JP2019002224A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、進角値が大きくなるに従って、その同じモータトルクを発生させるために必要なモータの電流値もまた増大する。従って、このような構成を採用することで、より効果的に、挟み込み検知の誤判定を抑制することができる。
図1に示すように、本実施形態の車両1は、車体2の側面2sに設けられたドア開口部3を開閉するスライドドア4を備えている。具体的には、この車両1には、その前後方向(図1中、左右方向)に延びる複数(三本)のガイドレール5(5a〜5c)と、これらの各ガイドレール5に連結される複数のガイドローラユニット6(6a〜6c)と、が設けられている。即ち、本実施形態のスライドドア4は、これらの各ガイドレール5及び各ガイドローラユニット6を介して車体2の側面2sに支持される。また、これらの各ガイドレール5及び各ガイドローラユニット6は、各ガイドレール5の延伸方向に沿って、その各ガイドレール5に対する各ガイドローラユニット6の係合位置を移動させることが可能となっている。そして、本実施形態のスライドドア4は、これにより、その車体2の側面2sに沿う状態で車両前後方向に移動する構成になっている。
(1)ドアECU25は、駆動源となるモータ20の電流値Imに基づいて、車両1のドア開口部3に設けられた開閉体としてのスライドドア4の挟み込み検知判定を実行する挟み込み検知部55を備える。また、駆動制御部70としてのドアECU25は、モータ20に駆動電力を供給するためのモータ制御信号Smcを出力するモータ制御信号出力部43と、そのモータ制御信号Smcの位相を進角させるための進角値αを設定する進角値設定部51と、を備える。そして、挟み込み検知部55は、その進角値αに基づいた進角制御が実行されている場合には、スライドドア4の挟み込みが発生したと判定し難くなるように、挟み込み検知判定の判定条件を変更する。
即ち、進角値αが大きくなるに従って、その同じモータトルクTを発生させるために必要なモータ20の電流値Imもまた増大する。従って、このような構成を採用することで、より効果的に、挟み込み検知の誤判定を抑制することができる。
・上記実施形態では、車両1の側面2sに設けられたスライドドア4を開閉体とするパワースライドドア装置30に具体化した。しかし、これに限らず、駆動源となるモータ20を進角制御しつつ、その電流値Imに基づいた挟み込み検知を行うものであれば、その開閉体は、車両後部に設けられたバックドアやスイング式のサイドドア等であってもよい。そして、例えば、車両の窓ガラスを昇降させるウィンドレギュレータやサンルーフ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
例えば、図11のフローチャートに示すように、モータ制御信号Smcの出力時、その進角値αを調整するか否かの進角調整判定を実行する(ステップ401)。尚、この進角調整判定の内容については、モータ20の回転速度Nや電流値Im、或いは、その他の要素を用いる等、任意に設定してもよい。そして、この進角調整判定の結果、その進角値αを調整すべきと判定した場合(ステップ402:YES)に、所定の進角調整値Δαにて、その進角値αを調整する構成としてもよい。
例えば、図14のフローチャートに示すように、図示しない進角調整判定(図11参照、ステップ401)において、その進角値αを増加させると判定した場合(ステップ605:YES)に、現在の進角値αが、その挟み込み検知の誤判定を抑制するためのガード値αxよりも小さいか否かを判定する(ステップ606)。そして、現在の進角値αがガード値αxよりも小さい場合(α<αx、ステップ606:YES)にのみ、その現在の進角値αに進角調整値Δαを加算した値を新たな進角値αに設定する構成にするとよい(α=α+Δα、ステップ607)。
(イ)前記挟み込み検知部は、前記モータの電流値が判定閾値を超えた場合に、前記開閉体の挟み込みが発生したと判定するとともに、前記進角制御が実行されている場合には、該進角制御が実行されていない場合よりも低い値に前記電流値を補正して前記判定閾値と比較すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
Claims (3)
- モータを駆動源として車両の開閉体を動作させる駆動制御部と、
前記モータの電流値に基づいて前記開閉体の挟み込み検知判定を実行する挟み込み検知部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記モータに駆動電力を供給するためのモータ制御信号を出力するモータ制御信号出力部と、
前記モータ制御信号の位相を進角させるための進角値を設定する進角値設定部と、
を備えるものであって、
前記挟み込み検知部は、
前記進角値に基づいた進角制御が実行されている場合には、前記開閉体の挟み込みが発生したと判定し難くなるように、前記挟み込み検知判定の判定条件を変更する
車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記挟み込み検知部は、前記モータの電流値が判定閾値を超えた場合に、前記開閉体の挟み込みが発生したと判定するとともに、
前記進角制御が実行されている場合には、該進角制御が実行されていない場合よりも高い前記判定閾値を設定すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記挟み込み検知部は、前記進角値が大きいほど、高い前記判定閾値を設定すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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