CN115021480A - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动推杆，包括：箱体；设置于所述箱体的电机；设置于所述箱体且与所述电机传动配合的驱动机构，所述驱动机构上设置有分别用于连接不同外部部件的驱动块和滑动推杆，在所述电机的作用下，所述驱动块能够往返运动，所述滑动推杆仅能朝单一方向移动。在该电动推杆中，利用驱动块和滑动推杆形成了两个具有不同驱动力的驱动源，两个驱动源通过同一个电机和所述驱动机构同时驱动，利用单个电动推杆即能够较为便利的满足特定设备同时需要双向驱动与单向驱动相结合的特殊需求，以解决特定设备不能防夹或者防夹效果不理想的问题，特别是功能沙发的腿托防夹的问题。

Description

一种电动推杆

技术领域

本发明涉及电动推杆技术领域，尤其涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆广泛应用于功能家具，特别是功能沙发中，做为功能沙发的驱动源，控制腿托的展开收拢、座面的抬升收拢以及靠背的倾仰，以实现沙发坐姿、躺姿等姿势之间的相互切换。

然而，现有的电动推杆仅具有一个驱动块，该驱动块具有双向驱动力(具有推力和拉力)，一些特定的功能沙发在使用电动推杆时，由于电动推杆的拉力较大且为刚性力，使用者稍不注意容易在腿托收拢时发生夹腿、夹手等情况，造成意外事故，且不能及时停止而导致伤害继续。

现在也有能够实现防夹功能的电动推杆，如中国专利CN2016201036560公开了一种驱动器，包括：一马达，一壳体，所述壳体包覆于所述马达外围；一驱动机构，所述驱动机构一端设置一推杆组件，在所述马达的作用下，所述推杆组件仅能向前移动；其中，一复位弹簧设于所述壳体和所述驱动机构的外侧，且所述复位弹簧两端分别连接在所述壳体和所述推杆组件上，在所述复位弹簧的作用下，所述推杆组件能够向后移动复位，由于本发明驱动器外侧设置一复位弹簧，所述推杆组件可以在所述复位弹簧的作用下自动复位，无需人为对所述推杆组件施加外力。虽然该驱动器能够避免夹伤且能够自动复位，但其还是仅有一个驱动块，在应用至特定的功能沙发时，腿托、座面以及靠背同时动作才能解除腿托对人体的夹持，在此过程中，需要克服较大的力(复位弹簧的弹力，座面以及靠背的重力，以及放置在沙发上的物体或者乘坐在沙发上的人的重力)，夹持力较大且不易解除夹持，实际使用过程中的防夹效果不够理想。

因此，有必要提供一种双驱动源且能够防夹的电动推杆，以克服上述问题。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种电动推杆。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种电动推杆，包括：

箱体；

设置于所述箱体的电机；

设置于所述箱体且与所述电机传动配合的驱动机构，所述驱动机构上设置有分别用于连接不同外部部件的驱动块和滑动推杆，在所述电机的作用下，所述驱动块能够往返运动，所述滑动推杆仅能朝单一方向移动。

本发明所提供的电动推杆，通过在驱动机构上设置驱动块和滑动推杆，利用同一个电机和驱动机构同时驱动驱动块和滑动推杆动作，且驱动块具有双向驱动力(具有推力和拉力)，滑动推杆仅具有单向驱动力(仅具有推力)；使用时，利用驱动块和滑动推杆分别连接不同的外部部件，以满足特定设备同时需要双向驱动与单向驱动相结合的特殊需求。

具体的，该电动推杆可应用至功能沙发上，其中，驱动块可用于驱动功能沙发的座面的抬升收拢以及靠背的倾仰，滑动推杆可用于驱动功能沙发的腿托的展开，功能沙发的腿托的收拢可通过外力(如拉簧、扭簧等)实现，从而达到利用一个电动推杆以实现座面的刚性抬升收拢动作、靠背的刚性倾仰动作、腿托的刚性展开动作以及腿托的弹性收拢动作，解决功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题。

进一步地，所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述滑动推杆与驱动块抵接配合，在所述电机的作用下，所述驱动块沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述驱动块仅能推动滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。当丝杆转动时，驱动块发生轴向移动，驱动块与滑动推杆相抵可单向地推动滑动推杆进行轴向移动，而丝杆往另一个方向转动时，驱动块轴向退回，但由于滑动推杆与驱动块不直接连接，故滑动推杆不能被驱动块拉回，从而使得驱动块能够双向直线运动以驱动外部部件，而滑动推杆仅能单向直线运动以驱动外部部件。

进一步地，所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述滑动推杆靠近所述箱体的一端可沿所述丝杆的轴线方向滑动地套设于所述丝杆螺母上，在所述电机的作用下，所述驱动块与丝杆螺母分别沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述丝杆螺母仅能推动所述滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。驱动块的双向直线运动原理以及滑动推杆单向直线运动原理可参考上个段落的描述；在本方案中，通过丝杆螺母驱动滑动推杆做单向直线移动，使得滑动推杆与驱动块不相互关联，可通过调整丝杆螺母与驱动块在丝杆上的装配距离，从而能够调节滑动推杆用于连接外部部件的连接点与驱动块用于连接外部部件的连接点之间的相对距离，以便于该电动推杆与应用设备之间的装配。

进一步地，还包括固定导杆，所述固定导杆的一端与所述箱体相连接，所述丝杆位于所述固定导杆内，所述驱动块沿所述丝杆的轴线方向滑动设置于所述固定导杆，所述滑动推杆穿设于所述固定导杆内且所述滑动推杆的一端露出所述固定导杆远离所述电机的一端。

进一步地，所述滑动推杆包括杆体、滑座以及连接头，所述滑座与连接头分别设置于所述杆体的两端，所述滑座用于抵接在所述驱动块远离所述箱体的一侧。

进一步地，所述固定导杆远离所述电机的一端设置有固定扣，所述固定扣上设置有用于穿设杆体的通孔，所述通孔与所述杆体相配合以对所述杆体起导向作用。

进一步地，所述滑座和/或连接头螺接于所述杆体。

进一步地，所述滑动推杆沿所述丝杆的轴线方向滑动设置于所述丝杆。

进一步地，所述滑动推杆沿所述丝杆的轴线方向滑动设置于所述固定导杆。

进一步地，所述固定导杆内设置有至少两个相间隔设置的限位开关，所述限位开关与驱动块相配合以控制所述驱动块的行程。

综上所述，本发明提供的电动推杆具有如下技术效果：

该电动推杆结合了能够分别带动不同外部部件运动的驱动块和滑动推杆，利用驱动块和滑动推杆形成了两个驱动源，两个驱动源通过同一个电机和所述驱动机构同时驱动，其中，驱动块具有双向驱动力(具有推力和拉力)，滑动推杆仅具有单向驱动力(仅具有推力)，利用单个电动推杆即能够较为便利的满足特定设备同时需要双向驱动与单向驱动相结合的特殊需求，以解决特定设备不能防夹或者防夹效果不理想的问题，特别是功能沙发的腿托防夹的问题。其他有益效果将在具体实施方式中展出。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1所示电动推杆的爆炸示意图；

图3为图1所示电动推杆的剖视示意图；

图4为图3所示的A部局部放大图；

图5为本发明实施例1的滑动推杆与丝杆、固定导杆以及固定扣相配合的结构示意图；

图6为本发明实施例1的电动推杆应用至功能沙发的结构示意图；

图7为本发明实施例2的结构示意图；

图8为本发明实施例2的滑动推杆与丝杆、丝杆螺母、固定导杆以及固定扣相配合的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、电动推杆；11、箱体；12、电机；13、驱动块；14、滑动推杆；141、杆体；142、滑座；1421、滑槽；143、连接头；15、丝杆；16、丝杆螺母；17、固定导杆；171、行程组件；172、限位开关；173、导向条；18、固定扣；181、通孔；2、基座；3、抬升机构；4、腿部伸缩组件。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

参阅图1至图5，本发明公开了一种电动推杆1，包括：箱体11、电机12、驱动机构、驱动块13、滑动推杆14以及固定导杆17，其中，电机12和所述驱动机构均设置于箱体11上，电机12与所述驱动机构传动配合，驱动块13和滑动推杆14设置于所述驱动机构上，且驱动块13和滑动推杆14可分别用于连接不同外部部件，在电机12的作用下，驱动块13能够往返运动，滑动推杆14仅能朝单一方向移动。

通过上述方案，在该电动推杆1中结合了能够分别带动不同外部部件运动的驱动块13和滑动推杆14，利用驱动块13和滑动推杆14形成了两个驱动源，两个驱动源通过同一个电机12和所述驱动机构同时驱动，其中，驱动块13具有双向驱动力(具有推力和拉力)，滑动推杆14仅具有单向驱动力(仅具有推力)。

相比于现有技术仅具有单一驱动源(同时具有推力和拉力，或者仅具有推力)的电动推杆，本发明所提供的电动推杆1结合了两个驱动源，利用单个电动推杆1即能够较为便利的满足特定设备同时需要双向驱动与单向驱动相结合的特殊需求，以解决特定设备不能防夹或者防夹效果不理想的问题，特别是功能沙发的腿托防夹的问题。

参阅图6，具体的，当该电动推杆1应用至功能沙发上时，其中，箱体11可用于连接在功能沙发的基座2上，驱动块13可用于连接在功能沙发的抬升机构3上以驱动座面的抬升收拢以及靠背的倾仰，滑动推杆14可用于连接在功能沙发的腿部伸缩组件4上以驱动腿托的展开，腿托的收拢可通过外力(如拉簧、扭簧等)实现，从而达到利用一个电动推杆1以实现座面的刚性抬升收拢动作、靠背的刚性倾仰动作、腿托的刚性展开动作以及腿托的弹性收拢动作，解决功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题。

可以理解的是，本发明所提供的电动推杆方案，上述的重要技术特征旨在解决特定设备应用单个电动推杆时不能同时具备双向驱动与单向驱动相结合的问题(例如：上述的功能沙发应用单个电动推杆时不能满足防夹功能的问题)，并不是要解决电动推杆本身的技术问题。

参阅图2、图3和图4，在本实施例中，所述驱动机构包括向箱体11外延伸的丝杆15，驱动块13与丝杆15传动配合，滑动推杆14与驱动块13抵接配合，在电机12的作用下，驱动块13沿丝杆15的轴线方向往返运动，驱动块13仅能推动滑动推杆14朝远离箱体11的方向移动。可以理解的是，所述驱动机构为本领域技术人员所公知的现有技术手段，故在此不再具体阐述。

由此，当丝杆15转动时，驱动块13发生轴向移动，驱动块13与滑动推杆14相抵可单向地推动滑动推杆14进行轴向移动，而丝杆15往另一个方向转动时，驱动块13轴向退回，但由于滑动推杆14与驱动块13不直接连接，故滑动推杆14不能被驱动块13拉回，从而使得驱动块13能够双向直线运动以驱动外部部件，而滑动推杆14仅能单向直线运动以驱动外部部件。

参阅图2和图5，在本实施例中，该电动推杆1还包括固定导杆17，固定导杆17的一端与箱体11相连接，驱动块13滑动设置于固定导杆17，滑动推杆14穿设于固定导杆17内且滑动推杆14的一端露出固定导杆17远离电机12的一端。由此，利用固定导杆17对驱动块13起到导向作用，并能够避免丝杆15在驱动驱动块13移动时驱动块13产生的径向转动；另一方面，滑动推杆14穿设于固定导杆17内，还可利用固定导杆17对滑动推杆14起到导向作用。

参阅图2和图3，在本实施例中，滑动推杆14包括杆体141、滑座142以及连接头143，滑座142与连接头143分别设置于杆体141的两端，滑座142用于抵接在驱动块13远离箱体11的一侧。其中，连接头143可用于连接外部部件，如功能沙发的腿部伸缩组件等。

较佳的，滑座142与连接头143中的任意一个螺接于杆体141；或者，滑座142与连接头143均螺接于杆体141。由此，可通过拧动滑座142和/或连接头143与杆体141的螺接长度，便于调节连接头143与驱动块13用于连接外部部件的连接点之间的相对距离，以便于该电动推杆1与应用设备之间的装配，解决应用设备各零部件加工误差所导致的难以装配的问题。

参阅图2，固定导杆17远离电机12的一端设置有固定扣18，固定扣18上设置有用于穿设杆体141的通孔181，通孔181与杆体141相配合以对杆体141起导向作用。

参阅图3至图5，在本发明中，由于滑动推杆14的端部不再与丝杆15螺纹配合，为了解决滑动推杆14移动时的稳定性问题，本发明提出了如下技术方案：

(1)滑动推杆14沿丝杆15的轴线方向滑动设置于丝杆15；具体的，滑座142与杆体141均为中空的管状结构，滑座142的内径与丝杆15的外径相适配，以使得滑座142能够转动且滑动的套设在丝杆15上，利用丝杆15对滑座142起到导向作用。

(2)滑动推杆14沿丝杆15的轴线方向滑动设置于固定导杆17；具体的，滑座142的外壁形状与固定导杆17的腔体形状相适配，较佳的，固定导杆17的腔体内设置有沿固定导杆17的长度方向延伸的若干导向条173，滑座142的外壁上设置有与导向条173相滑动配合的滑槽1421，通过导向条173与滑槽1421的配合以使得固定导杆17对滑动推杆14起到导向作用。

上述的两套方案可分别单独使用，亦可组合使用，结合固定扣18对杆体141的导向作用，从而使得滑动推杆14移动时两个端部均保持相对稳定，以达到较佳的导向效果，增强滑动推杆14移动时的稳定性。

参阅图2和图4，在本实施例中，固定导杆17内设置有至少两个相间隔设置的限位开关172，限位开关172与驱动块13相配合以控制驱动块13的行程。具体的，限位开关172通过行程组件171定位安装在固定导杆17的腔体内。

实施例2

参阅图7和图8，本实施例与实施例1的差别仅在于滑动推杆14与驱动块13以及所述驱动机构之间的传动关系的不同。具体如下：

所述驱动机构包括向箱体11外延伸的丝杆15，驱动块13与丝杆15传动配合，丝杆15上配合设置有丝杆螺母16，滑动推杆14靠近箱体11的一端可沿丝杆15的轴线方向滑动地套设于丝杆螺母16上，在电机12的作用下，驱动块13与丝杆螺母16分别沿丝杆15的轴线方向往返运动，丝杆螺母16仅能推动滑动推杆14朝远离箱体11的方向移动。

驱动块13的双向直线运动原理以及滑动推杆14单向直线运动原理可参考实施例1的相关描述；在本方案中，通过丝杆螺母16驱动滑动推杆14做单向直线移动，使得滑动推杆14与驱动块13不相互关联，可通过调整丝杆螺母16与驱动块13在丝杆15上的装配距离，从而能够调节滑动推杆14用于连接外部部件的连接点与驱动块13用于连接外部部件的连接点之间的相对距离，以便于该电动推杆1与应用设备之间的装配，解决应用设备各零部件加工误差所导致的难以装配的问题。

较佳的，参考实施例1中所示的滑座142与固定导杆17的滑动配合关系，本实施例的丝杆螺母16的外壁形状与固定导杆17的腔体形状相适配，且丝杆螺母16的外壁上同样设置有与导向条173相滑动配合的滑槽1421，通过导向条173与滑槽1421的配合以使得固定导杆17对丝杆螺母16起到导向作用。

综上所述，本发明所提供的电动推杆，结合了能够分别带动不同外部部件运动的驱动块13和滑动推杆14，利用驱动块13和滑动推杆14形成了两个驱动源，两个驱动源通过同一个电机12和所述驱动机构同时驱动，其中，驱动块13具有双向驱动力(具有推力和拉力)，滑动推杆14仅具有单向驱动力(仅具有推力)，利用单个电动推杆即能够较为便利的满足特定设备同时需要双向驱动与单向驱动相结合的特殊需求，以解决特定设备不能防夹或者防夹效果不理想的问题，特别是功能沙发的腿托防夹的问题。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动推杆，其特征在于，包括：

箱体；

设置于所述箱体的电机；

设置于所述箱体且与所述电机传动配合的驱动机构，所述驱动机构上设置有分别用于连接不同外部部件的驱动块和滑动推杆，在所述电机的作用下，所述驱动块能够往返运动，所述滑动推杆仅能朝单一方向移动。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述滑动推杆与驱动块抵接配合，在所述电机的作用下，所述驱动块沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述驱动块仅能推动所述滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。

3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述驱动机构包括向所述箱体外延伸的丝杆，所述驱动块与丝杆传动配合，所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述滑动推杆靠近所述箱体的一端可沿所述丝杆的轴线方向滑动地套设于所述丝杆螺母上，在所述电机的作用下，所述驱动块与丝杆螺母分别沿所述丝杆的轴线方向往返运动，所述丝杆螺母仅能推动所述滑动推杆朝远离所述箱体的方向移动。

4.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于：还包括固定导杆，所述固定导杆的一端与所述箱体相连接，所述丝杆位于所述固定导杆内，所述驱动块沿所述丝杆的轴线方向滑动设置于所述固定导杆，所述滑动推杆穿设于所述固定导杆内且所述滑动推杆的一端露出所述固定导杆远离所述电机的一端。

5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于：所述滑动推杆包括杆体、滑座以及连接头，所述滑座与连接头分别设置于所述杆体的两端，所述滑座用于抵接在所述驱动块远离所述箱体的一侧。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于：所述固定导杆远离所述电机的一端设置有固定扣，所述固定扣上设置有用于穿设杆体的通孔，所述通孔与所述杆体相配合以对所述杆体起导向作用。

7.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于：所述滑座和/或连接头螺接于所述杆体。

8.根据权利要求4至7任一项所述的电动推杆，其特征在于：所述滑动推杆沿所述丝杆的轴线方向滑动设置于所述丝杆。

9.根据权利要求4至7任一项所述的电动推杆，其特征在于：所述滑动推杆沿所述丝杆的轴线方向滑动设置于所述固定导杆。

10.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于：所述固定导杆内设置有至少两个相间隔设置的限位开关，所述限位开关与驱动块相配合以控制所述驱动块的行程。

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