CN112317543A - 一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带钢冷弯成型设备技术领域，具体是一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，包括移动手推车、升降装置、位置调节装置、旋紧装置、无线信号接受器、工控显示器和传感器模块；升降装置固定于移动手推车上；所述位置调节装置固定于工作平台上；旋紧装置固定于液压马达安装座上；无线信号接收器和工控显示器安装于移动手推车上；传感器模块用于传输碟簧组在旋紧过程中与滑动轴承座之间的压力数值信号。本发明通过旋紧碟簧组可以实现轧辊对3‑5mm钢板的压紧工作，解决了由人工对碟簧组进行旋紧时产生的耗时耗力问题，大幅提高工作效率。

Description

一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置
技术领域
本发明涉及带钢冷弯成型设备技术领域，具体是一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置。
背景技术
螺旋钢板仓的成型需要通过成型机组将带状钢板轧制成规定的尺寸，然后经过卷边机将成型边咬合形成螺旋凸筋，最后通过运行架拖轮使仓体上升，进而形成的螺旋式筒仓。带状钢板在成型时，需要通过调节碟簧组来控制钢板成型时的延伸率，通过碟簧组旋紧时产生的压力使轧辊间距减小，进而使轧辊压紧钢板。目前对于碟簧组的旋紧都是通过人工来完成，在实际生产作业中，一组碟簧的旋紧往往需要2人借助撬杠来合作完成，作业危险，效率低，且无法对碟簧组的旋紧程度进行精确把握；在机组需要碟簧组更大压紧力时，人工无法完成。
发明内容
本发明旨在解决上述传统人工旋紧碟簧耗时耗力的方式，提供一种能够满足仅需1人操作即可完成碟簧组旋紧动作的装置，进一步提高螺旋钢板仓的生产效率，降低人工成本。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，包括移动手推车(100)、升降装置(200)、位置调节装置(300)、旋紧装置(400)、无线信号接受器(501)、工控显示器(502)和传感器模块(600)；所述升降装置(200)固定于移动手推车(100)上；所述位置调节装置(300)固定于工作平台(210)上；所述旋紧装置(400)固定于液压马达安装座(304)上；所述无线信号接收器(501)和工控显示器(502)安装于移动手推车(100)上；所述传感器模块(600)作为成型机的一部分，固定于每一个成型工位上，用于传输碟簧组(605)在旋紧过程中与滑动轴承座(603)之间的压力数值信号。
进一步地，上述升降装置(200)包括伺服电机(201)、电机安装支座(202)、联轴器(203)、涡轮丝杆升降机(204)、传动轴(205)、直线导轨(206)、直线导轨安装架(207)、轴承(208)、轴承固定板(209)和工作平台(210)；所述伺服电机(201)通过电机安装支座(202)固定于移动手推车(100)上；所述涡轮丝杆升降机(204)通过联轴器(203)和传动轴(205)与伺服电机(201)连接；所述直线导轨安装架(207)固定于移动手动推车(100)上，直线导轨(206)固定于直线导轨安装架(207)上；所述轴承(208)固定于轴承固定板(209)上，轴承固定板(209)焊接在直线导轨安装架(207)两侧；所述工作平台(210)固定于导轨(206)和涡轮丝杆升降机(204)上，工作平台(210)通过伺服电机(201)带动涡轮丝杆升降机(204)来实现上升和下降动作。
进一步地，上述位置调整装置(300)包括手动线性模组(301)、直线导轨固定座(302)、直线导轨(303)和液压马达安装座(304)；所述手动线性模组(301)和直线导轨固定座(302)固定于升降装置(200)的工作平台(210)上；所述直线导轨(303)固定在直线导轨固定座(302)左右两侧上；所述液压马达安装座(304)固定在直线导轨(303)和手动线性模组(301)上，通过手动线性模组(301)调节液压马达安装座(304)的前后相对位置，进而使旋紧装置(400)正确对准碟簧组。
进一步地，上述旋紧装置(400)包括液压马达(401)、旋转把手(402)、左右旋丝杆(403)、连接板(404)、滚珠螺母(405)、轴承(406)、上抱持卡爪(407)、下抱持卡爪(408)和液压马达传动轴(409)；所述液压马达传动轴(409)穿过液压马达(401)；所述轴承(406)分别固定于液压马达传动轴(409)上下两侧；所述左右旋丝杆(403)穿过轴承(406)；所述滚珠螺母(405)安装于左右旋丝杆(403)上；所述上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)各自内部焊接有六个挡柱，用于与碟簧组(605)上的八根螺栓进行卡挡，上下抱持卡爪通过腰形孔穿过液压马达传动轴(409)，上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)分别通过连接板(404)固定于滚珠螺母(405)上，通过旋转把手(402)调节上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)的距离，对碟簧组(605)进行抱持。
进一步地，上述传感器模块(600)包括成型轧辊(601)、长压板(602)、滑动轴承座(603)、力传感器(604)、碟簧组(605)，所述成型轧辊(601)位于滑动轴承座(603)上，与滑动轴承座通过主传动轴连接，滑动轴承座(603)位于长压板(602)之间，可以相对长压板(602)进行滑动，力传感器(604)固定于(603)滑动轴承座左侧，位于碟簧组(605)与滑动轴承座(603)之间，当碟簧组(605)旋紧时，力传感器(604)受到挤压力，发射出数字信号。
进一步地，上述无线信号接收器(501)用于接收传感器模块(600)发射出的数字信号，并将信号通过变送器处理最终显示在工控显示器(502)上，用于监测碟簧组在旋紧时的压力值，对旋紧程度进行精确掌控。
本发明有以下有益效果：
1.液压马达可以传递低转速高扭矩的动力，可以实现对碟簧组的旋紧动作。
2.在上下抱持卡爪对碟簧组进行抱持夹紧时，仅需通过旋转把手即可实现上下抱持卡爪的开合。
3.升降平台装置可以调整旋紧装置的上下相对位置，实现同一工位上下两组碟簧的旋紧动作。
4.在完成当前工位所有碟簧组的旋紧后，移动手推车可以便捷的将整个装置移动到下一工位。
5.可以对碟簧组旋紧时产生的压力进行实时监测，对旋紧程度进行精确控制。
6.整体装置操作简单便捷，仅需一人即可完成，减少了劳动力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的螺旋钢板仓成型机碟簧组旋紧装置总装示意图。
图2是升降装置(200)结构示意图。
图3是位置调整装置(300)结构示意图。
图4是旋紧装置(400)结构示意图。
图5是传感器模块(600)结构示意图。
图6是本装置的具体实施步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明的螺旋钢板仓成型机碟簧组旋紧装置总装示意图。如图1所示，包括移动手推车(100)、升降装置(200)、位置调节装置(300)、旋紧装置(400)、无线信号接受器(501)、工控显示器(502)和传感器模块(600)；所述升降装置(200)固定于移动手推车(100)上；所述位置调节装置(300)固定于工作平台(210)上；所述旋紧装置(400)固定于液压马达安装座(304)上；所述无线信号接收器(501)和工控显示器(502)安装于移动手推车(100)上，所述传感器模块(600)作为成型机的一部分，固定于每一个成型工位上，用于传输碟簧组(605)在旋紧过程中与滑动轴承座(603)之间的压力数值信号。
图2是本发明升降装置(200)示意图。如图2所示，升降装置(200)包括伺服电机(201)、电机安装支座(202)、联轴器(203)、涡轮丝杆升降机(204)、传动轴(205)、直线导轨(206)、直线导轨安装架(207)、轴承(208)、轴承固定板(209)和工作平台(210)；所述伺服电机(201)通过电机安装支座(202)固定于移动手推车(100)上；所述涡轮丝杆升降机(204)通过联轴器(203)和传动轴(205)与伺服电机(201)连接；所述直线导轨安装架(207)固定于移动手动推车(100)上，直线导轨(206)固定于直线导轨安装架(207)上；所述轴承(208)固定于轴承固定板(209)上，轴承固定板(209)焊接在直线导轨安装架(207)两侧；所述工作平台(210)固定于导轨(206)和涡轮丝杆升降机(204)上，工作平台(210)通过伺服电机(201)带动涡轮丝杆升降机(204)来实现上升和下降动作，从而使旋紧装置(400)可以对不同高度的碟簧组进行旋紧。
图3是本发明位置调整装置(300)示意图。如图3所示，位置调整装置(300)包括手动线性模组(301)、直线导轨固定座(302)、直线导轨(303)和液压马达安装座(304)；所述手动线性模组(301)和直线导轨固定座(302)固定于升降装置(200)的工作平台(210)上；所述直线导轨(303)固定在直线导轨固定座(302)左右两侧上；所述液压马达安装座(304)固定在直线导轨(303)和手动线性模组(301)上，通过手动线性模组(301)调节液压马达安装座(304)的前后相对位置，进而使旋紧装置(400)正确对准碟簧组。
图4是本发明旋紧装置(400)示意图。如图4所示，旋紧装置(400)包括液压马达(401)、旋转把手(402)、左右旋丝杆(403)、连接板(404)、滚珠螺母(405)、轴承(406)、上抱持卡爪(407)、下抱持卡爪(408)和液压马达传动轴(409)；所述液压马达传动轴(409)穿过液压马达(401)；所述轴承(406)分别固定于液压马达传动轴(409)上下两侧；所述左右旋丝杆(403)穿过轴承(406)；所述滚珠螺母(405)安装于左右旋丝杆(403)上；所述上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)各自内部焊接有六个挡柱，用于与碟簧组(605)上的八根螺栓进行卡挡，上下抱持卡爪通过腰形孔穿过液压马达传动轴(409)，上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)分别通过连接板(404)固定于滚珠螺母(405)上，通过旋转把手(402)调节上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)的距离，对碟簧组(605)进行抱持。
图5是传感器模块(600)结构示意图。如图5所示，传感器模块(600)包括成型轧辊(601)、长压板(602)、滑动轴承座(603)、力传感器(604)、碟簧组(605)，所述成型轧辊(601)位于滑动轴承座(603)上，与滑动轴承座通过主传动轴连接，滑动轴承座(603)位于长压板(602)之间，可以相对长压板(602)进行滑动，力传感器(604)固定于(603)滑动轴承座左侧，位于碟簧组(605)与滑动轴承座(603)之间，当碟簧组(605)旋紧时，力传感器(604)受到挤压力，发射出数字信号。
作为本发明的优选实施例，无线信号接收器(501)用于接收传感器模块(600)发射出的数字信号，并将信号通过变送器处理最终显示在工控显示器(502)上，用于监测碟簧组在旋紧时的压力值，对旋紧程度进行精确掌控。
下面对螺旋钢板仓成型机碟簧组旋紧装置工作过程进行说明：
如图6所示，推动移动手推车(100)至成型机工位(700)，启动伺服电机(201)使动作平台(210)上升，待旋紧装置(400)上升至下碟簧组(702)位置，关闭伺服电机(201)，手动旋转把手(402)使上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)打开一定距离，摇动手动线性模组(301)使旋紧装置(400)向前调整位置，待上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)处于下碟簧组(702)位置时，旋转把手(402)使上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)抱持住下碟簧组(702)，启动液压马达(401)使旋紧装置(400)进行旋转，旋紧期间可以观察工控显示器(502)上该碟簧组的压力值，待旋紧至预设压力值，关闭液压马达(401)，从而完成碟簧组的旋紧动作，待完成下碟簧组(702)的旋紧动作，旋转把手(402)，松开上下抱持卡爪，摇动手动线性模组(301)使旋紧装置(400)退出下碟簧组(702)位置；启动伺服电机(201)使动作平台(210)上升，待旋紧装置(400)上升至上碟簧组(701)位置，关闭伺服电机(201)，摇动手动线性模组(301)使旋紧装置(400)向前调整位置，待上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)处于上碟簧组(701)位置时，旋转把手(402)使上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)抱持住上碟簧组(701)，启动液压马达(401)使旋紧装置(400)进行旋转，待完成上碟簧组(701)的旋紧动作，旋转把手(402)，松开上下抱持卡爪，摇动手动线性模组(301)使旋紧装置(400)退出上碟簧组(701)位置，至此完成一个成型机工位(700)的碟簧旋紧工作，推动移动手推车(100)至下一成型工位。

Claims (6)

1.一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，其特征在于，包括移动手推车(100)、升降装置(200)、位置调节装置(300)、旋紧装置(400)、无线信号接受器(501)、工控显示器(502)和传感器模块(600)；所述升降装置(200)固定于移动手推车(100)上；所述位置调节装置(300)固定于工作平台(210)上；所述旋紧装置(400)固定于液压马达安装座(304)上；所述无线信号接收器(501)和工控显示器(502)安装于移动手推车(100)上；所述传感器模块(600)作为成型机的一部分，固定于每一个成型工位上，用于传输碟簧组(605)在旋紧过程中与滑动轴承座(603)之间的压力数值信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，其特征在于，所述升降装置(200)包括伺服电机(201)、电机安装支座(202)、联轴器(203)、涡轮丝杆升降机(204)、传动轴(205)、直线导轨(206)、直线导轨安装架(207)、轴承(208)、轴承固定板(209)和工作平台(210)；所述伺服电机(201)通过电机安装支座(202)固定于移动手推车(100)上；所述涡轮丝杆升降机(204)通过联轴器(203)和传动轴(205)与伺服电机(201)连接；所述直线导轨安装架(207)固定于移动手动推车(100)上，直线导轨(206)固定于直线导轨安装架(207)上；所述轴承(208)固定于轴承固定板(209)上，轴承固定板(209)焊接在直线导轨安装架(207)两侧；所述工作平台(210)固定于导轨(206)和涡轮丝杆升降机(204)上，工作平台(210)通过伺服电机(201)带动涡轮丝杆升降机(204)来实现上升和下降动作。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，其特征在于，所述位置调整装置(300)包括手动线性模组(301)、直线导轨固定座(302)、直线导轨(303)和液压马达安装座(304)；所述手动线性模组(301)和直线导轨固定座(302)固定于升降装置(200)的工作平台(210)上；所述直线导轨(303)固定在直线导轨固定座(302)左右两侧上；所述液压马达安装座(304)固定在直线导轨(303)和手动线性模组(301)上，通过手动线性模组(301)调节液压马达安装座(304)的前后相对位置，进而使旋紧装置(400)正确对准碟簧组。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，其特征在于，所述旋紧装置(400)包括液压马达(401)、旋转把手(402)、左右旋丝杆(403)、连接板(404)、滚珠螺母(405)、轴承(406)、上抱持卡爪(407)、下抱持卡爪(408)和液压马达传动轴(409)；所述液压马达传动轴(409)穿过液压马达(401)；所述轴承(406)分别固定于液压马达传动轴(409)上下两侧；所述左右旋丝杆(403)穿过轴承(406)；所述滚珠螺母(405)安装于左右旋丝杆(403)上；所述上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)各自内部焊接有六个挡柱，用于与碟簧组(605)上的八根螺栓进行卡挡，上下抱持卡爪通过腰形孔穿过液压马达传动轴(409)，上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)分别通过连接板(404)固定于滚珠螺母(405)上，通过旋转把手(402)调节上抱持卡爪(407)和下抱持卡爪(408)的距离，对碟簧组(605)进行抱持。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，其特征在于，所述传感器模块(600)包括成型轧辊(601)、长压板(602)、滑动轴承座(603)、力传感器(604)、碟簧组(605)，所述成型轧辊(601)位于滑动轴承座(603)上，与滑动轴承座(603)通过主传动轴连接，滑动轴承座(603)位于长压板(602)之间，可以相对长压板(602)进行滑动，力传感器(604)固定于滑动轴承座(603)左侧，位于碟簧组(605)与滑动轴承座(603)之间，当碟簧组(605)旋紧时，力传感器(604)受到挤压力，发射出数字信号。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺旋钢板仓成型机碟簧组的旋紧装置，其特征在于，所述无线信号接收器(501)用于接收传感器模块(600)发射出的数字信号，并将信号通过变送器处理最终显示在工控显示器(502)上，用于监测碟簧组在旋紧时的压力值。
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