CN107208447A - 链式推移致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可移动的翼部(2)、特别是窗扇的链式推移致动器。所述链式推移致动器(1)具有多节的推链(4)，其特征在于，所述推链(4)具有多个链节(18)，该链节具有链接板(19，20)、链销(25)以及沉入式的销头(26)，所述销头不伸出或仅最小化地伸出链节(18)的侧面。

Description

链式推移致动器

技术领域

本发明涉及一种具有如独立权利要求前序部分所述特征的链式推移致动器。

背景技术

这样的链式推移致动器在实践中是公知的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种改进的链式推移致动器。

本发明的目的通过独立权利要求的特征来实现。通过根据本发明的推链的销头的沉入式设置和构造方式，可以获得各种优点。一方面，由于目前常见的推链承载有向外拱出许多的铆钉头部，因此根据本发明的推链明显比目前常见的推链明显细长和更紧凑。此外，这种沉入式的销头设置使得推链能够在链式推移致动器的壳体中或壳体上被更容易、更好地引导。另外还能够避免在推链可能的滑动时对翼部和框架的损坏。另外还有利于提高侧向刚度。

在一种实施方式中，用于可移动的翼部、特别是窗扇的链式推移致动器包括多节具有背部刚性和侧部刚性的推链。该实施方式具有独立的发明意义。通过其背部刚性和侧部刚性、特别是受限的背部弯曲和侧部弯曲，推链在更好的使用性、更高的可靠性和更好的可组装性方面具有优势。特别是根据本发明的链式推移致动器可以被刚性地固定在可移动的翼部上或者在框架上。该链式推移致动器也可以隐藏地安装在框架或翼部型材的中空的内部空间中。根据本发明的链式推移致动器不再需要目前常见的可枢转壳体支承件。

在另一种实施方式中，用于可移动的翼部、特别是窗扇的链式推移致动器具有多节的推链，该推链在自由端部上具有嘴形件，并且在回缩状态(Einfahrstellung)下连同嘴形件一起被沉入地收纳在链式推移致动器的壳体中。该实施方式具有独立的发明意义。一方面，这样做的优点在于可以使链式推移致动器被构造地非常小且紧凑，由此使得链式推移致动器能够更容易、更简单地隐藏安装在翼部或框架型材内。此外，通过这种可沉入的嘴形件，可以在所述翼部或框架型材的外罩上仅需要一个用于嘴形件和推链的局部出口。伴随着上述嘴形件一起目前所需的位于翼部或框架型材上安装裂口在利用根据本发明的设计方案时可以舍弃。另一优点是定义了嘴形件在回缩状态下的位置。嘴形件可以与链式推移致动器的被驱动的链轮(angetriebenen Kettenrad)啮合。

此外，这种嘴形件对于推链还具有其他的优点，特别关系到其背部和侧部刚性。嘴形件可以针对推链的最后的链节具有一安装角度和倾斜的取向。这有利于对所期望的推链在运动过程中的弯曲进行设定和定义。推链可以按照预设的弯曲形状来实现所期望的刚性。而意外的沿相反方向的链弯曲和由此产生的推链不稳定性可以利用更高的安全性来避免。

根据本发明的推链的背部刚性可以通过对内部链接板和外部链接板的特殊设计和因此形成的背侧止挡部来改进。此外，可以更好地定义和调整所期望的关于背部区域的链弯曲。还有利于使关于背部拱出的推链实现更好的力传递和支撑作用。在一种实施方式中，链节具有内部和外部链接板，这些链接板具有相对的背侧止挡部。在此有利的是，背侧止挡部是由链接板上的侧向突出的边缘法兰和对应的其他链接板上的与其共同作用的端侧面的止挡部边沿构成的。在此，嘴形件同样有利地以前述的方式起作用。

根据本发明的推链还沿侧向方向具有所期望的弯曲，该弯曲当然可以按照所提及的方式受到限制。有鉴于这种侧向链弯曲或者说侧弯曲的存在，链式推移致动器壳体的可枢转支承部就不再是必需的。根据本发明的位于所述壳体的出口区域中的导链器同样能够关于对推链的精确引导和弯曲影响起到积极的作用。此外，根据本发明的推链可以在所谓的链站(Kettenbahnhof)中被非常节省空间地安装在链式推移致动器的壳体内。在此，推链可以被容易地卷绕或放卷。在此不再需要额外的引导和输送机构。

至少外部的链接板可以具有板孔，该板孔具有锥形的下陷，用于沉入式地收纳优选同样为锥形的销头。一方面，这有利于沉入式的布局，并且尽管如此也能够使销头和螺栓连接部有着很高的坚固性和保持力。另一方面，这种锥状造型的形状配合的贴靠还能够提高链接板和销头之间的连接和力传递，并提升了相对于侧向力的支撑作用以及推链的侧部刚性。

在另一种实施方式中，用于可移动的翼部、特别是窗扇的链式推移致动器具有多节的推链，其中，该链式推移致动器配属有用于使其伸出和回缩运动与另一链式推移致动器同步的控制器，在此，该控制器包含用于补偿链式推移致动器的由设置方式决定的不同的路程和/或速度的同步系数(Δ)。该实施方式具有独立的发明意义。其适用于装置技术以及方法相关的方面。利用该被执行的同步系数，可以对多个共同接合在运动翼部上的链式推移致动器的不同的作用半径进行补偿。这特别使有利于梯形或三角形的翼部。这样将同步系数包括在内将大大地简化对多个链式推移致动器的同步控制。

本发明的其他优选的实施方式在从属权利要求中示出。

附图说明

在附图中示意性和示例性地示出了本发明。其中：

图1示出了链式推移致动器的立体视图，

图2和图3示出了根据图1的链式推移致动器的局部剖视的侧视图和俯视图，

图4示出了图3中的细节部分IV的放大视图，

图5示出了根据图1至图5的链式推移致动器的出口区域的被缩小了的局部立体视图，

图6示出了链式推移致动器的电机和传动机构设置的详细视图，

图7示出了推链的局部立体示意图，

图8和图9示出了根据图7的推链的侧视图和俯视图，

图10和图11示出了推链的侧视图和俯视图，包括背部和侧部弯曲的示意图，

图12和图13以正视图和侧视图示出了具有两个同步链式推移致动器以及不同作用半径的窗户。

具体实施方式

本发明涉及一种链式推移致动器(1)以及一种用于其运行的方法。本发明还涉及一种具有两个或多个链式推移致动器(1，1′)的翼部致动器(32)以及一种用于翼部致动器(32)运行的方法。

在图1至图11中示出的链式推移致动器(1)用于可移动的、特别是可枢转的翼部(2)的运动或操作。该翼部可以被打开或关闭，或者到达预设的或可自由选择的中间位置上。

这样的翼部(2)例如可以是窗扇、门板、活门转板等。在此优选是建筑构件。翼部(2)可以通过一个或多个轴承(5)可移动地、特别是可枢转地安装在周围的框架(6)上。翼部(2)和框架(6)可以一起构成窗户、门、活门等。

翼部(2)和框架(6)通常具有矩形的形状。替代地，它们也可以具有不规则的造型，例如在图12中示出的梯形。此外，三角形、圆形或卵形或者任意其他的几何形状的框架和翼部形状也是可以的。翼部(2)和框架(6)可以由任意的材料组成，例如木材、塑料、金属等，或者也可以由复合材料组成。它们可以被构造为实心的，或者被构造为中空型材。

该链式推移致动器(1)具有壳体(8)，该壳体包含驱动单元(11)以及一个或多个由该驱动单元驱动的推链(4)。壳体(8)可以安装在翼部(2)或者框架(3)上。这种安装可以在外侧进行，或者沉入到翼部或框架中。壳体(8)可以被刚性地安装在翼部(2)或框架(6)之上或之中。

推链(4)在其自由端部上具有嘴形件(29)，该嘴形件可以通过附件(7)与框架(6)或翼部(2)连接。图12和图13示例性示出了这样的设置，其中，壳体(8)在框架(6)上，而附件(7)在翼部(2)上。这种设置也可以反过来进行。

推链(4)被多节地构成。除了嘴形件(29)之外，推链还具有多个链节(18)。最后的倒转链节(18)借助于榫形件等固定在壳体(8)中。推链(4)可以通过驱动单元(11)伸出或回缩到壳体(8)中。在此，推链通过被驱动的链轮(14)运动，该链轮与链节(18)啮合，并且还优选与嘴形件(29)啮合。

推链(4)具有背部刚性和侧部刚性。它们可以在回缩时产生压力或推力。在此，推链可以关于其背部弯曲并朝向侧面弯曲。这种弯曲本身是所希望的，并用于推链(4)沿其轴向方向的特定于压力的稳定以及向运动的翼部(2)上传递推力。图10示出了产生的这种背部弯曲，图11示出了侧部弯曲。这种背部弯曲和侧部弯曲(R，S)受到链节形状的限制。这可以通过链节结构来预设。当达到所设定的在负载情况下的最大背部弯曲和侧部弯曲(R，S)时，推链(4)在轴向方向是刚性的，并且可以在伸出时施展轴向力和推力。

优选在壳体(8)的宽侧上设有出口(9)。链式推移致动器(1)可以有选择地在翼部(2)或框架(6)上水平设置或竖直设置，或者根据需要也可以倾斜设置。在此，链式推移致动器相对于相邻的各个轴承(5)如下地取向：使推链(4)的背部或者侧面指向轴承(5)。由此可以实现如图10或图11所示的推移稳定(schubstabile)的弯曲线。

链节(18)可以按照不同的方式构成。在所示出的实施例中，链节具有链接板(19，20)，该链接板具有链销(25)，该链销将链接板(19，20)沿轴向和横向方向彼此连接起来。在此设有对应成对且平行设置的内部和外部链接板(19，20)，这些链接板相互叠加在链销(25)或者说链关节上。这些内部和外部链接板(19，20)在它们的轴向端部上分别具有用于穿过链销(25)的板孔(24)。链接板(19，20)可以在腹侧具有倒圆化的轮廓。图7至图9示出了这种布置。

链销(25)在端部侧具有销头(26)。优选销头被沉入式地设置。因此，销头(26)不伸出或者仅最小化地伸出链节(18)的各个侧面。由此在两个链侧面上形成基本上平坦的侧表面。优选链销(25)为铆钉。替代地，链销也可以实施为其他的方式，例如螺栓。

至少最外面的链接板(20)，根据需要可能还有内部的链接板(19)，均具有板孔(24)，该板孔具有用于沉入式地接收销头(26)的锥形下陷。销头(26)可以在去往较小直径的销杆(27)的过渡位置上具有锥形的曲面形状，该曲面形状与前面提到的锥形下陷相对应，并用于在销头(26)和板孔(24)之间提供形状配合的连接。

如图7至图9所示，推链(4)在背部以及对置的腹部区域上分别具有在整个长度上连续的凹槽。该凹槽可以用于驱动和引导的目的。

链节(18)具有内部和外部链接板(19，20)，这些链接板具有相对的背侧止挡部(21)。该背侧止挡部(21)优选由一链接板(19，20)上的侧向突出的边缘法兰(22)以及各个相邻的链接板(20，19)上的与其共同作用的端侧面的止挡部边沿(23)构成。优选将边缘法兰(22)和止挡部边沿(23)的端侧面的位置和尺寸选择为：在推链(4)的轴向延伸位置上存在小的轴向间距。这使得推链(4)能够实现前面提到的背部弯曲。背侧止挡部(21)的止挡位置例如可以只有在采取所期望的和根据需要定义的背部弯曲(R)时才能达到。

优选边缘法兰(22)位于外部链接板(20)的背部区域上并指向推链(4)的内侧。由此，该边缘法兰在轴向方向上与对应的内部链接板(19)重叠。边缘法兰(22)可以一体化地模制而成，并由背侧的板边缘的弯折部构成。这样设置的优点在于：使得弯曲圆化部均指向链外侧，由此形成有利于起动和滑动的圆化和链边缘轮廓。替代地，这种布置也可以反过来，其中，边缘法兰被设置在内部链接板(19)上并向外指向。

优选将嘴形件(29)设计并设置为，使推链(4)在回缩状态下与嘴形件(29)一起被沉入式地收纳在壳体(8)中。在此，嘴形件(29)不从出口(9)伸出或者只是无关紧要地伸出。优选将嘴形件(29)设计为，使其在回缩状态下与链式推移致动器(1)的被驱动的链轮(14)啮合。

在所示出的这种优选的实施方式中，嘴形件被构造为U形的托架，其平行的托架臂(30)构成内部链接板的部件。因此，托架臂部可以在自由的链端部上通过最后的链销(25)与最后的链节(18)的外部链接板(20)铰接地连接。在此，托架臂部(30)具有与内部链接板(19)相同的取向。托架臂部(30)之间的连接片优选相对于接板平面并平行于链销(25)的纵轴线横向取向。U形托架的轴向长度优选选择为，存在用于带有附件(7)的连接元件和使链轮(14)的齿接合的位置。

嘴形件(29)在止挡位置下优选以安装角度(α)相对于最后的链节(18)的纵轴线倾斜地取向。图7和图9示出了这种实施方式。嘴形件(29)因此相对于链背部倾斜向下地朝向设置于更深处的链销(25)倾斜。这种倾斜状态和安装角度(α)有利于强制性地使推链(4)在伸出运动时是沿着使背部强化的弯曲方向。为此，安装角度(α)需要有一个适当的值。该角度值可以取决于推链(4)的造型和长度。例如，安装角度(α)可以在5°和15°之间的范围中，优选为约8°。

如图2至图5所示，在壳体(8)上，在出口(9)的区域中设有导链器(15)。导链器(15)可以单件或多件地构成。在该示出的优选实施方式中，导链器具有接合在开放的链背部上的弯曲导向条(16)。该导向条被设置在壳体(8)的内部，并引导推链(4)从出口(9)以基本上90°的角度转向链站。导向条(16)例如在横截面上被构造为T形的，在此，中间的T形接片被接合在推链(4)上的背侧凹槽中，并且链节(18)在伸出和回缩运动时被引导并支撑在背部区域上。该支撑有利于实现所期望的弯曲线以及各自的背部刚性和/或侧部刚性。导向条(16)可以由耐磨损、低摩擦的材料构成，例如塑料。

导向条(16)与被驱动的链轮(14)相对地设置。导向条(16)在此相对于链轮(14)及其转动轴同心地弯曲。链销(25)可以沿周向侧与链销(25)的销杆(27)或者与可转动地设置在销杆(27)上的链滚(28)进行导向接合。由此使得推链(4)可以在壳体(8)的转向区域上在三个侧面被U形地引导。链轮(14)通过腹侧的凹槽接合在推链(4)中，在此，链轮的齿部与销杆(27)或链滚(28)啮合。

此外，导链器(15)可以在出口(9)上具有侧向的导向板(17)。导向板(17)可以有一个或多个。导向板特别是可以如图4中虚线所示地设置在出口(9)的相对置的侧面上。导向板(17)为被导入和导出的推链(4)提供侧向引导，并优选位于侧向链弯曲部的内侧。导向板(17)可以由耐磨损、低摩擦的材料构成，例如塑料，并构成针对推链(4)的贴靠侧表面的滑动板。沉入的销头(26)和由此实现的基本上平坦的链侧表面在此是有利的。

被驱动的链轮(14)设置在壳体(8)的内部空间中并位于出口(9)下方的区域中。链轮由驱动单元(11)驱动。该驱动单元具有驱动马达(12)和优选为多级的传动机构(13)，该传动机构用于将驱动马达(12)和链轮(14)连接起来。为了实现紧凑的驱动设计，优选将驱动马达(12)倾斜地设置在壳体(8)中。多级的传动机构(13)优选由带有外齿的正齿轮构成。驱动马达(12)的传动轴优选为螺纹轴或蜗杆轴。替代地也可以采用其他的设计。驱动马达(12)是可控或可调的。驱动马达优选为电动机，例如步进电机。其例如可以被设计为约10至30V、优选约24V的低电压直流电机。替代地，也可以是交流电机。

链式推移致动器(1)具有控制单元，通过该控制单元可以控制并根据需要调节推链(4)的伸出和回缩运动。为了进行调节，链式推移致动器(1)可以具有合适的传感装置。该传感装置例如可以是距离传感器或者位置传感器。替代地或附加地，可以配置速度传感器。这样的传感装置例如可以设置在驱动马达(12)上。在此，该传感装置例如可以被设计为增量式或绝对式的旋转编码器。该传感装置可以具有自己的分析单元，并且能够根据需要独立地与周围通信。该传感装置也可以与控制单元连接。这可以提供信号分析和对外通信。

控制单元可以集成在壳体(8)中，或者替代地设置在外面。控制单元可以是马达控制器，或者具有扩展的控制和功能范围。控制单元例如可以如图2和图3所示地被设计为控制电路板。链式推移致动器(1)和控制单元可以通过连接导线(10)与外部的能量供应装置、特别是电源相连接。也可以在必要时通过连接导线(10)传递控制信号。连接导线(10)优选设置在壳体(8)的端侧面上。

链式推移致动器(1)可以配属有用于使其伸出和回缩运动与另一链式推移致动器(1′)的伸出和回缩运动同步的控制器(3)。该同步控制器(3)可以设置在外部。替代地，也可以将该同步控制器设计并设置为前述控制单元的组成部分，特别是设计为可执行的硬件或软件模块。链式推移致动器(1，1′)可以分别具有自己的同步控制器(3)，或者替代地具有共有的同步控制器(3)。

在两个或多个耦合并且同步的链式推移致动器(1，1′)的控制单元或者说一个或多个同步控制器(3)之间，可以将从各个传感装置获取的关于速度和/或距离和/或各自配属的推链(4)的当前位置的信息进行交换。

多个链式推移致动器(1，1′)可以按照彼此相同的方式构成。在此，每一个链式推移致动器(1，1′)均可以具有控制单元以及自己的或者配属的同步控制器(3)。在多重设置同步控制器(3)的情况下，采用平等的控制器布局或者主从布局都是可以的。

当多个链式推移致动器(1，1′)被一起接合在可移动的翼部(2)上时，这种同步可以取决于对各个链式推移致动器(1，1′)的设置和构造。特别是在各个推链(4)和配属的轴承(5)之间，各自的作用半径(r，r′)可能存在相关性。

在翼部(2)的横截面为矩形的情况下，多个链式推移致动器(1，1′)优选以相同的作用半径(r)设置在翼部(2)或框架(6)的摆动的水平侧上或者竖直侧上。

图12和图13示出了另一种实施方式，其中包括不规则的翼部形状以及对链式推移致动器(1，1′)的不同设置。翼部(2)例如可以具有在图12中示出的梯形或者三角形、卵形或者其他的不同于几何学的矩形的形状。链式推移致动器(1，1′)在此以不同的距离和作用半径(r，r′)相对于各自配属的轴承(5)设置。因此，它们的推链(4)必须在翼部(2)枢转运动时按照不同的距离和速度向后行进。图13示出了该种布置。为简单起见，同步控制器(3)在图12中作为外部控制模块示出。替代地，也可以按照前述的方式将它们分别设计为集成控制。

在此，用于使不同的链式推移致动器(1，1′)的伸出和回缩运动同步的控制器(3)具有同步系数(Δ)。链式推移致动器(1，1′)的由设置方式决定的不同的距离和/或速度及其不同的作用半径(r，r′)可以通过该同步系数进行补偿。同步系数(Δ)可以是恒定的，并且根据拦截定理方法来确定并用于实现同步。同步系数(Δ)在此表示各个链式推移致动器(1，1′)及其推链(4)的距离和速度之间的比例，该比例根据拦截定理来确定并取决于作用半径(r，r′)的比例。在此，在考虑同步系数(Δ)的条件下，可以根据一个链式推移致动器(1)的推链(4)的距离和/或速度和/或位置的实际值，来计算并设定一个或多个其他的链式推移致动器(1′)的各个额定值。反过来，也可以按照相反的方向在链式推移致动器(1，1′)之间实现同步和设定。

以上示出和描述的实施方式可以有各种的变形。特别是不同实施例以及前述变形的特征可以彼此任意地结合，并且根据需要也可以交换。

销头(26)的沉入式设置、嘴形件(29)的设计方案以及具有同步系数(Δ)的控制器设计，可以各自具有独立的发明意义。它们可以被单独地或者组合地使用。此外，它们也可以与其他常规的链式推移致动器以及与推链的其他结构实施方式一起使用。这样的推链(4)例如可以仅具有背部刚性，并具有侧部不稳定性。

附图标记列表

1 链式推移致动器

1′ 链式推移致动器

2 可移动的翼部，窗扇

3 控制器，同步控制器

4 推链

5 轴承

6 框架

7 附件

8 壳体

9 出口

10 连接导线

11 驱动单元

12 驱动马达

13 传动机构

14 链轮

15 导链器

16 拱形的导向条

17 导向板，滑动板

18 链节

19 链接板，内部接板

20 链接板，外部接板

21 背侧止挡部

22 边缘法兰

23 止挡部边沿

24 板孔

25 链销

26 销头

27 销杆

28 链滚

29 嘴形件

30 托架臂部

31 止挡部边沿

32 翼部驱动器

α 安装角度

R 背部弯曲

S 侧部弯曲

Δ 同步系数

r 作用半径

r′ 作用半径。

Claims (24)

1.一种用于可移动的翼部(2)、特别是窗扇的链式推移致动器，其中，所述链式推移致动器(1)具有多节的推链(4)，其特征在于，所述推链(4)具有多个链节(18)，所述链节包括链接板(19，20)，链销(25)以及沉入式的销头(26)。

2.根据权利要求1所述的链式推移致动器，其特征在于，所述推链(4)具有背部刚性和侧部刚性。

3.根据权利要求1或2所述的链式推移致动器，其特征在于，所述推链(4)具有受限的背部和侧部弯曲(R，S)。

4.根据权利要求1、2或3所述的链式推移致动器，其特征在于，所述链式推移致动器(1)被设计并构造为，刚性地设置在可移动的翼部(2)上或者在框架(6)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述推链(4)在自由端部上具有嘴形件(29)，并且在回缩状态下连同所述嘴形件(29)一起被沉入地收纳在所述链式推移致动器(1)的壳体(8)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述推链(4)的嘴形件(29)在回缩状态下与所述链式推移致动器(1)的被驱动的链轮(14)啮合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述销头(26)不从所述链节(18)的侧面伸出或仅最小化地伸出。

8.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述链销(25)被设计为铆钉。

9.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述链节(18)具有内部和外部的链接板(19，20)和相对侧的背侧止挡部(21)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述背侧止挡部(21)由一链接板(19，20)上的在侧面突出的边缘法兰(22)以及在对应的另一链接板(20，19)上的与该链接板共同作用的端侧面的止挡部边沿(23)构成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，至少外部的链接板(19，20)具有板孔(24)，所述板孔具有用于沉入式地收纳所述销头(26)的锥形的下陷。

12.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述推链(4)的嘴形件(29)被构造为U形的托架，该托架的托架臂部(30)构成内部链接板的部件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述嘴形件(29)在止挡位置上相对于最后的链节(18)的纵轴线以安装角度(α)倾斜地取向。

14.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述安装角度(α)为5°至15°，优选为8°。

15.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述链式推移致动器(1)具有壳体(8)，该壳体具有出口(9)和用于所述推链(4)的驱动单元(11)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，在所述壳体(8)上在所述出口(9)的区域中设有导链器(15)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述导链器(15)具有接合在开放的链背部上的弯曲的导向条(16)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述导向条(16)与被驱动的链轮(14)相对地设置，并且相对于所述被驱动的链轮同心地弯曲。

19.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述导链器(15)在所述出口(9)上具有侧向的导向板(17)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述驱动单元(11)具有倾斜地设置在所述壳体(8)中的驱动马达(12)和带有从动侧的链轮(14)的多级传动机构(13)。

21.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述链式推移致动器(1)配属有用于使其伸出和回缩运动与另一链式推移致动器(1′)同步的控制器(3)，其中，所述控制器(3)包含用于补偿链式推移致动器(1，1′)的由设置方式决定的不同的距离和/或速度的同步系数(Δ)。

22.根据前述权利要求中任一项所述的链式推移致动器，其特征在于，所述控制器(3)被设置在所述链式推移致动器(1)中。

23.一种用于可移动的翼部(2)、特别是窗扇的翼部驱动器，具有多个链式推移致动器(1，1′)，所述链式推移致动器分别具有推链(4)，其特征在于，所述链式推移致动器(1，1′)根据权利要求1至22中的至少一项构成。

24.根据权利要求23所述的翼部驱动器，其特征在于，所述链式推移致动器(1，1′)接合在所述可移动的翼部(2)的不同位置上，并具有不同的作用半径(r，r′)，其中，所述控制器(3)利用所述同步系数(Δ)使所述链式推移致动器(1，1′)的不同的伸出和回缩运动同步。