CN105520424B - 一种电动调节装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电动调节装置的改装组件，该调节装置用于支撑装置，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑是床的床垫，其具有可插入支撑装置和垫子之间的辅助框架(100)，它具有基体，该基体具有至少两个在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下相对相互可摆动的框架部件(104、106)。

Description

一种电动调节装置

技术领域

本发明涉及一种用于支撑装置的电动调节装置，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑床的床垫。

背景技术

总的来说，电动调节装置是已知的。

为了调节例如带有板条的框架，已知所谓的双重驱动装置，它具有构成为单独的、可与带有板条的框架相连的构件的壳体，在该壳体中容纳着两个调节单元，其中一个调节单元例如用来调节靠背部件并且另一调节单元用来调节带有板条的框架的腿部支撑部件。这些调节单元在已知的双重驱动装置中构成为主轴驱动装置，其中通过铰接杆以驱动技术耦合到待调节的支撑部件上，该铰接杆可旋转地与摆动轴相连，该摆动轴从属于待调节的支撑部件。为了调节支撑部件，主轴驱动装置的主轴螺母压向铰接杆，因此摆动轴以及支撑部件都摆动。这种双重驱动装置例如由EP 0372032 A1和DE 3 842078 A1已知。

通过DE 10017989 C2和DE 10017979 C2分别已知构成为双重驱动装置的家具驱动装置，其中每个调节单元都具有电动驱动的卷绕装置，该卷绕装置用于绳索状的、带状的或链条状的牵引装置，并且该牵引装置按滑轮组的形式与摆动杆相连，该摆动杆与摆动轴可旋转地相连，该摆动轴自身与待调节的支撑部件处于有效连接状态。

根据类似工作原理工作的家具驱动装置也由DE 3409223 C2、DE 19843259 C1和EP 1020171 A1已知。

根据不同工作原理工作的双重驱动装置也由DE 197292812 A1、DE 29811566 U1和DE 29714746 U1已知。

通过DE 3900384已知一种可调节的带有板条的框架，其中借助气动缸来调节带有板条的框架的靠背部件和腿部支撑部件。

通过DE 29602947 U1已知一种用于带有板条的框架的空气弹簧调节配件，其中为了操纵空气弹簧设置有滑车组。

通过DE 3103922 A1已知一种带有板条的框架，其中例如上身支撑部件的调节是通过刮水器式电动机和剪刀式升降机实现的。

通过EP 1294255 B1已知一种双重驱动装置，其中通过滑轮组使力从线性运动的驱动元件传递到摆动杆上，该摆动轴与摆动轴处于有效连接状态，该摆动轴与待调节的支撑部件处于有效连接状态。类似的家具驱动装置还通过FR 2727296、DE 3409223 C2、DE19843259 C1、GB 2334435和US 5528948已知。

此外还已知带有板条的框架，其中用来调节支撑部件的调节装置局部或完全地集成在带有板条的框架的基体中。在此意义下，DE 19962541 C2(相应的EP 1239755 B1、JP2001-546280和US 6754922)描述了可电动调节的支撑装置，该支撑装置具有带相互平行的纵置梁的第一支撑部件，该第一支撑部件在由该文献已知的支撑装置中通过位置固定的中间支撑部件构成。已知的支撑装置还具有其它支撑部件，它们通过驱动器件相对于第一支撑部件是可调节的。在由该文献已知的支撑装置中，设置有第一支撑部件的纵置梁(作为中空型材)，该纵置梁用来容纳驱动器件，其中整个驱动装置包含驱动马达都容纳在该中空的纵置梁中。由于此原因，该驱动马达在第一纵置梁的竖直方向上不在该纵置梁上突出，因此由该文献已知的支撑装置具有尽可能小的构造高度。通过DE 10046751(相应的EP 1239754B1、JP 2001-547994和US 6961971)已知类似的支撑装置。

通过WO 96/29970已知一种用于床的床垫的可驱动调节的支撑装置，它具有多个在支撑装置的纵向方向上连续的支撑部件，这些支撑部件通过驱动器件可相对于第一支撑部件摆动。这些支撑部件支承在外部的框架上，该框架的型材高度明显高于支撑部件的型材高度。在由该文献已知的支撑装置中外部框架的部件构成为中空型材，其中在该中空型材中容纳着驱动器件的部件，所述部件用来相互相对地调节支撑部件。该驱动马达设置在外部框架的部件的内侧上。

通过DE 69507158(相应的EP 0788325 B1)已知一种用于床的床垫的可驱动调节的支撑装置，它具有带纵置梁的第一支撑部件和至少一个第二支撑部件，该第二支撑部件通过驱动器件可相对于第一支撑部件摆动。在已知的支撑装置中，该驱动马达设置在支撑装置的基面上并且固定在第一支撑部件的框架状的延长部位上。

通过EP 1633219 B1已知一种带有板条的框架，其中调节装置的部件容纳在该中空的纵置梁中，而驱动马达设置在纵置梁的外部并且穿透凹槽与调节装置的容纳在纵置梁中的部件处于驱动连接状态之中。

通过WO 2008/113401已知一种家具驱动装置，该家具驱动装置用来使抽屉相对于柜子的主体进行调节，在该家具驱动装置中通过可弯曲的齿杆来调节抽屉，该齿杆与齿轮相啮合。

通过DE 10 2008 028586 A1已知一种具有集成的调节装置的带有板条的框架，其中通过牵引绳将力从调节装置的驱动马达传递到待调节的支撑部件上，该牵引绳通过偏转器进行引导。

可电动调节的带有板条的框架通常具有调节配件，该调节配件的作用是，将调节力从一个电动机或多个电动机传递到带有板条的框架的可相互调节的支撑部件上。为了安装可电动调节的带有板条的框架，例如双驱动器如此安装在带有板条的框架上，即它的调节机构与带有板条的框架的调节配件进入有效连接状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于支撑装置的电动调节装置，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑床的床垫，该调节装置在结构和应用时都很简单。

此目的通过以下发明得以实现：一种用于支撑装置的电动调节装置的改装组件，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑床的床垫，带有可插入支撑装置和垫子之间的辅助框架，该辅助框架具有基体，该基体具有至少两个在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下相对可摆动的框架部件，该鲍登钢丝与电动驱动单元处于牵引连接状态。

本发明提供一种改装组件，不可调节或不可电动调节的支撑装置能够借助该改装组件的电动调节装置来进行改装，因此它保留了可电动调节的支撑装置的功能。为此，本发明设置了可插入支撑装置和垫子之间的辅助框架，它具有基体，该基体具有至少两个在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下相对可摆动的框架部件，该鲍登钢丝与电动驱动单元处于牵引连接状态。

为了改装例如不可调节或不可电动调节的带有板条的框架，在带有板条的框架和床垫之间插入辅助框架，因此，在辅助框架沿着带有板条的框架延伸的区域中，该床垫支撑在辅助框架上，而在其余区域中，该床垫支撑在带有板条的框架上。通过操纵电动驱动单元，该辅助框架的框架部件相互摆动。如果辅助框架例如插入对应于躺在床上的人的上身的区域中，那么在相对地调节辅助框架的框架部件时，上身区域中的床垫可以被升高，因此产生了与上身支撑部件能够电动调节的带有板条的框架的相同的功能。

因此，本发明以尤其简单且成本低廉的方式借助电动调节装置的功能实现了带有板条的框架或其它支撑装置的改装。

因为按本发明的框架部件的相对调节是通过至少一根鲍登钢丝来实现的，所以按本发明的改装组件的辅助框架只具有较小的构造高度，因此辅助框架只略微增大了带有板条的框架包括床垫在内的构造高度。

为了在插入辅助框架时也保持带有板条的框架的弹性舒适度，当改装组件用于支撑垫子(例如床垫)时，辅助框架的框架部件的彼此面对的侧面上分别设置弹性的板条或其它弹性元件。

按本发明的改装组件尤其适合应用在病床或护理床中，因为辅助框架的组成部件对液体不敏感，而对于改装组件中的相对于液体敏感的电动驱动单元，其中的鲍登钢丝可以被设置为具有合适的长度，或者可以将该鲍登钢丝设置为远离原本的辅助框架。

除此以外，按本发明的改装组件也适用于其它应用情况。例如该改装组件能够应用在旅馆中。如果旅馆的床由于成本原因未装配电动调节装置，但客人希望具有相应的功能，则可以应用本发明的改装组件。

按本发明，该辅助框架能够由超过两个的框架部件构成，其中间隔开的框架部件能够铰接地且围绕着水平的摆动轴线可相对摆动地相互连接。在简单结构的实例中，有利的是，基体由第一框架部件和相对于第一框架部件可摆动的第二框架部件构成，如同本发明的有利的改进方案中规定的那样。在此实施例中，该框架只由两个可相对摆动的框架部件构成，但借助它们能够模仿带有板条的框架的可电动调节的上身支撑部件的功能。

本发明的另一有利的改进方案规定，沿支撑装置的纵向方向，辅助框架的长度大体小于支撑装置的长度。该辅助框架例如尤其只在支撑装置的一半或三分之二的长度上延伸。

本发明的另一有利的改进方案规定，用来相对地摆动辅助框架的框架部件的调节机构是摆动杆，其在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下可摆动。以这种方式产生了尤其简单、成本低廉且牢固的结构。

按本发明，该摆动杆和框架部件(其借助该摆动杆可相对摆动)之间的有效连接状态能够根据各自的要求来建立。就此而言，本发明的有利的改进方案规定，摆动杆的端部滑动地支撑在托架上，并且摆动杆的另一端部支承在双臂摇杆上，它的第一摇杆臂铰接地与框架部件相连，并且它的第二摇杆臂借助线性引导器在另一框架部件上引导。该实施例能够借助调节装置使框架部件相对摆动，该调节装置只由较少的构件组成。

按本发明，该线性引导器在单独的构件上构成，它与所属的框架部件相连。为了进一步简化结构，本发明的有利的改进方案规定，线性引导器具有型轨，该型轨构成这些框架部件中的一个的纵置梁。

上述实施例的改进方案规定，该型轨是C型轨。

本发明提供一种支撑装置，该支撑装置用来支撑坐具或卧具的垫子(尤其是床的床垫)。按本发明的支撑装置的特征在于，它具有上述的改装组件，它的辅助框架插入支撑装置和垫子之间。换言之，按本发明的支撑装置由(不可调节或不可电动调节的)支撑装置连同垫子以及按本发明的改装组件构成。基本上，按本发明可电动调节的支撑装置(例如带有板条的框架)可以与该改装组件组合使用。

附图说明

下面借助实施例并且参照附图详细地阐述本发明。在此，所有描述的、在附图中示出的且在专利权利要求中受保护的特征既能自身单独地也能任意组合地成为本发明的内容，并与其在专利权利要求中的引述和出处无关，并与其在附图中的描述或视图无关。

其中：

图1在透视图中示出了处于未调节位置中的可电动调节的支撑装置(其形式是带有板条的框架)的实施例；

图2在与图1相同的视图中示出了按图1的带有板条的框架，其中为了使视图清晰省略了带有板条的框架的支撑部件；

图3在与图1相同的视图中示出了按图1的支撑装置的安装框架；

图4在与图3相同的视图中示出了按图3的安装框架，以及可摆动地支承在它上面的支撑部件；

图5在透视图中示出了按图1的带有板条的框架的驱动单元，其中为了便于说明，驱动单元的壳体示出为是敞开的，并且为了使视图清晰省略了驱动单元的组成部分；

图6在与图5相同的、但比例扩大的视图中示出了按图5的驱动单元；

图7A-图7E分别在透视图中示出了按图1的带有板条的框架的调节机构在不同调节位置和运动阶段的细节；

图8在透视图中并且以相对于图7扩大的比例示出了按图1的带有板条的框架的挡块元件；

图9在与图8相同的视图中示出了按图8的挡块元件，以及竖起杆；

图10在与图9相同的视图中示出了按图9的在其它运动阶段中的挡块元件和竖起杆；

图11A-图11E分别在另一透视图中示出了按图3在不同调节位置和运动阶段的的安装框架；

图12A-图12D在与图11相同的、但比例略微缩小的视图中示出了按图3的处于不同调节位置或运动阶段中的安装框架，以及待调节的支撑部件；

图13在透视图中示出了第一竖起杆本身；

图14在透视图中示出了挡块元件本身；

图15在透视图中示出了按本发明的改装组件的辅助框架的实施例，其处在未调整的原始位置中；

图16在与图15相同的视图中示出了按图15的处于调节运动的端部位置中的辅助框架；

图17在透视图中示出了图16的局部细节；

图18在与图1相同的视图中示出了图17的在摆动杆的区域中的细节；

图19示出了图18的细节，其中为了使视觉清晰省略了线性引导器的型轨；

图20示出了按图19的细节，其中省略了线性引导器的滑座；

图21在与图15相同的视图中示出了与按本发明的辅助框架结合在一起的带有板条的框架，其中示出了处于未调整的原始位置中的辅助框架；以及

图22示出了由辅助框架和按图21的带有板条的框架构成的组合，其中示出了调节运动的端部位置的辅助框架；以及

图23在另一透视图中示出了由辅助框架和按图21的带有板条的框架构成的组合。

具体实施方式

下面借助图1至图14首先阐述可电动调节的支撑装置的基本功能，其中通过鲍登钢丝来实现所述调节。

图1在透视图中示出了可电动调节的支撑装置的实施例，该支撑装置用于支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用于支撑床的床垫，其中，支撑装置在此实施例中构成为带有板条的框架2。为了使视图清晰，在图中未示出带有板条的框架2的弹性板条(例如弹性木材)。但是，对于专业人员来说，这种弹性板条的构造和安放都是公知的，并因此未详细阐述。

带有板条的框架2具有基体4，可相对调整的支撑部件设置在该基体上。在所示的实施例中，支撑部件具有位置固定的、中间支撑部件6，上身支撑部件8与中间支撑部件6的一个端部铰接地且围绕着水平摆动轴线可摆动地相连。腿部支撑部件10铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与该中间支撑 部件6的背向上身支撑部件8的端部相连，腿肚支撑部件12铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与腿部支撑部件的背向中间支撑部件6的端部相连。

在所示的实施例中，带有板条的框架的基体4具有外部框架14。

支撑部件6至12通过安装框架16与外部框架14相连，驱动单元18以及可由驱动单元加载调节力的调节机构设置在该安装框架上，用来以调节力在安装框架16的安装位置上加载待调节的支撑部件。下面借助图2至图4进一步详细地阐述安装框架16。下面借助图5至图6进一步详细地阐述驱动单元18。在所示的实施例中，安装框架16的调节机构通过竖起杆构成，它在下面借助图7至图10进行进一步详细阐述。

图2示出了带有板条的框架2的外部框架14，其具有固定在它上面的安装框架16，其中在图2中为了使视图清晰省略了支撑部件6至12。如图2所示，外部框架14具有在侧面相互隔开、在带有板条的框架2的纵向方向上延伸的纵置梁20、22，它在其端部区域中通过横置梁24、26彼此连接。在本发明的上下文中，将这样的方向定义为带有板条的框架2的纵向方向，即带有板条的框架2沿着该方向具有更大的尺寸。相应地，将这样的方向定义为带有板条的框架2的横向方向，即带有板条的框架2沿着该方向具有更小的尺寸。

图3示出了安装框架16自身，即独立于带有板条的框架2。安装框架16具有纵置梁28、30，它们在其端部区域中通过横置梁32、34彼此连接。在所示的实施例中，横置梁32、34分别通过型轨构成，它具有横卧的C的横截面，并且设置或引导到安装框架16的调节机构中，如同下面借助图11进一步详细阐述的那样。

在所示的实施例中，安装框架16构造为可调节宽度，以便与不同宽度的带有板条的框架匹配。

为了实现宽度可调性，在安装框架16的纵置梁28、30上分别设置有沿其它纵置梁30、28的方向延伸的伸缩元件36、38或40、42，它们在所示的实施例中构成为管件并且垂直于纵置梁28或30延伸。在所示的实施例中，横置梁32的端部伸缩地引导到该伸缩元件36、38中。横置梁34的端部以与此相对应的方式伸缩地引导到该伸缩元件40、42中。

在所示的实施例中，驱动单元18设置在横置梁32上，并且可沿横置梁32的方向推移，并且可扣锁在各自的位置上。

为了使力从驱动单元18的电动机传递到待调节的支撑部件6至12上，在所示的实施例中设置鲍登钢丝44、44'和46、46'，它们每一个都从属于调节机构。下面借助图5至图7进一步详细地阐述鲍登钢丝44、44'、46、46'与驱动单元18和调节机构的共同作用。

为了将安装框架16安装在带有板条的框架2的外部框架14上，首先根据带有板条的框架2的外部框架14(参见图2)的宽度来调节安装框架16(参见图3)的宽度。安装框架16的纵置梁28、30相互拉开如此之远，以致安装框架的纵置梁28、30的外表面的间距相当于外部框架14的纵置梁20、22的内表面之间的净宽。在此，安装框架16的横置梁32、34滑到伸缩元件36、38或40、42中。在调节到期望的宽度之后，安装框架16装入外部框架中，如同图2所示的一样。随后，安装框架16例如能够通过螺钉固定在外部框架14上。

在安装框架16安装在外部框架14上之后，带有板条的框架2的支撑部件6至12与安装框架16相连。

图4示范性地示出了上身支撑部件8与安装框架16的连接。腿部支撑部件10连同与之相连的腿肚支撑部件12以相应的方式相连，并因此未详细阐述。为了与上身支撑部件8相连，在安装框架上设置有支承装置，用来可摆动地支承至少一个可摆动调节的支撑部件，其中该支承装置在所示的实施例中具有在侧面相互隔开的轴套，上身支撑部件8能够借助在侧面相互隔开的主轴颈装入该轴套中。图4示出了以这种方式可摆动地安装在安装框架16上的上身支撑部件8。

图5在透视图中示出了驱动单元18，其中驱动单元18的壳体48由于展示原因是以敞开的方式示出。驱动单元18具有两个驱动系50、52，它们分别配备有电动机54或56，并且它们的从动环节分别通过主轴螺母(Spindelmuttern)58、60构成。鲍登钢丝44、44'和46、46'的外罩固定在驱动单元18的壳体48上，而鲍登钢丝的牵引绳成对地固定在主轴螺母58、60上。在所示的实施例中，鲍登钢丝44、44'的牵引绳固定在主轴螺母58上， 而鲍登钢丝46、46'的牵引绳固定在主轴螺母60上。电动机54、56能够相互独立地控制。为了使视觉清晰，用来控制电动机54、56的控制器件在附图中没有示出。这同样适用于电源供给方式，其为了使视觉清晰同样没有示出。

图6示出了按图5的驱动单元18，其为了使视觉清晰省略了鲍登钢丝44、44’和46、46'。下面详细地阐述驱动系50和其功能。驱动系52是相应地构成，因此在此没有详细阐述。

驱动系50的电动机54具有构成为蜗杆传动的蜗杆的从动轴62，它与蜗轮64啮合，并且该蜗轮64旋转地与可旋转地支承在壳体48中的丝杆66相连。在所示的实施例中，蜗杆62和蜗轮64是变速器装置的组成部分，如图6所示，并且还具有其它变速器元件，但它们在此上下文中并系不大，因此没有详细阐述。

主轴螺母58不可旋转地且在轴向方向上可移动地设置在丝杆66上，鲍登钢丝44,44'(在图6中未示出)固定在该主轴螺母上。为了调节支撑部件，电动机54这样驱动丝杆66，使得主轴螺母58在图6中朝左移动，因此利用主轴螺母58拉动鲍登钢丝44、44'的牵引绳。鲍登钢丝44、44'的牵引绳上的牵引作用以下面借助图7详细阐述的方式转换成竖起杆的竖起运动，它构成安装框架16的调节机构。在接通电动机54的情况下，但在这个支撑部件的重力作用下，必要时还在睡于带有板条的框架上的人的重力的影响下，使带有板条的框架2复位到未调节位置(参见图1)中。

图7A示出了竖起杆结构68，它具有第一竖起杆70，它构成置于安装框架16上的家具驱动器的调节机构并且能够在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下竖起，在所示的实施例中是在鲍登钢丝44'的牵引绳的牵引作用下竖起。第一竖起杆70能够围绕着第一摆动轴线72可摆动地竖起，其中第一竖起杆70的背向第一摆动轴线72的端部铰接地且围绕着第二摆动轴线74(其与第一摆动轴线平行)可摆动地与第二竖起杆76相连，该竖起杆76与鲍登钢丝44'的牵引绳处于有效连接状态，使得竖起杆70、76在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下竖起。在所示的实施例中，图7中未示出的鲍登钢丝的牵引绳固定在第二竖起杆76的背向第一竖起杆70的端部上。

在所示的实施例中，第一竖起杆70配备有在挡块元件80上构成的挡块78，该挡块元件不可移动地与安装框架16的纵置梁30(参照图11A)相连。

下面详细地阐述了竖起杆结构68的作用原理，其中参照图7A至图7E以及图11A至图11E。图7A至图7E只示出了与挡块元件80相结合的竖起杆结构68，而图11A至图11E额外地示出了安装框架16。图7A至图7E以及图11A至图11E以相同的字母标记展示了相同的运动阶段。

在调节运动开始时，即当带有板条的框架2未调节时，摆动轴线72、74以及鲍登钢丝44'在第二竖起杆76中的力作用点位于平面中，因此竖起杆结构在鲍登钢丝74的牵引绳的牵引作用下平移地在图7A或11A中朝右推移。由图11A可看到，安装框架16的纵置梁30的c型型材构成了引导器，用于竖起杆结构68的平移移动。在第一运动阶段中第一摆动轴线72和第二摆动轴线74、以及鲍登钢丝44'的牵引绳在第二竖起杆76上的力作用点位于一个平面中，由于这一情况，竖起杆结构68在第一运动阶段只平移地在图7A或图11A中朝右推移。

在第一运动阶段结束时，第一竖起杆70借助从侧面(即在摆动轴线72的轴向方向上)延伸的加厚部位82、82'碰到在挡块元件80上形成的行程引导器84上。在所示的实施例中，该行程引导器84在横截面中构成为弧形。但它也能够构成为斜面。

图7B展示了，第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的端部碰到行程引导器84上并因此抬高，结果在鲍登钢丝44'的牵引绳的牵引作用下使竖起杆70、76竖起。图11B展示了竖起杆70、76的由此实现的竖起。如图7B和图11B可看到的那样，竖起杆结构68在第二运动阶段同时实施平移运动和竖起运动。

图7C和图11C展示了第二运动阶段的终结，此时第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的自由端部碰到在挡块元件80上构成的挡块78上，因此中断了竖起杆结构68的进一步的平移运动。

在随后的第三运动阶段中，第一竖起杆70只执行竖起运动，其方式是：它围绕着第一摆动轴线72摆动。

图7D和11D示出了在第三运动阶段中的竖起杆结构68。

图7E和图11E示出了在第三运动阶段终止时的竖起杆结构68，在此阶段中最大程度地调节竖起杆结构68的竖起杆70、76。竖起杆结构68在图7E和图11E示出的位置相当于上身支撑部件8相对于中间支撑部件6的最大调节状况。

图8示出了挡块元件80自身的透视图，其中能够尤其清楚地看到挡块78。

图9展示了在第二运动阶段终止时第一竖起杆70的自由端部在挡块78上的碰撞。

图10示出了在第三运动阶段期间的第一竖起杆70，在此阶段中它只执行围绕着第一摆动轴线72的摆动运动并且在此贴靠在挡块78上。

图12展示了上身支撑部件8借助竖起杆结构68的调节。在所示的实施例中，竖起杆结构68松散地碰触上身支撑部件8的纵置梁86，其方式是：纵置梁86松散地平放在竖起杆结构68上。上身支撑部件8具有在侧面与纵置梁86隔开的另一纵置梁88，它配备有相应的竖起杆结构，但该竖起杆结构为了使视觉清晰在图12中未示出。从属于纵置梁88的竖起杆结构在此与鲍登钢丝44的牵引绳共同作用，其中功能与竖起杆结构68一样，因此在此没有详细阐述。因为鲍登钢丝44、44'的牵引绳固定在同一个主轴螺母58(见图5)上，因此从属于纵置梁86、88的竖起杆结构完全同步地竖起，因此可靠地避免了调节运动过程中上身支撑部件8的扭曲。

图12B和图12C展示了上身支撑部件8的进一步的调节运动。图12D示出了调节运动的终端位置，该终端位置相当于上身支撑部件8相对于中间支撑部件或安装框架最大调节的位置。

下面借助图13和图14详细地阐述从属于第一竖起杆70的锁定器件，其中图13示出了第一竖起杆70，而图14独立地示出了挡块元件80自身。第一竖起杆70配备有锁定器件，该锁定器件在第一竖起杆的预定的竖起位置中生效并且锁定第一竖起杆以避免平移运动，同时允许第一竖起杆的竖起运动。在所示的实施例中，如果第一竖起杆70贴靠在挡块78上并且摆动地抵达预定的竖起位置，则该锁定器件生效。在所示的实施例中，锁定器件具有主轴颈90(见图13)，它在第一竖起杆70的面向第一摆动轴线72的端部上构成。主轴颈90这样构成和设置，即它在锁定位置可旋转或可摆动地支承在置于挡块元件80中的轴承凹槽中，并且在解锁位置中从轴承凹槽中脱离开来。

如图13所示，主轴颈90具有横截面呈圆形的轴承部位92和削平部位94。结果，轴承部位92在所示的实施例中在横截面中构成为半圆形。图13中不可看到并因此在此没有阐述，第一竖起杆70在其背向主轴颈90的侧面上具有相应的主轴颈。

图14示出了挡块元件80的透视图。挡块元件80具有凹槽96，它在其端部上通到部分横截面呈圆形的轴承表面部段98，它的直径大于凹槽96的净宽。

锁定器件的的工作原理如下：

如同上面借助图7B所示的一样，第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的端部在调节运动过程中碰到行程引导器84上并因此抬高，这导致了竖起杆70、76的竖起。在此，主轴颈90平移地引导到通过凹槽96构成的引导器中。凹槽96的净宽如此测定，即在考虑主轴颈90的形状以及主轴颈90的第一竖起杆70的竖起角度的情况下平移地、无卡地引导到由凹槽96构成的引导器中。

在第二运动阶段终结时(参照图7C和图11C进行的上述描述)，第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的自由端部碰到在此挡块元件80上构成的挡块78上，因此中断了竖起杆结构86的进一步的平移运动。

在随后的第三运动阶段中，第一竖起杆70只执行竖起运动，其方式是：它围绕着第一摆动轴线72摆动。由于主轴颈90和轴承凹槽98的形状，主轴颈92在第一竖起杆70在轴承凹槽98上进一步竖起时这样锁定，即防止平移运动，同时允许第一竖起杆70的进一步的竖起运动。

通过锁定器件确保，竖起杆结构68在从最大调节位置复位时朝未调节位置均匀地下降。所述复位是这样实现的，即第一竖起杆摆回到未调节的位置上。通过锁定器件，第一竖起杆70仅允许旋转或摆动运动到特定竖直位置。在预定的竖起位置中抬高锁定器件，因此主轴颈90随后平移地在凹槽96中朝着远离挡块78的方向移动。

如果没有锁定器件，则可能存在的危险是，第一竖起杆在复位时立即平移地运动，则随后会出现突然地下降，这是不希望发生的事情。

下面借助图15至图23详细地阐述按本发明的用于支撑装置的调节装置的改装组件的实施例，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑床的床垫。

按图1至图14的驱动单元18作为该改装组件的电动驱动器，它适合将牵引作用施加到这些鲍登钢丝的牵引绳上或至少一根鲍登钢丝的牵引绳上，并因此相对调节这些构件。但为了使视觉清晰，在图15至图23中省略了驱动单元18。

图15示出了按本发明的调节装置的改装组件的辅助框架100，它具有两个围绕着水平摆动轴线102可相对摆动的框架部件104、106。

框架部件104具有两个沿着垂直于辅助框架100的纵向方向相互间隔开的纵置梁108、108'。框架部件106相应地构成，并且具有侧向间隔开的纵置梁110、110'。在所示的实施例中，纵置梁108、108'、110、110'通过C-型轨构成，当用于支撑垫子时，框架部件104、106在纵置梁的彼此面对的侧面上分别具有多个弹性元件，它们在此实施例通过弹性的板条构成，图中仅用附图标记112、114指示出两根木条。

图15示出了在调节运动的原始位置中的辅助框架100，在该原始位置中这些框架部件104、106相互绷成水平的支撑平面。

图16示出了在调节运动的端部位置中的辅助框架100，在该端部位置中这些框架部件104、106相对摆动并且彼此成角度设置。

图17示出了图16中的关于摆动铰链116的局部细节，框架部件104、106通过该摆动铰链可摆动调节地相互连接。该摆动铰链116将框架部件104的纵置梁108'与框架部件106的纵置梁110’连接起来。框架部件104的纵置梁108与框架部件106的纵置梁110的连接相应地构成，因此在下面没有详细阐述。

图18以相对于图17扩大的比例示出了摆动铰链116，其中尤其可看到的是，该纵置梁108'通过C型轨构成。

下面参照图19来阐述摆动铰链116的调节，就其本身而言，该摆动铰链116与按本发明的改装组件无关地具有自主的发明意义，并且还适合用来摆动地调节其它构件(例如家具构件)。

作为用来相对调节框架部件104、106的调节机构，在此实施例中设置有构成为竖起杆的摆动杆118，它的一个端部围绕着旋转轴承120可旋转地与双臂摇杆122相连。摆动杆118的背向旋转轴承120的端部松散地支撑在图19未示出的型轨的底部上。

鲍登钢丝的牵引绳抗拉地固定在摆动杆118的背向旋转轴承120的端部上，摆动杆借助该端部支撑在型轨的底部上，该牵引绳在图19中用附图标记124表示。

双臂摇杆122的第一摇杆臂126与摆动轴线102偏心地与框架部件106的纵置梁110'铰接。双臂摇杆122的第二摇杆臂128借助线性引导器在另一框架部件104上引导。该线性引导器具有滑座130，它容置在纵置梁108'的C型材中，因此可滑动地在它上面引导。

为了相对调节框架部件104、106，驱动单元沿箭头132的方向将牵引力施加到鲍登钢丝的牵引绳124上，因此摆动杆118在纵置梁的C型材的底部上支撑地围绕着旋转轴承120摆动，并且在此竖起。因此抬高该双臂摇杆122，其中该滑座130沿箭头132的方向在纵置梁108'的C型材中滑动，并且纵置梁110'以及框架部件106围绕着摆动轴线102在图19中逆时针摆动。

图20示出了按图19的摆动铰链116，其中省略了滑座130。

图16示出了框架部件104、106的相对调节运动的端部位置。

图21示出了按本发明的辅助框架100与支撑装置134(形式为带有板条的框架)的组合。在此，辅助框架100平放在带有板条的框架134上，并因此设置在带有板条的框架和图中未示出的床垫之间。辅助框架100在带有板条的框架104的纵向方向上如此朝带有板条的框架定向，即框架部件106位于躺在床垫上的人的上身区域中，框架部件106相对于框架部件104的摆动使床垫在上身区域中抬高。从图21中可看到，辅助框架在带有板条的框架134的纵向方向上只在一部分带有板条的框架134上延伸。因此，在躺在带有板条的框架134(其具有放上的辅助框架104)上的人的上身区域中实现了电动的调节性，其中该辅助框架100紧凑地构成。

图22示出了在最大的调节位置中的辅助框架100，在该调节位置中这些框架部件104、106相互最大地调节。

从图23可看到，辅助框架100只具有较低的高度，因此能够顺利地放入带有板条的框架和床垫之间，绝不会对它造成干扰。

因此，本发明以简单的方式借助电动调节装置实现了不可调节或不可电动调节的带有板条的框架或其它支撑装置的改装。

在不同附图和不同的实施例中相同或相应的构件设置有相同的附图标记。就在附图中为了使视图和展示清晰而省略的构件而言，相关的构件分别类似地补充到其它图中。对专业人员来说清楚的是，单个实施例的特征也能够在这些实施例下调换，这些就实施例而言公开的特征在其它实施例中也能设置得相同或类似(sinnentsprechend)。此外对于专业人员来说清楚的是，针对单个实施例公开的特征就其本身而言改进了本发明，即与各实施例的其它特征无关。

Claims (6)

1.一种支撑装置，用来支撑坐具和/或卧具的垫子，其特征在于，该支撑装置具有改装组件，其带有可插入支撑装置和垫子之间的辅助框架(100)，该辅助框架具有基体，该基体具有至少两个在鲍登钢丝的牵引绳(124)的牵引作用下相对可摆动的第一框架部件(104)和第二框架部件(106)，该鲍登钢丝与电动驱动单元(18)处于牵引连接状态，该辅助框架(100)插入垫子和支撑装置之间，用来相对地摆动第一框架部件(104)和第二框架部件(106)的调节机构是摆动杆(118)，该摆动杆(118)在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下可摆动，摆动杆(118)的端部滑动地支撑在托架上，并且双臂摇杆(122)可旋转地支承在摆动杆(118)的另一端部上，该双臂摇杆(122)的第一摇杆臂铰接地与第二框架部件(106)相连，并且它的第二摇杆臂借助线性引导器在第一框架部件(104)上引导。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，该基体由第一框架部件(104)和相对于第一框架部件可摆动调节的第二框架部件(106)构成。

3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其特征在于，沿支撑装置的纵向方向，辅助框架(100)的长度基本上小于支撑装置的长度。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，线性引导器具有型轨，它构成第一框架部件(104)中的一个的纵置梁(108')。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，该型轨是C型轨。

6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，该垫子是床垫。

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