CN112790546A - 一种沙发机架结构及沙发 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙发机架结构，包括：基座、铰接于所述基座的抬升机构、铰接于所述抬升机构的腿部伸缩组件、一电动推杆以及复位弹性件，其中，所述电动推杆包括箱体、电机以及驱动机构，所述电机和驱动机构均设置于所述箱体，所述电机与驱动机构传动配合，所述驱动机构上设置有驱动块和滑动推杆；所述箱体与基座相连接，所述驱动块与抬升机构相连接，所述滑动推杆与腿部伸缩组件相连接，在所述电机的作用下，所述驱动块能够驱动所述抬升机构相对基座抬升或收拢，所述滑动推杆仅能驱动所述腿部伸缩组件相对抬升机构展开；所述复位弹性件弹性驱动腿部伸缩组件收拢复位。

Description

一种沙发机架结构及沙发

技术领域

本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种沙发机架结构及沙发。

背景技术

在现有的功能沙发中，腿托与座面以及靠背往往共用一个驱动机构，通过同一个电动推杆同时控制腿托的展开收拢、座面的抬升收拢以及靠背的倾仰，以实现沙发坐姿、躺姿等姿势之间的相互切换。

然而，现有的电动推杆仅具有一个驱动块，该驱动块具有双向驱动力(具有推力和拉力)，由于电动推杆的拉力较大且为刚性力，使用者稍不注意容易在腿托收拢时发生夹腿、夹手等情况，造成意外事故，且不能及时停止而导致伤害继续。

虽然现在也有能够单向线性驱动的电动推杆，但将该电动推杆应用至功能沙发时，腿托、座面以及靠背同时动作才能解除腿托对人体的夹持，在此过程中，需要克服较大的力(复位弹簧的弹力，座面以及靠背的重力，以及放置在沙发上的物体或者乘坐在沙发上的人的重力)，夹持力较大且不易解除夹持，实际使用过程中的防夹效果不够理想。

发明内容

为克服上述现有技术中任一所述的缺陷，本使用新型提出了一种沙发机架结构。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种沙发机架结构，包括：基座、铰接于所述基座的抬升机构、铰接于所述抬升机构的腿部伸缩组件、一电动推杆以及复位弹性件，其中，

所述电动推杆包括箱体、电机以及驱动机构，所述电机和驱动机构均设置于所述箱体，所述电机与驱动机构传动配合，所述驱动机构上设置有驱动块和滑动推杆；

所述箱体与基座相连接，所述驱动块与腿部伸缩组件相连接，所述滑动推杆与抬升机构相连接，在所述电机的作用下，所述驱动块能够驱动所述抬升机构相对基座抬升或收拢，所述滑动推杆仅能驱动所述腿部伸缩组件相对抬升机构展开；

所述复位弹性件弹性驱动腿部伸缩组件收拢复位。

在上述结构中，抬升机构用于实现沙发座面的抬升收拢、靠背的倾仰，腿部伸缩组件用于实现沙发腿托的伸出收拢。

本发明提供的沙发机架结构，通过在一个电动推杆上设置两个驱动源，利用两个驱动源与复位弹性件相结合以实现座面的刚性抬升收拢动作、靠背的刚性倾仰动作、腿托的刚性展开动作以及腿托的弹性收拢动作，解决功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题；在满足防夹效果的同时，还能够减少零部件数量以及降低生产成本。

进一步地，所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述滑动推杆与驱动块抵接配合，在所述电机的作用下，所述驱动块沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述驱动块仅能带动滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。当丝杆转动时，驱动块发生轴向移动，驱动块与滑动推杆相抵可单向地推动滑动推杆进行轴向移动，而丝杆往另一个方向转动时，驱动块轴向退回，但由于滑动推杆与驱动块不直接连接，故滑动推杆不能被驱动块拉回，从而使得驱动块能够双向直线运动以驱动抬升机构，而滑动推杆仅能单向直线运动以驱动腿部伸缩组件。

进一步地，所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述滑动推杆靠近所述箱体的一端可沿所述丝杆的轴线方向滑动地套设于所述丝杆螺母上，在所述电机的作用下，所述驱动块与丝杆螺母分别沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述丝杆螺母仅能带动所述滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。驱动块的双向直线运动原理以及滑动推杆单向直线运动原理可参考上个段落的描述；在本方案中，通过丝杆螺母驱动滑动推杆做单向直线移动，使得滑动推杆与驱动块不相互关联，可通过调整丝杆螺母与驱动块在丝杆上的装配距离，从而能够调节滑动推杆用于连接腿部伸缩组件的连接点与驱动块用于连接抬升机构的连接点之间的相对距离，以便于该电动推杆在沙发机架上的装配。

进一步地，所述抬升机构包括两相对铰接于所述基座的驱动连杆组以及两分别铰接于不同的所述驱动连杆组上端的支撑板，所述腿部伸缩组件设置有两个，两所述腿部伸缩组件分别铰接于不同的所述支撑板的前端；其中，两所述腿部伸缩组件之间连接有第一横杆，两所述支撑板之间连接有第二横杆，所述滑动推杆连接于第一横杆，所述驱动块连接于第二横杆。

由此，该沙发机架结构应用至沙发后，可以保持腿托相对座面的状态不受抬升机构的影响，且可利用两驱动连杆组之间的空间以容纳展开驱动机构和座面驱动机构，提高空间利用率。

进一步地，所述滑动推杆铰接于第一横杆，所述第二横杆转动连接于两所述支撑板之间，所述第二横杆与驱动块之间通过连杆组相连接，所述第二横杆、连杆组以及驱动块共同构成曲柄滑杆结构；通过所述曲柄滑杆结构，所述驱动块驱动所述第二横杆在预设转角范围内旋转。

通过上述结构，在启动电动推杆时，该沙发机架结构的展开动作能够分为两段：(1)驱动块驱动第二横杆旋转，抬升机构保持不动作，滑动推杆能够驱动腿部伸缩组件相对抬升机构展开或收拢；(2)第二横杆处于限定位置不能旋转，驱动块能够驱动抬升机构相对基座抬升或收拢，且抬升机构带动腿部伸缩组件一起运动，并保持腿部伸缩组件相对抬升机构不动作。通过上述结构以实现分段式动作，使得腿部伸缩组件能够相对抬升机构单独展开或收拢，增加多个姿势状态，满足使用者的多种姿势需求，增加舒适度。

进一步地，所述连杆组包括摆杆以及传动杆，所述摆杆的一端固定连接于所述第二横杆，所述摆杆的另一端铰接于所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰接于所述驱动块。由此，具体通过第二横杆、摆杆、传动杆以及驱动块相结合以实现曲柄滑杆结构的功能，结构简捷，并可通过设计摆杆的不同长度以协调第二横杆的转角与驱动块行程之间的对应关系。

进一步地，所述第二横杆上设置有限位杆，所述支撑板上设置有与所述限位杆相配合以限制所述第二横杆转动角度的限位块。由此，通过限位杆与限位块的配合以实现对第二横杆转动角度的限制。

进一步地，所述第二横杆的两端分别设置有旋转轴套，两所述支撑板上分别设置有与所述旋转轴套转动配合的旋转孔。通过旋转轴套做为垫层以减少摩擦，从而降低第二横杆的生产精度要求，降低生产成本。

进一步地，所述复位弹性件连接于所述抬升机构和腿部伸缩组件之间。

本发明还提供了一种沙发，其使用了前面所述的沙发机架结构。

综上所述，本发明提供的沙发机架结构，具有如下技术效果：

本发明提供的沙发机架结构，通过在一个电动推杆上设置两个驱动源，利用两个驱动源与复位弹性件相结合以实现座面的刚性抬升收拢动作、靠背的刚性倾仰动作、腿托的刚性展开动作以及腿托的弹性收拢动作，解决功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题；在满足防夹效果的同时，还能够减少零部件数量以及降低生产成本。本发明的其他有益效果将在具体实施方式中展出。

附图说明

图1为本发明实施例1的沙发机架结构的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例1的沙发机架结构的变化状态图一；

图3为图2所示的B部局部放大图；

图4为本发明实施例1的驱动块与第二横杆相连接的结构示意图；

图5为本发明实施例1的第二横杆与支撑板相连接的结构示意图；

图6为本发明实施例1的沙发机架结构的变化状态图二；

图7为本发明实施例1的沙发机架结构的变化状态图三；

图8为本发明实施例1的电动推杆的结构示意图；

图9为图1所示电动推杆的爆炸示意图；

图10为图1所示电动推杆的剖视示意图；

图11为图10所示的A部局部放大图；

图12为本发明实施例1的滑动推杆与丝杆、固定导杆以及固定扣相配合的结构示意图；

图13为本发明实施例2的电动推杆的结构示意图；

图14为本发明实施例2的滑动推杆与丝杆、丝杆螺母、固定导杆以及固定扣相配合的结构示意图。

附图标记说明：

1、电动推杆；11、箱体；12、电机；13、驱动块；14、滑动推杆；141、杆体；142、滑座；1421、滑槽；143、连接头；15、丝杆；16、丝杆螺母；17、固定导杆；171、行程组件；172、限位开关；173、导向条；18、固定扣；181、通孔；2、基座；3、抬升机构；31、驱动连杆组；32、支撑板；321、限位块；322、旋转孔；33、第二横杆；331、限位杆；332、旋转轴套；34、连杆组；341、摆杆；342、传动杆；35、靠背组件；36、预紧弹簧；4、腿部伸缩组件；41、第一横杆；5、复位弹性件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

参阅图1至图12，本发明提供了一种沙发机架结构，用于解决功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题。本发明还提供了一种具有该沙发机架结构的沙发。

在本实施例中，该沙发机架结构包括基座2、抬升机构3、腿部伸缩组件4、电动推杆1以及复位弹性件5。

其中，基座2做为支撑于地面的支撑部件；抬升机构3做为支撑沙发座面的支撑部件并铰接于基座2；腿部伸缩组件4铰接于抬升机构3，且腿部伸缩组件4的前端连接有腿托，腿托用于支撑乘坐者的腿部；电动推杆1具有两个驱动源，其中一个驱动源具有双向驱动力以用于驱动抬升机构3相对基座2抬升或收拢，另一个驱动源仅具有单向驱动力以用于驱动腿部伸缩组件4相对抬升机构3展开，复位弹性件5弹性驱动腿部伸缩组件4收拢复位。

参阅图1和图2，具体的，所述电动推杆1包括：箱体11、电机12、驱动机构、驱动块13、滑动推杆14以及固定导杆17，其中，电机12和所述驱动机构均设置于箱体11上，电机12与所述驱动机构传动配合，驱动块13和滑动推杆14设置于所述驱动机构上；箱体11与基座2相连接，驱动块13与抬升机构3相连接，滑动推杆14与腿部伸缩组件4相连接，在电机12的作用下，驱动块13能够往返移动以驱动抬升机构3相对基座2抬升或收拢，滑动推杆14仅能单向移动以驱动腿部伸缩组件4相对抬升机构3展开。

其中，抬升机构3上设置有靠背组件35以及预紧弹簧36，当抬升机构3抬升或者收拢时，抬升机构3带动靠背组件35同步倾仰；预紧弹簧36用于连接在抬升机构3与基座2之间以提供拉力实现预紧。

需要说明的是，上述的腿部伸缩组件4、基座2以及抬升机构3的具体结构为本领域技术人员公知的技术，故不再对其具体结构进行阐述。

通过上述方案，在该电动推杆1中结合了驱动块13和滑动推杆14，利用驱动块13和滑动推杆14形成了两个驱动源，两个驱动源通过同一个电机12和所述驱动机构同时驱动，其中，驱动块13具有双向驱动力(具有推力和拉力)，滑动推杆14仅具有单向驱动力(仅具有推力)。由此，通过在一个电动推杆1上设置两个驱动源，利用两个驱动源与复位弹性件5相结合以实现座面的刚性抬升收拢动作、靠背的刚性倾仰动作、腿托的刚性展开动作以及腿托的弹性收拢动作，解决功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题；在满足防夹效果的同时，还能够减少零部件数量以及降低生产成本。

参阅图2，在本实施例中，腿部伸缩组件4设置有两个，两腿部伸缩组件4相对连接于抬升机构3。具体的，抬升机构3包括两相对铰接于基座2的驱动连杆组31以及铰接于驱动连杆组31上端的支撑板32，两腿部伸缩组件4分别铰接于不同的支撑板32的前端，以保持腿托相对沙发座面的状态不受抬升机构3的影响。

参阅图2和图4，在本实施例中，两腿部伸缩组件4之间连接有第一横杆41，较佳的，该第一横杆41连接于腿部伸缩组件4的后端；两所述支撑板32之间连接有第二横杆33，滑动推杆14连接于第一横杆41，驱动块13连接于第二横杆33。

参阅图1至图5，较佳的，滑动推杆14铰接于第一横杆41，第二横杆33转动连接于两支撑板32之间，第二横杆33与驱动块13之间通过连杆组34相连接，其中，第二横杆33、连杆组34以及驱动块13共同构成曲柄滑杆结构；通过所述曲柄滑杆结构，驱动块13驱动第二横杆33在预设转角范围内旋转。为了便于控制第二横杆33的转动角度范围，在本实施例中，第二横杆33上设置有限位杆331，支撑板32上设置有与限位杆331相配合以限制第二横杆33转动角度的限位块321。

通过上述结构，在启动电动推杆1时，该沙发机架结构的展开动作能够分为两段：(1)驱动块13驱动第二横杆33旋转，抬升机构3保持不动作，滑动推杆14能够驱动腿部伸缩组件4相对抬升机构3展开或收拢；(2)第二横杆33处于限定位置不能旋转，驱动块13能够驱动抬升机构3相对基座2抬升或收拢，且抬升机构3带动腿部伸缩组件4一起运动，并保持腿部伸缩组件4相对抬升机构3不动作。通过上述结构以实现分段式动作，使得腿部伸缩组件4能够相对抬升机构3单独展开或收拢，增加多个姿势状态，满足使用者的多种姿势需求，增加舒适度。

具体的，连杆组34包括摆杆341以及传动杆342，摆杆341的一端固定连接于第二横杆33，摆杆341的另一端铰接于传动杆342的一端，传动杆342的另一端铰接于驱动块13。由此，具体通过第二横杆33、摆杆341、传动杆342以及驱动块13相结合以实现曲柄滑杆结构的功能，结构简捷，并可通过设计摆杆341的不同长度以协调第二横杆33的转角与驱动块13行程之间的对应关系。

参阅图3和图5，在本实施例中，第二横杆33的两端分别设置有旋转轴套332，两支撑板32上分别设置有与旋转轴套332转动配合的旋转孔322，通过旋转轴套332做为垫层以减少第二横杆33与支撑板32之间相对转动时的摩擦，从而降低第二横杆33的生产精度要求，降低生产成本。

较佳的，旋转轴套332的一端设置有径向向外延伸的法兰部，该旋转轴套332由支撑板32的外侧向内配合插入旋转孔322上，限位杆331插设固定于第二横杆33上，且旋转轴套332的法兰部位于支撑板32的外侧与限位杆331之间，从而通过限位杆331将旋转轴套332限定在支撑板32的旋转孔322上，其结构简单、拆装方便，便于生产、维修更换。

在本实施例中，复位弹性件5连接于抬升机构3和腿部伸缩组件4之间。具体的，复位弹性件5为弹簧，该弹簧的两端分别连接于腿部伸缩组件4与支撑板32。

诚然，该复位弹性件5还可为扭簧或者橡筋带或者弹簧与橡筋带的结合，以达到提供弹性拉力即可。

参阅图1、图8至图12，在本实施例中，所述驱动机构包括向箱体11外延伸的丝杆15，驱动块13与丝杆15传动配合，滑动推杆14与驱动块13抵接配合，在电机12的作用下，驱动块13沿丝杆15的轴线方向往返运动，驱动块13仅能推动滑动推杆14朝远离箱体11的方向移动。可以理解的是，所述驱动机构为本领域技术人员所公知的现有技术手段，故在此不再具体阐述。

由此，当丝杆15转动时，驱动块13发生轴向移动，驱动块13与滑动推杆14相抵可单向地推动滑动推杆14进行轴向移动，而丝杆15往另一个方向转动时，驱动块13轴向退回，但由于滑动推杆14与驱动块13不直接连接，故滑动推杆14不能被驱动块13拉回，从而使得驱动块13能够双向直线运动以驱动抬升机构3，而滑动推杆14仅能单向直线运动以驱动腿部伸缩组件4。

参阅图9和图12，在本实施例中，该电动推杆1还包括固定导杆17，固定导杆17的一端与箱体11相连接，驱动块13滑动设置于固定导杆17，滑动推杆14穿设于固定导杆17内且滑动推杆14的一端露出固定导杆17远离电机12的一端。由此，利用固定导杆17对驱动块13起到导向作用，并能够避免丝杆15在驱动驱动块13移动时驱动块13产生的径向转动；另一方面，滑动推杆14穿设于固定导杆17内，还可利用固定导杆17对滑动推杆14起到导向作用。

参阅图9和图10，在本实施例中，滑动推杆14包括杆体141、滑座142以及连接头143，滑座142与连接头143分别设置于杆体141的两端，滑座142用于抵接在驱动块13远离箱体11的一侧。其中，连接头143用于连接腿部伸缩组件4。

较佳的，滑座142与连接头143中的任意一个螺接于杆体141；或者，滑座142与连接头143均螺接于杆体141。由此，可通过拧动滑座142和/或连接头143与杆体141的螺接长度，便于调节连接头143用于连接腿部伸缩组件4的连接点与驱动块13用于连接传动杆342的连接点之间的相对距离，以便于该电动推杆1在沙发机架结构上的装配，解决沙发机架结构各零部件加工误差所导致的难以装配的问题，特别是抬升机构3与腿部伸缩组件4初始状态的对应问题。

参阅图9，固定导杆17远离电机12的一端设置有固定扣18，固定扣18上设置有用于穿设杆体141的通孔181，通孔181与杆体141相配合以对杆体141起导向作用。

参阅图10至图12，在本发明中，由于滑动推杆14的端部不再与丝杆15螺纹配合，为了解决滑动推杆14移动时的稳定性问题，本发明提出了如下技术方案：

(1)滑动推杆14沿丝杆15的轴线方向滑动设置于丝杆15；具体的，滑座142与杆体141均为中空的管状结构，滑座142的内径与丝杆15的外径相适配，以使得滑座142能够转动且滑动的套设在丝杆15上，利用丝杆15对滑座142起到导向作用。

(2)滑动推杆14沿丝杆15的轴线方向滑动设置于固定导杆17；具体的，滑座142的外壁形状与固定导杆17的腔体形状相适配，较佳的，固定导杆17的腔体内设置有沿固定导杆17的长度方向延伸的若干导向条173，滑座142的外壁上设置有与导向条173相滑动配合的滑槽1421，通过导向条173与滑槽1421的配合以使得固定导杆17对滑动推杆14起到导向作用。

上述的两套方案可分别单独使用，亦可组合使用，结合固定扣18对杆体141的导向作用，从而使得滑动推杆14移动时两个端部均保持相对稳定，以达到较佳的导向效果，增强滑动推杆14移动时的稳定性。

参阅图9和图11，在本实施例中，固定导杆17内设置有至少两个相间隔设置的限位开关172，限位开关172与驱动块13相配合以控制驱动块13的行程。具体的，限位开关172通过行程组件171定位安装在固定导杆17的腔体内。

结合上述结构，本发明提供的沙发机架结构的工作过程如下：

(1)腿部伸缩组件4的展开：电机12通电正转，丝杆15驱动驱动块13远离电机12移动，同时驱动块13将滑动推杆14向前推动，在此过程中，驱动块13驱动第二横杆33旋转，抬升机构3保持不动作，滑动推杆14带动腿部伸缩组件4以将腿托展开；

(2)抬升机构3和腿部伸缩组件4的整体抬升：当腿托展开至极限位置时，电机12继续通电正转，丝杆15继续驱动驱动块13远离电机12移动，同时驱动块13继续将滑动推杆14向前推动，在此过程中，第二横杆33不再旋转，驱动块13与滑动推杆14同时驱动抬升机构3和腿部伸缩组件4同步抬升，同时靠背组件35向后倾斜。

该沙发机架结构的防夹原理如下：

电机12通电反转，丝杆15驱动驱动块13靠近电机12移动，复位弹性件5弹力拉动腿部伸缩组件4收拢，腿部伸缩组件4带动滑动推杆14保持抵接于驱动块13，在此过程中，驱动块13驱动第二横杆33旋转，抬升机构3保持不动作；当意外夹持到人的手脚时，产生的阻力克服复位弹性件5的弹性拉力，腿部伸缩组件4停止收拢，滑动推杆14脱离驱动块13，以此防止伤害继续，避免严重夹伤。

实施例2

参阅图13和图14，本实施例与实施例1的差别仅在于滑动推杆14与驱动块13以及所述驱动机构之间的传动关系的不同。具体如下：

所述驱动机构包括向箱体11外延伸的丝杆15，驱动块13与丝杆15传动配合，丝杆15上配合设置有丝杆螺母16，滑动推杆14靠近箱体11的一端可沿丝杆15的轴线方向滑动地套设于丝杆螺母16上，在电机12的作用下，驱动块13与丝杆螺母16分别沿丝杆15的轴线方向往返运动，丝杆螺母16仅能推动滑动推杆14朝远离箱体11的方向移动。

驱动块13的双向直线运动原理以及滑动推杆14单向直线运动原理可参考实施例1的相关描述；在本方案中，通过丝杆螺母16驱动滑动推杆14做单向直线移动，使得滑动推杆14与驱动块13不相互关联，可通过调整丝杆螺母16与驱动块13在丝杆15上的装配距离，从而能够调节连接头143用于连接腿部伸缩组件4的连接点与驱动块13用于连接传动杆342的连接点之间的相对距离，以便于该电动推杆1在沙发机架结构上的装配，解决沙发机架结构各零部件加工误差所导致的难以装配的问题，特别是抬升机构3与腿部伸缩组件4初始状态的对应问题。

较佳的，参考实施例1中所示的滑座142与固定导杆17的滑动配合关系，本实施例的丝杆螺母16的外壁形状与固定导杆17的腔体形状相适配，且丝杆螺母16的外壁上同样设置有与导向条173相滑动配合的滑槽1421，通过导向条173与滑槽1421的配合以使得固定导杆17对丝杆螺母16起到导向作用。

综上所述，本发明提供的沙发机架结构，通过在一个电动推杆1上设置两个驱动源，利用两个驱动源与复位弹性件5相结合以实现座面的刚性抬升收拢动作、靠背的刚性倾仰动作、腿托的刚性展开动作以及腿托的弹性收拢动作，解决功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题；在满足防夹效果的同时，还能够减少零部件数量以及降低生产成本。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种沙发机架结构，其特征在于，包括：基座、铰接于所述基座的抬升机构、铰接于所述抬升机构的腿部伸缩组件、一电动推杆以及复位弹性件，其中，

所述电动推杆包括箱体、电机以及驱动机构，所述电机和驱动机构均设置于所述箱体，所述电机与驱动机构传动配合，所述驱动机构上设置有驱动块和滑动推杆；

所述箱体与基座相连接，所述驱动块与抬升机构相连接，所述滑动推杆与腿部伸缩组件相连接，在所述电机的作用下，所述驱动块能够驱动所述抬升机构相对基座抬升或收拢，所述滑动推杆仅能驱动所述腿部伸缩组件相对抬升机构展开；

所述复位弹性件弹性驱动腿部伸缩组件收拢复位。

2.根据权利要求1所述的沙发机架结构，其特征在于：所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述滑动推杆与驱动块抵接配合，在所述电机的作用下，所述驱动块沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述驱动块仅能带动滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。

3.根据权利要求1所述的沙发机架结构，其特征在于：所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述滑动推杆靠近所述箱体的一端可沿所述丝杆的轴线方向滑动地套设于所述丝杆螺母上，在所述电机的作用下，所述驱动块与丝杆螺母分别沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述丝杆螺母仅能带动所述滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。

4.根据权利要求1所述的沙发机架结构，其特征在于，所述抬升机构包括两相对铰接于所述基座的驱动连杆组以及两分别铰接于不同的所述驱动连杆组上端的支撑板，所述腿部伸缩组件设置有两个，两所述腿部伸缩组件分别铰接于不同的所述支撑板的前端；其中，两所述腿部伸缩组件之间连接有第一横杆，两所述支撑板之间连接有第二横杆，所述滑动推杆连接于第一横杆，所述驱动块连接于第二横杆。

5.根据权利要求4所述的沙发机架结构，其特征在于，所述滑动推杆铰接于第一横杆，所述第二横杆转动连接于两所述支撑板之间，所述第二横杆与驱动块之间通过连杆组相连接，所述第二横杆、连杆组以及驱动块共同构成曲柄滑杆结构；通过所述曲柄滑杆结构，所述驱动块驱动所述第二横杆在预设转角范围内旋转。

6.根据权利要求5所述的沙发机架结构，其特征在于，所述连杆组包括摆杆以及传动杆，所述摆杆的一端固定连接于所述第二横杆，所述摆杆的另一端铰接于所述传动杆的一端，所述传动杆的另一端铰接于所述驱动块。

7.根据权利要求5所述的沙发机架结构，其特征在于，所述第二横杆上设置有限位杆，所述支撑板上设置有与所述限位杆相配合以限制所述第二横杆转动角度的限位块。

8.根据权利要求3所述的沙发机架结构，其特征在于，所述第二横杆的两端分别设置有旋转轴套，两所述支撑板上分别设置有与所述旋转轴套转动配合的旋转孔。

9.根据权利要求1所述的沙发机架结构，其特征在于，所述复位弹性件连接于所述抬升机构和腿部伸缩组件之间。

10.一种沙发，其特征在于，包括如权利1至9任一项所述的沙发机架结构。

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