CN105266459A - 一种可电动调节的支撑装置 - Google Patents

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Abstract

一种可电动调节的支撑装置，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑床的床垫，其具有至少两个相对可调节的摆动的支撑部件(6、8)，其中至少一个用来调节的支撑部件(8)配备有调节机构，它与驱动单元(18)的电动机处于驱动连接状态。按本发明，该调节机构是在鲍登钢丝的牵引绳(110)的牵引作用下可摆动的摆动杆(102)，它这样构成且这样与牵引绳(110)处于有效连接状态，即在未调节的原始位置和调节运动的最大调节的端部位置之间的调节期间，调节支撑部件(8)的有效的杠杆臂的长度延长。

Description

一种可电动调节的支撑装置
技术领域
本发明涉及一种可电动调节的支撑装置，用于支撑坐具和/或卧具的软垫、尤其是床的床垫。
背景技术
这种支撑装置例如以带有板条的框架的形式广泛已知。
为了调节例如带有板条的框架，已知所谓的双重驱动装置，它具有构成为单独的、可与带有板条的框架相连的构件的壳体，在该壳体中容纳着两个调节单元，其中一个调节单元例如用来调节靠背部件并且另一调节单元用来调节带有板条的框架的腿部支撑部件。这些调节单元在已知的双重驱动装置中构成为主轴驱动装置，其中通过铰接杆以驱动技术耦合到待调节的支撑部件上，该铰接杆可旋转地与摆动轴相连，该摆动轴从属于待调节的支撑部件。为了调节支撑部件，主轴驱动装置的主轴螺母压向铰接杆，因此摆动轴以及支撑部件都摆动。这种双重驱动装置例如由EP0372032A1和DE3842078A1已知。
通过DE10017989C2和DE10017979C2分别已知构成为双重驱动装置的家具驱动装置，其中每个调节单元都具有电动驱动的卷绕装置，该卷绕装置用于绳索状的、带状的或链条状的牵引装置，并且该牵引装置按滑轮组的形式与摆动杆相连，该摆动杆与摆动轴可旋转地相连，该摆动轴自身与待调节的支撑部件处于有效连接状态。
根据类似工作原理工作的家具驱动装置也由DE3409223C2、DE19843259C1和EP1020171A1已知。
根据不同工作原理工作的双重驱动装置也由DE197292812A1、DE29811566U1和DE29714746U1已知。
通过DE3900384已知一种可调节的带有板条的框架，其中借助气动缸来调节带有板条的框架的靠背部件和腿部支撑部件。
通过DE29602947U1已知一种用于带有板条的框架的空气弹簧调节配件，其中为了操纵空气弹簧设置有滑车组。
通过DE3103922A1已知一种带有板条的框架，其中例如上身支撑部件的调节是通过刮水器式电动机和剪刀式升降机(Hubschere)实现的。
通过EP1294255B1已知一种双重驱动装置，其中通过滑轮组使力从线性运动的驱动元件传递到摆动杆上，该摆动轴与摆动轴处于有效连接状态，该摆动轴与待调节的支撑部件处于有效连接状态。类似的家具驱动装置还通过FR2727296、DE3409223C2、DE19843259C1、GB2334435和US5528948已知。
此外还已知带有板条的框架，其中用来调节支撑部件的调节装置局部或完全地集成在带有板条的框架的基体中。在此意义下，DE19962541C2(相应的EP1239755B1、JP2001-546280和US6754922)描述了可电动调节的支撑装置，该支撑装置具有带相互平行的纵置梁的第一支撑部件，该第一支撑部件在由该文献已知的支撑装置中通过位置固定的中间支撑部件构成。已知的支撑装置还具有其它支撑部件，它们通过驱动器件相对于第一支撑部件是可调节的。在由该文献已知的支撑装置中，设置有第一支撑部件的纵置梁(作为中空型材)，该纵置梁用来容纳驱动器件，其中整个驱动装置包含驱动马达都容纳在该中空的纵置梁中。由于此原因，该驱动马达在第一纵置梁的竖直方向上不在该纵置梁上突出，因此由该文献已知的支撑装置具有尽可能小的构造高度。通过DE10046751(相应的EP1239754B1、JP2001-547994和US6961971)已知类似的支撑装置。
通过WO96/29970已知一种用于床的床垫的可驱动调节的支撑装置，它具有多个在支撑装置的纵向方向上连续的支撑部件，这些支撑部件通过驱动器件可相对于第一支撑部件摆动。这些支撑部件支承在外部的框架上，该框架的型材高度明显高于支撑部件的型材高度。在由该文献已知的支撑装置中外部框架的部件构成为中空型材，其中在该中空型材中容纳着驱动器件的部件，所述部件用来相互相对地调节支撑部件。该驱动马达设置在外部框架的部件的内侧上。
通过DE69507158(相应的EP0788325B1)已知一种用于床的床垫的可驱动调节的支撑装置，它具有带纵置梁的第一支撑部件和至少一个第二支撑部件，该第二支撑部件通过驱动器件可相对于第一支撑部件摆动。在已知的支撑装置中，该驱动马达设置在支撑装置的基面上并且固定在第一支撑部件的框架状的延长部位上。
通过EP1633219B1已知一种带有板条的框架，其中调节装置的部件容纳在该中空的纵置梁中，而驱动马达设置在纵置梁的外部并且穿透凹槽与调节装置的容纳在纵置梁中的部件处于驱动连接状态之中。
通过WO2008/113401已知一种家具驱动装置，该家具驱动装置用来使抽屉相对于柜子的主体进行调节，在该家具驱动装置中通过可弯曲的齿杆来调节抽屉，该齿杆与齿轮相啮合。
通过DE102008028586A1已知一种具有集成的调节装置的带有板条的框架，其中通过牵引绳将力从调节装置的驱动马达传递到待调节的支撑部件上，该牵引绳通过偏转器进行引导。
可电动调节的带有板条的框架通常具有调节配件，该调节配件的作用是，将调节力从一个电动机或多个电动机传递到带有板条的框架的可相互调节的支撑部件上。为了安装可电动调节的带有板条的框架，例如双驱动器如此安装在带有板条的框架上，即它的调节机构与带有板条的框架的调节配件进入有效连接状态。
发明内容
本发明的目的是，提供一种可电动调节的支撑装置，它具有较小的构造高度，并且适合施加大的调节力。
此目的通过以下发明得以实现：一种可电动调节的支撑装置，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑床的床垫，其具有至少两个相对可摆动的支撑部件，其中至少一个用来调节的支撑部件配备有调节机构，该调节机构与驱动单元的电动机处于驱动连接状态，该调节机构是在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下可摆动的摆动杆，它这样构成且这样与牵引绳处于有效连接状态，即在未调节的原始位置和支撑部件的最大调节的端部位置之间的调节期间，调节支撑部件的有效的杠杆臂的长度发生变化。
本发明基于的理念是，在调节支撑装置时有利的是，在调节期间改变在调节运动期间施加到待调节的支撑部件上的调节力。该支撑装置例如指带有板条的框架，床垫平放在该带有板条的框架上，因此，在调节带有板条的框架的靠背支撑部件时，该床垫弹性地变形。随着床垫变形的增大，试图使床垫回到其原始形状的复位力也明显增大。如果床垫指所谓的弹簧床垫，则这一点尤其适用。结果是，该复位力必须由电动驱动单元克服。因为复位力在调节运动结束时(即床垫最大变形时)最大，相应地希望，尤其在调节运动结束时提高该调节力。
由此本发明基于的理念是，该支撑装置构造得能够在调节运动期间改变调节力。
本发明规定，该调节机构是在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下可摆动的摆动杆，它这样构成且这样与牵引绳处于有效连接状态，即在未调节的原始位置和调节运动的最大调节的端部位置之间的调节期间，调节支撑部件的有效的杠杆臂的长度发生变化。
以这种方式例如且尤其能够在最大调节的端部位置的区域中施加比未调节的原始位置的区域中更大的调节力。例如在弹簧床垫中，也能够以这种方式在睡于该床垫上的人的额外负荷的作用下实现调节运动的最大端部位置。
按本发明的基本原理能够以有利的方式通过以下方式实现，即摆动杆构成为可摆动地与待调节的支撑部件相连的凸轮体，该凸轮体在调节运动期间在托架上滚压。在此，调节支撑部件的有效的杠杆臂的长度通过摆动轴线的间距来定义，摆动杆可摆动地围绕着该摆动轴线在凸轮体平放在托架上的那个时刻与待调节的支撑部件相连。因此通过凸轮体的相应造型，能够在调节运动期间实现调节力的任意适当的走向。
该托架自身按本发明原则上也能够构成为凸轮体。为了尤其简单且成本低廉地构成该托架，本发明的有利的改进方案规定，托架构成为基本上平坦的表面。
另一有利的改进方案规定，托架设置在与支撑装置的外部框架相连的夹板上。该夹板例如且尤其能够构成为角形件，它的一个棱边与外部框架例如通过螺纹相连，另一棱边构成托架。
本发明的基本原则还能以有利的方式通过以下方式体现，鲍登钢丝的牵引绳通过凸轮体引导，该凸轮体与摆动杆处于摆动驱动连接状态，以代替摆动杆自身构成为凸轮体这一情况。在此实施例中，调节支撑部件的有效的杠杆臂的长度通过凸轮体来定义，该凸轮体能够如此成形，即在调节运动期间产生了调节力以及调节转矩的期望走向。
在前述实施例中，凸轮体和摆动杆之间的摆动驱动连接例如通过变速箱来建立。为了尤其简单且成本低廉地构成该结构，本发明的有利的改进方案规定，凸轮体可旋转地与摆动杆相连。
尤其有利的改进方案规定，该凸轮体与摆动杆构成为一体。在此实施例中，摆动杆和凸轮体例如能够通过由塑料的浇铸件构成。
本发明的另一有利的改进方案规定，鲍登钢丝的外罩的面向凸轮体的端部保持在止动部件上，该止动部件围绕着摆动轴线可摆动地支承，使得该外罩在摆动轴线的圆周方向追踪牵引绳的方向变化。如果在调节运动期间由于凸轮体的形状改变了牵引绳的方向，则由于止动部件的活动支承避免了牵引绳在其径向方向上加重外罩的负担并且将它损坏。因为该外罩追踪着牵引绳的方向变化，所以一旦牵引绳将在径向方向上生效的力作用在外罩上，则该外罩会避开。以这种方式可靠地避免了外罩的损坏。
上述实施例的改进方案规定，止动部件的摆动轴线与摆动杆的摆动轴线平行。
附图说明
下面借助实施例并且参照附图详细地阐述本发明。在此，所有描述的、在附图中示出的且在专利权利要求中受保护的特征既能自身单独地也能以任意的组合成为本发明的内容，并与其在专利权利要求中的引述和出处无关，并与其在附图中的描述或视图无关。
其中：
图1在透视图中示出了处于未调节位置中的可电动调节的支撑装置(其形式是带有板条的框架)的实施例；
图2在与图1相同的视图中示出了按图1的带有板条的框架，其中为了使视图清晰省略了带有板条的框架的支撑部件；
图3在与图1相同的视图中示出了按图1的支撑装置的安装框架；
图4在与图3相同的视图中示出了按图3的安装框架，以及可摆动地支承在它上面的支撑部件；
图5在透视图中示出了按图1的带有板条的框架的驱动单元，其中为了便于说明，驱动单元的壳体示出为是敞开的，并且使视图清晰省略了驱动单元的组成部分；
图6在与图5相同的、但比例扩大的视图中示出了按图5的驱动单元；
图7A-图7E分别在透视图中示出了按图1的带有板条的框架的调节机构在不同调节位置和运动阶段的细节；
图8在透视图中并且以相对于图7扩大的比例示出了按图1的带有板条的框架的挡块元件；
图9在与图8相同的视图中示出了按图8的挡块元件以及竖起杆；
图10在与图9相同的视图中示出了按图9的在其它运动阶段中的挡块元件和竖起杆；
图11A-图11E分别在另一透视图中示出了按图3的在不同调节位置和运动阶段的安装框架；
图12A-图12D在与图11相同的、但比例略微缩小的视图中示出了按图3的处于不同调节位置或运动阶段中的安装框架以及待调节的支撑部件；
图13在透视图中示出了第一竖起杆本身；
图14在透视图中示出了挡块元件本身；
图15在透视图中示出了按本发明的在部分调节的位置中的支撑装置的实施例；
图16在与图15相同的视图中示出了按图16的支撑装置，且是在调节运动的端部位置中；
图17以扩大的比例示出了调节机构(形式是摆动杆)的区域中的按本发明的支撑装置的细节；
图18在图17从上方看的透视图中示出了按图17的摆动杆；
图19在图17从下方看的透视图中示出了按图17的摆动杆；
图20在透视图中示出了按图17的摆动杆与上身支撑部件和托架的共同作用；
图21在与图17类似的、但比例扩大的视图中示出了摆动杆的视图，用来展示有效的杠杆臂在摆动杆的摆动期间在调节运动期间变化的长度；
图22在轻微的透视图中示出了在上身支撑部件的未调节的原始位置中按本发明的支撑装置的第二实施例；
图23在与图22类似的视图中示出了按图22的实施例，其中示出了处于局部调节的调节位置中的上身支撑部件；
图24在与图22类似的视图中示出了按图22的实施例，其中示出了处于调节运动的最大调节的端部位置中的上身支撑部件；
图25在比图24扩大的比例中示出了图24的在摆动杆区域中的细节；
图26在比图25扩大的比例中示出了图25的在用于鲍登钢丝的止动部件的区域中的细节；
图27在透视图中示出了与止动部件结合在一起的摆动杆；以及
图28在透视图中示出了按图27的其它透视图的摆动杆。
具体实施方式
下面借助图1至图14首先阐述可电动调节的支撑装置的基本功能，其中通过鲍登钢丝来实现所述调节。
图1在透视图中示出了可电动调节的支撑装置的实施例，该支撑装置用于支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用于支撑床的床垫，其中，支撑装置在此实施例中构成为带有板条的框架2。为了使视图清晰，在图中未示出带有板条的框架2的弹性板条(例如弹性木材)。但是，对于专业人员来说，这种弹性板条的构造和安放都是公知的，并因此未详细阐述。
带有板条的框架2具有基体4，可相对调整的支撑部件设置在该基体上。在所示的实施例中，支撑部件具有位置固定的、中间支撑部件6，上身支撑部件8与中间支撑部件6的一个端部铰接地且围绕着水平摆动轴线可摆动地相连。腿部支撑部件10铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与该中间支撑部件6的背向上身支撑部件8的端部相连，腿肚支撑部件12铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与腿部支撑部件的背向中间支撑部件6的端部相连。
在所示的实施例中，带有板条的框架的基体4具有外部框架14。
支撑部件6至12通过安装框架16与外部框架14相连，驱动单元18以及可由驱动单元加载调节力的调节机构设置在该安装框架上，用来以调节力在安装框架16的安装位置上加载待调节的支撑部件。下面借助图2至图4进一步详细地阐述安装框架16。下面借助图5至图6进一步详细地阐述驱动单元18。在所示的实施例中，安装框架16的调节机构通过竖起杆构成，它在下面借助图7至图10进行进一步详细阐述。
图2示出了带有板条的框架2的外部框架14，其具有固定在它上面的安装框架16，其中在图2中为了使视图清晰省略了支撑部件6至12。如图2所示，外部框架14具有在侧面相互隔开、在带有板条的框架2的纵向方向上延伸的纵置梁20、22，它在其端部区域中通过横置梁24、26彼此连接。在本发明的上下文中，将这样的方向定义为带有板条的框架2的纵向方向，即带有板条的框架2沿着该方向具有更大的尺寸。相应地，将这样的方向定义为带有板条的框架2的横向方向，即带有板条的框架2沿着该方向具有更小的尺寸。
图3示出了安装框架16自身，即独立于带有板条的框架2。安装框架16具有纵置梁28、30，它们在其端部区域中通过横置梁32、34彼此连接。在所示的实施例中，横置梁32、34分别通过型轨构成，它具有横卧的C的横截面，并且设置或引导到安装框架16的调节机构中，如同下面借助图11进一步详细阐述的那样。
在所示的实施例中，安装框架16构造得可调节宽度，以便与不同宽度的带有板条的框架匹配。为了实现宽度可调性，在安装框架16的纵置梁28、30上分别设置有沿其它纵置梁30、28的方向延伸的伸缩元件36、38或40、42，它们在所示的实施例中构成为管件并且垂直于纵置梁28或30延伸。在所示的实施例中，横置梁32的端部伸缩地引导到该伸缩元件36、38中。横置梁34的端部以与此相对应的方式伸缩地引导到该伸缩元件40、42中。
在所示的实施例中，驱动单元18设置在横置梁32上，并且可沿横置梁32的方向推移，并且可扣锁在各自的位置上。
为了使力从驱动单元18的电动机传递到待调节的支撑部件6至12上，在所示的实施例中设置鲍登钢丝44、44'和46、46'，它们每一个都从属于调节机构。下面借助图5至图7进一步详细地阐述鲍登钢丝44、44'、46、46'与驱动单元18和调节机构的共同作用。
为了将安装框架16安装在带有板条的框架2的外部框架14上，首先根据带有板条的框架2的外部框架14(参见图2)的宽度来调节安装框架16(参见图3)的宽度。安装框架16的纵置梁28、30相互拉开如此之远，以致安装框架的纵置梁28、30的外表面的间距相当于外部框架14的纵置梁20、22的内表面之间的净宽。在此，安装框架16的横置梁32、34滑到伸缩元件36、38或40、42中。在调节到期望的宽度之后，安装框架16装入外部框架中，如同图2所示的一样。随后，安装框架16例如能够通过螺钉固定在外部框架14上。
在安装框架16安装在外部框架14上之后，带有板条的框架2的支撑部件6至12与安装框架16相连。
图4示范性地示出了上身支撑部件8与安装框架16的连接。腿部支撑部件10连同与之相连的腿肚支撑部件12以相应的方式相连，并因此未详细阐述。为了与上身支撑部件8相连，在安装框架上设置有支承装置，用来可摆动地支承至少一个可摆动调节的支撑部件，其中该支承装置在所示的实施例中具有在侧面相互隔开的轴套，上身支撑部件8能够借助在侧面相互隔开的主轴颈装入该轴套中。图4示出了以这种方式可摆动地安装在安装框架16上的上身支撑部件8。
图5在透视图中示出了驱动单元18，其中驱动单元18的壳体48由于展示原因是以敞开的方式示出。驱动单元18具有两个驱动系50、52，它们分别配备有电动机54或56，并且它们的从动环节分别通过主轴螺母(Spindelmuttern)58、60构成。鲍登钢丝44、44'和46、46'的外罩固定在驱动单元18的壳体48上，而鲍登钢丝的牵引绳成对地固定在主轴螺母58、60上。在所示的实施例中，鲍登钢丝44、44'的牵引绳固定在主轴螺母58上，而鲍登钢丝46、46'的牵引绳固定在主轴螺母60上。电动机54、56能够相互独立地控制。为了使视觉清晰，用来控制电动机54、56的控制器件在附图中没有示出。这同样适用于电源供给方式，其为了使视觉清晰同样没有示出。
图6示出了按图5的驱动单元18，其为了使视觉清晰省略了鲍登钢丝44、44’和46、46'。下面详细地阐述驱动系50和其功能。驱动系52是相应地构成，因此在此没有详细阐述。
驱动系50的电动机54具有构成为蜗杆传动的蜗杆的从动轴62，它与蜗轮64啮合，并且该蜗轮64旋转地与可旋转地支承在壳体48中的丝杆66相连。在所示的实施例中，蜗杆62和蜗轮64是变速器装置的组成部分，如图6所示，并且还具有其它变速器元件，但它们在此上下文中并系不大，因此没有详细阐述。
主轴螺母58不可旋转地且在轴向方向上可移动地设置在丝杆66上，鲍登钢丝44、44'(在图6中未示出)固定在该主轴螺母上。为了调节支撑部件，电动机54这样驱动丝杆66，使得主轴螺母58在图6中朝左移动，因此利用主轴螺母58拉动鲍登钢丝44、44'的牵引绳。鲍登钢丝44、44'的牵引绳上的牵引作用以下面借助图7详细阐述的方式转换成的竖起杆的竖起运动，它构成安装框架16的调节机构。在接通电动机54的情况下，但在这个支撑部件的重力作用下，必要时还在睡于带有板条的框架上的人的重力的影响下，使带有板条的框架2复位到未调节位置(参见图1)中。
图7A示出了竖起杆结构68，它具有第一竖起杆70，它构成置于安装框架16上的家具驱动器的调节机构并且能够在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下竖起，在所示的实施例中是在鲍登钢丝44'的牵引绳的牵引作用下竖起。第一竖起杆70能够围绕着第一摆动轴线72可摆动地竖起，其中第一竖起杆70的背向第一摆动轴线72的端部铰接地且围绕着第二摆动轴线74(其与第一摆动轴线平行)可摆动地与第二竖起杆76相连，该竖起杆76与鲍登钢丝44'的牵引绳处于有效连接状态，使得竖起杆70、76在鲍登钢丝的牵引绳的牵引作用下竖起。在所示的实施例中，图7中未示出的鲍登钢丝的牵引绳固定在第二竖起杆76的背向第一竖起杆70的端部上。
在所示的实施例中，第一竖起杆70配备有在挡块元件80上构成的挡块78，该挡块元件不可移动地与安装框架16的纵置梁30(参照图11A)相连。
下面详细地阐述了竖起杆结构的作用原理，其中参照图7A至7E以及图11A至11E。图7A至7E只示出了与挡块元件80相结合的竖起杆结构68，而图11A至11E额外地示出了安装框架16。图7A至7E以及图11A至11E以相同的字母标记展示了相同的运动阶段。
在调节运动开始时，即当带有板条的框架2未调节时，摆动轴线72、74以及鲍登钢丝44'在第二竖起杆76中的力作用点位于一个平面中，因此竖起杆结构在鲍登钢丝44的牵引绳的牵引作用下平移地在图7A或11A中朝右推移。由图11A可看到，安装框架16的纵置梁30的c型型材构成了引导器，用于竖起杆结构68的平移移动。在第一运动阶段中，第一摆动轴线72和第二摆动轴线74以及鲍登钢丝44的牵引绳在第二竖起杆76上的力作用点位于一个平面中，由于这一情况，竖起杆结构68在第一运动阶段只平移地在图7A或图11A中朝右推移。
在第一运动阶段结束时，第一竖起杆70借助从侧面(即在摆动轴线72的轴向方向上)延伸的加厚部位82、82'碰到在挡块元件80上形成的行程引导器84上。在所示的实施例中，该行程引导器84在横截面中构成为弧形。但它也能够构成为斜面。
图7B展示了，第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的端部碰到行程引导器84上并因此抬高，结果在鲍登钢丝44'的牵引绳的牵引作用下使竖起杆70、76竖起。图11B展示了竖起杆70、76的由此实现的竖起。如图7B和图11B可看到的一样，竖起杆结构68在第二运动阶段同时实施平移运动和竖起运动。
图7C和图11C展示了第二运动阶段的终结，此时第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的自由端部碰到在挡块元件80上构成的挡块78上，因此中断了竖起杆结构68的进一步的平移运动。
在随后的第三运动阶段中，第一竖起杆70只执行竖起运动，其方式是：它围绕着第一摆动轴线72摆动。
图7D和11D示出了在第三运动阶段中的竖起杆结构68。
图7E和图11E示出了在第三运动阶段终止时的竖起杆结构68，在此阶段中最大程度地调节竖起杆结构68的竖起杆70、76。竖起杆结构68在图7E和图11E示出的位置相当于上身支撑部件8相对于中间支撑部件6的最大调节状况。
图8示出了挡块元件80自身的透视图，其中能够尤其清楚地看到挡块78。
图9展示了在第二运动阶段终止时第一竖起杆70的自由端部在挡块78上的碰撞。
图10示出了在第三运动阶段期间的第一竖起杆70，在此阶段中它只执行围绕着第一摆动轴线72的摆动运动并且在此贴靠在挡块78上。
图12展示了上身支撑部件8借助竖起杆结构68的调节。在所示的实施例中，竖起杆结构68松散地碰触上身支撑部件8的纵置梁86，其方式是：纵置梁86松散地平放在竖起杆结构68上。上身支撑部件8具有在侧面与纵置梁86隔开的另一纵置梁88，它配备有相应的竖起杆结构，但该竖起杆结构为了使视觉清晰在图12中未示出。从属于纵置梁88的竖起杆结构在此与鲍登钢丝44的牵引绳共同作用，其中功能与竖起杆结构68一样，因此在此没有详细阐述。因为鲍登钢丝44、44'的牵引绳固定在同一个主轴螺母58(见图5)上，因此从属于纵置梁86、88的竖起杆结构完全同步地竖起，因此可靠地避免了调节运动过程中上身支撑部件8的扭曲。
图12B和图12C展示了上身支撑部件8的进一步的调节运动。图12D示出了调节运动的终端位置，该终端位置相当于上身支撑部件8相对于中间支撑部件或安装框架最大调节的位置。
下面借助图13和图14详细地阐述从属于第一竖起杆70的闭锁器件，其中图13示出了第一竖起杆70，而图14独立地示出了挡块元件80。第一竖起杆70配备有闭锁器件，该闭锁器件在第一竖起杆的预定的竖起位置中生效并且闭锁第一竖起杆以避免平移运动，同时允许第一竖起杆的竖起运动。在所示的实施例中，如果第一竖起杆70贴靠在挡块78上并且摆动地抵达预定的竖起位置，则该闭锁器件生效。在所示的实施例中，闭锁器件具有主轴颈90(见图13)，它在第一竖起杆70的面向第一摆动轴线72的端部上构成。主轴颈90这样构成和设置，即它在闭锁位置可旋转或可摆动地支承在置于挡块元件80中的轴承凹槽中，并且在解锁位置中从轴承凹槽中脱离开来。
如图13所示，主轴颈90具有横截面呈圆形的轴承部位92和削平部位94。结果，轴承部位92在所示的实施例中在横截面中构成为半圆形。图13中不可看到并因此在此没有阐述，第一竖起杆70在其背向主轴颈90的侧面上具有相应的主轴颈。
图14示出了挡块元件80的透视图。挡块元件80具有凹槽96，它在其端部上通到部分横截面呈圆形的轴承表面部段98，它的直径大于凹槽96的净宽。
闭锁器件的工作原理如下：
如同上面借助图7B所示的一样，第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的端部在调节运动过程中碰到行程引导器84上并因此抬高，这导致了竖起杆70、76的竖起。在此，主轴颈90平移地引导到通过凹槽96构成的引导器中。凹槽96的净宽如此测定，即在考虑主轴颈90的形状以及主轴颈90的第一竖起杆70的竖起角度的情况下平移地、无卡地引导到由凹槽96构成的引导器中。
在第二运动阶段终结时(参照图7C和图11C进行的上述描述)，第一竖起杆70的背向第二竖起杆76的自由端部碰到在此挡块元件80上构成的挡块78上，因此中断了竖起杆结构86的进一步的平移运动。
在随后的第三运动阶段中，第一竖起杆70只执行竖起运动，其方式是：它围绕着第一摆动轴线72摆动。由于主轴颈90和轴承凹槽98的形状，主轴颈92在第一竖起杆70的轴承凹槽98上进一步竖起时这样闭锁，即防止平移运动，同时允许第一竖起杆70的进一步的竖起运动。
通过闭锁器件确保，竖起杆结构68在从最大调节位置复位时朝未调节位置均匀地下降。所述复位是这样实现的，即第一竖起杆摆回到未调节的位置上。通过闭锁器件，第一竖起杆70仅允许旋转或摆动运动到特定的竖直位置。在预定的竖起位置中抬高闭锁器，因此主轴颈90随后平移地在凹槽96中朝着远离挡块78的方向移动。
如果没有闭锁器件，则可能存在的危险是，第一竖起杆在复位时立即平移地运动，则随后会出现突然地下降，这是不希望发生的事情。
下面借肋图15至图21详细地阐述按本发明的支撑装置的实施例的功能。
由于展示原因，在图15和图16中省略了外部框架4的面向观察者的纵置梁。
下面只阐述上身支撑部件8相对于中间支撑部件6的调整。具有腿肚支撑部件12的腿部支撑部件10的调节以相应地方式实现，并因此未详细阐述。摆动铰链100与外部框架14的未示出的纵置梁相连，上身支撑部件8通过该摆动铰链100可摆动地与外部框架14相连。
在图15所示的实施例中，调节机构用来相对于中间支撑部件6调节上身支撑部件8，该调节机构是在鲍登钢丝的牵引绳(参照图17)的牵引作用下可摆动的摆动杆102，它这样构成且这样与牵引绳110处于有效连接状态，即在未调节的原始位置和调节运动的最大调节的端部位置之间的调节运动期间，调节上身支撑部件8的有效的杠杆臂的长度发生变化。
在所示的实施例中，上身支撑部件8在未调节的原始位置中基本上水平地设置，并且与中间支撑部件6、腿部支撑部件10以及腿肚支撑部件12一起绷成用于未示出的床垫的水平支撑面。图16示出了最大调节的端部位置。相应地，图15示出了原始位置和端部位置之间的调节位置。
在所示的实施例中，摆动杆102作为可摆动地与待调节的支撑部件(即上身支撑部件8)相连的凸轮体，该凸轮体在调节运动期间支承在托架上。该托架在此实施例中通过角状的夹板104构成，它的竖棱边与带有板条的框架2的外部框架14的图15省略的纵置梁相连(例如拧在一起)，并且它的水平棱边构成用作摆动杆的托架。
图17在侧视图中示出了摆动杆102自身，而图18示出了从上方看的透视图，图19示出了从下方看的透视图。
为了确定鲍登钢丝的牵引绳110的端部，摆动杆102在其背向摆动轴线103的端部上具有凹槽106，圆柱形的固定螺纹接管在鲍登钢丝的牵引绳110的自由端部上形锁合地装入该凹槽中。凹口108从凹槽106沿摆动杆102的圆周方向延伸，该凹口围绕着摆动杆102的背向摆动轴线103的端部(参照图18)进行引导，并且从该处沿摆动杆102的圆周方向(参照图19)沿摆动杆102的面向摆动轴线103的端部的方向进行引导。鲍登钢丝的牵引绳的由此得出的走向在图17中用参考标记110标出。在图17中通过箭头112示出了力的方向，该力试图使摆动杆102围绕着摆动轴线103在图面上逆时针摆动。
尤其从图17中可看到，摆动杆102在其圆周面上构成为凸轮体，该摆动杆借助该圆周面在调节运动期间支撑在托架上，因此在从未调节的原始位置至调节运动的最大调节的端部位置的调节期间，调节上身支撑部件8的有效的杠杆臂的长度发生变化。
为了使上身支撑部件8从其未调节的原始位置或图15所示的调节位置沿图16所示的端部位置的方向调节，这样控制该驱动单元18，使得沿箭头112的方向拉动牵引绳112，因此摆动杆102在图面中逆时针摆动。在此，摆动杆102支撑在托架104上，其中其横截面呈曲线的圆周面在调节运动期间在托架上滚压。在摆动杆102摆动和竖起时，上身支撑部件8从图15所示的调节位置中摆出，直到抵达调节运动的图16所示的端部位置中。
图20示出了在调节运动的端部位置中摆动杆102和托架104的区域中的细节。
如果摆动杆102在调节运动的不同阶段借助圆周位置114在其外圆周上支撑在托架104上，则产生了有效的杠杆臂，在图21中标出了该有效的杠杆臂112。如果摆动杆102在其圆周的圆周位置114'或114”支撑在托架104上，则产生了有效的杠杆臂，用112‘或112”以相应的方式标出了该有效的杠杆臂。可看到，构成摆动杆102的凸轮体这样成型，即有效的杠杆臂的长度朝着调节运动的端部位置的方向延长。相应地，施加到上身支撑部件8上的调节力朝着调节运动的端部位置的方向增大。可看到，通过凸轮体的横截面的相应造型，能够根据各要求调节力走向。如同借助图1至图14所阐述的一样，在所示的实施例中待调节的支撑部件的每个侧梁都配备有调节机构，其中从属于支撑部件的调节机构分别与鲍登钢丝的牵引绳相连并且同步地操纵这些牵引绳，因此驱动单元的驱动力朝带有板条的框架的纵向中间平面对称地引导到支撑部件中。
如同已阐述的一样，根据与上身支撑部件8的调节一样的功能原理，来调节具有腿肚支撑部件12的腿部支撑部件10。
下面借肋图22至图28阐述了按本发明的支撑装置的另一实施例。
该另外的实施例设置得用来支撑所谓的弹簧-床垫，其中支撑部件6、8、10、12构成为板状的。
下面借助上身支撑部件8的调节来详细地阐述该另外的实施例的功能。具有腿肚支撑部件12的腿部支撑部件10的调节按相同的功能原理进行，因此未详细阐述。
图22在未调节的原始位置中示出了上身支撑部件8，而图24示出了最大调节的端部位置，图23示出了它们之间的调节位置。为了使视觉清晰，在图22至图24中分别省略了支撑装置的外部框架14。
就此而言，该另外的实施例描述了借助图15至图21描述的实施例的运动转换，摆动杆102通过固定在外部框架14的纵置梁上的放置轴承围绕着摆动轴线103可摆动地与外部框架14相连。摆动轴线102的背向摆动轴线103的端部构成用于上身支撑部件8的托架，其在所示的实施例中由摆动杆102松散地加载，并且支撑在滚轮116上，该滚轮固定在摆动杆102的自由端部上。
图25示出了处在下述位置中的摆动杆102，摆动杆在该位置中位于调节运动的端部位置(参照图24)，并且与止动部件118结合在一起，该止动部件118固定着鲍登钢丝的外罩的面向摆动杆102的端部，鲍登钢丝的牵引绳用来摆动摆动杆并且固定在它上面。鲍登钢丝的牵引绳在图27中用参考标记110标出。此外为了使视觉清晰，在图面中省略了包括牵引绳在内的鲍登钢丝。
图28在透视图中示出了摆动杆102。在所示的实施例中，摆动杆102与凸轮体120构成为一体。牵引绳110的自由端部抗拉地固定在背向止动部件118的端部122上，并且从该处通过凸轮体引导至止动部件118(参照图27)。
尤其从图27和28中可看到，该凸轮体120如此构成，即在未调节的原始位置(参照图22)和最大调节的端部位置(参照图24)之间的调节期间，调节上身支撑部件8的有效的杠杆臂的长度延长。
如图25所示，止动部件118围绕着与摆动轴线103平行的摆动轴线124可摆动地支承着。它具有嘴状的容纳部126，鲍登钢丝的外罩固定在该容纳部上，其中鲍登钢丝的牵引绳通过凹槽128从容纳部126(参照图25)引导至凸轮体120(参照图27)，该凹槽120在止动部件118的背向摆动轴线124的端部上构成。
图26示出了止动部件118自身。
图22至图28示出的实施例的功能如下：
为了调节上身支撑部件8，驱动单元将牵引力施加到牵引绳110上，因此摆动杆从图22所示的原始位置通过图23所示的调节位置一直摆动到调节运动的图24所示的最大调节位置，并且在此以期望的方式摆动上身支撑部件8。
因为牵引绳110通过凸轮体120引导，所以，朝着调节运动的端部位置，在调节上身支撑部件8的调节运动期间，有效的杠杆臂延长。
由于止动部件118的可摆动的支承，它在摆动轴线124的圆周方向上追踪着牵引绳110的方向变化，因此避免了鲍登钢丝的外罩的径向负荷。
在不同附图和不同的实施例中相同或相应的构件设置有相同的附图标记。就在附图中为了使视图和展示清晰而省略的构件而言，相关的构件分别类似地补充到其它图中。对专业人员来说清楚的是，单个实施例的特征也能够在这些实施例下调换，这些就实施例而言公开的特征在其它实施例中也能设置得相同或类似(sinnentsprechend)。此外对于专业人员来说清楚的是，针对单个实施例公开的特征就其本身而言改进了本发明，即与各实施例的其它特征无关。

Claims (10)

1.一种可电动调节的支撑装置，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，尤其用来支撑床的床垫，其具有至少两个相对可摆动的支撑部件(6、8)，其中至少一个用来调节的支撑部件(8)配备有调节机构，该调节机构与驱动单元(18)的电动机处于驱动连接状态，
其特征在于，
该调节机构是在鲍登钢丝的牵引绳(110)的牵引作用下可摆动的摆动杆(102)，它这样构成且这样与牵引绳(110)处于有效连接状态，即在未调节的原始位置和支撑部件(8)的最大调节的端部位置之间的调节期间，调节支撑部件(8)的有效杠杆臂的长度发生变化。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，摆动杆(102)作为可摆动地与待调节的支撑部件相连的凸轮体，该凸轮体在调节运动期间支承在托架(104)上。
3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，该托架构成为基本上平坦的表面。
4.根据权利要求2或3所述的支撑装置，其特征在于，托架设置在与支撑装置的外部框架(14)相连的夹板上。
5.根据上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，鲍登钢丝的牵引绳(112)围绕着凸轮体(120)进行引导，其与摆动杆(102)处于摆动驱动连接状态。
6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，该凸轮体(120)可旋转地与摆动杆(102)相连。
7.根据权利要求5或6所述的支撑装置，其特征在于，该凸轮体(120)与摆动杆(102)构成为一体。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的支撑装置，其特征在于，鲍登钢丝的外罩的面向凸轮体(120)的端部保持在止动部件(118)上，该止动部件围绕着摆动轴线(124)可摆动地支承，鲍登钢丝的外罩在摆动轴线(124)的圆周方向追踪着牵引绳(110)的方向变化。
9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，止动部件(118)的摆动轴线(124)与摆动杆(102)的摆动轴线(103)平行。
10.根据上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，该凸轮体这样成形，即有效的杠杆臂至少按阶段地延长至调节运动的最大调节的端部位置。
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