CN107020481B - 双联行星齿轮组装设备及其组装方法 - Google Patents
双联行星齿轮组装设备及其组装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107020481B CN107020481B CN201710260525.2A CN201710260525A CN107020481B CN 107020481 B CN107020481 B CN 107020481B CN 201710260525 A CN201710260525 A CN 201710260525A CN 107020481 B CN107020481 B CN 107020481B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pinion
- baffle wall
- large gear
- adjusting screw
- supporting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
- B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
一种双联行星齿轮组装设备，包括大齿轮定位装置、小齿轮定位装置及移动机构，大、小齿轮定位装置均包括有齿轮支承座、用于将齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及用于将齿轮夹紧固定的调整螺杆；移动机构包括有工作平台及设置于工作平台上的轨道，大齿轮支承座固定于工作平台上，小齿轮支承座可导向移动设置于轨道上，小齿轮支承座可沿轨道移动至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内。本发明可通过圆柱形定位杆对大、小齿轮的水平、竖直方向进行精准定位，定位简单，对齿精度高，并通过导轨导向移动，可有效解决齿轮组装偏心及齿形、齿向不对准问题，组装的双联行星齿轮传动精度非常高，可达到较高的精度要求，适用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种双联行星齿轮组装设备及其组装方法。
背景技术
双联行星齿轮广泛用于各类齿轮箱中。双联行星齿轮组装时要求大、小齿轮的一对齿不超过一定的相位偏转角度。大小行星齿轮采用过盈配合，过盈量大，配合长度长，对组装操作要求极高。现有的组装设备一般采用简单的上下定位来实现双联齿轮的粗暴定位，这样的对齿方式只适用于组装过盈量相对较小且对齿精度不高的双联齿轮，没有考虑加热组装会导致偏心以及对两个齿轮齿形、齿向的影响，此种定位方法组装的双联行星齿轮传动精度低，对于对精度要求较高的设备无法达到适用标准。
发明内容
本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种定位简单，对齿精度高，可有效解决齿轮组装偏心及齿形、齿向不对准问题，组装的双联行星齿轮传动精度非常高，可达到较高的精度要求，适用范围更广的双联行星齿轮组装设备及其组装方法。
本发明采用如下技术方案：
双联行星齿轮组装设备，包括有：
大齿轮定位装置，包括有大齿轮支承座、用于将大齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及设置于大齿轮支承座上用于将大齿轮夹紧固定的第一调整螺杆；
小齿轮定位装置，包括有小齿轮支承座、用于将小齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及设置于小齿轮支承座上用于将小齿轮夹紧固定的第二调整螺杆；
及移动机构，包括有工作平台及设置于工作平台上的轨道，所述大齿轮支承座固定于工作平台上，小齿轮支承座可导向移动设置于轨道上，小齿轮支承座可沿轨道移动至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内。
进一步地，所述大齿轮支承座包括有第一底座、第一左挡壁、第一右挡壁及后挡壁，所述第一底座、第一左挡壁、第一右挡壁及后挡壁一体成型。
进一步地，所述小齿轮支承座包括有第二底座、第二左挡壁、第二右挡壁及上压板，所述第二底座、第二左挡壁和第二右挡壁一体成型，所述上压板通过螺栓固定于第二左挡壁、第二右挡壁上方，所述上压板上还贯穿设置有用于将小齿轮纵向夹紧固定的第三调整螺杆。
进一步地，所述第一调整螺杆贯穿于大齿轮支承座的第一左挡壁或第一右挡壁设置，所述第一左挡壁或第一右挡壁上垂直于第一调整螺杆设置有用于将第一调整螺杆锁紧固定的第一锁固螺杆。
进一步地，所述第二调整螺杆贯穿于小齿轮支承座的第二左挡壁或第二右挡壁设置，所述第二左挡壁或第二右挡壁上垂直于第二调整螺杆设置有用于将第二调整螺杆锁紧固定的第二锁固螺杆。
进一步地，所述圆柱形定位杆活动设置，每组圆柱形定位杆包括有两个等径的圆柱形杆，两圆柱形定位杆可嵌于大、小齿轮齿缝内并可支承大、小齿轮脱离所在平面。
进一步地，所述大齿轮定位装置包括有设置于第一底座上用于将大齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于大齿轮两侧分别顶抵于第一左挡壁或第一右挡壁及第一调整螺杆设置用于将大齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆。
进一步地，所述小齿轮定位装置包括有设置于第二底座上用于将小齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于小齿轮两侧分别顶抵于第二左挡壁或第二右挡壁及第二调整螺杆设置用于将小齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆。
一种双联行星齿轮组装方法，包括以下步骤：
①将大齿轮加热、小齿轮冷冻待组装；
②将大齿轮置于大齿轮支承座上，通过在第一底座上设置两等径圆柱形定位杆将大齿轮竖直方向定位，通过在大齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆将大齿轮水平方向定位，并调整第一调整螺杆将大齿轮水平方向压紧固定，最后调整第一锁固螺杆将第一调整螺杆锁紧固定；
③调整第三调整螺杆至较高位置，将小齿轮置于小齿轮支承座上，通过在第二底座上设置两等径圆柱形定位杆将小齿轮竖直方向定位，通过在小齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆将小齿轮水平方向定位，并调整第二调整螺杆将小齿轮水平方向压紧固定，然后调整第二锁固螺杆将第二调整螺杆锁紧固定，最后调整第三调整螺杆将小齿轮纵向压紧固定；
④用力将小齿轮定位装置沿轨道推至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内即可。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
可通过圆柱形定位杆对大、小齿轮的水平、竖直方向进行精准定位，定位简单，对齿精度高，并通过导轨导向移动，可有效解决齿轮组装偏心及齿形、齿向不对准问题，组装的双联行星齿轮传动精度非常高，可达到较高的精度要求，适用范围更广。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的大齿轮定位装置的正视结构示意图；
图2是本发明具体实施方式的大齿轮定位装置的俯视结构示意图；
图3是本发明具体实施方式的小齿轮定位装置的正视结构示意图；
图4是本发明具体实施方式的小齿轮定位装置的俯视结构示意图；
图5是本发明具体实施方式的整体结构俯视图。
图中：1.大齿轮支承座，10.第一底座，11.第一左挡壁，12.第一右挡壁，13.后挡壁，2.圆柱形定位杆，3.第一调整螺杆，4.第一锁固螺杆，5.小齿轮支承座，50.第二底座，51.第二左挡壁，52.第二右挡壁，53.上压板，6.第二调整螺杆，7.第三调整螺杆，8.第二锁固螺杆，90.工作平台，91.轨道。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图5，本发明的双联行星齿轮组装设备，包括有大齿轮定位装置、小齿轮定位装置及移动机构。
大齿轮定位装置包括有大齿轮支承座1、用于将大齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆2及设置于大齿轮支承座1上用于将大齿轮夹紧固定的第一调整螺杆3；所述大齿轮支承座1包括有第一底座10、第一左挡壁11、第一右挡壁12及后挡壁13，所述第一底座10、第一左挡壁11、第一右挡壁12及后挡壁13一体成型。所述第一调整螺杆3贯穿于大齿轮支承座1的第一右挡壁12设置，所述第一右挡壁12上垂直于第一调整螺杆3设置有用于将第一调整螺杆3锁紧固定的第一锁固螺杆4。
小齿轮定位装置，包括有小齿轮支承座5、用于将小齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆2及设置于小齿轮支承座5上用于将小齿轮夹紧固定的第二调整螺杆6；所述小齿轮支承座5包括有第二底座50、第二左挡壁51、第二右挡壁52及上压板53，所述第二底座50、第二左挡壁51和第二右挡壁52一体成型，所述上压板53通过螺栓固定于第二左挡壁51、第二右挡壁52上方，所述上压板53上还贯穿设置有用于将小齿轮纵向夹紧固定的第三调整螺杆7。所述第二调整螺杆6贯穿于小齿轮支承座5的第二左挡壁51设置，所述第二左挡壁51上垂直于第二调整螺杆6设置有用于将第二调整螺杆6锁紧固定的第二锁固螺杆8。
移动机构包括有工作平台90及设置于工作平台90上的轨道91，所述大齿轮支承座1固定于工作平台90上，所述小齿轮支承座5底部设置有与轨道91相配合的滚轮，小齿轮支承座5可导向移动设置于轨道91上，小齿轮支承座5可沿轨道91移动至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内。
所述圆柱形定位杆2活动设置，每组圆柱形定位杆2包括有两个等径的圆柱形杆，两圆柱形定位杆2可嵌于大、小齿轮齿缝内并可支承大、小齿轮脱离所在平面。所述大齿轮定位装置包括有设置于第一底座10上用于将大齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于大齿轮两侧分别顶抵于第一左挡壁11及第一调整螺杆3设置用于将大齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆。所述小齿轮定位装置包括有设置于第二底座50上用于将小齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于小齿轮两侧分别顶抵于第二右挡壁52及第二调整螺杆6设置用于将小齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆。
参照图1至图5，基于上述双联行星齿轮组装设备的双联行星齿轮组装方法，包括以下步骤：
①将大齿轮加热、小齿轮冷冻待组装；
②将大齿轮置于大齿轮支承座1上，通过在第一底座10上设置两等径圆柱形定位杆2将大齿轮竖直方向定位，通过在大齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆2将大齿轮水平方向定位，并调整第一调整螺杆3将大齿轮水平方向压紧固定，最后调整第一锁固螺杆4将第一调整螺杆3锁紧固定；
③调整第三调整螺杆7至较高位置，将小齿轮置于小齿轮支承座5上，通过在第二底座50上设置两等径圆柱形定位杆2将小齿轮竖直方向定位，通过在小齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆2将小齿轮水平方向定位，并调整第二调整螺杆6将小齿轮水平方向压紧固定，然后调整第二锁固螺杆8将第二调整螺杆6锁紧固定，最后调整第三调整螺杆7将小齿轮纵向压紧固定；
④用力将小齿轮定位装置沿轨道90推至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内即可。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (4)
1.双联行星齿轮组装设备，其特征在于：包括有：
大齿轮定位装置，包括有大齿轮支承座、用于将大齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及设置于大齿轮支承座上用于将大齿轮夹紧固定的第一调整螺杆；
小齿轮定位装置，包括有小齿轮支承座、用于将小齿轮定位为轴对称设置的两组圆柱形定位杆及设置于小齿轮支承座上用于将小齿轮夹紧固定的第二调整螺杆；
及移动机构，包括有工作平台及设置于工作平台上的轨道，所述大齿轮支承座固定于工作平台上，小齿轮支承座可导向移动设置于轨道上，小齿轮支承座可沿轨道移动至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内；
所述大齿轮支承座包括有第一底座、第一左挡壁、第一右挡壁及后挡壁，所述第一底座、第一左挡壁、第一右挡壁及后挡壁一体成型；
所述小齿轮支承座包括有第二底座、第二左挡壁、第二右挡壁及上压板，所述第二底座、第二左挡壁和第二右挡壁一体成型，所述上压板通过螺栓固定于第二左挡壁、第二右挡壁上方，所述上压板上还贯穿设置有用于将小齿轮纵向夹紧固定的第三调整螺杆；
所述大齿轮定位装置包括有设置于第一底座上用于将大齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于大齿轮两侧分别顶抵于第一左挡壁或第一右挡壁及第一调整螺杆设置用于将大齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆；
所述小齿轮定位装置包括有设置于第二底座上用于将小齿轮竖直方向定位的两圆柱形定位杆和设置于小齿轮两侧分别顶抵于第二左挡壁或第二右挡壁及第二调整螺杆设置用于将小齿轮水平方向定位的两圆柱形定位杆；
基于双联行星齿轮组装设备的双联行星齿轮组装方法，包括以下步骤：
①将大齿轮加热、小齿轮冷冻待组装；
②将大齿轮置于大齿轮支承座上，通过在第一底座上设置两等径圆柱形定位杆将大齿轮竖直方向定位，通过在大齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆将大齿轮水平方向定位，并调整第一调整螺杆将大齿轮水平方向压紧固定，最后调整第一锁固螺杆将第一调整螺杆锁紧固定；
③调整第三调整螺杆至较高位置，将小齿轮置于小齿轮支承座上，通过在第二底座上设置两等径圆柱形定位杆将小齿轮竖直方向定位，通过在小齿轮两侧设置两等径圆柱形定位杆将小齿轮水平方向定位，并调整第二调整螺杆将小齿轮水平方向压紧固定，然后调整第二锁固螺杆将第二调整螺杆锁紧固定，最后调整第三调整螺杆将小齿轮纵向压紧固定；
④用力将小齿轮定位装置沿轨道推至小齿轮轴心扣合于大齿轮轴孔内即可。
2.如权利要求1所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述第一调整螺杆贯穿于大齿轮支承座的第一左挡壁或第一右挡壁设置，所述第一左挡壁或第一右挡壁上垂直于第一调整螺杆设置有用于将第一调整螺杆锁紧固定的第一锁固螺杆。
3.如权利要求1所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述第二调整螺杆贯穿于小齿轮支承座的第二左挡壁或第二右挡壁设置，所述第二左挡壁或第二右挡壁上垂直于第二调整螺杆设置有用于将第二调整螺杆锁紧固定的第二锁固螺杆。
4.如权利要求1所述的双联行星齿轮组装设备，其特征在于：所述圆柱形定位杆活动设置，每组圆柱形定位杆包括有两个等径的圆柱形杆，两圆柱形定位杆可嵌于大、小齿轮齿缝内并可支承大、小齿轮脱离所在平面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710260525.2A CN107020481B (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 双联行星齿轮组装设备及其组装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710260525.2A CN107020481B (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 双联行星齿轮组装设备及其组装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107020481A CN107020481A (zh) | 2017-08-08 |
| CN107020481B true CN107020481B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=59528281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710260525.2A Active CN107020481B (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 双联行星齿轮组装设备及其组装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107020481B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1110465A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-19 | Jatco Corp | プラネタリギヤアッシーの組立方法とそのプラネタリギヤアッシー組立装置 |
| CN101161403A (zh) * | 2007-11-20 | 2008-04-16 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种行星齿轮立式装配装置 |
| CN101712121A (zh) * | 2009-08-18 | 2010-05-26 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种齿轮组的组装方法及其专用工装 |
| JP2014069245A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Aisin Aw Co Ltd | 遊星歯車組立装置および遊星歯車の組立方法 |
| CN104070495A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-01 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 双联齿轮对齿组装工装及其组装方法 |
| CN105563113A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-11 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆不锈钢车体组装装置 |
| CN106392465A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-15 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 双联齿轮对齿装置及其装配方法 |
| CN207155167U (zh) * | 2017-04-20 | 2018-03-30 | 福建辉达机械有限公司 | 一种双联行星齿轮组装设备 |
-
2017
- 2017-04-20 CN CN201710260525.2A patent/CN107020481B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1110465A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-19 | Jatco Corp | プラネタリギヤアッシーの組立方法とそのプラネタリギヤアッシー組立装置 |
| CN101161403A (zh) * | 2007-11-20 | 2008-04-16 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种行星齿轮立式装配装置 |
| CN101712121A (zh) * | 2009-08-18 | 2010-05-26 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种齿轮组的组装方法及其专用工装 |
| JP2014069245A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Aisin Aw Co Ltd | 遊星歯車組立装置および遊星歯車の組立方法 |
| CN104070495A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-01 | 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 双联齿轮对齿组装工装及其组装方法 |
| CN105563113A (zh) * | 2016-02-23 | 2016-05-11 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆不锈钢车体组装装置 |
| CN106392465A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-15 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 双联齿轮对齿装置及其装配方法 |
| CN207155167U (zh) * | 2017-04-20 | 2018-03-30 | 福建辉达机械有限公司 | 一种双联行星齿轮组装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107020481A (zh) | 2017-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101544348B1 (ko) | 파이프와 플랜지 결합용 지그 | |
| CN102156340B (zh) | 拼接光栅的高精密位姿调整装置 | |
| CN103009144B (zh) | 一种随动夹紧装置 | |
| CN107262572B (zh) | 一种数控工字钢冷弯机 | |
| EP2889129B1 (de) | Presse | |
| CN113029757A (zh) | 一种霍普金森杆模块化支承测试平台 | |
| CN107020481B (zh) | 双联行星齿轮组装设备及其组装方法 | |
| CN106862822B (zh) | 地桩盘焊设备 | |
| CN105149908A (zh) | 齿轮压装夹具 | |
| CN111360527B (zh) | 一种分体人字齿轮装配前对齿工装及其使用方法 | |
| CN210334191U (zh) | 冷镦机主滑台滚动导轨副同步装置 | |
| CN207155167U (zh) | 一种双联行星齿轮组装设备 | |
| CN105234610B (zh) | 一种电梯门套立柱焊接定位工装 | |
| CN207847067U (zh) | 一种木模板用简易式加固工具 | |
| CN216176371U (zh) | 一种链轨节锻造用导料装置 | |
| CN211056955U (zh) | 退火窑用轴端挡板 | |
| CN104209676A (zh) | H型钢对中夹紧组立一体式机构 | |
| CN102706380A (zh) | 用于光学测量机构的承载平台 | |
| US12128512B2 (en) | Assembly method for deep in-situ high-fidelity coring calibration platform | |
| CN110802118A (zh) | 一种轧机推床推杆传动设备 | |
| CN111992634B (zh) | 轴承座、同步轴承座、往复机构、输送装置、翻边装置 | |
| US20240261911A1 (en) | Assembly method for deep in-situ high-fidelity coring calibration platform | |
| CN219703030U (zh) | 一种拉丝机塔轮 | |
| CN210677513U (zh) | 一种h型钢的组立机 | |
| CN221735354U (zh) | 一种适用于长筒件的安装调试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |