CN1942124A - 用于装配坐躺具垫座上的电动可调式支撑装置的组件系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于装配坐躺具垫座尤其床垫上的电动可调式支撑装置的组件装配系统，其中相关支撑装置在装配状态时具有至少二个相互可调节的支撑件用以支撑垫座。组件装配系统装有至少一个第一纵向梁组件(4)和至少一个第二纵向梁组件(6)，它们通过联接机构组成支撑装置的一个基体，在侧面间距内彼此可拆卸、相互可连接。组件装配系统还装有用于相互调节支撑件的电动驱动装置和用于控制电动驱动装置的控制装置。按照本发明，第一纵向梁组件(4)装有第一电动驱动装置(22)，第二纵向梁组件(6)装有第二电动驱动装置(30)，其中第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)分别同用于调节的支撑装置的各支撑件可进行有效的连接。控制装置装有电气或电子控制装置，用以基本同步地控制第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)。

Description

用于装配坐躺具垫座上的电动可调式支撑装置的组件系统
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1所述的用于装配坐具和/或躺具垫座上的电动可调式支撑装置的组件装配系统。
背景技术
众所周知，坐具和/或躺具垫座上的电动可调式支撑装置比如有条栅形式的，例如下列专利文献对此披露过：DE 0 372 032 B2、DE 38 42 078 C2、DE 199 62 541 C3、DE 100 46 751 A1、DE 100 62 538 A1和DE 100 46 751A1。
EP 0 445 325 B1公开了一种床垫，DE 32 16 559 A1则公开了一种康乐躺具。
坐具和/或躺具垫座上的电动可调式支撑装置还由EP 0 778 016 A2、WO 96/29970和US 6 357 065 B1公开过。
EP 0 642 753 A1公开了一种有关型式的组件装配系统，该组件装配系统装有一个第一纵向梁组件和一个第二纵向梁组件，这两个组件通过联接机构组成支撑装置的一个基体，其在侧面具有间距地可相互连接。从该文献中可以看到，该组件装配系统还装有电动驱动装置，电动驱动装置同用于调节的支撑装置的支撑件可进行有效的连接。这个公知的组件装配系统还装有在文献中未作详细说明的用于控制电动驱动装置的控制装置。在公知的组件装配系统中，在每个纵向梁组件上安装一个可转动的双臂式控制杠杆，在该杠杆的一端分开装有支撑件例如一个上部支撑件。在杠杆的另一端同电动驱动装置进行有效的连接。因此，相对于电动驱动装置的端部相互连接着装有一个支撑件的控制杠杆，该支撑件比如是上部支撑件，控制杠杆是通过一个横向沿着支撑装置纵向方向的杆延伸的，在该杆上装有一个推移元件，推移元件通过一个带有丝杆螺母的蜗杆传动装置进行直线移动。蜗杆传动装置的螺杆通过一个电动机可转动，电动机固定安置在各纵向梁组件之间。为了调节例如上部支撑件，电动机驱动螺纹丝杆，丝杆螺母通过推移元件压置着与控制杠杆端部连接的杆，使得控制杠杆绕其转轴转动，由此上部支撑件提升。
公知的组件装配系统的缺点在于，基于一个向支撑装置的纵向中间平面以对称方式将动力输入到各个支撑件上所必需的机构，其成本很大，制造费用很高。
发明内容
本发明的任务是提供一种按权利要求1所述方式的组件装配系统，它不存有上述缺点，因此制造起来较为简单，而且成本较低。
本发明任务是通过权利要求1中所述的原则予以解决的。
按照本发明原则的基本构思在于，装设用于调节支撑件的两个驱动装置中的至少一个驱动装置，这两个驱动装置同用于调节所述支撑件进行有效的连接。因此，安装第一纵向梁组件的第一电动驱动装置和第二纵向梁组件的第二电动驱动装置，并且优先进行安装，使得第一电动驱动装置的驱动力输入到一个与第一纵向梁组件相邻的用于调节的支撑件的部件上，以及第二电动驱动装置的驱动力输入到与第二纵向梁组件相邻的用于调节的支撑件的部件上。因此不需要一个对支撑装置的纵向中间平面以对称方式将动力输入到支撑件上的耗费大的机构，这样就可以避免在调节时出现的扭转或相似现象。
按本发明安装的电气或电子控制装置可以同步或者基本同步地控制电动驱动装置。按此方式确保了，优先装有相同结构的用于调节支撑件的电动驱动装置同步运行和同步工作，例如电动驱动装置的驱动机构同时进行调节运动。如果电动驱动装置的驱动机构例如围绕丝杆螺母运行的话，那么丝杆螺母在驱动装置的同步控制下，在每个时间单位内沿着其直线运动轴的行程退回。如果电动驱动装置的驱动机构例如围绕转轴运行的话，那么在这两个转轴互相同步地围绕相同的旋转角度进行偏转。
按此方式，对纵向中间平面以对称方式将动力输入到用于调节的支撑件上，只要很少数量的机械部件就可以实现，因此，按本发明的组件装配系统可以制造得特别简单且成本低廉。基于机械部件的数量很少，按本发明的组件装配系统在安装方面还得到了简化。
按照本发明原则的一个具有特别优点的进一步构造，第一电动驱动装置同装设在第一纵向梁组件上的第一转轴，以及第二电动驱动装置同装设在第二纵向梁组件上的第二转轴进行有效的连接，这样，第一转轴和第二转轴就可分别同其用于调节的支撑装置的支撑件进行有效的连接。此时，控制装置对第一电动驱动装置和第二电动驱动装置进行控制，使得第一转轴和第二转轴基本同步地互相偏转。在这个结构型式中，其构造特别简单、牢固且制造费用较低。转轴尤其例如抗扭转地与转动杠杆相连接，在转动杠杆上用于调节的支撑件被分开，或者组成一个用于调节支撑件的部件。
按照本发明原则的另一个具有优点的进一步构造，控制装置装有一个存储器，尤其一个永久存储器，用于存储借助于电动驱动装置调节的支撑件的调节位置。采用永久存储器，确保了驱动装置在停电后在相应的控制指令下也能运行。
为了使用需要，按本发明的控制装置可以安装一个可编程序电路。这种可编程序电路可用于简单的且成本低廉的标准部件。
按照本发明原则的另一个具有优点的进一步构造，第一电动驱动装置安置在第一纵向梁组件上，第二电动驱动装置安置在第二纵向梁组件上。按此方式，将驱动装置预先装配在纵向梁组件上，使得通过按本发明的组件装配系统装配支撑装置，所需组件的数量可进一步减少。因此，按本发明的至少一个纵向梁组件构成为最好是闭合的或者一边敞开的空心型材，这样各驱动装置全部或至少部分地装设在空心型材内。例如带有减速器的各电动驱动装置的蜗杆传动装置可以安置在空心型材内，而电动机则安装在空心型材的外面，并且可以通过空心型材中的一个容纳空腔同安置在纵向梁组件内部的驱动装置的部件实现驱动连接。
按本发明的支撑装置在权利要求6中加以描述。按本发明的支撑装置的具有优点和应用目的的进一步构造，将在从属权利要求7至10中加以描述。
本发明根据下面所附的示意图，对按本发明的一种组件装配系统的实施例作进一步的描述。其中，本发明对象的全部描述或在图中表示的特点在其本身或其任意组合中，不取决于权利要求或其逆向关系的概括，以及不取决于说明书和附图中的公式及图示。
附图说明
图1是按本发明的一种组件装配系统的实施例的构件透视图。
图2是按图1所示组件装配系统的第一纵向梁组件的透视图。
图3是按图2所示纵向梁组件的纵向截面图。
图4是安装按本发明的组件装配系统的支撑装置实施例的部分纵向截面图。
图5是按图4所示用于控制支撑装置的电动驱动装置的控制方框图。
图6是按图4所示支撑装置的透视图。
具体实施方式
图1表示了按本发明的组件装配系统2的构件。在本实施例中，组件装配系统2装有第一纵向梁组件4和第二纵向梁组件6，这两个组件通过图1中未示出的联接机构组成支撑装置8的一个基体，并且可分开地互相连接，其中支撑装置8在本实施例中构成条栅。用于连接纵向梁组件4、6的联接机构例如通过纵向梁组件4、6，组成相连接的横向经过支撑装置8纵向方向的横梁。
第一纵向梁组件4在本实施例中装有一个中部支撑段10，一个上部支撑段12通过铰接方式并围绕一个水平安置的转轴，可偏转地同中部支撑段10相连接。一个头部支撑段14在相对于中部支撑段10的端部，通过铰接方式并围绕一个水平安置的转轴，同上部支撑段12相连接。一个大腿部支撑段16可偏转地同相对于上部支撑段12的中部支撑段10的端部，通过铰接方式并围绕一个水平安置的转轴相连接。一个小腿部支撑段18可偏转地同相对于中部支撑段10的端部，通过铰接方式并围绕一个水平安置的转轴相连接。
第二纵向梁组件6因此以相应的方式安装，其零部件用相关标号标出，并与第一纵向梁组件4的标号相适应。
用于图1中未示出的弹性条栅的条栅支撑件同纵向梁组件4、6的支撑段10至18以及10’至18’的上面相连接，其中图1中仅对一个条栅支撑件用标号20及20’标出。
支撑件在装配状态时，分别由中部支撑段10、10’一起构成支撑装置8的一个中部支撑件10”，由上部支撑段12、12’一起构成支撑装置8的一个上部支撑件12”，由头部支撑段14、14’一起构成支撑装置8的一个头部支撑件14”，由大腿部支撑段16、16’一起构成支撑装置8的一个大腿部支撑件16”，由小腿部支撑段18、18’一起构成支撑装置8的一个小腿部支撑件18”。所构成的支撑件10”至18”可在一个图1中所示处于支撑装置8坐具位置的调节位置和一个图中未示出的躺具位置之间调节，在躺具位置时，支撑件10”至18”夹紧成为一个基本水平的支撑平面。
图2表示了第一纵向梁组件4，其中部支撑段10在本实施例中，构成为闭合的空心型材和用于容纳第一驱动装置22部件的机壳。第一驱动装置22在本实施例中装有第一电动机24，第一电动机24在本实施例中同可转动地安装在第一纵向梁组件4上的转轴26进行传动连接。第一转轴26在下面根据图3以详细描述的方式，与第一纵向梁组件4的上部支撑段12抗扭转地连接，由此在转轴26偏转时，借助于上部支撑段12的电动机24，使得上部支撑件12”偏转。
除了第一驱动装置22以外，在第一纵向梁组件4上还安装了另一个驱动装置28，该驱动装置28装有另一个电动机29，该电动机29用于大腿部支撑段16和小腿部支撑段18相对于中部支撑段10偏转。另一个驱动装置28通过一个相应于第一驱动装置26的方式构成，在这里未作详细说明。
图3示出了第一纵向梁组件4的一个纵向截面，并清楚地显示了第一驱动装置22的构造。第一驱动装置22装有一个电动机，该电动机装设在第一纵向梁组件4的中部支撑段10的外面。电动机的传动轴32构成为蜗杆，蜗杆同一个在第一纵向梁组件4的中部支撑段10内部可转动安置的蜗轮34进行啮合连接。在中部支撑段10内部安置的抗扭转的和可转动的螺纹丝杆36与蜗轮34连接。在螺纹丝杆36上装设一个安置在第一纵向梁组件4上的抗扭转的并带有内螺纹的丝杆螺母38。丝杆螺母38通过一个在这里不作详细介绍的脱接装置同拉杆42的一个端部相连接，拉杆42的另一个端部则同转轴44对中心，并与控制杠杆46相铰接，第一转轴26围绕转轴44可转动地安置在第一纵向梁组件4上，控制杠杆46抗扭转地与第一转轴26连接。
与第一转轴26抗扭转地连接的转动杠杆48是上身支撑段12的部件。如果第一驱动装置32的电动机22带动螺纹丝杆36，丝杆螺母38在图3中向右运动，那么丝杆螺母38带着拉杆42，在拉杆42向转轴44对中心地与控制杠杆46连接的基础上，第一转轴26在图3中按顺时针方向偏转，由此转动杠杆48以及上身支撑段12同样在图3中按顺时针方向偏转。
图4显示了第一纵向梁组件4的部分截面。从图4中可以看出，转动杠杆48抗扭转地与一个杠杆延伸装置50相连接，在杠杆延伸装置50的侧面装有面板52，在面板52上安装了条栅支撑件20。这样，转动杠杆48同杠杆延伸装置50、面板52、条栅支撑件20和图中未示出的条栅一起组成了支撑装置8的上身支撑件12”一个部件。
图5是用于控制驱动装置22、30的控制装置54方框图。控制装置例如可通过一个手动开关56操作，该控制装置装有一个用于基本同步地控制第一驱动装置22和第二驱动装置30的电气或电子控制装置58。控制装置58在本实施例中装有一个永久存储器60，该存储器60是用来存储各由驱动装置22、30实现上身支撑件12调节的位置。
按本发明的支撑装置8的作用方式如下：
当使用者操作手动开关56时，比如支撑装置8的上身支撑件12”由一个基本水平的调节位置调节到图1中所示的调节位置，由此控制装置58发出控制信号，对驱动装置22、30进行同步控制。该控制信号通过控制线路62、64输入到驱动装置22、30上。
根据同步控制的控制信号，第一驱动装置22运行，第一转轴26在图4中按顺时针方向偏转，此时图4中的上身支撑段12也按顺时针方向偏转。装设在第二纵向梁组件6上的第二转轴26”，借助于第二驱动装置30同样在图4中按顺时针方向同时和同步地偏转，此时上身支撑段12也按顺时针方向偏转。由此，驱动装置22、30由控制装置58同步控制，上身支撑段12同步地同上身支撑段12”进行偏转，这样在偏转时就可靠地避免了由上身支撑段12、12”组成的上身支撑件12”的扭转。
通过电气或电子控制装置58实现驱动装置22、30控制的同步运行，因此基本上就不需要机械同步装置了。如果有相应的需求，可将转轴26、26’另外同联接轴抗旋转地互相连接。
图6显示了按本发明的组件装配系统2装配的支撑装置8。用于可分开地连接纵向梁组件4、6的联接机构，在本实施例中是通过横向梁66、68而构成。横向梁66、68与支撑装置8的外框架纵向梁70、72相连接，纵向梁组件6、4与它们则通过螺钉可分开地相接。
在图6中还显示了安置在第二纵向梁组件6的另一个驱动装置28’的另一个电动机29’。借助于另一个驱动装置28、28’大腿支撑件16”可与小腿支撑件18”一起进行调节，此时另一个驱动装置28、28”通过控制装置可进行同步控制，这可参见对驱动装置22、22’的描述部分。另一个驱动装置28、28”的构造基本上与驱动装置22、22’的构造相应，因此在这里就不作详细说明了。

Claims (10)

1.一种用于装配坐躺具垫座尤其床垫上的电动可调式支撑装置的组件装配系统，其中各支撑装置在装配状态时具有至少二个相互可调节的支撑件用以支撑垫座，组件装配系统装有至少一个第一纵向梁组件和至少一个第二纵向梁组件，它们通过联接机构组成支撑装置的一个基体，在侧面间距内彼此可拆卸、相互可连接，组件装配系统装有用于相互调节支撑件的电动驱动装置和用于控制电动驱动装置的控制装置，
其特征在于，
所述第一纵向梁组件(4)装有第一电动驱动装置(22)，第二纵向梁组件(6)装有第二电动驱动装置(30)，其中第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)分别同用于调节的支撑装置(8)的各支撑件可进行有效的连接，
所述控制装置装有电气或电子控制装置(58)，用以基本同步地控制第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)。
2.根据权利要求1所述的组件装配系统，其特征在于，所述第一电动驱动装置(22)同装设在第一纵向梁组件(4)上的第一转轴(26)，以及第二电动驱动装置(30)同装设在第二纵向梁组件(6)上的第二转轴(26’)可进行有效的连接，其中，第一转轴(26)和第二转轴(26’)可分别同其用于调节的支撑装置的支撑件进行有效的连接，此时，控制装置(58)对第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)进行控制，使得第一转轴(26)和第二转轴(26’)基本同步地互相偏转。
3.根据权利要求1或2所述的组件装配系统，其特征在于，所述控制装置(58)装有一个存储器，尤其一个永久存储器(60)，用于存储借助于电动驱动装置(22、30)调节的支撑件的调节位置。
4.根据前述权利要求中之一项所述的组件装配系统，其特征在于，所述控制装置(58)装有一个可编程序电路。
5.根据前述权利要求中之一项所述的组件装配系统，其特征在于，所述第一电动驱动装置(22)安置在第一纵向梁组件(4)上，第二电动驱动装置(30)安置在第二纵向梁组件(6)上，尤其同各纵向梁组件(4、6)固定地或可分开地连接。
6.一种用于坐躺具垫座尤其床垫上的电动可调式支撑装置，其中支撑装置装有至少二个相互可调节的支撑件用以支撑垫座，该支撑装置装有至少一个第一纵向梁组件和至少一个第二纵向梁组件，它们通过联接机构组成支撑装置的一个基体，在侧面间距内彼此可拆卸、相互可连接，该支撑装置装有用于相互调节支撑件的电动驱动装置和用于控制电动驱动装置的控制装置，
其特征在于，
所述第一纵向梁组件(4)装有第一电动驱动装置(22)，第二纵向梁组件(6)装有第二电动驱动装置(30)，其中第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)分别同用于调节的支撑装置(8)的各支撑件进行有效的连接，
所述控制装置装有电气或电子控制装置(58)，用以基本同步地控制第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)。
7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述第一电动驱动装置(22)同装设在第一纵向梁组件(4)上的第一转轴(26)，以及第二电动驱动装置(30)同装设在第二纵向梁组件(6)上的第二转轴(26’)进行有效的连接，其中，第一转轴(26)和第二转轴(26’)可分别同其用于调节的支撑装置的支撑件进行有效的连接，此时，控制装置(58)对第一电动驱动装置(22)和第二电动驱动装置(30)进行控制，使得第一转轴(26)和第二转轴(26’)基本同步地互相偏转。
8.根据权利要求6或7所述的支撑装置，其特征在于，所述控制装置(58)装有一个存储器，尤其一个永久存储器(60)，用于存储借助于电动驱动装置(22、30)调节的支撑件的调节位置。
9.根据权利要求6至8中之一项所述的支撑装置，其特征在于，所述控制装置(58)装有一个可编程序电路。
10.根据权利要求6至9中之一项所述的支撑装置，其特征在于，所述第一电动驱动装置(22)安置在第一纵向梁组件(4)上，第二电动驱动装置(30)安置在第二纵向梁组件(6)上，尤其同各纵向梁组件(4、6)固定地或可分开地连接。
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