CN110267844B - 用于车辆座椅的座椅元件的调整装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆座椅的座椅元件的调整装置，所述车辆座椅的加固结构与基本上沿第一空间方向定向的引导装置(9)连接，在所述引导装置上承载件(1)和滑动件(2)借助于第一驱动装置(5)以可相对于彼此纵向调整的方式设置，其中改变座椅元件的轮廓的、铰接在承载件(1)上的支撑杆(3)和在滑动件(2)上并且经由连接关节(12)铰接在支撑杆(3)上的肘形杆(4)能够围绕轴线枢转，所述轴线沿垂直于第一空间方向伸展的第二空间方向定向并且在操作第一驱动装置(5)时在如下平面中枢转，所述平面由第一空间方向和垂直于第一和第二空间方向伸展的第三空间方向展开。

Description

用于车辆座椅的座椅元件的调整装置
技术领域
本发明涉及用于车辆座椅的座椅元件的调整装置。
背景技术
本发明的主题用于可变地改变机动车座椅的靠背或头枕的，座椅下部的侧壁的或支撑区域的形状，尤其用于调整在座椅下部的柱支架的或车辆乘客的腰椎区域中的腰撑的，头枕的，车辆乘客的头部区域和肩部区域中的分开的靠背的上靠背部的支撑区域的，靠背的或座椅下部的侧壁或侧面的支撑区域的弧度和/或宽度。在此，调整装置模块化地构成进而能够用于座椅元件的不同的调整功能以及尺寸和构型。
从DE 197 37 271C1中已知一种用于机动车座椅的座椅宽度调整装置，其具有可在座部件上反向枢转的和/或铰接在靠背上的侧向的支撑翼，所述支撑翼能够借助于肘形杆的扭转的、与支撑翼贴靠的曲面枢转。肘形杆本身能够借助于由调整传动机构运动的绳索枢转。
从DE 90 14 111U1中已知一种座椅宽度调整装置，其中仅侧壁的几何形状借助于可充气的膜盒气动地调整。由于减少可充气的膜盒的内部压力，一次性设定的几何形状随着时间丧失。
从DE 20 2005 006 988U1中已知的是，车辆座椅的侧壁的形状通过改变弹簧元件的弯曲来影响，所述弹簧元件作用于铰接的侧翼。弹簧元件的自由端部还能够借助于调整元件移动。
从DE 197 50 116C2中已知，为了影响车辆座椅的侧壁的形状设有可抵抗弹力枢转的弓形件。弓形件的偏转借助于作用于弓形件的拉片进行，所述拉片能经由拉绳操作。弓形件由弹簧钢构成并且可在其固定部位处扭转。
从US 2016/0052436 A1中已知一种腰撑，所述腰撑包含集成到车辆座椅的靠背的加固结构中的线型弓形件，所述线型弓形件与承载件连接以调整舒适垫。在承载件上设置有沿车辆的横向方向定向的、由驱动马达驱动的螺杆，所述螺杆的螺纹与两个螺杆螺母的反向的螺纹接合，所述螺杆螺母分别设置在左侧的和右侧的调整臂的一端上，所述调整臂的另一端与舒适垫连接。右侧的和左侧的连接臂一方面铰接在承载件上并且另一方面铰接在左侧的和右侧的连接臂的中间部段上，使得在操作驱动马达时螺杆沿一个或另一个转动方向转动并且设置在具有反向螺纹的螺杆上的螺杆螺母将调整臂朝向连接臂来回运动，使得所述连接臂弓形地围绕其在承载件上的铰接部运动并且调整臂相对于承载件升高或降低。
为了防止调整臂与舒适垫的接触点在调整臂升高和降低时不会向内或向外移动，这在腰撑处导致在车辆乘客的背部上的不期望地改变的压力点，连接臂的长度必须大致与调整臂的、在连接臂在调整臂上的铰接部和调整臂与舒适垫的连接部之间的长度同样大。然而，所述设计方案具有调整装置的不利的传动比的缺点，使得在调整装置的从动机构上预设负荷时在驱动器上出现高负荷，这需要相应地确定调整装置的构件的尺寸。因为，在操作驱动马达时为了升高和降低调整臂进行“到快速”的转换，所以为了使用常用的最小马达作为驱动马达需要在上游接入传动级，所述传动级将驱动马达的转速转换“到慢速”，由此得出整个系统的减小的效率并且与之相应地有必要使用较高的马达功率级。
在已知的调整装置中，驱动单元与从动侧的负荷的传动比能够与构造类型相关地不匹配于从动侧的负荷曲线，使得在手动地驱动时与调整行程相关地施加不同的调整力并且在马达式驱动的情况下改变施加在马达上的负荷进而在调整行程上改变马达转速，这造成不均匀的、干扰的声音连同使人痛苦的马达噪音。
此外，已知的调整运动除了沿期望的调整方向调整乘客的身体的接触点以外也引起接触点的不同于期望的调整方向的、不期望的移动。
由于其受限制的调整可行性，已知的调整装置不允许座椅元件对乘客的个体的身体构造的最优的匹配并且在初始或静止状态中至少部分地需要沿调整方向的明显的结构空间需求，从而能够实现具有足够的调整力的所需的调整行程。
为了一方面在将座椅元件从降低的位置中调整时能够感觉到调整运动进而感觉到对调整装置的反应，另一方面然而在座椅元件的升高的状态中实现精细调整，应当在座椅元件的降低的位置中以调整装置的小的调整行程操作调整装置时，实现座椅元件的可明显感觉到的偏转，而在座椅元件的升高状态中能够实现精细调整，其方式在于：调整装置的大的调整行程造成仅小的升程。
发明内容
本发明的目的是，提出一种开头提到类型的调整装置，其确保在调整行程(升程)上调整驱动器的尽可能恒定的扭矩需求或尽可能恒定的转速以及在用于精细调整的调整行程上的在从动机构上的减少的调整速度，精细调整用于将可调整的座椅元件最优地匹配于乘客的身体，在降低状态中要求沿调整方向的最小结构空间，实现沿与升程调整相同方向集成其他调整驱动器和简单的、优选模块化的构造为了通用适用性，所述调整装置简单地构造，确保可靠的运行并且可低成本地制造。
根据本发明，所述目的借助于根据本发明的调整装置实现。
根据本发明的解决方案提供简单构造的、确保可靠运行和可低成本制造的调整装置，其用于调整机动车座椅的座椅元件的位置和几何形状，尤其用于调整座椅下部的柱支架的或靠背的腰撑的，分开的靠背的上靠背部的，靠背的或座椅下部的侧部的宽度和/或弧度。根据本发明的调整装置能够从小的结构空间中实现大的升程并且实施对于负荷情况适合的从输入运动到输出运动的转换，使得能够使用较小的驱动马达，因为在上游连接的传动级中所需的减速能够是较小的，由此得出在整个调整系统中的效率优点。
此外，调整装置实现模块化的构造为了通用适用性，使得也能够调整机动车的其他座椅元件进而通过使用相同的构件进一步降低制造成本是可行的。
通过将支撑杆的与座椅元件连接的部段的调整速度根据其相对于降低的初始位置的位置改变，实现根据支撑杆的调整行程或升程可变地转换调整速度，使得
-在支撑杆的降低的位置中，实现高的调整速度，这造成可感觉到的从降低的位置中的调整并且尤其在侧壁调整时通过快速的降低使上车和下车变得容易，而借助于继续竖立支撑杆减少用于精细调整弧度的调整速度，然而用于补偿增加的垫应力的调整力和由乘客引起的反作用力增加；
-尤其在移入的或进给的位置中相对于从现有技术中已知的调整装置提高调整力，使得在调整装置可通过马达调整时能够使用小的从而节省空间的、功率弱的且低成本的马达，所述马达确保可接受的调整声音而不具有令人痛苦的调整噪音；和
-由于在支撑杆移入时调整装置从小的结构空间中的运动实现大的调整行程，在调整行程中在支撑杆移出时的结构空间大于在支撑杆移入时的结构空间，是其多倍，其中相对于从现有技术中已知的调整装置同时适应于相应的负荷情况地从输入运动转换为输出运动，这同样能够实现使用小的马达，因为在上游连接的传动级中所需的减速能够是更小的，这相对于从现有技术中已知的调整装置整体上造成在整个系统中升高的效率。
根据本发明的用于座椅元件的调整装置的运动将例如驱动侧的直线运动，例如沿机动车坐标系的+/-Z方向的直线运动，转换为弯道或环形轨道，例如围绕固定的旋转中心，沿相对于驱动方向以角度α错开的方向，例如沿机动车坐标系的+/-X方向的运动，其中所述座椅元件例如是腰撑，用于座椅下部的侧壁调整器或靠背，头枕调整装置，靠背或座面按摩件，座椅倾斜度和座椅高度调整器，脚托等。通过支撑杆的或肘形杆相对于彼此的在引入直线运动时在升程上改变的杆长度或角度，实现在升程上改变的传动比，由此实现沿X方向在升程的下部区域中在开始运动时的快速进给和结合用于精细设定的较慢的调整速度实现在上部的升程区域中的大的力。由此使用较小的功率弱的、然而节省空间的低成本的电动机还是可行的，所述电动机具有可接受的调整声音而不具有令人痛苦的马达噪音。
在承载件上可枢转地支承的支撑杆和在相对于承载件可直线调整的滑动件上可枢转地设置的肘形杆，除了近似恒定的力和速度特征曲线以外确保个体的运动轨道，所述肘形杆用于升高或降低支撑杆的与座椅元件连接的部段或其在环形轨道或弯道上的运动，在运动轨道中支撑杆可选地朝向乘客在弯道或环绕轨道上运动或者在操控沿空间方向的调整时支撑杆在座椅部件的调整面上的接触点沿其他空间方向保持恒定，使得例如在沿机动车坐标系的+/-X方向的腰部调整的情况下不进行接触点沿Y和Z方向的不期望的移动。
为了产生用于驱动滑动件的直线运动，或者使用驱动单元，其受构型限制地输出直线运动，或者在电动式驱动装置中马达的旋转运动或在手动的驱动装置中将杆或旋钮围绕旋转轴线的转动经由一个或多个传动级，必要时借助于加速或减速，转换为直线运动。
优选地，第一驱动装置具有螺杆，所述螺杆与连接于滑动件的螺杆螺母接合。
通过座椅元件的固定的旋转点预设的运动环形轨道能够变换为近似任意的弯道。例如座椅元件的下部部段能够沿一个方向运动而上部部段能够沿相反的方向运动，由此例如在侧壁调整时通过最优地支承在乘客的身体上实现更好的侧面支撑。
在此，替选地能够提出，承载件和滑动件具有螺杆螺母，所述螺杆螺母与同一螺杆接合并且沿彼此相反的方向或沿相同方向能够以不同的调整速度调整，使得除了肘形杆的铰接部的直线移动之外，在驱动运动期间移动支撑杆的旋转点。
替选地或附加地，螺杆能够具有不同的螺纹斜度，其中一个螺纹斜度与连接于承载件的螺杆螺母接合而另一螺纹斜度与连接于滑动件的螺杆螺母接合。
为了沿另一空间方向调整座椅元件，例如为了腰撑的高度调整或侧壁的侧面或平行调整，承载件能够与第二驱动装置连接，设置在引导装置上并且相对于车辆座椅的加固结构调整。
在一个优选的实施方式中，支撑杆的贴靠在可调节的座椅元件的调整面上的接触区域具有弓形的接触面，使得确保保持不变的接触点。
在所述变型形式中，承载件和滑动件纵向可调整地设置在与车辆座椅的加固结构连接的、沿第一空间方向定向的引导装置上并且承载件与第二驱动装置连接，以将承载件沿第一空间方向直线调整，并且滑动件与第一驱动装置连接，以将滑动件沿第一空间方向直线调整，而承载件具有两个沿垂直于第一空间方向的第二空间方向并排设置的支撑杆，所述支撑杆与两个在滑动件上并排设置的肘形杆铰接地连接，使得在操作第一驱动装置时，铰接地彼此连接的支撑杆和肘形杆能够沿垂直于第一和第二空间方向的第三空间方向枢转。
根据本发明的调整装置的所述变型形式的运动通过承载件和滑动件来确定，所述承载件和滑动件在一些单独的引导装置上，在集成到承载件中的引导装置上或直接在集成到车辆座椅的结构中的引导装置上可相对于彼此运动，其中承载件或者固定地安装或者能够通过第二驱动装置沿第二空间方向移动。
如果承载件可沿另一空间方向移动，那么其能够或者在一个或多个单独的引导装置上或者在一个或多个集成到座椅结构中的引导装置上可移动地支承。
如果承载件固定地安装，那么其能够或者直接经由集成在座椅结构中的连结元件连结，集成到座椅结构中或者同样支承在引导装置上，其中在此情况下通过固定承载件来防止承载件运动。
在尤其适合于腰撑的实施方式中，引导装置构成为两柱式的线型弓形件，至少滑动件可直线调整地设置在所述线型弓形件的柱上。
支撑杆与承载件和肘形杆与滑动件的优选的连接经由转动关节进行，所述转动关节的形状与支撑杆和肘形杆的形状相匹配，使得支撑杆和肘形杆在装配位置中可不用力地彼此连接并且在运行范围内形状配合地与承载件或滑动件连接，使得支撑杆和肘形杆仅可在运行范围之内枢转。
支撑杆和肘形杆在承载件和滑动件上的可枢转的连结的所述设计方案能够实现不用力的装配和在已装配的状态中能够实现形状配合，所述形状配合能够接收大的力，使得在误操作和横向引入力的情况下防止松开。
为此，转动关节由圆柱部段形的、与承载件或滑动件连接的旋转轴构成，而支撑杆和肘形杆具有叉形的关节部段。
在根据本发明的调整装置的尤其适合于侧壁调整的第二变型形式中，承载件与车辆座椅的加固结构连接并且包含引导装置，在所述引导装置上，由驱动装置驱动的、构成为滑板的滑动件可直线调整，所述滑动件与肘形杆铰接地连接，所述肘形杆在支撑杆上支承，所述支撑杆铰接在承载件上。
在所述变型形式中，由于滑动件的直线调整，与滑动件铰接地连接的肘形杆竖起或降低进而触发铰接在承载件上的支撑杆的旋转运动，使得贴靠在支撑杆上的座椅元件同样竖起或降低。由此，例如能够改变在侧壁和座面或靠背面之间的角度，以个体地设定车辆座椅的座椅宽度或靠背宽度进而优化乘客的侧面保持。附加地，能够通过使侧壁降低到移入位置中，使乘客容易登入车辆中或从车辆中下车，因为车辆座椅的要克服的侧面升高被最小化，其中在所述移入位置中侧壁与座面或靠背面对齐。
在优选的实施方式中，支撑杆在根据本发明的调整装置的所述第二变型形式中构成为U形的侧盖，所述侧盖的柱铰接地与两个共同由驱动装置驱动的肘形杆连接并且所述侧盖的与柱的端部连接的横向件构成为支撑架。
附图说明
根据作为DE 10 2016 207 620A1公开的优先权申请的附图中示出的实施例应当详细阐述本发明所基于的想法以及本发明的由此得出的变型形式。
DE 10 2016 207 620A1的图1示出用于在车辆座椅的靠背中的腰撑的调整装置的示意立体图，其中腰撑降低或不拱起或仅最小地拱起；
DE 10 2016 207 620A1的图2示出根据图1的调整装置的立体侧视图，其中腰撑降低；
DE 10 2016 207 620A1的图3示出调整装置的立体侧视图，其中腰撑竖起或拱起；
DE 10 2016 207 620A1的图4示出用于在车辆座椅的靠背中的腰撑的调整装置的示意立体图，所述车辆座椅具有贴靠在承载件上的滑动件和竖起的支撑杆和肘形杆；
DE 10 2016 207 620A1的图5示出调整装置的示意立体侧视图，其具有根据DE 102016 207 620A1的图4的竖起的支撑杆和肘形杆；
DE 10 2016 207 620A1的图6示出调整装置的示意立体侧视图，其用于阐述沿期望的调整方向的相对于乘客身体的不可变的接触点；
DE 10 2016 207 620A1的图7、8示出示意立体侧视图，其用于阐述调整装置的运动，其中调整装置具有支撑杆的在升程或调整高度上改变的杆长度；
DE 10 2016 207 620A1的图9示出图形示图，以比较在已知的调整装置和根据本发明的调整装置中的在调整行程或升程上的驱动马达的扭矩需求；
DE 10 2016 207 620A1的图10示出图形示图，以比较在已知的调整装置和根据本发明的调整装置中的在调整行程或升程上的驱动马达的转速；
DE 10 2016 207 620A1的图11示出图形示图，以比较在已知的调整装置和根据本发明的调整装置中的在调整行程或升程上的调整装置的从动机构处的速度；
DE 10 2016 207 620A1的图12示出贯穿支撑杆和肘形杆的连接的剖面，所述连接经由在装配位置中可不用力地提供的且在运行范围内建立形状配合的连接的转动关节实现；
DE 10 2016 207 620A1的图13示出如下调整装置的示意立体图，所述调整装置用于调整车辆座椅的靠背的或座椅下部的降低的侧壁的弧度；
DE 10 2016 207 620A1的图14示出根据DE 10 2016 207 620A1的图13的调整装置的示意立体图，其中侧壁竖起；
DE 10 2016 207 620A1的图15示出根据DE 10 2016 207 620A1的图13和14的调整装置的示意前部侧视图；
DE 10 2016 207 620A1的图16示出沿着根据DE 10 2016 207 620A1的图15的线XII-XII贯穿调整装置的剖面，具有DE 10 2016 207 620A1的根据13的降低的侧壁；
DE 10 2016 207 620A1的图17示出沿着根据DE 10 2016 207 620A1的图15的线XII-XII贯穿调整装置的剖面，具有根据DE 10 2016 207620A1的图14的竖起的侧壁；
DE 10 2016 207 620A1的图18示出支撑杆和肘形杆的与螺杆驱动器连接的铰接部沿彼此相反的方向直线调整的示意图；以及
DE 10 2016 207 620A1的图19示出支撑杆和肘形杆的与螺杆驱动器连接的铰接部沿相同方向以不同调整速度的直线调整的示意图。
在立体图和阐述略图中，根据本发明的调整装置的相同的或彼此相应的部件分别设有相同的附图标记。
具体实施方式
作为DE 10 2016 207 620A1公开的优先权申请的图1和4以立体图与XYZ机动车坐标系相关地示出并且DE 10 2016 207 620A1的图2、3和5以侧视图示出用于柱支架的，分开的靠背的上部的靠背部分或腰撑的模块化的调整装置，其装入车辆座椅的座面或靠背中并且与座面或靠背的加固结构连接。为了该目的，调整装置具有引导装置9或与引导装置9连接，所述引导装置由一个单独的引导部或集成到靠背的加固结构中的引导部构成，在其上调整装置可基本上沿机动车坐标系的Z方向，也就是说沿竖轴线方向设定，以匹配于乘客的个体的上身长度。引导装置9构成为线型弓形件，其具有两个沿Z方向伸展的引导柱91、92，调整装置在所述引导柱上可直线调整，并且具有将引导柱91、92彼此连接的弓形件90。
调整装置具有板形的承载件1，所述承载件具有两个滑动块101、102，所述滑动块沿Z方向滑动地与引导装置9的引导柱91、92连接并且两个杆状的支撑杆3围绕沿机动车坐标系的Y方向定向的轴线可枢转地铰接在所述滑动块上。滑动件2的两个滑座201、202沿Z方向可调整地同样与引导装置9的引导柱91、92连接，两个围绕沿机动车坐标系的Y方向定向的轴线可枢转的肘形杆4铰接在所述滑座上，所述肘形杆的端部分别经由连接关节12与支撑杆3连接。
在承载件1上设置有构成为螺杆驱动器的第一电动的驱动装置5，所述驱动装置具有第一电动机50，所述第一电动机经由第一传动机构51驱动第一螺杆螺母52，第一传动机构在需要时实现马达转速的减速或加速，所述第一螺杆螺母与沿Z方向定向的第一螺杆53的螺纹接合，所述螺杆的端部支撑在滑动件2上。在沿一个或另一个转动方向操作第一驱动装置5时，与承载件1连接的螺杆螺母52沿相应的转动方向转动，使得与螺杆螺母52接合的螺杆53从螺杆螺母52中拧出或拧入螺杆螺母52中。由此，沿着引导柱91、92强制引导的、在其上支撑螺杆53的端部的滑动件6，沿一个或另一个方向平移地调整并且与所述滑动件相应地在承载件1和滑动件6之间的间距线性地改变，使得由于肘形杆4在滑动件2的滑座201、202上可枢转地铰接，肘形杆4围绕枢转轴线枢转并且肘形杆4的与枢转轴线相反的端部升高或降低。由此，经由连接关节12与肘形杆4的端部连接的支撑杆3以围绕其在承载件1的滑动块101、102上的铰接部枢转的方式升高或降低。
在DE 10 2016 207 620A1的图1和4中没有详细示出，但是在DE 102016 207620A1的图2和3的侧视图中示意地记录的是，可调整的座椅元件的调整面11，例如舒适垫，在所述舒适垫上贴靠有支撑杆3的弓形的接触面30。因此，借助于同步地升高或降低支撑杆3，可调整的座椅元件的相应地弹性构成的调整面或舒适垫增多地或减少地沿X方向或与X方向相反地拱起或展平。
同样设置在承载件1上的第二驱动装置6包含电动机60，需要时实现马达转速的减速或加速的传动机构61，所述传动机构驱动第二螺杆螺母62，所述第二螺杆螺母与同样沿Z方向定向的第二螺杆63的螺纹接合。在操作第二驱动装置6时，由于与第二螺杆63的螺纹接合的、与承载件1连接的第二螺杆螺母62，承载件1和经由承载件1与滑动件2的借助第一螺杆53实现的连接，还有滑动件2沿着引导装置9的引导柱91、92沿机动车坐标系的Z方向或与Z方向相反地调整高度，以将腰撑的位置匹配于乘客的上身。
在DE 10 2016 207 620A1的图1和2中以立体视图或以侧视图示出在支撑杆3的完全降低的状态中的调整装置以及在DE 10 2016 207 620A1的图4和5中示出在支撑杆3的最大竖起的状态中的调整装置。DE 10 2016207 620A1的图3以示意侧视图示出支撑杆3在完全竖起和完全降低的位置之间的位置，其中座椅元件的调整面11具有相应中间的拱起部。
如从DE 10 2016 207 620A1的图1和4的立体示图中可获知的，在DE 10 2016 207620A1的图1中承载件1和滑动件2彼此间具有大的间距，使得支撑杆3完全地或近似完全地降低并且调整面11基本上是伸长的，而滑动件2与承载件1的间距在DE 10 2016 207 620A1的图4中是最小的或滑动件2碰撞到承载件1上，使得支撑杆3以距承载件1的最大间距围绕在滑动块101、102上的铰接部枢转并且调整面11最大地拱起。
在DE 10 2016 207 620A1的图3中示意地沿Z方向记录用于升高和降低支撑杆3的第一螺杆53的调整行程s1和用于调整承载件1进而调整装置的第二螺杆63的调整行程s2。
根据DE 10 2016 207 620A1的图6至11应当详细阐述根据本发明的调整装置的特殊的特性。
DE 10 2016 207 620A1的图6以示意侧视图示出通过操作第一驱动装置5的第一螺杆53在调整行程s1上，滑动件2相对于承载件1的调整的作用，从在承载件1和滑动件2之间的最大距离至在承载件1和滑动件2之间的最小间距和由此分别得出的支撑杆3的弓形的接触面30在座椅元件的调整面11上的接触点P的调节高度或升程h。
如根据DE 10 2016 207 620A1的图6的示图可获知的，尽管滑动件2沿(负的)Z方向直线移动，但是座椅元件3的弓形的接触面30在调整面11上的接触点P不移走，也就是说，由于支撑杆3的接触面30的弓形的、匹配于支撑杆3的枢转弓形件的形状，接触点P保持恒定并且不发生接触点P垂直于调整方向的不期望的位移进而调整面11的拱起部的不期望的位移。
在DE 10 2016 207 620A1的图7和8中在根据本发明的调整装置的示意侧视图中，在根据图7的调整装置的降低状态中并且在根据图8的竖起状态中，示出支撑杆3的有效的杆长度与升程h相关地改变并且显示，在根据DE 10 2016 207 620A1的图7的降低的位置中杆长度l明显小于在支撑杆3的竖起状态中的杆长度l，由此另外得出在开始运动时在升程小的情况下的具有快速的进给的可变的速度特征曲线和在用于精细设定的上部的升程范围内的缓慢的调整速度，也就是说从完全降低的位置中的大的升程和随后在肘形杆4保持不变地直线调整的情况下的减小的升程。
随着支撑杆3的调整行程增长或升程增加而增大的杆长度l造成在根据本发明的滑动件系统中的驱动马达的在DE 10 2016 207 620A1的图9中图形地以实线示出的在调整行程或升程h上近似恒定的扭矩需求Md，在DE 10 2016 207 620A1的图10中图形地以实线示出的在调整行程或升程h上近似恒定的马达转速n和在DE 10 2016 207 620A1的图11中图形地以实线示出的在调整装置的从动机构处的在调整行程或升程h上连续减小的速度v，这对应于从支撑杆3的降低的位置中出来的结合可感觉到的调整的、高的调整速度和用于设定的精细调整的在支撑杆3的移出位置中的小的调整行程。与此相比，在DE 10 2016 207620A1的图9至11中图形地以虚线示出在已知的调整装置中的关于调整行程或升程的扭矩和转速特性以及速度曲线。
DE 10 2016 207 620A1的图12以贯穿支撑杆3在承载件1的滑动块中的枢转轴10上的或肘形杆4的在滑动件2的滑座中的枢转轴10上的铰接部的剖面图示出优选的铰接连接，其中枢转轴10构成为圆柱形部段，并且支撑杆3或肘形杆4的铰接连接叉形地以＞180°的包围角度构成，使得在支撑杆3和肘形杆4的装配位置MP中能够不用力地接合到枢转轴10上。在位于装配位置之外的运行范围BB内，然而建立形状配合的连接，所述连接允许支撑杆3和肘形杆4的期望的枢转运动，而外力不会引起铰接连接的松开。
在DE 10 2016 207 620A1的图13至17中立体地，以侧视图和以纵剖面图示出根据本发明的用于侧壁调整的调整装置的应用实例。
侧壁调整具有承载件1’，所述承载件固定地与车辆座椅的座面或靠背的加固结构连接。构成为U形的侧盖3’的、在圆形轨道上围绕枢转轴13运动的支撑杆可枢转地铰接到与承载件1’连接的枢转轴13上并且与操作杆4’连接，所述操作杆由驱动装置7驱动地在操作侧壁调整时，将侧盖3’在DE 10 2016 207 620A1的图13中示出的、降低的位置和在DE 102016207 620A1的图14中示出的、竖起的位置之间枢转。用于枢转侧盖3’的机构下面根据DE10 2016 207 620A1的图16和17阐述，在DE 10 2016 207620A1的图16和17中示出根据DE10 2016 207 620A1的图15的侧壁调整的侧视图的沿着线XII-XII的剖面。
在DE 10 2016 207 620A1的图13和14中示出的侧壁调整的运动具有在引导装置9’上直线地移动的、由驱动装置7例如经由螺杆传动机构驱动的、构成为滑板的滑动件8，操作杆4’的一端可枢转地支承在所述滑动件中，所述操作杆的另一端与铰接在枢转轴13上的、U形的侧盖3’的部段同样可枢转地连接。
如果始于DE 10 2016 207 620A1的图16中示出的降低的侧盖3’和位于引导装置9’的与驱动装置7相邻的一端上的滑动件8，操作驱动装置7，那么滑动件8在引导装置9’上直线地运动，由此在滑动件8上和在侧盖3’上可枢转地铰接的肘形杆4’和相应地与肘形杆4’连接的且铰接在枢转轴13上的侧盖3’竖起直至滑动件8达到引导装置9’的远离驱动装置7的另一端部进而引起侧盖3’最大程度竖起。
侧壁调整用于通过个体地设定车辆座椅的座椅宽度或靠背宽度来个体地设定乘客的侧面保持。附加地，能够通过将侧盖3’调整到在DE 102016 207 620A1的图16中示出的降低的位置中使乘客到车辆内的上车或离开车辆的下车变得容易，其方式在于：通过将侧盖3’从竖起的位置中移入到降低的位置中减小座面或靠背的侧向提高。
侧部调整的两个侧盖3’能够或者共同地借助于驱动装置或者单个地经由分开的驱动装置操作。例如在车辆内部空间具有对调整行程限界的、在车辆通道侧的座椅侧壁和车辆通道之间的狭口的情况下，能够需要单独的侧盖驱动器。因此，为了能够实现容易的上车和下车，有利的是，将车门侧的座椅侧壁尽可能远地向下移动。
前述调整装置的所有功能元件能够构成为模块式的预装组件，所述预装组件针对不用应用情况保持不变地构成，使得实现最大程度的通用件的使用，由此降低制造成本。仅在与相关的座椅元件的接口处进行项目特定的匹配，使得例如关于前述侧壁调整需要承载件1’和侧盖3’的项目特定的构成方式，所述构成方式装配到具有其他功能元件的预装组件上。
根据本发明的调整装置的运动除了前述变型形式以外实现其他实施方式，下面将仅示例性地根据DE 10 2016 207 620A1的图18和19详细阐述其中两个实施方式。
为了通过直线地调整肘形杆4例如在可借助于螺杆驱动器调整的滑动件上的铰接来竖起和降低支撑杆3，也能够附加地在驱动运动期间调整支撑杆3的铰接。由此可实现组合运动，其中例如在侧壁调整时为了降低和竖起支撑杆3附加地进行车辆座椅的座椅宽度或靠背宽度的调整。这能够不仅沿支撑杆3的和肘形杆4的铰接部的彼此相反的运动方向以及沿支撑杆3的和肘形杆4的铰接部的相同的运动方向以不同的调整速度进行。
DE 10 2016 207 620A1的图18以示意图示出调整装置的如下组合的调整，其通过支撑杆3的和经由连接关节12与支撑杆3连接的肘形杆4的铰接部的彼此相反定向的调整运动进行。为了该目的设有驱动装置7，所述驱动装置具有电动机70和螺杆71，所述螺杆具有螺纹部段72、73，所述螺纹部段具有彼此相反定向的螺纹斜度，所述螺纹斜度与在承载件1或滑动件2中的螺杆螺母接合，使得承载件1和滑动件2沿彼此相反的方向±R运动。
DE 10 2016 207 620A1的图19以示意图示出调整装置的如下组合的调整，其具有支撑杆3的和经由连接关节12与支撑杆3连接的肘形杆4的铰接部的相同定向的调整运动。驱动装置7具有电动机70和螺杆74，所述螺杆具有沿相同方向定向的、然而具有不同螺纹斜度的螺纹部段75、76，所述螺纹斜度与承载件1和滑动件2中的螺杆螺母接合，使得承载件1和在与承载件1相同的引导装置上引导的滑动件2沿相同方向，然而以不同的、与同一螺杆74的相应的螺纹斜度相关的速度v1和v2运动。
附图标记列表
1，1’ 承载件
2，2’ 滑动件
3 支撑杆
3’ 侧盖
4，4’ 肘形杆
5，6，7 驱动装置
8 滑动件，滑板
9 引导装置
10 枢转轴
11 调整面，舒适垫
12 连接关节
13 枢转轴
30 接触面
50，60，70 电动机
51，61 传动机构
52，62 螺杆螺母
53，63 螺杆
71，74 螺杆
72，73 具有彼此相反定向的螺纹斜度的螺纹部段
75，76 具有不同的螺纹斜度的螺纹部段
90 弓形件
91，92 引导柱
101，102 滑动块
201，202 滑座
BB 运行范围
h 调整高度，升程
l 杆长度
MP 装配位置
P 接触点
s1，s2 调整行程
X，Y，Z 机动车坐标系统的坐标
Md 扭矩需求
n 马达转速
v 从动机构速度

Claims (13)

1.一种用于车辆座椅的座椅元件(11)的调整装置，所述车辆座椅的加固结构与基本上沿第一空间方向定向的引导装置(9)连接，在所述引导装置上，承载件(1，1’)和滑动件(2，8)借助于第一驱动装置(5，7)以能相对于彼此纵向调整的方式设置，其中改变所述座椅元件(11)的轮廓的、铰接在所述承载件(1，1’)上的支撑杆(3，3’)和在所述滑动件(2，8)上并且经由连接关节(12)铰接在所述支撑杆(3，3’)上的肘形杆(4，4’)能够围绕轴线枢转，所述轴线沿垂直于所述第一空间方向伸展的第二空间方向定向并且在操作所述第一驱动装置(5，7)时在如下平面中枢转，所述平面由所述第一空间方向和垂直于所述第一和第二空间方向伸展的第三空间方向展开，其中所述支撑杆(3，3’)的接触面(30)是弯曲的，使得在操纵所述第一驱动装置(5，7)时，在改变所述支撑杆(3，3’)的有效杠杆长度l的情况下，所述支撑杆(3，3’)的所述接触面(30)的贴靠在所述座椅元件(11)上的接触区域或接触点在与所述支撑杆(3，3’)在所述承载件(1，1’)上的铰接部接近的位置和与所述支撑杆(3，3’)在所述承载件(1，1’)上的铰接部远离的位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述承载件(1，1’)具有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置用于将所述承载件(1，1’)相对于所述车辆座椅的所述加固结构沿着与所述车辆座椅的所述加固结构连接的所述引导装置(9)调整。
3.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述第一驱动装置(5，7)具有螺杆(53 )，所述螺杆与螺杆螺母(52)接合，所述螺杆螺母与所述滑动件(2)连接。
4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述承载件(1，1’)和所述滑动件(2)具有螺杆螺母(52，62)，所述螺杆螺母与同一螺杆(53，63；71，74)接合并且能够沿彼此相对置的方向调整。
5.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述承载件(1，1’)和所述滑动件(2，8)具有螺杆螺母(52，62)，所述螺杆螺母与同一螺杆(53，63；71，74)接合并且能够沿相同方向以不同调整速度调整。
6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述螺杆(71，74)具有不同的螺纹斜度，其中一个螺纹斜度与连接于所述承载件(1，1’)的螺杆螺母接合并且另一螺纹斜度与连接于所述滑动件(2，8 )的螺杆螺母接合。
7.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述承载件(1)具有两个支撑杆(3)，所述支撑杆沿垂直于所述第一空间方向的所述第二空间方向并排设置，所述支撑杆铰接地与两个并排设置在所述滑动件(2)上的肘形杆(4)连接，使得在操作所述第一驱动装置(5)时铰接地彼此连接的所述支撑杆(3)和肘形杆(4)能够沿垂直于所述第一和第二空间方向的所述第三空间方向枢转。
8.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述引导装置(9)构成为两柱式的线型弓形件，至少所述滑动件(2)以能够直线调整的方式设置在所述线型弓形件的引导柱(91，92)上。
9.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述支撑杆(3，3’)和所述肘形杆(4，4’)经由转动关节与所述承载件(1，1’)或所述滑动件(2)连接，其中所述支撑杆(3，3’)和所述肘形杆(4，4’)在装配位置中能够不用力地彼此连接并且在运行范围内形状配合地与所述承载件(1，1’)或滑动件(2)连接，使得所述支撑杆(3，3’)和肘形杆(4，4’)仅能够在所述运行范围之内枢转。
10.根据权利要求9所述的调整装置，其特征在于，所述转动关节由圆柱部段形的、与所述承载件(1，1’)或滑动件(2)连接的枢转轴(13)和所述支撑杆(3，3’)的和肘形杆(4，4’)的叉形的关节部段构成。
11.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述承载件(1)具有至少一个引导装置(9，90，91，92)或与至少一个引导装置(9，90，91，92)连接，在所述引导装置上引导滑动件(8)。
12.根据权利要求11所述的调整装置，其特征在于，所述承载件(1’)与所述车辆座椅的所述加固结构连接并且包含引导装置(9)，在所述引导装置上由第一驱动装置(7)驱动的滑动件(8)能够直线调整，所述滑动件与所述肘形杆(4’)铰接地连接，所述肘形杆支承在所述支撑杆(3’)上，所述支撑杆铰接在所述承载元件(1’)上。
13.根据权利要求11所述的调整装置，其特征在于，所述支撑杆(3’)构成为U形的侧盖，所述侧盖的柱铰接地与两个共同由所述第一驱动装置(7)驱动的肘形杆(4’)连接并且所述侧盖的与所述柱的端部连接的横向件构成为支撑架。
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