして使用され、ＣＰＵ１５１が演算に使用するデータや、演算結果のデータが格納される。
　入出力部１５４は、フォトカプラ１０１の出力する通知信号を入力して、入力した信号をＣＰＵ１５１に送る。また、入出力部１５４は、ＣＰＵ１５１から送られるモータ２１０の制御信号をモータ２１０に出力する。
　図４には、ＲＯＭ１５２に記録されたプログラムと、ＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５３等のハードウェア等との協働作業によって実現される制御部１１０の機能ブロックを示す。制御部１１０は、図４に示すようにカウント手段１６１、判定手段１６３、送信手段１６４を機能ブロックとして備える。
　カウント手段１６１は、フォトカプラ１０１から送信される通知信号を受信して、通知信号の受信回数をカウントする。カウント手段１６１は、メモリ（例えば、ＣＰＵ１５１の内部メモリやＲＡＭ１５３）１６２を備え、通知信号の受信回数を示すカウント値をメモリ１６２に記録する。なお、本実施例のカウント手段１６１は、メモリ１６２に記録したカウント値が４回となった場合に、カウント値をリセットする。また、カウント手段１６１は、フォトカプラ１０１から通知信号を受信すると、通知信号の受信を判定手段１６３に通知する。
　判定手段１６３は、カウント手段１６１から通知信号の受信を通知された場合に、メモリ１６２のカウント値を参照し、カウント値に応じてモータ２１０に出力する制御信号を判定する。制御信号には、モータ２１０を正回転させる信号と、モータ２１０を逆回転させる信号と、モータ２１０を停止させる信号とがある。
　送信手段１６４は、判定手段１６３で決定された制御信号をモータ２１０に送信する。
　制御部１１０から送信された制御信号を受信したモータ２１０は、制御信号に応じた回転、停止動作を行い、シャッター２００を開動作、停止動作、閉動作させる。
　次に、図５に示すフローチャートを参照しながら制御部１１０の処理手順を説明する。
　開閉装置５００本体の電源がオンされると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、制御部１１０は、フォトカプラ１０１から出力される通知信号を入力する入力ポート（入出力部１５４）を監視して、スイッチ５１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２）。フォトカプラ１０１から出力された通知信号を入力し、スイッチ５１が操作されたと判定すると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、制御部１１０は、まず、スイッチ５１の操作回数をカウントするカウンタの値を１加算する（ステップＳ３）。そして、制御部１１０は、カウンタのカウント値に基づいてモータ２１０を制御する。カウンタのカウント値が１であった場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、制御部１１０は、モータ２１０を正回転させる制御信号をモータ２１０に送り（ステップＳ５）、シャッター２００を開かせる。その後も、スイッチ５１の操作入力を制御部１１０は監視し、シャッター２００が全開となるまでスイッチ５１の操作入力がなかった場合には（ステップＳ６／ＮＯ、かつＳ７／ＹＥＳ）、制御部１１０は、カウンタの値を１加算し（ステップＳ８）、カウント値が２となったことにより、制御部１１０は、モータ２１０を停止させる（ステップＳ９）。なお、シャッター２００が全開位置まで開いたか否かの判定は、例えば、シャッター２００が全閉から全開になるまでのモータの回転数をメモリ１６２に記録しておいて、モータの回転数を検出して、全開位置又は全閉位置を判定してもよい。また、全開位置又は全閉位置にセンサを設けて、センサからのセンサ信号を入力して、全開位置又は全閉位置を判定してもよい。また、シャッター２００が全開となる前にスイッチ５１の操作入力を検出した場合にも（ステップＳ７／ＮＯ、かつステップＳ６／ＹＥＳ）、制御部１１０は、カウンタの値を１加算し（ステップＳ８）、カウント値が２となったことにより、制御部１１０は、モータ２１０を停止させる（ステップＳ９）。その後、制御部１１０は、開閉装置５００の電源がオフされたか否かを判定し（ステップＳ１７）、電源がオフされていない場合には（ステップＳ１７／ＮＯ）、ステップＳ２に戻りスイッチ５１の操作入力を監視する。
　また、ステップＳ３でカウント値を１加算した結果、カウンタのカウント値が３となった場合（ステップ１０／ＹＥＳ）、制御部１１０は、モータを逆回転させる制御信号をモータ２１０に送り（ステップＳ１１）、シャッター２００を閉じる。すなわち、開いているシャッター２００を閉じる動作を行う。その後も、スイッチ５１の操作入力を制御部１１０は監視し、シャッター２００が全閉となるまでスイッチ５１の操作入力がなかった場合には（ステップ１２／ＮＯ、かつステップＳ１３／ＹＥＳ）、制御部１１０は、カウンタ値を１加算し（ステップＳ１４）、カウント値が４となったことにより、モータ２１０を停止させる（ステップＳ１５）。その後、制御部１１０は、カウンタのカウント値をリセットする（ステップＳ１６）。すなわち、カウンタ値を０にする。したがって、次回、スイッチ５１が操作されると、シャッター２００は、開動作から動作を開始することになる。また、シャッター２００が全閉となる前にスイッチ５１の操作入力を検出した場合にも（ステップＳ１３／ＮＯ、かつステップＳ１２／ＹＥＳ）、制御部１１０は、カウンタの値を１加算し（ステップＳ１４）、カウント値が４となったことにより、制御部１１０は、モータ２１０を停止させ（ステップＳ１５）、カウンタのカウント値をリセットする（ステップＳ１６）。その後、制御部１１０は、開閉装置５００の電源がオフされたか否かを判定し（ステップＳ１７）、電源がオフされていない場合には（ステップＳ１７／ＮＯ）、ステップＳ２に戻りスイッチ５１の操作入力を監視する。また、ステップＳ１０において、カウンタのカウント値が３ではなかった場合には（ステップＳ１０／ＮＯ）、制御部１１０は、カウンタをリセットする（ステップＳ１６）。
　なお、上述した制御部１１０の処理手順は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、制御部１１０で、単位時間（例えば、１秒～３秒）内に入力を受け付けたスイッチ５１の操作回数をカウントして、カウント値に応じてシャッター２００の開動作、閉動作、停止動作をさせるものであってもよい。また、スイッチを長押しすることで、それまでのカウント値に関わり無く閉動作または開動作するようなものであってもよい。
　以上の説明より明らかなように本実施例は、ＡＣ電源５０から制御部１１０に電源を供給する電源配線５５にスイッチ５１を接続し、電源配線５５から供給される交流電力によって、スイッチ５１の操作を検出する構成としているので、スイッチ５１に電力を供給する電源配線を別途設ける必要がなくなり、配線本数を削減することができる。このため、従来では２つの配線設置工事を壁面内等に施さなくてはならなかったが、電源配線５５、電源配線５６および配線５７は１つの配線設置工事で済むため設置費用を安くすることができる。
　また、本実施例は、スイッチ５１が操作された回数を制御部１１０でカウントして、カウント値に応じてシャッター２００を開動作、閉動作又は停止動作させている。シャッター２００を開動作、閉動作、停止動作させるためのスイッチを別個に設ける必要がなくなり、スイッチの数を削減することができる。
　次に、図６を参照しながら、本発明の第２実施例を説明する。
　本実施例は、シャッター２００を開くＵＰスイッチ３０１と、シャッター２００を閉じるＤＯＷＮスイッチ３０２と、シャッター２００を停止させるＳＴＯＰスイッチ３０３とをそれぞれ別々に設けた構成である。
　ＵＰスイッチ３０１は、一方の端部を、ＡＣ電源５０と制御部４１０とを接続する電源配線５６にダイオード３０４を介して接続している。ダイオード３０４のアノード電極は、電源配線５６に接続し、カソード電極はＵＰスイッチ３０１に接続している。また、ＵＰスイッチ３０１の他方の端部は、制御装置４００内に設けられた第１センサ４０１と第２センサ４０２とに接続している。
　ＤＯＷＮスイッチ３０２の一方の端部は、電源配線５６にダイオード３０５を介して接続している。また、ＤＯＷＮスイッチ３０２の他方の端部は、第１センサ４０１と第２センサ４０２とに接続している。ダイオード３０５のアノード電極は、ＤＯＷＮスイッチ３０２に接続し、ダイオード３０５のカソード電極は、電源配線５６に接続している。
　ＳＴＯＰスイッチ３０３は、スイッチ３０３ａとスイッチ３０３ｂとの２つのスイッチを備えている。なお、ＳＴＯＰスイッチ３０３がＯＮする場合には、スイッチ３０３ａとスイッチ３０３ｂとの両方がＯＮすることになる。
　スイッチ３０３ａの一方の端部は、ダイオード３０４のカソード電極に接続している。スイッチ３０３ａの他方の端部は、第１センサ４０１と第２センサ４０２とに接続している。また、スイッチ３０３ｂの一方の端部は、ダイオード３０５のアノード電極に接続し、スイッチ３０３ｂの他方の端部は、第１センサ４０１と第２センサ４０２とに接続している。
　制御装置４００内には、第１センサ４０１と第２センサ４０２とが設けられている。
　第１センサ４０１の入力側には、ダイオード４０３のカソード電極が接続されている。ダイオード４０３のアノード電極は、それぞれＵＰスイッチ３０１、ＤＯＷＮスイッチ３０２、ＳＴＯＰスイッチ３０３に接続している。また、第１センサ４０１の出力側は、制御部４１０に接続している。
　第２センサ４０２の入力側には、ダイオード４０４のアノード電極が接続されている。ダイオード４０４のカソード電極は、それぞれＵＰスイッチ３０１、ＤＯＷＮスイッチ３０２、ＳＴＯＰスイッチ３０３に接続している。また、第２センサ４０２の出力側は、制御部４１０に接続している。
　ＵＰスイッチ３０１が操作された場合、ＡＣ電源５０の交流電圧（正電圧）が、ダイオード３０４、ＵＰスイッチ３０１、ダイオード４０３を介して第１センサ４０１に入力される。第１センサ４０１は、スイッチが操作されたことを示す通知信号を制御部４１０に出力する。
　また、ＤＯＷＮスイッチ３０２が操作された場合、ＡＣ電源５０の交流電圧（負電圧）が、ダイオード３０５、ＤＯＷＮスイッチ３０２、ダイオード４０４を介して第２センサ４０２に入力される。第２センサ４０２は、スイッチが操作されたことを示す通知信号を制御部４１０に出力する。
　また、ＳＴＯＰスイッチ３０３が操作された場合、ＡＣ電源５０の交流電圧（正電圧）が、ＳＴＯＰスイッチ３０３（３０３ａ）、ダイオード４０３を介して第１センサ４０１に入力される。同時にＡＣ電源５０の交流電圧（負電圧）が、ダイオード３０５、ＳＴＯＰスイッチ３０３（３０３ｂ）、ダイオード４０４を介して第２センサ４０２に入力される。ＳＴＯＰスイッチ３０３が操作された場合、制御部４１０は、第１センサ４０１と第２センサ４０２との両方から通知信号を入力することとなる。したがって、制御部４１０は、第１センサ４０１と第２センサ４０２との両方から通知信号を入力した場合に、ＳＴＯＰスイッチ３０３の操作であると判定する。
　上述した実施例は、本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
　例えば、上述した実施例では、被制御機器及び可動部としてシャッターを例に挙げて説明した。しかし、被制御機器及び可動部は、モータによって駆動されるものであればよく、換気扇、乾燥機、照明器具等であってもよい。特にスイッチと本体が離れて設置される機器に対して用いるとよい。
　また、上述した実施例では、交流電源として２相交流の場合を例にして説明したが、交流電源は３相交流電源であってもよい。
　５０　ＡＣ電源
　５１　スイッチ
　１００　制御装置
　１１０　制御部
　１０１　フォトカプラ
　２００　シャッター
　２１０　モータ

Claims (4)

  1. 　スイッチがオン操作された場合に、該オン操作に従って制御対象となる被制御機器の動作を制御する制御部と、
    　交流電源から供給される交流電力を前記制御部に送る電源配線に接続した前記スイッチがオン操作された場合に、前記スイッチを介して前記交流電力を入力し、前記スイッチがオン操作されたことを通知する通知信号を、前記制御部に出力する操作入力検出部と、
    　を有することを特徴とする被制御機器の制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記被制御機器としての開閉体を駆動する駆動部を制御して、前記通知信号の入力に応じて前記開閉体を開動作、閉動作、又は動作停止させることを特徴とする請求項１記載の被制御機器の制御装置。
  3. 　可動部と、
    　前記可動部を駆動する駆動部と、
    　スイッチがオン操作された場合に、該オン操作に従って前記駆動部を制御し、前記可動部を動作させる制御部と、
    　交流電源から供給される交流電力を前記制御部に送る電源配線に接続した前記スイッチと、
    　前記スイッチがオン操作された場合に、前記スイッチを介して前記交流電力を入力し、前記スイッチがオン操作されたことを通知する通知信号を、前記制御部に出力する操作入力検出部と、
    　を有することを特徴とする可動装置。
  4. 　前記可動部は、前記駆動部の供給する駆動力によって開閉される開閉体であり、
    　前記制御部は、前記通知信号が入力されるごとに、前記開閉体を開動作、停止動作、閉動作、停止動作の順に動作せることを特徴とする請求項３記載の可動装置。
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