CN112194007B - 一种铁路车辆侧墙检测自动调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铁路车辆侧墙检测自动调整装置，包括：支架；所述支架的顶部设有旋转拉紧装置和上部支撑装置；所述支架的中部设有托台，该托台上设有导轨；所述导轨上设有伺服电机和升降机；所述伺服电机与所述升降机相连；在地面上设有底部支撑装置，拉紧气缸和底部拉紧装置。本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，大部件在吊装到位后，可以通过远程控制台进行操作自动调整到预先位置，从而减轻人工操作人员的工作量。本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，通过不同的程序可实现不同部件的自动适应调整。

Description

一种铁路车辆侧墙检测自动调整装置
技术领域
本发明涉及铁路车辆检测技术领域，特别涉及一种铁路车辆侧墙检测自动调整装置。
背景技术
铁路车辆的车体钢结构为无中梁薄壁筒形整体承载的车体结构，其由底架、侧墙、车顶、端墙等部分焊接而成。在侧墙、端墙、车顶钢骨架以及底架钢骨架分别焊接侧墙板、端墙板、车顶板和波纹地板及平地板，形成上部带圆弧，下部为矩形的封闭壳体。
铁路车辆在进行侧墙，分块侧墙等大部件的生产时，需要很多工序才能完成。这些工序包括组对、焊接、检测等，往往都需要人力手工进行操作，通过吊装设备进行吊装移动、调整。操作人员的工作量巨大，操作繁琐且效率低下。
发明内容
本发明要解决现有技术中的技术问题，提供一种铁路车辆侧墙检测自动调整装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：
一种铁路车辆侧墙检测自动调整装置，包括：支架；
所述支架的顶部设有旋转拉紧装置和上部支撑装置；
所述支架的中部设有托台，该托台上设有导轨；所述导轨上设有伺服电机和升降机；所述伺服电机与所述升降机相连；
在地面上设有底部支撑装置，拉紧气缸和底部拉紧装置；
所述旋转拉紧装置和所述上部支撑装置可对大部件的上部进行自动定位和拉紧；所述底部支撑装置，所述拉紧气缸，以及所述底部拉紧装置可对所述大部件的下部进行自动定位和拉紧；所述升降机可沿着所述导轨横向移动；所述伺服电机可带动所述升降机的推杆的前后运动，对所述大部件进行支撑或者反变形。
在上述技术方案中，所述大部件为侧墙或分块侧墙。
在上述技术方案中，所述底部拉紧装置为可更换部件。
在上述技术方案中，所述旋转拉紧装置和所述上部支撑装置对所述大部件的上部进行自动定位和拉紧时，利用电信号控制所述旋转拉紧装置的电磁阀的开和关：
该电磁阀开启时，压缩空气进入所述旋转拉紧装置的气缸，气缸带动拉杆后拉，拉杆上连接的拉钩由拉钩水平变为拉钩向下，并拉紧所述大部件的上部；
该电磁阀关闭时，压缩空气无法进入所述旋转拉紧装置的气缸，所述旋转拉紧装置处于泄压状态，所述拉钩的姿态由拉钩向下变为拉钩水平。
在上述技术方案中，所述底部支撑装置，所述拉紧气缸，以及所述底部拉紧装置对所述大部件的下部进行自动定位和拉紧时，利用电信号控制所述拉紧气缸的电磁阀的开和关：
该电磁阀开启时，压缩空气进入所述拉紧气缸，带动拉杆后拉所述底部拉紧装置，所述底部拉紧装置压紧所述大部件的下部，使得所述大部件的下部能够靠紧所述底部支撑装置，并保持不动；
该电磁阀关闭时，压缩空气不会进入所述拉紧气缸，拉杆带着所述底部拉紧装置向前伸开，远离所述大部件的下部，使得所述大部件的下部处于自由状态。
本发明具有以下的有益效果：
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，大部件在吊装到位后，可以通过远程控制台进行操作自动调整到预先位置，从而减轻人工操作人员的工作量。本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，通过不同的程序可实现不同部件的自动适应调整。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，提高了大部件生产工序过程中的操作效率，可迅速快捷的对侧墙等大部件进行姿态调节，不需要人工干预，可远程控制操作。当大部件差异较大时，本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置可以通过调用不同的程序实现自动变换，切换时迅速、准确。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置的结构示意图。
图2为图1所示的铁路车辆侧墙检测自动调整装置的不同连接状态的另外一个结构示意图。
图中的附图标记表示为：
1-旋转拉紧装置；2-上部支撑装置；3-伺服电机；4-升降机；5-导轨；6-支架；7-底部支撑装置；8-托台；9-拉紧气缸；10-大部件；11-底部拉紧装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做以详细说明。
在对铁路车辆的大部件进行操作调整时，通过本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，以电动及气动的方式进行支撑、压紧，调整部件姿态、位置的时候，不需要人力去完成，可以远程控制的方式对需要调整的部件进行移动、微调等动作。
如图1和2所示，本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置包括：支架6；支架6的顶部设有旋转拉紧装置1和上部支撑装置2；支架6的中部设有托台8，该托台8上设有导轨5；导轨5上设有伺服电机3和升降机4；伺服电机3与升降机4相连；在地面上设有底部支撑装置7，拉紧气缸9和底部拉紧装置11。大部件10为侧墙或分块侧墙。底部拉紧装置11为可更换部件。
旋转拉紧装置1和上部支撑装置2可对大部件10的上部进行自动定位和拉紧；底部支撑装置7，拉紧气缸9，以及底部拉紧装置11可对大部件10的下部进行自动定位和拉紧；升降机4可沿着导轨5横向移动；伺服电机3可带动升降机4的推杆的前后运动，对大部件10进行支撑或者反变形。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置中，旋转拉紧装置1和上部支撑装置2对大部件10的上部进行自动定位和拉紧时，利用电信号控制旋转拉紧装置1的电磁阀的开和关：该电磁阀开启时，压缩空气进入旋转拉紧装置1的气缸，气缸带动拉杆后拉，拉杆上连接的拉钩由拉钩水平变为拉钩向下，并拉紧大部件10的上部；该电磁阀关闭时，压缩空气无法进入旋转拉紧装置1的气缸，旋转拉紧装置1处于泄压状态，拉钩的姿态由拉钩向下变为拉钩水平。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置中，底部支撑装置7，拉紧气缸9，以及底部拉紧装置11对大部件10的下部进行自动定位和拉紧时，利用电信号控制拉紧气缸9的电磁阀的开和关：该电磁阀开启时，压缩空气进入拉紧气缸9，带动拉杆后拉底部拉紧装置11，底部拉紧装置11压紧大部件10的下部，使得大部件10的下部能够靠紧底部支撑装置7，并保持不动；该电磁阀关闭时，压缩空气不会进入拉紧气缸9，拉杆带着底部拉紧装置11向前伸开，远离大部件10的下部，使得大部件10的下部处于自由状态。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置的使用过程如下：
铁路车辆的侧墙，分块侧墙等大部件10吊装到所需工位后，放置到本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置上。旋转拉紧装置1和上部支撑装置2设置在支架6顶部位置。选择相关项目的程序，旋转拉紧装置1和上部支撑装置2对大部件10的上部进行自动定位和拉紧。程序利用电信号控制旋转拉紧装置1的电磁阀的开和关：电磁阀开启时压缩空气进入旋转拉紧装置1的气缸，气缸带动拉杆后拉，同时通过内部旋转机构，拉杆的拉钩由水平姿态变为向下姿态，并拉紧大部件10的上部；电磁阀关闭时，压缩空气无法进入旋转拉紧装置1的气缸，旋转拉紧装置1就处于泄压状态。泄压状态设置为拉杆放开，拉钩姿态由拉钩向下变为拉钩水平的姿态。这样拉杆就放开大部件10的上部，大部件10上部就处于自由状态，是后续大部件10吊离装置的一个条件。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，利用底部支撑装置7，拉紧气缸9，以及底部拉紧装置11共同对大部件10的下部进行自动定位和拉紧。程序利用电信号控制拉紧气缸9的电磁阀的开和关，电磁阀开启时压缩空气进入拉紧气缸9，气缸带动拉杆后拉底部拉紧装置11，底部拉紧装置11就会压紧大部件10的下部，使得大部件10的下部能够靠紧底部支撑装置7，并保持不动。电磁阀关闭时压缩空气不会进入拉紧气缸9，拉杆带着底部拉紧装置11会向前伸开，远离大部件10的下部，使得大部件10的下部也处于自由状态。当大部件10的上下都处于自由状态之后，进一步检查无干涉部位之后，就可以吊装大部件10离开本装置。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置对大部件10的上、下部自动定位和压紧后，确定了基本位置。伺服电机3，升降机4，以及导轨5均设置在托台8上，该托台8设置在支架6的中部位置。程序通过电信号驱动伺服电机3工作，伺服电机3和升降机4通过多个齿轮和齿条沿着导轨5横向移动到指定位置(具体位置需要根据不同项目的要求设置不同的位置)，并由程序记录下各个位置的参数，这样每次到达什么位置，程序都会按照预先的设置快速定位。到达指定位置之后升降机4按照程序执行升降的大小，对大部件10进行支撑或者反变形，伺服电机3通过齿轮齿条系统把伺服电机3的旋转转换成推杆的前后运动，升降机4的推杆起到支撑大部件10的作用。升降机4的支撑与旋转拉紧装置1和底部拉紧装置11形成静力平衡系统，最终保证大部件10能够按照预定的姿态保持不变，有利于下一步的检测工作的顺利进行。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，利用升降机4的推杆支撑大部件10，具体支撑位置需要按照检测的参数进行确定，检测参数确定之后，需要对升降机4的推杆的各个位置进行首次预输入，在确认预输入为正确位置后，输入到程序中，作为固定的参数，程序每次执行到该步骤时都会按照固定的参数，调整升降机4的推杆的位置，这样当项目较多时，准确性和高效性就会体现出来。
在上述具体实施方式中，大部件10为侧墙或分块侧墙；底部拉紧装置11有多种选择，根据不同项目和大部件进行选择，底部拉紧装置11为可更换部件，当有特殊大部件时可以特殊制作进行更换。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，大部件在吊装到位后，可以通过远程控制台进行操作自动调整到预先位置，从而减轻人工操作人员的工作量。本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，通过不同的程序可实现不同部件的自动适应调整。
本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，提高了大部件生产工序过程中的操作效率，可迅速快捷的对侧墙等大部件进行姿态调节，不需要人工干预，可远程控制操作。当大部件差异较大时，本发明的铁路车辆侧墙检测自动调整装置可以通过调用不同的程序实现自动变换，切换时迅速、准确。

Claims (3)

1.一种铁路车辆侧墙检测自动调整装置，其特征在于，包括：支架(6)；
所述支架(6)的顶部设有旋转拉紧装置(1)和上部支撑装置(2)；
所述支架(6)的中部设有托台(8)，该托台(8)上设有导轨(5)；所述导轨(5)上设有伺服电机(3)和升降机(4)；所述伺服电机(3)与所述升降机(4)相连；
在地面上设有底部支撑装置(7)，拉紧气缸(9)和底部拉紧装置(11)；
所述旋转拉紧装置(1)和所述上部支撑装置(2)可对大部件(10)的上部进行自动定位和拉紧；所述底部支撑装置(7)，所述拉紧气缸(9)，以及所述底部拉紧装置(11)可对所述大部件(10)的下部进行自动定位和拉紧；所述升降机(4)可沿着所述导轨(5)横向移动；所述伺服电机(3)可带动所述升降机(4)的推杆的前后运动，对所述大部件(10)进行支撑或者反变形；
所述旋转拉紧装置(1)和所述上部支撑装置(2)对所述大部件(10)的上部进行自动定位和拉紧时，利用电信号控制所述旋转拉紧装置(1)的电磁阀的开和关：该电磁阀开启时，压缩空气进入所述旋转拉紧装置(1)的气缸，气缸带动拉杆后拉，拉杆上连接的拉钩由拉钩水平变为拉钩向下，并拉紧所述大部件(10)的上部；该电磁阀关闭时，压缩空气无法进入所述旋转拉紧装置(1)的气缸，所述旋转拉紧装置(1)处于泄压状态，所述拉钩的姿态由拉钩向下变为拉钩水平；
所述底部支撑装置(7)，所述拉紧气缸(9)，以及所述底部拉紧装置(11)对所述大部件(10)的下部进行自动定位和拉紧时，利用电信号控制所述拉紧气缸(9)的电磁阀的开和关：该电磁阀开启时，压缩空气进入所述拉紧气缸(9)，带动拉杆后拉所述底部拉紧装置(11)，所述底部拉紧装置(11)压紧所述大部件(10)的下部，使得所述大部件(10)的下部能够靠紧所述底部支撑装置(7)，并保持不动；该电磁阀关闭时，压缩空气不会进入所述拉紧气缸(9)，拉杆带着所述底部拉紧装置(11)向前伸开，远离所述大部件(10)的下部，使得所述大部件(10)的下部处于自由状态。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，其特征在于，所述大部件(10)为侧墙或分块侧墙。
3.根据权利要求1所述的铁路车辆侧墙检测自动调整装置，其特征在于，所述底部拉紧装置(11)为可更换部件。
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