CN105563113B - 轨道车辆不锈钢车体组装装置 - Google Patents

Abstract

提供一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，包括侧墙外定位内顶紧装置、底架对中定位夹紧专用机械装置、特定轨迹转臂式拉紧装置，侧墙外定位内顶紧装置通过水平油缸、第一连接块、滑座、直线导轨、侧墙外定位件、侧墙内顶紧件配合，用外定位的方式将侧墙与两侧走台上的侧墙定位装置紧密贴合；底架对中定位夹紧专用机械装置通过拉钩、拉紧丝杠、齿轮传动机构以车体纵向中心线而对称拉紧车体底架，实现底架落装时自动对中定位和拉紧；底架放置于具有高度和宽度可调节功能的支承座上，同时设置特定轨迹悬臂式自动拉紧装置，实现底架与支承座紧密贴合；此组装装置可快速、精确的完成车体组装，生产效率及自动化程度高。

Description

轨道车辆不锈钢车体组装装置

技术领域

本发明属于轨道车辆装配领域，具体涉及一种轨道车辆不锈钢车体组装的装置。

背景技术

传统轨道车辆不锈钢车体组装，在车体内侧通过撑杆进行组装、定位，撑杆与车体内部梁柱采用手工MAG焊点固或者定位销连接的方式，底架与车体支承座采用手动方式拉紧贴合。此种组装方法存在以下缺点：(1)手工作业劳动强度大，车体定位精度较低；(2)手工MAG焊点固也一定程度影响车体制造质量；(3)撑杆在车内纵横交错设置影响车内正常作业，甚至会导致人身伤害事故的发生；(4)生产效率低。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其改变了传统轨道车辆不锈钢车体组装采用撑杆及定位销等车内定位、底架与支承座手动拉靠的方式，创造性的采用了侧墙外定位的方式及底架与支承座自动拉靠的车体组装工艺，其可提高生产效率及车体制造质量，降低操作难度及作业强度。

本发明的技术方案为：

一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，包括侧墙外定位内顶紧装置、底架对中定位夹紧专用机械装置、特定轨迹转臂式拉紧装置，具体地：

侧墙外定位内顶紧装置，采用两套侧墙外定位内顶紧装置在车体左、右对称设置，分别用于水平方向顶紧车体的两侧的侧墙，侧墙外定位内顶紧装置包括底座、水平油缸、第一连接块、滑座、直线导轨、螺旋式微调定位装置、侧墙外定位件、侧墙内顶紧件，底座固定在总装胎位侧门门口处，水平油缸、连接块、侧墙外定位件、侧墙内顶紧装置运动方向平行且为水平方向，水平油缸为往复式油缸并固定在水平油缸支座上，水平油缸伸出端与第一连接块固定，连接块与滑座固定连接，侧墙外定位件安装在滑座上，滑座底部安装有直线导轨，直线导轨的端部设有螺旋式微调定位装置，用于对滑座的位置进行固定，侧墙外定位件跟随油缸的形成贴紧侧墙外壁而定位，侧墙内顶紧件采用拐臂机构，拐臂第一端固定在滑座上，拐臂第二端穿过侧墙窗口或门口贴紧在侧墙内壁上，拐臂第二端端部设有螺旋式夹紧装置，螺旋式夹紧装置驱动拐臂第二端顶紧在侧墙内壁上；

底架对中定位夹紧专用机械装置，包括传动支承座、拉钩、拉紧丝杠、轴承座、齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、传动轴，传动轴一端连接驱动装置，支座固定在传动支承座上，传动支承座支撑齿轮传动机构，轴承座支撑驱动装置的输出轴；被动齿轮设置在车体水平中央的位置，被动齿轮同步带动两侧拉紧丝杠运动，拉紧丝杠分别通过支座进行水平支撑，左、右拉紧丝杠的端部分别固定以车体纵向中心线而对称设置的拉钩，拉钩向内压紧车体地板的两侧外侧壁，两侧拉钩在底部均设有水平方向直线导轨副用于滑动；底架放置于横向调整座上，传动支承座设置于横向调整座上，横向调整座通过螺栓与纵向底座连接固定，纵向底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；

特定轨迹转臂式拉紧装置，采用特定轨迹转臂式拉紧装置布置在底架两端，其开放端穿过门口用于向下垂直拉紧车体底架；装置包括液压驱动机构、压紧机构；压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上；连接块一端与C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。

进一步地，还包括底架柔性支撑装置，底架柔性支撑装置对称设置在底架下方用于多处布置以支撑底架，底架柔性支撑装置包括纵向调整底座、宽度调整装置、高度调整装置，纵向调整底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；宽度调整装置采用滑轨结构实现横向调整，并在滑轨一端设有螺栓式锁紧装置，高度调整装置包括支座，支座为中空结构，其中空部分穿设有竖直方向的螺纹杆，该螺纹杆的伸出端用于支撑底架，伸出端与支座连接的部位设有锁紧螺母用于限位。

进一步地，在车体侧墙两侧分别设有走台，走台包括平台以及楼梯，侧墙外定位内顶紧装置设置在走台的平台上，两走台在宽度方向设有调节机构。

进一步地，侧墙外定位内顶紧装置沿车体长度方向上均匀布置。

进一步地，特定轨迹转臂式拉紧装置、底架柔性支撑装置分别沿车体长度方向上均匀布置。

进一步地，所述的压臂包括一体的第一边、第二边、第三边，第一边、第三边平行，第二边垂直过渡连接第一边、第三边，过渡连接处的形状为弧形或斜线型过渡；第三边为开放端并向下压紧被装配的车体，第一边与连接块进行转动连接。

进一步地，滑槽开设在压臂的靠近下部的过渡处。

进一步地，拉钩与底架的接触部分设有模块，模块为方形或长方形结构的块状件。

进一步地，特定轨迹转臂式拉紧装置还包括纵向调整机构，纵向调整机构设置在底座底部，其包括安装在通长方向布置的T型槽板、螺栓，通过螺栓改变在T型槽板上的位置而调整底座的纵向位置；还包括宽度调整机构、锁紧机构，宽度调整机构采用直线导轨副进行宽度方向的调节，直线导轨副的滑动副带动活塞缸在车体宽度方向进行调节，锁紧机构采用螺栓顶紧在直线导轨副一侧以固定；所述的支撑板为两个，对称分布在压臂两侧，支撑板为斜向的耳形结构。

进一步地，特定轨迹转臂式拉紧装置的液压驱动机构的控制装置包括自动拉紧模块，自动拉紧模块通过控制活塞杆的伸缩距离以及遇到障碍物进行压紧加力到设定值实现自动拉紧。

本发明的有益效果为：

1.本发明为了满足侧墙采用外定位的方式精确定位，同时满足不同车体宽度及轮廓度自动调整的要求，车体两侧走台设置成在宽度方向可自动调节，在两侧走台上设置侧墙定位装置，侧墙定位装置具有自动顶、拉及角度调节功能。本发明的车体组装用侧墙外定位内顶紧装置，通过设计特定的侧墙外定位机构，实现侧墙落装后的外侧精确定位，定位精度由原先的±0.5mm提高至±0.1mm，同时通过侧墙内侧顶紧实现侧墙刚性固定，保证侧墙组装位置准确及车体断面尺寸。较传统的车内工艺撑杆的离散无序的固定连接形式，采用侧墙外定位内顶紧装置，定位精度好，作业效率大大提高，而且避免了撑杆与车体直接焊接造成的零件损伤，消除了车内作业安全隐患。

2.优选地，本发明为了满足不同车型车体底架宽度及车体挠度的要求，通过T型槽及长圆孔实现纵向及宽度可调，通过设置螺纹杆实现高度可调，设置底架对中定位夹紧专用装置实现底架自动对中定位，并设置底架特定轨迹转臂式拉紧装置实现底架与支撑座的自动拉紧。

附图说明

图1为本发明的轨道车辆不锈钢车体组装装置的一个实施例的沿车体的一个截面的结构图；

图2为本发明的轨道车辆不锈钢车体组装装置的一个实施例的沿车体的另一个截面的结构图；

图3为现有技术的撑杆形式的截面图；

图4为本发明的侧墙外定位内顶紧装置的一个实施例的主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明的底架对中定位夹紧专用机械装置的一个实施例的主视图；

图7为本发明的特定轨迹转臂式拉紧装置的一个实施例的主视图；

图8为图7的侧视图。

具体实施方式

现结合附图及具体实施例对本发明做进一步地说明。

如图1、图2所示，图中：1——车顶；2——侧墙；3——走台；4——侧墙外定位内顶紧装置；5——底架；6——特定轨迹转臂式拉紧装置；7——底架柔性支撑装置；8——底架对中定位夹紧专用机械装置。

如图4、图5所示，图中：4-1——水平油缸；4-2——油缸支座；4-3——第一连接块；4-4——滑座；4-5——螺旋式微调定位装置；4-6——侧墙内顶紧件；4-7——底座；4-8——侧墙外定位件；4-9——直线导轨。

如图6所示，图中；6-1——纵向底座；6-2——横向调整座；6-3——传动轴支承座；6-4——拉钩；6-5——模块；6-6——直线导轨副；6-7——拉紧丝杠；6-8——支座；6-9——齿轮传动机构；6-10——驱动装置；6-11——传动轴；6-12——轴承座。

如图所示，图7、图8中：7-1——纵向底座；7-2——横向底座；7-3——支撑板；7-4——压臂；7-5——连接块；7-6——直线导轨副；7-7——调整垫块；7-8——调整螺钉；7-9——螺母；7-10——滑槽；7-100——纵向调整机构；7-200——锁紧机构；7-300——宽度调整机构；7-400——液压驱动机构。

轨道车辆不锈钢车体组装装置包括侧墙外定位内顶紧装置、底架对中定位夹紧专用机械装置、特定轨迹转臂式拉紧装置，具体包括：

侧墙外定位内顶紧装置，采用两套侧墙外定位内顶紧装置在车体左、右对称设置，分别用于水平方向顶紧车体的两侧的侧墙，侧墙外定位内顶紧装置包括底座、水平油缸、第一连接块、滑座、直线导轨、螺旋式微调定位装置、侧墙外定位件、侧墙内顶紧件，底座固定在总装胎位侧门门口处，水平油缸、连接块、侧墙外定位件、侧墙内顶紧装置运动方向平行且为水平方向，水平油缸为往复式油缸并固定在水平油缸支座上，水平油缸伸出端与连接块固定，连接块与滑座固定连接，侧墙外定位件安装在滑座上，滑座底部安装有直线导轨，直线导轨的端部设有螺旋式微调定位装置，用于对滑座的位置进行固定，侧墙外定位件跟随油缸的形成贴紧侧墙外壁而定位，侧墙内顶紧件采用拐臂机构，拐臂第一端固定在滑座上，拐臂第二端穿过侧墙窗口或门口贴紧在侧墙内壁上，拐臂第二端端部设有螺旋式夹紧装置，螺旋式夹紧装置驱动拐臂第二端顶紧在侧墙内壁上。

底架对中定位夹紧专用机械装置，包括传动支承座、拉钩、拉紧丝杠、轴承座、齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、传动轴，传动轴一端连接驱动装置，支座固定在传动支承座上，传动支承座支撑齿轮传动机构，轴承座支撑驱动装置的输出轴；被动齿轮设置在车体水平中央的位置，被动齿轮同步带动两侧拉紧丝杠运动，拉紧丝杠分别通过支座进行水平支撑，左、右拉紧丝杠的端部分别固定以车体纵向中心线而对称设置的拉钩，拉钩向内压紧车体地板的两侧外侧壁，两侧拉钩在底部均设有水平方向直线导轨副用于滑动；底架放置于横向调整座上，传动支承座设置于横向调整座上，横向调整座通过螺栓与纵向底座连接固定，纵向底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；在优选方案中，拉钩与底架的接触部分设有模块，模块为方形或长方形结构的块状件。

特定轨迹转臂式拉紧装置，采用两套特定轨迹转臂式拉紧装置分别布置在底架两端，其开放端穿过门口用于向下垂直拉紧车体底架；装置包括液压驱动机构、压紧机构；压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上；连接块一端与C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。

底架柔性支撑装置，底架柔性支撑装置对称设置在底架下方用于多处布置以支撑底架，底架柔性支撑装置包括纵向调整底座、宽度调整装置、高度调整装置，纵向调整底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；宽度调整装置采用滑轨结构实现横向调整，并在滑轨一端设有螺栓式锁紧装置，高度调整装置包括支座，支座为中空结构，其中空部分穿设有竖直方向的螺纹杆，该螺纹杆的伸出端用于支撑底架，伸出端与支座连接的部位设有锁紧螺母用于限位。

在车体侧墙两侧分别设有走台，走台包括平台以及楼梯，侧墙外定位内顶紧装置设置在走台的平台上，两走台在宽度方向设有调节机构。

侧墙外定位内顶紧装置沿车体长度方向上均匀布置。特定轨迹转臂式拉紧装置、底架柔性支撑装置分别沿车体长度方向上均匀布置。

在另外一个实施例中，特定轨迹转臂式拉紧装置的压臂包括一体的第一边、第二边、第三边，第一边、第三边平行，第二边垂直过渡连接第一边、第三边，过渡连接处的形状为弧形或斜线型过渡；第三边为开放端并向下压紧被装配的车体，第一边与连接块进行转动连接。滑槽开设在压臂的靠近下部的过渡处。滑槽开设在压臂的第一边与第二边的过渡处。特定轨迹转臂式拉紧装置还包括纵向调整机构，纵向调整机构设置在底座底部，其包括安装在通长方向布置的T型槽板、螺栓，通过螺栓改变在T型槽板上的位置而调整底座的纵向位置；还包括宽度调整机构、锁紧机构，宽度调整机构采用直线导轨副进行宽度方向的调节，直线导轨副的滑动副带动活塞缸在车体宽度方向进行调节，锁紧机构采用螺栓顶紧在直线导轨副一侧以固定；所述的支撑板为两个，对称分布在压臂两侧，支撑板为斜向的耳形结构。特定轨迹转臂式拉紧装置的液压驱动机构的控制装置包括自动拉紧模块，自动拉紧模块通过控制活塞杆的伸缩距离以及遇到障碍物进行压紧加力到设定值实现自动拉紧。

本发明的车体组装用侧墙外定位内顶紧装置，安装在车体两侧走台的T型槽板上，沿车体长度方向上均匀布置，根据不同断面的车体尺寸调整安装在T型槽板上的位置，以满足不同断面车体侧墙的定位顶紧要求，实现工装柔性切换。侧墙落装后，通过外侧定位移动机构驱动装置驱动定位移动机构实现侧墙外侧定位，然后通过侧向的定位旋转机构驱动侧墙内顶紧装置，从侧墙门口、窗口位置进行内侧顶紧，实现侧墙的外侧精确定位，内侧刚性顶紧，完成侧墙组装，保证车体组装断面尺寸。

本发明通过安装在纵向支承座的底架对中定位夹紧专用机械装置实现底架的对中定位调整。底架落装在底架旋转拉紧支撑装置之后，底架中心线与车体纵向中心线存在偏位，为保证底架对中定位，通过拉紧丝杠与拉钩对底架进行刚性固定。底架刚性固定后，通过启动驱动装置，并通过传动机构的左右驱动实现底架左右位置的自动调节，保证底架落装过程自动对中。本发明的车体组装用底架对中定位夹紧专用机械装置通过左右可自动调整的机械装置保证底架对中定位，满足不同宽度、长度的车体底架的快速、准确及自动定位要求。底架落装定位时间由原先30min缩短至3min，组装效率大大提高。底架对中定位精度由原先的±1mm提高至±0.1mm，对中定位精度大大提高，而且由现在的机械自动定位作业代替原先人工作业的落后方式后，消除了安全隐患，大大提升了四方车体制造工艺水平。

本发明为了满足不同车型车体底架宽度及车体挠度的要求，车体相关的各支承座通过T型槽及长圆孔实现宽度可调，通过设置螺纹杆实现高度可调，设置底架对中定位夹紧专用机械装置实现底架落装时自动对中定位，同时设置底架自动拉紧装置实现底架与支撑座的自动拉紧。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，包括侧墙外定位内顶紧装置、底架对中定位夹紧专用机械装置、特定轨迹转臂式拉紧装置，具体地：

侧墙外定位内顶紧装置，采用两套侧墙外定位内顶紧装置在车体左、右对称设置，分别用于水平方向顶紧车体的两侧的侧墙，侧墙外定位内顶紧装置包括底座、水平油缸、第一连接块、滑座、直线导轨、螺旋式微调定位装置、侧墙外定位件、侧墙内顶紧件，底座固定在总装胎位侧门门口处，水平油缸、连接块、侧墙外定位件、侧墙内顶紧装置运动方向平行且为水平方向，水平油缸为往复式油缸并固定在水平油缸支座上，水平油缸伸出端与第一连接块固定，连接块与滑座固定连接，侧墙外定位件安装在滑座上，滑座底部安装有直线导轨，直线导轨的端部设有螺旋式微调定位装置，用于对滑座的位置进行固定，侧墙外定位件跟随油缸的形成贴紧侧墙外壁而定位，侧墙内顶紧件采用拐臂机构，拐臂第一端固定在滑座上，拐臂第二端穿过侧墙窗口或门口贴紧在侧墙内壁上，拐臂第二端端部设有螺旋式夹紧装置，螺旋式夹紧装置驱动拐臂第二端顶紧在侧墙内壁上；

底架对中定位夹紧专用机械装置，包括传动支承座、拉钩、拉紧丝杠、轴承座、齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、传动轴，传动轴一端连接驱动装置，支座固定在传动支承座上，传动支承座支撑齿轮传动机构，轴承座支撑驱动装置的输出轴；被动齿轮设置在车体水平中央的位置，被动齿轮同步带动两侧拉紧丝杠运动，拉紧丝杠分别通过支座进行水平支撑，左、右拉紧丝杠的端部分别固定以车体纵向中心线而对称设置的拉钩，拉钩向内压紧车体地板的两侧外侧壁，两侧拉钩在底部均设有水平方向直线导轨副用于滑动；底架放置于横向调整座上，传动支承座设置于横向调整座上，横向调整座通过螺栓与纵向底座连接固定，纵向底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；

特定轨迹转臂式拉紧装置，采用特定轨迹转臂式拉紧装置布置在底架两端，其开放端穿过门口用于向下垂直拉紧车体底架；装置包括液压驱动机构、压紧机构；压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上；连接块一端与C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，还包括底架柔性支撑装置，底架柔性支撑装置对称设置在底架下方用于多处布置以支撑底架，底架柔性支撑装置包括纵向调整底座、宽度调整装置、高度调整装置，纵向调整底座通过螺栓与T型槽底座连接，T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定；宽度调整装置采用滑轨结构实现横向调整，并在滑轨一端设有螺栓式锁紧装置，高度调整装置包括支座，支座为中空结构，其中空部分穿设有竖直方向的螺纹杆，该螺纹杆的伸出端用于支撑底架，伸出端与支座连接的部位设有锁紧螺母用于限位。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，在车体侧墙两侧分别设有走台，走台包括平台以及楼梯，侧墙外定位内顶紧装置设置在走台的平台上，两走台在宽度方向设有调节机构。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，侧墙外定位内顶紧装置沿车体长度方向上均匀布置。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，特定轨迹转臂式拉紧装置、底架柔性支撑装置分别沿车体长度方向上均匀布置。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，所述的压臂包括一体的第一边、第二边、第三边，第一边、第三边平行，第二边垂直过渡连接第一边、第三边，过渡连接处的形状为弧形或斜线型过渡；第三边为开放端并向下压紧被装配的车体，第一边与连接块进行转动连接。

7.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，滑槽开设在压臂的靠近下部的过渡处。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，拉钩与底架的接触部分设有模块，模块为方形或长方形结构的块状件。

9.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，特定轨迹转臂式拉紧装置还包括纵向调整机构，纵向调整机构设置在底座底部，其包括安装在通长方向布置的T型槽板、螺栓，通过螺栓改变在T型槽板上的位置而调整底座的纵向位置；还包括宽度调整机构、锁紧机构，宽度调整机构采用直线导轨副进行宽度方向的调节，直线导轨副的滑动副带动活塞缸在车体宽度方向进行调节，锁紧机构采用螺栓顶紧在直线导轨副一侧以固定；所述的支撑板为两个，对称分布在压臂两侧，支撑板为斜向的耳形结构。

10.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置，其特征在于，特定轨迹转臂式拉紧装置的液压驱动机构的控制装置包括自动拉紧模块，自动拉紧模块通过控制活塞杆的伸缩距离以及遇到障碍物进行压紧加力到设定值实现自动拉紧。