CN108442846A - 自动平开门 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动平开门，包括门框架、门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的门洞的驱动机构，其中：门框架上门洞的上下两侧对称设置有上导轨组件和下导轨组件，上导轨组件和下导轨组件上分别设置有引导门板开闭的导轨，门板的上下两端分别滑动安装于导轨，导轨包括直线引导段和弧形引导段，弧形引导段向着上导轨组件和下导轨组件的靠近门洞的一侧弯曲以引导门板逐渐贴紧门洞；驱动机构包括电机、由电机带动而转动的齿轮和与齿轮啮合以沿开关门方向移动的齿条，门板通过连杆安装于齿条上，连杆的一端与齿条可转动连接，连杆的另一端与门板可转动连接。该自动平开门实现门板的自动开闭并达到很好的密封效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动售卖设备，更具体地说，涉及一种自动售卖设备的取物口用的自动平开门。
背景技术
随着人们生活水平的提高，自动售卖设备的发展越来越快。自动榨汁售卖机能够满足人们简便又健康实惠地喝到新鲜的果汁的需求。其中，取杯机构是自动榨汁售卖机实现全自动过程中的重要一环。由于大多数自动售卖机机柜都为冷柜，所以密封显得尤为重要。传统的售卖机取杯口的自动门大多未做到很好的密封，一方面产生较大功耗，另一方面机柜面板及取杯口门板会产生较大水汽，影响客户体验，增大运维成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现自动开闭且密封效果好的自动平开门。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自动平开门，包括门框架、可滑动安装于门框架上的门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的门洞的驱动机构，其中：
所述门框架上门洞的上下两侧对称设置有上导轨组件和下导轨组件，所述上导轨组件和下导轨组件上分别设置有引导门板开闭的导轨，所述门板的上下两端分别滑动安装于所述导轨，所述导轨包括直线引导段和弧形引导段，所述弧形引导段向着上导轨组件和下导轨组件的靠近门洞的一侧弯曲以引导门板逐渐贴紧门洞；
所述驱动机构包括安装于门框架上的电机、由电机带动而转动的齿轮和与齿轮啮合以沿开关门方向移动的齿条，所述门板通过连杆安装于齿条上，所述连杆的一端与齿条可转动连接，所述连杆的另一端与门板可转动连接。
根据本发明的一个实施例中，所述引导门板开闭的导轨为开设在上导轨组件和下导轨组件上的引导槽；所述门板的上下两端分别设有万向滚珠置入所述引导槽内。
根据本发明的一个实施例中，所述引导门板开闭的导轨为分别开设在上导轨组件和下导轨组件上的左右两个引导槽，所述左右两个引导槽结构相同，均具有直线引导段和弧形引导段；所述门板的上下两端分别设有左右两个万向滚珠置入所述左右两个引导槽内。
根据本发明的一个实施例中，所述驱动机构还包括安装于门框架上以为齿条的移动提供导向的导向滑轨，所述齿条设有滑块与所述导向滑轨配合。
根据本发明的一个实施例中，所述门板通过左右两根所述连杆安装于齿条上。
根据本发明的一个实施例中，所述连杆的一端通过第一销轴与齿条可转动连接，所述连杆的另一端通过第二销轴与固定于门板上的门板衔接块可转动连接。
根据本发明的一个实施例中，所述门板在正对门洞的背面还设置有一圈密封条，所述门板完全闭合时所述一圈密封条正好环绕所述门洞。
根据本发明的一个实施例中，所述门框架上对应开门方向终止侧设有用于感应门板开门到位的第一限位传感器，对应关门方向终止侧设有用于感应门板关门到位的第二限位传感器，所述门板上分别设有与所述第一限位传感器配合的第一感应片和与所述第二限位传感器配合的第二感应片。
根据本发明的一个实施例中，所述门洞的关门方向终止侧的上下两端分别设置用于控制所述电机反转的对射式传感器的发射端和接收端。
根据本发明的一个实施例中，所述门框架上对应开门方向终止侧还设置有防撞条。
本发明的自动平开门通过驱动机构带动门板沿门框架上设置的引导门板开闭的导轨滑动实现门板自动打开或闭合门框架上的门洞；引导门板开闭的导轨具有逐渐靠近门洞一侧的弧形引导段，使得门板在关门过程中能够逐渐贴紧门洞，达到很好的密封效果。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一个实施例的自动平开门的正面立体结构示意图；
图2是本发明一个实施例中的驱动机构的立体结构示意图；
图3是本发明一个实施例中的下导轨组件的立体结构示意图；
图4是本发明一个实施例中的门板的结构示意图；
图5是本发明一个实施例的自动平开门处于完全闭合状态的简化结构示意图；
图6是图5所示的自动平开门处于完全打开状态的简化结构示意图；
图7是本发明另一实施例的自动平开门的背面立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了根据本发明一个实施例的自动平开门的结构示意图。如图1所示，该自动平开门主要由门框架110、门板120和驱动机构130构成。门框架110上开设有门洞111，并在门洞111的上下两侧对称设置有上导轨组件150和下导轨组件140。门板120的上下两端分别可滑动地安装于门框架110的上导轨组件150和下导轨组件140上，由驱动机构130驱动而沿开关门方向滑动，从而打开或闭合门框架110上的门洞111。如图1所示，该自动平开门可应用于例如自动榨汁售卖机等自动售货设备中，从左往右打开门板120，便可从门洞111中取出饮料杯10。
具体如图2所示，驱动机构130主要由电机131、齿轮132和齿条133构成。电机131优选为直流减速电机，安装在门框架110上，带动齿轮132转动。齿条133与齿轮132啮合，从而可随齿轮132的转动而沿开关门方向移动。进一步如图2所示，导向滑轨134可固定安装于门框架110上，用于为齿条133沿开关门方向的移动提供导向作用。齿条133上固定设有转接板136，转接板136上进一步固定连接一滑块135与导向滑轨134滑动配合，由此，当电机131转动带动齿轮132转动时，便可通过齿轮132与齿条133的啮合带动齿条133沿导向滑轨134直线移动。进一步如图2所示，齿条133上还设有左右两根连杆137和138，用于与门板120连接，以带动门板120随齿条133一起移动。连杆137和138的一端分别通过销轴1371和1381与齿条133可转动连接，连杆137和138的另一端分别通过销轴1372和1382与门板衔接块1251和1252可转动连接，门板衔接块1251和1252固定安装于门板120上。由此，齿条133与门板120之间通过连杆137和138实现双摇杆机构，将齿条133的直线运动传递给门板120。
门板120在上述驱动机构130的驱动下通过上导轨组件150和下导轨组件140的引导而沿开关门方向滑动。上导轨组件150和下导轨组件140对称设置，具有相同的结构。图3示出了下导轨组件140的具体结构，上导轨组件150与之相同，便不再赘述。具体如图3所示，下导轨组件140包括导轨底板141和开设于导轨底板141上的左右两个引导槽142和143，该左右两个引导槽142和143用作导轨，引导门板120沿其滑动以实现门洞的开闭。如图2所示，该左右两个引导槽142和143结构完全相同，均具有直线引导段1421、1431和弧形引导段1422、1432。其中，直线引导段1421、1431引导门板120在驱动机构130的带动下做直线运动；弧形引导段1422、1432自直线引导段1421、1431的末端向着导轨底板141的靠近门洞111(参见图1)的一侧弯曲，从而可以引导门板120逐渐贴紧门洞111。
进一步如图4所示，门板120的上下两端分别对应于上导轨组件150和下导轨组件140上的左右两个引导槽设有两个万向滚珠1231、1232和1241、1242(参见图3所示)。万向滚珠1231、1232和1241、1242置入相应的引导槽内，实现门板120滑动安装在上导轨组件150和下导轨组件140之间实现平稳移动。根据本发明的不同实施例中，门板120和上导轨组件150与下导轨组件140之间仅通过一个万向滚珠与一个引导槽的配合，亦可以实现上述的滑动安装。进一步如图4所示，门板120的背面121还装有一圈密封条122。该一圈密封条122正对门洞111设置，在门板120完全闭合时该一圈密封条122正好环绕门洞111。如此设计，在门板120沿前述引导槽的弧形引导段1422、1432逐渐贴紧门洞111时，密封条122被挤压，实现门板120与门洞111之间很好的密封效果。
进一步结合图5和图6所示，根据本发明一个实施例的用于自动榨汁售卖机的取杯口的自动平开门的开关门的工作原理如下：
门框架110上对应开门方向终止侧设有第一限位传感器161，用于感应门板120开门到位，对应的关门方向终止侧设有第二限位传感器162，用于感应门板关门到位。第一限位传感器161和第二限位传感器162优选为接近式传感器，门板120上分别设有与第一限位传感器161配合的第一感应片171和与第二限位传感器162配合的第二感应片162。初始状态下，如图5所示，门板120运动至关门方向终止侧，此时第二感应片172正好处于第二限位传感器162的感应位置，第二限位传感器162产生控制信号控制驱动机构130的电机停止工作，门板120紧贴并密封门洞。当榨汁完毕，驱动机构130的电机收到控制信号开始运转，带动齿条133沿开门方向直线移动，从而通过连杆137和138构成的双摇杆机构带动门板120沿着上导轨组件150和下导轨组件140上的引导槽向开门方向移动，打开门洞。当门板120运动至开门方向终止侧时，如图6所示，第一感应片171正好处于第一限位传感器161的感应位置，第一限位传感器161产生控制信号控制驱动机构130的电机停止工作，一次开门动作完成。当门洞内的杯子被取走后，驱动机构130的电机收到控制信号开始反向运转，带动齿条133沿关门方向直线移动，从而通过连杆137和138构成的双摇杆机构带动门板120沿着上导轨组件150和下导轨组件140上的引导槽向关门方向移动，直至第二感应片172处于第二限位传感器162的感应位置使驱动机构130的电机停止工作，门板120闭合门洞。至此，一次取杯门洞的打开和关闭动作完成。
根据本发明的一个优选实施例中，门板120在闭合门洞的过程中由于挤压密封圈122的同时自身的速度也逐渐降低，不会对门框架110造成冲击；但是，在开门的过程中，若传感器失灵或者损坏，驱动电机131无法及时停转，会导致门板在开门方向终止侧冲击门框架110，为此，门框架110上开门方向终止侧还设有用于缓冲冲击的防撞条112。防撞条112可以通过自身形变缓冲门板120的冲击，起到硬限位的作用，以最大程度的保护电机131以及其他运动机构。
根据本发明的进一步优选实施例中，如图7所示，门洞111的关门方向终止侧的上下两端分别设置对射式传感器的发射端181和接收端182，用于控制驱动机构130的电机131反转以实现防夹手功能。门板120在关门过程中朝关门方向滑动时，如要夹到人手，会将手推向门洞111的关门方向终止侧，这时，手挡住了位于门洞111的关门方向终止侧的对射式传感器发出的光线，对射式传感器便会产生信号控制驱动机构130的电机131反向运转，门板120将门洞111重新打开，便不会把手夹伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动平开门，包括门框架、可滑动安装于门框架上的门板、和驱动门板沿开关门方向滑动以打开或闭合门框架上的门洞的驱动机构，其特征在于：
所述门框架上门洞的上下两侧对称设置有上导轨组件和下导轨组件，所述上导轨组件和下导轨组件上分别设置有引导门板开闭的导轨，所述门板的上下两端分别滑动安装于所述导轨，所述导轨包括直线引导段和弧形引导段，所述弧形引导段向着上导轨组件和下导轨组件的靠近门洞的一侧弯曲以引导门板逐渐贴紧门洞；
所述驱动机构包括安装于门框架上的电机、由电机带动而转动的齿轮和与齿轮啮合以沿开关门方向移动的齿条，所述门板通过连杆安装于齿条上，所述连杆的一端与齿条可转动连接，所述连杆的另一端与门板可转动连接。
2.根据权利要求1所述的自动平开门，其特征在于，所述引导门板开闭的导轨为开设在上导轨组件和下导轨组件上的引导槽；所述门板的上下两端分别设有万向滚珠置入所述引导槽内。
3.根据权利要求2所述的自动平开门，其特征在于，所述引导门板开闭的导轨为分别开设在上导轨组件和下导轨组件上的左右两个引导槽，所述左右两个引导槽结构相同，均具有直线引导段和弧形引导段；所述门板的上下两端分别设有左右两个万向滚珠置入所述左右两个引导槽内。
4.根据权利要求1所述的自动平开门，其特征在于，所述驱动机构还包括安装于门框架上以为齿条的移动提供导向的导向滑轨，所述齿条设有滑块与所述导向滑轨配合。
5.根据权利要求1所述的自动平开门，其特征在于，所述门板通过左右两根所述连杆安装于齿条上。
6.根据权利要求5所述的自动平开门，其特征在于，所述连杆的一端通过第一销轴与齿条可转动连接，所述连杆的另一端通过第二销轴与固定于门板上的门板衔接块可转动连接。
7.根据权利要求1所述的自动平开门，其特征在于，所述门板在正对门洞的背面还设置有一圈密封条，所述门板完全闭合时所述一圈密封条正好环绕所述门洞。
8.根据权利要求1所述的自动平开门，其特征在于，所述门框架上对应开门方向终止侧设有用于感应门板开门到位的第一限位传感器，对应关门方向终止侧设有用于感应门板关门到位的第二限位传感器，所述门板上分别设有与所述第一限位传感器配合的第一感应片和与所述第二限位传感器配合的第二感应片。
9.根据权利要求1所述的自动平开门，其特征在于，所述门洞的关门方向终止侧的上下两端分别设置用于控制所述电机反转的对射式传感器的发射端和接收端。
10.根据权利要求1所述的自动平开门，其特征在于，所述门框架上对应开门方向终止侧还设置有防撞条。
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