JP6627423B2

JP6627423B2 - 移動装置

Info

Publication number: JP6627423B2
Application number: JP2015213460A
Authority: JP
Inventors: 由隆井手; 吉澤　和彦; 和彦吉澤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2020-01-08
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: US20170120735A1; EP3168073A1; JP2017081468A; EP3168073B1; US9931916B2

Description

本発明は、移動装置に関するものである。

従来、移動装置としては、例えば特許文献１に記載されたサンルーフ装置が知られている。このサンルーフ装置は、可動パネル（移動体）と、車両の幅方向に間隔をあけて前後方向に延在する一対のガイドレールと、両ガイドレールに沿って移動自在に装着され可動パネルの車両の幅方向両側縁部に連係される一対の連結ガイドと、両連結ガイドを移動駆動する一対のケーブル（駆動ベルト）とを備える。そして、両ケーブルにより両連結ガイドが移動駆動されると、これに伴って可動パネルの状態（位置等）が変化する。

なお、連結ガイドは、その骨格をなす鉄板（連結部）に樹脂（シュー）をアウトサート成形することで製造されている。

特許第４４１１９８５号公報

ところで、特許文献１では、連結ガイドとして左右対称な２種類が必要となり、それらを構成する鉄板及び樹脂、並びにそれらを成型する金型も自ずと２種類が必要となる。このため、連結ガイドの製造工数の増大を余儀なくされる。

本発明の目的は、製造工数をより削減できる移動装置を提供することにある。

上記課題を解決する移動装置は、移動体と、前記移動体の移動方向に直交する一方向両側で当該移動方向に延在する一対のガイドレールであって、前記一方向において互いに対称な第１ガイド及び第２ガイドと、前記一方向においてそれら第１ガイド及び第２ガイドの間に挟まれる第３ガイドとを前記一対のガイドレールの各々が有するガイドレールと、前記移動体の前記一方向両側端部に設けられた、前記一方向において互いに対称な一対の連結部と、前記両連結部の一方に係合状態で取り付けられて該当側の前記ガイドレールの前記第１ガイド及び前記第３ガイドを摺動する第１シューと、前記両連結部の他方に係合状態で取り付けられて該当側の前記ガイドレールの前記第２ガイド及び前記第３ガイドを摺動する、前記第１シューと同一形状の第２シューと、前記第１ガイドにおいて前記第１シューと一体で移動するように連結され、該第１シューを移動駆動する第１駆動ベルトと、前記第２ガイドにおいて前記第２シューと一体で移動するように連結され、該第２シューを移動駆動する第２駆動ベルトとを備えた移動装置であって、前記第１及び第２駆動ベルトに連結され、それら第１及び第２駆動ベルトを移動駆動する電気的駆動源を備え、前記第１シューが配置される側の前記ガイドレールの前記第１ガイド及び前記第２ガイドは、前記第１駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第１シューの側に延びる部位を案内する第１ベルトガイド及び前記第２駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第２シューの反対側に延びる部位を案内する第２余りベルトガイドをそれぞれ構成し、前記第２シューが配置される側の前記ガイドレールの前記第２ガイド及び前記第１ガイドは、前記第２駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第２シューの側に延びる部位を案内する第２ベルトガイド及び前記第１駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第１シューの反対側に延びる部位を案内する第１余りベルトガイドをそれぞれ構成する。

この構成によれば、前記第１シュー及び前記第２シューは、該当側の前記ガイドレールの前記第１ガイド及び前記第２ガイドにおいて前記第１駆動ベルト及び前記第２駆動ベルトにそれぞれ一体で移動するように連結されるかたちで互いに同一形状としたことで、前記一方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用でき、製造工数を削減することができる。

この構成によれば、前記第１シューが配置される側の前記ガイドレールの前記第２ガイド及び前記第２シューが配置される側の前記ガイドレールの前記第１ガイドをそれぞれ前記第２余りベルトガイド及び前記第１余りベルトガイドとして利用することで、例えば前記第１駆動ベルト及び前記第２駆動ベルトの当該部位を案内するためのケーシングパイプなどを省略することができる。

本発明は、製造工数をより削減できる効果がある。

シェード装置の一実施形態が適用されるルーフの斜視図。同実施形態のシェード装置についてその構造を示す平面図。図２の３−３線に沿った断面図。第１シュー及び第２シューを示す斜視図。

以下、移動装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」といい、車両の高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両の幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両の幅方向外側を「車外側」という。

図１に示すように、自動車などの車両のルーフ１０には、略四角形の開口１１が形成されるとともに、ガラス製又は樹脂製の略四角形の可動パネル１２及び固定パネル１３が設置されている。可動パネル１２は、電動により開口１１の前部を開閉可能に取り付けられている。一方、固定パネル１３は、開口１１の後部を常時閉塞するように取り付けられている。

図２に示すように、ルーフ１０には、開口１１の車両の幅方向両側縁部において、例えばアルミニウム合金の押出材からなる一対のガイドレール１４が前後方向に延びるように設けられている。つまり、両ガイドレール１４は、車両の幅方向に間隔をあけて互いに平行に前後方向に延在する。また、ルーフ１０には、開口１１の前縁部及び後縁部において、例えば樹脂材からなるフロントハウジング１５及びリアハウジング１６が車両の幅方向にそれぞれ延びるように設けられている。両ガイドレール１４の前端同士及び後端同士は、フロントハウジング１５及びリアハウジング１６によりそれぞれ接続されている。そして、リアハウジング１６上で車両の幅方向に延在する略円筒状の巻取軸３１が当該方向に延びる軸線の周りに回転自在に支持されている。

巻取軸３１の外周部には、遮光シート３２の一側端部がその車両の幅方向の全長に亘って接続・固定されている。そして、巻取軸３１は、その回転に伴い遮光シート３２を巻き取り及び巻き出し可能となっている。なお、巻取軸３１には、遮光シート３２を巻き取る側に常時付勢するための付勢部材（例えば捩りばねなど、図示略）が内蔵されている。

遮光シート３２の他側端部は、車両の幅方向に延在する棒状のガーニッシュ３５に固着されている。このガーニッシュ３５は、車両の幅方向両端部において両ガイドレール１４にそれぞれ摺動自在に支持されている。

そして、ガーニッシュ３５と共に遮光シート３２が両ガイドレール１４に沿って車両の前方に移動すると、巻取軸３１を一方向に回転させつつ該巻取軸３１から遮光シート３２がシート状に巻き出されて展開状態になることで、可動パネル１２等を通過する光を遮断する（クローズ作動）。あるいは、ガーニッシュ３５と共に遮光シート３２が両ガイドレール１４に沿って車両の後方に移動すると、巻取軸３１を逆方向に回転させつつ該巻取軸３１に遮光シート３２がロール状に巻き取られて格納状態になることで、可動パネル１２等の光の通過を許容する（オープン作動）。なお、ガーニッシュ３５が前後方向に移動する際、遮光シート３２の車両の幅方向両縁部は両ガイドレール１４内でそれらに摺動自在に支持されている。

フロントハウジング１５の長手方向中間部には、例えば出力ギヤを有する電動モータなどの電気的駆動源１７が設置されている。この電気的駆動源１７は、例えば樹脂材からなる略帯状の第１駆動ベルト１８Ａ及び第２駆動ベルト１８Ｂを介してガーニッシュ３５の両端部に連結されており、該ガーニッシュ３５を前後方向に移動駆動する。

次に、ガイドレール１４及び該ガイドレール１４によるガーニッシュ３５の車両の幅方向各端部の案内構造について説明する。
図３に示すように、両ガイドレール１４（以下、「ガイドレール１４Ｒ，１４Ｌ」と記して区別することもある）は、車両の幅方向において互いに対称（左右対称）となっている。両ガイドレール１４Ｒ，１４Ｌは、同一の押出材からそれらの前後方向の寸法に合わせて切り出した後、それら両ガイドレール１４Ｒ，１４Ｌの片側の向きを前後方向に反転させることで車両の幅方向において互いに対称となっている。

各ガイドレール１４は、前後方向（紙面に直交する方向）に延在する略長尺状の底壁１４ａを有するとともに、該底壁１４ａの車外側端及び車両の幅方向中間部に上向きに立設された側壁１４ｂ及び縦壁１４ｃを有する。側壁１４ｂは、縦壁１４ｃよりも上方に突出している。また、各ガイドレール１４は、縦壁１４ｃの上端から車外側に突設された断面略Ｌ字状の上壁１４ｄを有するとともに、車両の幅方向で上壁１４ｄに対向して側壁１４ｂから車内側に突設された断面略Ｌ字状の上壁１４ｅを有する。さらに、各ガイドレール１４は、車両の幅方向における上壁１４ｄの先端（車外側端）の位置及び上壁１４ｅの先端（車内側端）の位置で底壁１４ａにそれぞれ上向きに立設された略リブ状の一対の抜け止め片１４ｆ，１４ｇを有する。また、各ガイドレール１４は、側壁１４ｂの上端から車内側に突設された天壁１４ｈを有する。なお、天壁１４ｈは、底壁１４ａと略平行に前後方向に延在する略長尺形状を呈しており、その車内側端は縦壁１４ｃよりも車内側に位置する。天壁１４ｈが上壁１４ｄ，１４ｅよりも上方に位置することはいうまでもない。上壁１４ｄ，１４ｅ及び天壁１４ｈ間の車両の高さ方向の隙間は挿入孔２４を形成する。

そして、各ガイドレール１４は、縦壁１４ｃを含むその車外側に、底壁１４ａ、上壁１４ｄ及び抜け止め片１４ｆの協働で第１ガイド２１を形成するとともに、側壁１４ｂを含むその車内側に、底壁１４ａ、上壁１４ｅ及び抜け止め片１４ｇの協働で第２ガイド２２を形成する。第１ガイド２１及び第２ガイド２２は、車両の幅方向において互いに対称（左右対称）となっている。また、各ガイドレール１４は、車両の幅方向における第１及び第２ガイド２１，２２間に第３ガイド２３を形成する。

なお、一側のガイドレール１４Ｒの第１ガイド２１及び第２ガイド２２は、第１ベルトガイド２１Ｒ及び第２余りベルトガイド２２Ｒをそれぞれ構成する。他側のガイドレール１４Ｌの第２ガイド２２及び第１ガイド２１は、第２ベルトガイド２２Ｌ及び第１余りベルトガイド２１Ｌをそれぞれ構成する。

一方、ガーニッシュ３５は、例えば樹脂材にて棒状に成形されて車両の幅方向に延在する移動体としてのガーニッシュ本体３６を有する。このガーニッシュ本体３６の車両の幅方向（移動体の移動方向に直交する一方向）両端部には、例えば鉄板からなる略羽根板状の一対の連結部３６ａが車外側に向かって突設されている。両連結部３６ａは、互いに同一形状となるそれら両連結部３６ａの片側の向きを前後方向に反転させることで車両の幅方向において互いに対称（左右対称）とされている。

ガイドレール１４Ｒ側の連結部３６ａには、挿入孔２４を通過するその先端部が嵌挿する状態（係合状態）で、例えば樹脂材からなる第１シュー３７が取り付けられている。この第１シュー３７は、第１ベルトガイド２１Ｒ及び第３ガイド２３に合わせてその外形が成形されている。

すなわち、第１シュー３７は、第１ベルトガイド２１Ｒに嵌合状態で前後方向に移動可能に挿入される断面略コの字状のベルト連結部４１を有するとともに、該ベルト連結部４１から車外側に延出して底壁１４ａに前後方向に移動可能に支持される略ブロック状の支持部４２を有する。そして、第１シュー３７は、各連結部３６ａの先端部が支持部４２の上端部に嵌挿された状態でこれを支持する。第１シュー３７は、ベルト連結部４１が第１ベルトガイド２１Ｒに嵌合され、支持部４２が底壁１４ａに支持された状態で連結部３６ａ（ガーニッシュ本体３６）と共に前後方向に移動する。

ガイドレール１４Ｌ側の連結部３６ａには、挿入孔２４を通過するその先端部が嵌挿する状態（係合状態）で、例えば樹脂材からなる第２シュー３８が取り付けられている。この第２シュー３８は、第２ベルトガイド２２Ｌ及び第３ガイド２３に合わせてその外形が成形されている。

すなわち、第２シュー３８は、第２ベルトガイド２２Ｌに嵌合状態で前後方向に移動可能に挿入される断面略コの字状のベルト連結部４１を有するとともに、該ベルト連結部４１から車内側に延出して底壁１４ａに前後方向に移動可能に支持される略ブロック状の支持部４２を有する。そして、第２シュー３８は、各連結部３６ａの先端部が支持部４２の上端部に嵌挿された状態でこれを支持する。第２シュー３８は、ベルト連結部４１が第２ベルトガイド２２Ｌに嵌合され、支持部４２が底壁１４ａに支持された状態で連結部３６ａ（ガーニッシュ本体３６）と共に前後方向に移動する。

つまり、図４に併せ示すように、第２シュー３８は、第１シュー３７と同一形状を呈しており、該第１シュー３７を車両の幅方向に平行移動させた形状に重なる。ガイドレール１４Ｒ側の第１シュー３７及びガイドレール１４Ｌ側の第２シュー３８が車両の幅方向において互いに非対称（左右非対称）となることはいうまでもない。

ここで、ガイドレール１４Ｒの第１ベルトガイド２１Ｒは、第１シュー３７を移動駆動する第１駆動ベルト１８Ａの電気的駆動源１７との連結部位に対して第１シュー３７の側に延びる部位の前後方向の移動を嵌合状態で案内する。基本的に嵌合状態で第１ベルトガイド２１Ｒを移動する第１駆動ベルト１８Ａは、第１シュー３７のベルト連結部４１の位置に合わせて形成された切り欠きに嵌合させるかたちで第１シュー３７に連結されている。一方、ガイドレール１４Ｒの第２余りベルトガイド２２Ｒは、第２シュー３８を移動駆動する第２駆動ベルト１８Ｂの電気的駆動源１７との連結部位に対して第２シュー３８の反対側に延びる部位の前後方向の移動を嵌合状態で案内する。

同様に、ガイドレール１４Ｌの第２ベルトガイド２２Ｌは、第２駆動ベルト１８Ｂの電気的駆動源１７との連結部位に対して第２シュー３８の側に延びる部位の前後方向の移動を嵌合状態で案内する。基本的に嵌合状態で第２ベルトガイド２２Ｌを移動する第２駆動ベルト１８Ｂは、第２シュー３８のベルト連結部４１の位置に合わせて形成された切り欠きに嵌合させるかたちで第２シュー３８に連結されている。一方、ガイドレール１４Ｌの第１余りベルトガイド２１Ｌは、第１駆動ベルト１８Ａの電気的駆動源１７との連結部位に対して第１シュー３７の反対側に延びる部位の前後方向の移動を嵌合状態で案内する。

なお、第１シュー３７及び第２シュー３８は、該当のガイドレール１４Ｒ，１４Ｌの天壁１４ｈの下面（第３ガイド２３）に弾性的に接触する略弓形の上部撓み部４３を有する。また、第１シュー３７及び第２シュー３８は、略弓形の側部撓み部４４を有する。第１シュー３７の側部撓み部４４は、ガイドレール１４Ｒの上壁１４ｅ及び抜け止め片１４ｇの車内側面（第３ガイド２３）に弾性的に接触し、第２シュー３８の側部撓み部４４は、ガイドレール１４Ｌの上壁１４ｄ及び抜け止め片１４ｆの車外側面（第３ガイド２３）に弾性的に接触する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、第１シュー３７及び第２シュー３８の各々は、各連結部３６ａに係合状態で取り付けられることで、例えばアウトサート成形する場合に比べて製造工数を削減することができる。また、第１シュー３７及び第２シュー３８は、該当側のガイドレール１４Ｒ，１４Ｌの第１ガイド２１及び第２ガイド２２において第１駆動ベルト１８Ａ及び第２駆動ベルト１８Ｂにそれぞれ一体で移動するように連結されるかたちで互いに同一形状とした。このため、車両の幅方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用でき、製造工数を更に削減することができる。

（２）本実施形態では、第１シュー３７が配置される側のガイドレール１４Ｒの第２ガイド２２及び第２シュー３８が配置される側のガイドレール１４Ｌの第１ガイド２１をそれぞれ第２余りベルトガイド２２Ｒ及び第１余りベルトガイド２１Ｌとして利用した。このため、例えば第１及び第２駆動ベルト１８Ａ，１８Ｂの当該部位を案内するためのケーシングパイプやその固定具、それらの配置に要するスペースなどを省略することができる。

特に、十分な開口量が設定される場合には、第１及び第２駆動ベルト１８Ａ，１８Ｂの移動量の増加に伴ってそれを案内するケーシングパイプを長くしたり、その固定具の個数を増やしたりすることが必要になる。しかしながら、開口量に合わせて長くなるガイドレール１４Ｒ，１４Ｌ（余りベルトガイド）を利用していることで、このような対策を不要にすることができる。

（３）本実施形態では、両連結部３６ａが互いに同一形状であることで、即ち車両の幅方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用できることで、製造工数をいっそう削減することができる。

（４）本実施形態では、第１及び第２シュー３７，３８は、各連結部３６ａにアウトサート成形されたものではないことで、部品コストを削減することができる。あるいは、アウトサート成形に係る設備が不要であることで、生産拠点の自由度を向上させることが可能である。

（５）本実施形態では、第１及び第２シュー３７，３８の各々は、第３ガイド２３に弾性的に接触する上部撓み部４３及び側部撓み部４４（複数の撓み部）を有する。従って、該当のガイドレール１４Ｒ，１４Ｌにおける第１及び第２シュー３７，３８の各々の姿勢をより安定化することができ、ひいては品質をより安定化することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、両連結部３６ａは、左右対称であれば、互いに非同一形状であってもよい。

・前記実施形態において、第１駆動ベルト１８Ａの電気的駆動源１７との連結部位に対して第１シュー３７の反対側に延びる部位は、ガイドレール１４Ｌ（第１余りベルトガイド２１Ｌ）とは別設のケーシングパイプなどで案内してもよい。同様に、第２駆動ベルト１８Ｂの電気的駆動源１７との連結部位に対して第２シュー３８の反対側に延びる部位は、ガイドレール１４Ｒ（第２余りベルトガイド２２Ｒ）とは別設のケーシングパイプなどで案内してもよい。

・前記実施形態においては、第１ガイド２１及び第２ガイド２２をガイドレール１４の車内側及び車外側にそれぞれ配置したが、それらの配置関係は互いに逆であってもよい。
・前記実施形態において、第１及び第２シュー３７，３８の各々は、各連結部３６ａに対し、例えばねじなどの締結具にて取り付けられていてもよい。

・前記実施形態においては、前後方向に移動する遮光シート３２（ガーニッシュ３５）について説明したが、例えば車両の幅方向や高さ方向に移動する遮光シートであってもよい。

・本発明は、移動体としてのサンルーフの可動パネルや該可動パネルの姿勢を制御するシュー部材（駆動シュー、従動シュー等）、シェードパネルの移動（開閉）を案内するシュー部材などに適用してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）上記移動装置において、
前記両連結部は、互いに同一形状となるそれら両連結部の片側を前記移動方向に反転させることで前記一方向において互いに対称とされた、移動装置。

この構成によれば、前記両連結部が互いに同一形状であることで、即ち前記一方向両側で共用できるとともに成型のための金型も共用できることで、製造工数をいっそう削減することができる。

（ロ）上記移動装置において、
前記第１シュー及び前記第２シューの各々は、前記第３ガイドに弾性的に接触する複数の撓み部を有した、移動装置。

この構成によれば、該当の前記ガイドレールにおける前記第１シュー及び前記第２シューの各々の姿勢をより安定化することができる。
（ハ）上記移動装置において、
前記第１シュー及び前記第２シューの各々は、前記第３ガイドに支持される支持部において、前記連結部を支持する、移動装置。

１４，１４Ｌ，１４Ｒ…ガイドレール、１７…電気的駆動源、１８Ａ…第１駆動ベルト、１８Ｂ…第２駆動ベルト、２１…第１ガイド、２１Ｌ，２２Ｒ…ベルトガイド、２１Ｒ…第１ベルトガイド、２２…第２ガイド、２２Ｌ…第２ベルトガイド、２３…第３ガイド、３６…ガーニッシュ本体（移動体）、３６ａ…連結部、３７…第１シュー、３８…第２シュー。

Claims

移動体と、
前記移動体の移動方向に直交する一方向両側で当該移動方向に延在する一対のガイドレールであって、前記一方向において互いに対称な第１ガイド及び第２ガイドと、前記一方向においてそれら第１ガイド及び第２ガイドの間に挟まれる第３ガイドとを前記一対のガイドレールの各々が有するガイドレールと、
前記移動体の前記一方向両側端部に設けられた、前記一方向において互いに対称な一対の連結部と、
前記両連結部の一方に係合状態で取り付けられて該当側の前記ガイドレールの前記第１ガイド及び前記第３ガイドを摺動する第１シューと、
前記両連結部の他方に係合状態で取り付けられて該当側の前記ガイドレールの前記第２ガイド及び前記第３ガイドを摺動する、前記第１シューと同一形状の第２シューと、
前記第１ガイドにおいて前記第１シューと一体で移動するように連結され、該第１シューを移動駆動する第１駆動ベルトと、
前記第２ガイドにおいて前記第２シューと一体で移動するように連結され、該第２シューを移動駆動する第２駆動ベルトとを備えた移動装置であって、
前記第１及び第２駆動ベルトに連結され、それら第１及び第２駆動ベルトを移動駆動する電気的駆動源を備え、
前記第１シューが配置される側の前記ガイドレールの前記第１ガイド及び前記第２ガイドは、前記第１駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第１シューの側に延びる部位を案内する第１ベルトガイド及び前記第２駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第２シューの反対側に延びる部位を案内する第２余りベルトガイドをそれぞれ構成し、
前記第２シューが配置される側の前記ガイドレールの前記第２ガイド及び前記第１ガイドは、前記第２駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第２シューの側に延びる部位を案内する第２ベルトガイド及び前記第１駆動ベルトの前記電気的駆動源との連結部位に対して前記第１シューの反対側に延びる部位を案内する第１余りベルトガイドをそれぞれ構成する、移動装置。