CN213097053U - 搁脚机构、椅子架体及椅子 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搁脚机构、椅子架体及椅子。搁脚机构包括第一支撑组件、第一折叠臂、第一转动件及第一腿部连杆，第一腿部连杆连接于座椅组件，并与第一转动件铰接，第一折叠臂分别铰接于第一转动件及第一支撑组件，且第一支撑组件铰接于第一腿部连杆，上述构件形成第一腿部四杆机构；第一腿部连杆相对靠近或远离座椅组件运动，并相对第一转动件转动，第一腿部四杆机构有第一状态及第二状态；在第一状态，第一折叠臂与第一转动件间折叠，第一腿部连杆带动第一支撑组件靠近第一转动件，第一腿部四杆机构折叠；在第二状态，第一折叠臂与第一转动件相对展开，第一腿部连杆带动第一支撑组件远离第一转动件，第一腿部四杆机构展开。

Description

搁脚机构、椅子架体及椅子

技术领域

本实用新型涉及椅子技术领域，尤其涉及一种搁脚机构、椅子架体及椅子。

背景技术

目前有一种设有可活动脚凳的椅子，包括用于承载用户体重的座椅支架以及转动连接于座椅支架的搁脚机构，搁脚机构通过腿部连杆铰接于座椅支架。用户可以控制搁脚机构从座椅支架下方伸出，形成可供支撑用户腿部和脚部的脚蹬，便于用户休憩放松；也可以控制伸出的搁脚机构收拢并重新缩回至座椅支架下方，从而结束使用并离开椅子。

现有搁脚机构为了增加对用户腿部和脚部的支撑面积，搁脚支撑件的尺寸较大，这不仅增加了搁脚机构的重量，也导致搁脚机构的结构不够紧凑。当搁脚机构折叠收拢时，搁脚支撑件无法很好地实现与腿部连杆之间的折叠收拢，甚至还会相对椅子整体向外突出，使得搁脚支撑件不仅易受到外部碰撞，还对椅子的运输转移造成了不便，此外搁脚支撑件还有可能污染用户的衣服，影响了椅子的使用体验。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的搁脚机构、椅子架体及椅子。

本实用新型提供一种搁脚机构，包括第一支撑组件、第一折叠臂、第一转动件及第一腿部连杆，第一腿部连杆连接于座椅组件，并与第一转动件铰接，第一折叠臂分别铰接于第一转动件以及第一支撑组件，且第一支撑组件铰接于第一腿部连杆，第一支撑组件与第一折叠臂、第一转动件及第一腿部连杆形成第一腿部四杆机构；第一腿部连杆能够相对靠近或远离座椅组件运动，并相对于第一转动件转动，以使第一腿部四杆机构收拢或伸展运动；第一腿部四杆机构具有第一状态及第二状态；在第一状态下，第一折叠臂与第一转动件之间折叠，第一腿部连杆带动第一支撑组件靠近第一转动件，第一腿部四杆机构折叠；在第二状态下，第一折叠臂与第一转动件相对展开，第一腿部连杆带动第一支撑组件远离第一转动件，第一腿部四杆机构展开。

在其中一个实施方式中，在第一状态下，第一腿部四杆机构对应的形状为凹四边形。

如此设置，在第一腿部四杆机构从第二状态下对应的伸展状态运动到第一状态下呈现的折叠状态的过程中，可以规避第一支撑组件与第一腿部连杆之间形成运动机构死点，因而可以顺畅、低阻地实现第一状态下的凹四边形向第二状态下的第一腿部四杆机构形状的变化，减轻了第一支撑组件与第一腿部连杆铰接点的挤压力和磨损程度。

在其中一个实施方式中，第一腿部四杆机构包括第一限位元件，在第一状态下，第一限位元件止挡第一转动件、第一折叠臂、第一支撑组件与第一腿部连杆中的至少一者，用于限制第一腿部四杆机构的折叠幅度。

如此设置，第一限位元件可以避免第一腿部四杆机构因过度折叠收拢导致其中的某些元件产生碰撞或挤压干涉，避免元件形变损坏或元件之间铰接点负荷增大导致故障。

在其中一个实施方式中，第一限位元件固设于第一转动件，在第一状态下，第一限位元件止挡第一腿部连杆。

在其中一个实施方式中，第一腿部四杆机构包括第二限位元件，在第二状态下，第二限位元件止挡第一转动件、第一折叠臂、第一支撑组件与第一腿部连杆中的至少一者，用于限制第一腿部四杆机构的展开幅度。

如此设置，第二限位元件可以避免第一腿部四杆机构过度展开，更好地保证第一支撑组件与第一转动件之间的相对位置，从而更好地起到对用户脚部和腿部的可靠支撑，保证腿部和脚部舒适性。

在其中一个实施方式中，第二限位元件固设于第一转动件，在第二状态下，第二限位元件止挡第一支撑组件。

本实用新型还提供一种椅子架体，包括座椅活动机构以及上述搁脚机构，座椅活动机构包括座椅组件，搁脚机构连接于座椅组件。

在其中一个实施方式中，座椅活动机构还包括中间传动组件以及安装组件，中间传动组件包括第一传动连杆、第二传动连杆及第三传动连杆，第一传动连杆与第三传动连杆分别铰接于座椅组件，第二传动连杆的两端分别与第一传动连杆及第三传动连杆铰接；安装组件包括固定连杆、第一摆臂、第二摆臂，固定连杆固设于底座，第一摆臂的两端分别铰接于第一传动连杆及固定连杆，第二摆臂的两端分别铰接于第三传动连杆及固定连杆；安装组件能够伸展或折叠并带动中间传动组件运动，中间传动组件能够带动座椅组件沿第一方向运动。

如此设置，通过中间传动组件以及安装组件，改进了座椅组件与座椅底座之间的机构连接关系，减小了座椅活动机构运动时，座椅组件和座椅支架在其所在地面的高度方向上的位置变化量，从而消除了给用户带来的明显上下起伏的感受，并且也降低了座椅组件及其座椅支架对应坐姿、休闲姿以及躺姿状态时的位置高度，从而降低了用户的重心高度，有利于消除因用户重心过高导致的座椅组件晃动、托举支撑不够稳定的问题，保证座椅组件的平衡性。

在其中一个实施方式中，搁脚机构与座椅活动机构的数量为两组，两组搁脚机构与两组座椅活动机构能够分别对应关联运动。

如此设置，两组搁脚机构可以分别对用户的两个腿部提供支撑，两组座椅活动机构也可以更加平稳地承受用户的重力，增加了支撑平衡性。

本实用新型还提供一种椅子，包括底座以及上述椅子架体，座椅活动机构连接于底座。

在其中一个实施方式中，还包括驱动组件，驱动组件分别驱动连接于搁脚机构及座椅组件，能够带动搁脚机构相对靠近或远离座椅组件运动，并带动座椅组件沿第一方向运动。

如此设置，可以通过电控驱动的方式同时实现座椅活动机构和搁脚机构的伸展运动，也可以同时实现上述二者的折叠收拢；此外，驱动组件可以在驱动搁脚机构相对靠近或远离座椅组件运动的同时，通过第一腿部连杆以及第一转动件带动第一腿部四杆机构收拢或伸展运动，也即搁脚机构内的各个构件之间的折叠或伸展可随其相对于座椅组件的收拢或伸展同步地实现。

本实用新型提供的搁脚机构，第一支撑组件可以为用户提供脚部支撑，第一转动件可以为用户腿部提供支撑，因而第一支撑组件与第一转动件共同起到对用户的脚部和腿部托举的作用，增大了搁脚机构和用户腿部之间的接触面积，提高了腿部和脚部的舒适性；同时当搁脚机构相对座椅组件折叠时，搁脚机构收拢后的结构更加紧凑，不仅减少了搁脚机构占用的空间大小，第一支撑组件还能够进一步折叠，从而相对收拢于第一转动件靠近椅子后方的一侧，降低了第一支撑组件受到外部碰撞的几率，也更便于用户转移或搬运椅子，并且可以防止第一支撑组件污染用户的衣服，椅子的使用体验更佳。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的椅子在坐姿状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的椅子在休闲姿状态下的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的椅子在躺姿状态下的结构示意图；

图4为图1所示椅子在坐姿状态下的侧视图；

图5为图2所示椅子在休闲姿状态下的侧视图；

图6为图3所示椅子在躺姿状态下的侧视图；

图7为本实用新型一个实施例的第一腿部四杆机构在第二状态下的示意图；

图8为本实用新型一个实施例的第一腿部四杆机构在第一状态下的示意图。

100、搁脚机构；10、第一支撑组件；20、第一折叠臂；30、第一转动件； 40、第一腿部连杆；50、第二腿部连杆；60、第三腿部连杆；70、第四腿部连杆；81、辅助支撑元件；811、辅助支撑部；82、第二折叠臂；300、椅子；101、固定连杆；102、第一摆臂；103、第二摆臂；104、小连杆；201、第一传动连杆；202、第二传动连杆；203、第三传动连杆；301、第一摇杆；302、第二摇杆；303、座椅支架；304、滑移连杆；401、推杆电机；402、电机壳体；403、伸缩杆；501、座椅传动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，图1为本实用新型一个实施例的椅子在坐姿状态下的结构示意图；图2为本实用新型一个实施例的椅子在休闲姿状态下的结构示意图；图3为本实用新型一个实施例的椅子在躺姿状态下的结构示意图；图4为图1 所示椅子在坐姿状态下的侧视图；图5为图2所示椅子在休闲姿状态下的侧视图；图6为图3所示椅子在躺姿状态下的侧视图。

目前有一种设有可活动脚凳的椅子，包括用于承载用户体重的座椅支架以及转动连接于座椅支架下方的搁脚机构。当用户坐在或躺在这种椅子上时，可以控制搁脚机构从座椅支架下方伸出，形成可供支撑用户腿部和脚部的脚蹬，便于用户休憩放松；当用户结束使用椅子并欲离开时，可以控制伸出的搁脚机构收拢并重新缩回至座椅支架下方，以便于用户整齐地摆放椅子，并减少其占据的空间大小。

通常广泛应用的搁脚机构主要包括铰接于座椅支架的腿部连杆，以及与腿部连杆铰接的搁脚支撑件。具体地，腿部连杆能够相对座椅支架转动，从而实现搁脚机构相对于座椅支架的整体伸展和折叠运动，既能转动至预设位置以满足对用户腿部支撑的高度要求，也能相对座椅支架折叠并收拢，从而减少椅子闲置时的占用空间；搁脚支撑件相对于腿部连杆转动，既可以随着腿部连杆的伸展而展开，以进一步增大对用户腿部和脚部的支撑面积，提高用户舒适性和支撑可靠性，同时也可以随着腿部连杆收拢而折叠，避免因受到意外碰撞而出现运动卡阻等故障。

为方便并简化文字叙述，以下将用户坐在椅子上时，其主观认知的前方定义为以下所述的椅子或椅子架体的前方，也即当用户躺在椅子上时，用户的腿部位于靠近椅子或椅子架体前方的一侧，而用户背部位于靠近椅子或椅子架体后方的一侧。

现有搁脚机构为了增加对用户腿部和脚部的支撑面积，搁脚支撑件的尺寸较大，这不仅增加了搁脚机构的重量，也导致搁脚机构的结构不够紧凑。当搁脚机构折叠收拢时，搁脚支撑件无法很好地实现与腿部连杆之间的折叠收拢，甚至还会相对椅子整体向外突出，使得搁脚支撑件不仅易受到外部碰撞，还对椅子的运输转移造成了不便，此外搁脚支撑件还有可能污染用户的衣服，影响了椅子的使用体验。

鉴于此，本实用新型提供一种搁脚机构100、椅子架体及椅子300。椅子300 包括上述椅子架体及底座，椅子架体包括上述搁脚机构100以及座椅活动机构，座椅活动机构包括供搁脚机构100连接的座椅组件。

本实用新型提供的搁脚机构100包括第一支撑组件10、第一折叠臂20、第一转动件30以及第一腿部连杆40。第一支撑组件10铰接于第一腿部连杆40，可以为用户脚部提供支撑；第一折叠臂20分别铰接于第一支撑组件10及第一转动件30，能够与第一转动件30相对转动从而实现二者件的相对折叠或展开；第一转动件30与第一腿部连杆40铰接，可以为用户腿部提供支撑。第一支撑组件10与第一折叠臂20、第一转动件30及第一腿部连杆40形成第一腿部四杆机构；

请参阅图7至图8，图7为本实用新型一个实施例的第一腿部四杆机构在第二状态下的示意图；图8为本实用新型一个实施例的第一腿部四杆机构在第一状态下的示意图。

其中，A、B、C、D分别表示第一折叠臂20与第一转动件30的铰接点、第一支撑组件10与第一折叠臂20的铰接点、第一支撑组件10与第一腿部连杆 40的铰接点以及第一腿部连杆40与第一转动件30的铰接点。第一腿部连杆40 连接于座椅组件，能够相对靠近或远离座椅组件运动，并相对第一转动件30转动，以使第一腿部四杆机构收拢或伸展运动；第一腿部四杆机构具有第一状态及第二状态，在第一状态下，第一折叠臂20与第一转动件30之间折叠，二者具有相互收拢或甚至贴合的趋势，第一腿部连杆40带动第一支撑组件10靠近第一转动件30，第一腿部四杆机构呈现折叠状态；在第二状态下，第一折叠臂 20与第一转动件30相对展开，第一腿部连杆40带动第一支撑组件10远离第一转动件30，第一腿部四杆机构呈现展开状态。

值得说明的是，上述第一腿部连杆40连接于座椅组件，既可以是第一腿部连杆40与座椅组件直接连接，也可以是第一腿部连杆40通过其他腿部连杆与座椅组件间接地连接；另外，在本实用新型的其他一些实施方式中，搁脚机构 100还可以包括其他腿部连杆，而并不仅限于第一腿部连杆40，第一转动件30 也还可以通过其他腿部连杆与座椅组件连接。

具体地，在本实用新型的优选实施例(以下简称本实施例)中，搁脚机构 100还包括第二腿部连杆50、第三腿部连杆60及第四腿部连杆70，第二腿部连杆50的一端铰接于第一转动件30，另一端铰接于第四腿部连杆70，第一腿部连杆40相对远离第一支撑组件10的一端铰接于第三腿部连杆60，第四腿部连杆70相对远离第二腿部连杆50的一端铰接于座椅组件，第三腿部连杆60相对远离第一腿部连杆40的一端铰接于座椅组件中，并且第二腿部连杆50与第三腿部连杆60交叉设置，二者互相铰接；

第一转动件30与第一腿部连杆40、第二腿部连杆50及第三腿部连杆60形成第二腿部四杆机构，第二腿部连杆50与第三腿部连杆60、第四腿部连杆70 及座椅组件形成第三腿部四杆机构。相对于搁脚机构100外部的动力源通过对第三腿部四杆机构施加动力并使其变形，进而带动第二腿部四杆机构变形，从而通过第一腿部连杆40带动第一转动件30相对于第二腿部连杆50转动，实现了第一腿部四杆机构整体相对于第二腿部连杆50的折叠和伸展变化。在第一状态下，第一转动件30与第二腿部连杆50之间折叠收拢，第一腿部四杆机构整体靠近第二腿部连杆50，搁脚机构100整体充分展开；在第二状态下，第一转动件30与第二腿部连杆50之间相对伸展，第一腿部四杆机构整体远离第二腿部连杆50，此时搁脚机构100整体收拢于座椅组件。

以下将按照本实用新型的优选实施例来说明，对于在以上实施例的基础上进一步增设更多腿部连杆的拓展方案，或者在以上实施例基础上简化的方案，以下不再展开赘述。

本实用新型提供的搁脚机构100，第一支撑组件10可以为用户提供脚部支撑，第一转动件30可以为用户腿部提供支撑，因而第一支撑组件10与第一转动件30共同起到对用户的脚部和腿部托举的作用，增大了搁脚机构100和用户腿部之间的接触面积，提高了腿部和脚部的舒适性；同时当搁脚机构100相对座椅组件折叠时，搁脚机构100收拢后的结构更加紧凑，不仅减少了搁脚机构 100占用的空间大小，第一支撑组件10还能够进一步折叠，从而相对收拢于第一转动件30靠近椅子300后方的一侧，降低了第一支撑组件10受到外部碰撞的几率，也更便于用户转移或搬运椅子300，并且可以防止第一支撑组件10污染用户的衣服，椅子300的使用体验更佳。

请再次参阅图8。进一步地，在第一状态下，第一腿部四杆机构对应的形状为凹四边形。也即在第一状态下，第一支撑组件10与第一折叠臂20、第一转动件30及第一腿部连杆40之间的铰接点连线形状为凹四边形。

如此设置，在第一腿部四杆机构从第二状态下对应的伸展状态运动到第一状态下呈现的折叠状态的过程中，可以规避第一支撑组件10与第一腿部连杆40 之间形成运动机构死点，因而可以顺畅、低阻地实现第一状态下的凹四边形向如图8所示的第二状态下的第一腿部四杆机构形状的变化，减轻了第一支撑组件10与第一腿部连杆40铰接点的挤压力和磨损程度。

进一步地，在其中一个实施方式中，第一腿部四杆机构包括第一限位元件，第一限位元件固设在第一转动件30、第一折叠臂20、第一支撑组件10与第一腿部连杆40中的至少一者；在第一状态下，第一限位件止挡第一转动件30、第一折叠臂20、第一支撑组件10与第一腿部连杆40中不包含其的至少一者，用于限制第一腿部四杆机构的折叠幅度。

具体地，第一限位元件固设于第一转动件30，在第一状态下止挡第一腿部连杆40。

如此设置，第一限位元件可以避免第一腿部四杆机构因过度折叠收拢导致其中的某些元件产生碰撞或挤压干涉，避免元件形变损坏或元件之间铰接点负荷增大导致故障。

进一步地，在其中一个实施方式中，第一腿部四杆机构还包括第二限位元件，第二限位元件固设在第一转动件30、第一折叠臂20、第一支撑组件10与第一腿部连杆40中的至少一者；在第二状态下，第二限位元件止挡第一转动件 30、第一折叠臂20、第一支撑组件10与第一腿部连杆40中不包括其的至少一者，用于限制第一腿部四杆机构的展开幅度。

具体地，第二限位元件固设于第一转动件30，在第二状态下，第二限位元件止挡第一支撑组件10。

如此设置，第二限位元件可以避免第一腿部四杆机构过度展开，更好地保证第一支撑组件10与第一转动件30之间的相对位置，从而更好地起到对用户脚部和腿部的可靠支撑，保证腿部和脚部舒适性。

更进一步地，在本实施例中，搁脚机构100还包括辅助支撑组件，辅助支撑组件分别铰接于第一腿部连杆40及第二腿部连杆50，具体地，辅助支撑组件包括第二折叠臂82以及辅助支撑元件81，二者相互铰接，第二折叠臂82的一端铰接于第一腿部连杆40，辅助支撑元件81的一端铰接于第二腿部连杆50，其上设有辅助支撑部811。

辅助支撑组件用于进一步增加对用户腿部的支撑面积，提高用户在躺姿使用状态下的舒适性，在第一状态下时，辅助支撑组件折叠并相对第一转动件30 收拢，且位于第一转动件30靠近椅子300后方的一侧；在第二状态下时，辅助支撑组件相对第一腿部连杆40及第二腿部连杆50伸展，且此时辅助支撑部811 与第一转动件30、第一支撑组件10位于同一水平高度。

在其他一些实施方式中，辅助支撑元件81与第二折叠臂82也可以一体成型。

进一步地，本实用新型提供的椅子架体中，座椅活动机构还包括中间传动组件及安装组件，中间传动组件分别与座椅组件及安装组件活动连接，包括第一传动连杆201、第二传动连杆202及第三传动连杆203，第一传动连杆201与第三传动连杆203分别铰接于座椅组件，第二传动连杆202的两端分别与第一传动连杆201及第三传动连杆203铰接。

具体地，在本实施例中，座椅组件包括用于承载用户并且可相对座椅底座 (图未示)活动的座椅支架303、滑移连杆304、第一摇杆301及第二摇杆302，滑移连杆304用于连接于座椅底座，并分别与第一摇杆301及第二摇杆302铰接，第一摇杆301远离滑移连杆304的一端与座椅支架303铰接，第二摇杆302 远离滑移连杆304的一端与座椅支架303铰接，座椅支架303与第一摇杆301、第二摇杆302及滑移连杆304构成了第一四杆机构，第一四杆机构通过第一摇杆301和第二摇杆302相对滑移连杆304的摆动，产生具有确定轨迹的伸展或折叠运动，并带动座椅支架303运动。

在其中一些实施方式中，座椅支架303的延伸长度为450mm～580mm，与之相适应地，座椅支架303和第一摇杆301的铰接点与座椅支架303和第二摇杆 302的铰接点之间的距离为350mm～370mm。

上述实施方式提供的座椅支架303，可以适用于以坐姿或休闲姿为主要使用场景的椅子架体，座椅组件以及椅子架体的重量更轻，椅子的结构更为轻巧。因而可以作为常规休闲座椅产品的组成部件。

在其他一些实施方式中，座椅支架303的长度尺寸更大。具体地，座椅支架303的延伸长度为580mm～700mm；与之相适应地，座椅支架303和第一摇杆 301的铰接点与座椅支架303和第二摇杆302的铰接点之间的距离为 370mm～450mm。

在这些实施方式中，座椅支架303的长度尺寸更大，其主要是通过加长座椅支架303与第一摇杆301及座椅支架303与第二摇杆302的铰接点之间的距离实现的，适用于以休闲姿或躺姿为主要使用场景的椅子架体，第一摇杆301 与第二摇杆302相对滑移连杆304摆动的同时，对座椅支架303的重心位置变化影响程度进一步降低；并且在不改变第一摇杆301、第二摇杆302、滑移连杆 304的结构及连接关系基础上，可以进一步降低座椅支架303的重心高度，以保证用户在休闲姿和躺姿状态下的平衡性，因而可以作为深度休息时使用的椅子产品的组成部件，其座位托举高度可以随之降低，具有了座位加深的效果。

具体地，相比上一实施方式，本实施方式中座位托举高度降低的距离为 145mm～160mm。

座椅支架303靠近用户脚部的一端分别与第三腿部连杆60及第四腿部连杆 70铰接，通过外部动力源驱动第三腿部连杆60或第四腿部连杆70，实现对搁脚机构100整体相对座椅支架303的伸展或折叠驱动，上述外部动力源，既可以是用户直接对第三腿部连杆60或第四腿部连杆70施加的驱动力，也可以是通过设置在椅子300中的独立驱动组件以电控方式驱动第三腿部连杆60或第四腿部连杆70。

安装组件包括固定连杆101、第一摆臂102、第二摆臂103，固定连杆101 固设于底座，第一摆臂102的两端分别铰接于第一传动连杆201及固定连杆101，第二摆臂103的两端分别铰接于第三传动连杆203及固定连杆101。

在本实施例中，座椅活动机构具有以下运动效果：安装组件能够通过第一摆臂102与第二摆臂103相对固定连杆101的摆动，带动第二传动连杆202运动，进而带动中间传动机构整体运动，另外中间传动机构能够通过第一传动连杆201和第三传动连杆203相对于第二传动连杆202的运动，带动滑移连杆304 运动，进而滑移连杆304带动座椅组件整体沿第一方向运动。

请再次参阅图6。所述第一方向是指固定连杆101沿平行于其杆长并且指向用户脚部的方向，也即图6中所示的箭头方向。座椅支架303产生了与固定连杆101杆长方向相同的平移或近似平移运动，当用户坐在椅子300上时，座椅支架303沿第一方向伸出，当用户结束使用椅子300时，座椅支架303沿第一方向的反向再次收回。

座椅活动组件在外部动力源的驱动下，从对应于椅子300的坐姿使用场合的折叠收拢状态逐步伸展，进而使椅子300逐步变化为对应休闲姿或躺姿的使用场合。

进一步地，在本实施例中，安装组件还包括小连杆104，小连杆104的一端铰接于第二摆臂103中，另一端与第二传动连杆202铰接。在具体应用中，第二摆臂103靠近椅子300的后侧，而第一摆臂102则位于靠近用户脚部的椅子 300前侧。小连杆104与第二传动连杆202、第二摆臂103及第三传动连杆203 形成第二四杆机构。如此使得中间传动组件与安装组件构成的连杆具有更低的自由度，有利于实现座椅活动机构运动轨迹的进一步确定，避免其中各个构件运动杂乱无序。

进一步地，在本实施例中，搁脚机构100与座椅活动机构的数量为两组，两组搁脚机构100与两组座椅活动机构能够分别对应同步关联运动。

更进一步地，在本实用新型提供的椅子300中，还包括驱动组件，驱动组件分别驱动连接于搁脚机构100及座椅组件，能够带动搁脚机构100相对靠近或远离座椅组件运动，并带动座椅组件沿第一方向运动。

具体地，在本实施例中，驱动组件为铰接于底座的推杆电机401，包括通过 U形座铰接于底座的电机壳体402以及设置在电机壳体402内的伸缩杆403，伸缩杆403可沿其轴线相对电机壳体402伸缩运动，且末端通过U形座铰接于座椅传动件501，座椅传动件501的一端铰接于第四腿部连杆70，另一端铰接于滑移连杆304。推杆电机401启动后控制伸缩杆403伸长，带动座椅活动机构逐步伸展或收拢，同时带动搁脚机构100相对远离或靠近座椅组件。

本实用新型提供的搁脚机构100，第一支撑组件10可以为用户提供脚部支撑，第一转动件30可以为用户腿部提供支撑，因而第一支撑组件10与第一转动件30共同起到对用户的脚部和腿部托举的作用，增大了搁脚机构100和用户腿部之间的接触面积，提高了腿部和脚部的舒适性；同时当搁脚机构100相对座椅组件折叠时，搁脚机构100收拢后的结构更加紧凑，不仅减少了搁脚机构 100占用的空间大小，第一支撑组件10还能够进一步折叠，从而相对收拢于第一转动件30靠近椅子300后方的一侧，降低了第一支撑组件10受到外部碰撞的几率，也更便于用户转移或搬运椅子300，并且可以防止第一支撑组件10污染用户的衣服，椅子300的使用体验更佳。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (11)

1.一种搁脚机构，其特征在于，包括第一支撑组件(10)、第一折叠臂(20)、第一转动件(30)及第一腿部连杆(40)，所述第一腿部连杆(40)连接于座椅组件，并与所述第一转动件(30)铰接，所述第一折叠臂(20)分别铰接于所述第一转动件(30)以及所述第一支撑组件(10)，且所述第一支撑组件(10)铰接于所述第一腿部连杆(40)，所述第一支撑组件(10)与所述第一折叠臂(20)、所述第一转动件(30)及所述第一腿部连杆(40)形成第一腿部四杆机构；

所述第一腿部连杆(40)能够相对靠近或远离座椅组件运动，并相对于所述第一转动件(30)转动，以使所述第一腿部四杆机构收拢或伸展运动；

所述第一腿部四杆机构具有第一状态及第二状态；

在所述第一状态下，所述第一折叠臂(20)与所述第一转动件(30)之间折叠，所述第一腿部连杆(40)带动所述第一支撑组件(10)靠近所述第一转动件(30)，所述第一腿部四杆机构折叠；

在所述第二状态下，所述第一折叠臂(20)与所述第一转动件(30)相对展开，所述第一腿部连杆(40)带动所述第一支撑组件(10)远离所述第一转动件(30)，所述第一腿部四杆机构展开。

2.根据权利要求1所述的搁脚机构，其特征在于，在所述第一状态下，所述第一腿部四杆机构对应的形状为凹四边形。

3.根据权利要求1所述的搁脚机构，其特征在于，所述第一腿部四杆机构包括第一限位元件，在所述第一状态下，所述第一限位元件止挡所述第一转动件(30)、所述第一折叠臂(20)、所述第一支撑组件(10)与所述第一腿部连杆(40)中的至少一者，用于限制所述第一腿部四杆机构的折叠幅度。

4.根据权利要求3所述的搁脚机构，其特征在于，所述第一限位元件固设于所述第一转动件(30)，在所述第一状态下，所述第一限位元件止挡所述第一腿部连杆(40)。

5.根据权利要求1所述的搁脚机构，其特征在于，所述第一腿部四杆机构包括第二限位元件，在所述第二状态下，所述第二限位元件止挡所述第一转动件(30)、所述第一折叠臂(20)、所述第一支撑组件(10)与所述第一腿部连杆(40)中的至少一者，用于限制所述第一腿部四杆机构的展开幅度。

6.根据权利要求5所述的搁脚机构，其特征在于，所述第二限位元件固设于所述第一转动件(30)，在所述第二状态下，所述第二限位元件止挡所述第一支撑组件(10)。

7.一种椅子架体，其特征在于，包括座椅活动机构以及如权利要求1-6中任意一项所述的搁脚机构，所述座椅活动机构包括座椅组件，所述搁脚机构连接于所述座椅组件。

8.根据权利要求7所述的椅子架体，其特征在于，所述座椅活动机构还包括中间传动组件以及安装组件，所述中间传动组件包括第一传动连杆(201)、第二传动连杆(202)及第三传动连杆(203)，所述第一传动连杆(201)与所述第三传动连杆(203)分别铰接于所述座椅组件，所述第二传动连杆(202)的两端分别与所述第一传动连杆(201)及所述第三传动连杆(203)铰接；

所述安装组件包括固定连杆(101)、第一摆臂(102)、第二摆臂(103)，所述固定连杆(101)固设于底座，所述第一摆臂(102)的两端分别铰接于所述第一传动连杆(201)及所述固定连杆(101)，所述第二摆臂(103)的两端分别铰接于所述第三传动连杆(203)及所述固定连杆(101)；

所述安装组件能够伸展或折叠并带动所述中间传动组件运动，所述中间传动组件能够带动所述座椅组件沿第一方向运动。

9.根据权利要求7所述的椅子架体，其特征在于，所述搁脚机构与所述座椅活动机构的数量为两组，两组所述搁脚机构与两组所述座椅活动机构能够分别对应关联运动。

10.一种椅子，其特征在于，包括底座以及如权利要求7-9中任意一项所述的椅子架体，所述座椅活动机构连接于所述底座。

11.根据权利要求10所述的椅子，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件分别驱动连接于所述搁脚机构及所述座椅组件，能够带动所述搁脚机构相对靠近或远离所述座椅组件运动，并带动所述座椅组件沿第一方向运动。

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