CN218664149U - 盘扣式脚手架专用智能上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了盘扣式脚手架专用智能上料系统，包括工作台，工作台正面的一侧固定安装有第一支撑轴，第一支撑轴的一侧固定安装有存储盒，存储盒的内部放置有盘扣式脚手架工件原料，工作台正面的另一侧固定安装有第二支撑轴，第二支撑轴的一侧固定安装有机械手组件，工作台的表面开设有滑轨。上述方案中，盘扣式脚手架专用智能上料系统通过机械手组件与放置组件的设置，操作人员通过按压控制面板的按钮后，可以控制驱动装置带动机械手主体运转，机械手主体从存储盒中抓取盘扣式脚手架工件原料，视觉识别装置可以控制机械手主体精准调整位置，将盘扣式脚手架工件原料放在钩子上，重复以上步骤即可，达到机器取代人工，提高上料的效率。

Description

盘扣式脚手架专用智能上料系统

技术领域

本实用新型涉及盘扣式脚手架技术领域，更具体地说，本实用新型涉及盘扣式脚手架专用智能上料系统。

背景技术

盘扣式脚手架是是一种新型脚手架，盘扣式脚手架在车间的生产过程中，存在以下缺点：传统工艺中，依靠前面的工序将原料运来之后，需要完全靠人力将脚手架逐件取出，然后再挂到镀锌专用工装上，这个过程比较耗费人力；此外，这个过程不能被自动化系统所记录，从而融入到整个系统的流程中，导致后续不能对这些原料进行统计跟踪。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供盘扣式脚手架专用智能上料系统，以解决现有技术的传统工艺中，依靠前面的工序将原料运来之后，需要完全靠人力将脚手架逐件取出，然后再挂到镀锌专用工装上，这个过程比较耗费人力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：盘扣式脚手架专用智能上料系统，包括工作台，所述工作台正面的一侧固定安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的一侧固定安装有存储盒，所述存储盒的内部放置有盘扣式脚手架工件原料，所述工作台正面的另一侧固定安装有第二支撑轴，所述第二支撑轴的一侧固定安装有机械手组件，所述工作台的表面开设有滑轨，所述滑轨的内部活动安装有滑块，所述滑块的一侧固定安装有液压杆，所述滑块的顶部固定安装有放置组件，所述工作台顶部的一侧固定安装有承接通道，所述承接通道的正面固定安装有控制面板，所述承接通道的一侧活动安装有电磁门，所述电磁门与控制面板电性连接。

其中，所述液压杆的一侧与滑轨内部的一侧固定连接，所述滑轨的数量为两个，所述滑块的数量与滑轨的数量一一对应，所述液压杆与控制面板电性连接。

其中，所述机械手组件包括底座，所述底座的一侧与第二支撑轴的一侧固定连接，所述底座的顶部可拆卸安装有机械手主体，所述底座内部的一侧固定安装有驱动装置，所述底座内部的另一侧固定安装有视觉识别装置，所述驱动装置与控制面板电性连接，所述视觉识别装置与控制面板电性连接。

其中，所述放置组件包括底板，所述底板的底部与工作台的表面固定连接，所述底板的顶部固定安装有侧栏，所述侧栏的顶部固定安装有安装块，所述安装块的底部设有丝线，所述丝线的底部系有钩子。

其中，所述丝线的数量为若干个，所述钩子的数量与丝线的数量一一对应。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述盘扣式脚手架专用智能上料系统通过机械手组件与放置组件的设置，操作人员通过按压控制面板的按钮后，可以控制驱动装置带动机械手主体运转，机械手主体从存储盒中抓取盘扣式脚手架工件原料，视觉识别装置可以控制机械手主体精准调整位置，将盘扣式脚手架工件原料放在钩子上，重复以上步骤即可，达到机器取代人工，提高上料的效率；上述方案中，所述盘扣式脚手架专用智能上料系统通过承接通道和控制面板的设置，在机械手主体逐一将盘扣式脚手架工件原料放在钩子上后，可以通过控制面板，来开启液压杆，使得液压杆推动滑块，从而带动放置组件整体从工作台的滑轨上进行移动，通过承接通道完成整体上料的过程，而整体的过程被控制面板所记录，达到让系统对原料进行统计跟踪的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台、机械手组件和放置组件装配示意图；

图3为本实用新型的机械手组件拆分示意图；

图4为本实用新型的放置组件拆分示意图；

图5为本实用新型的工作台、承接通道和控制面板装配示意图。

[附图标记]

1、工作台；2、第一支撑轴；3、存储盒；4、盘扣式脚手架工件原料；5、第二支撑轴；6、机械手组件；7、滑轨；8、滑块；9、液压杆；10、放置组件；11、承接通道；12、控制面板；13、电磁门；61、底座；62、机械手主体；63、驱动装置；64、视觉识别装置；101、底板；102、侧栏；103、安装块；104、丝线；105、钩子。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图5本实用新型的实施例提供盘扣式脚手架专用智能上料系统，包括工作台1，工作台1正面的一侧固定安装有第一支撑轴2，第一支撑轴2的一侧固定安装有存储盒3，存储盒3的内部放置有盘扣式脚手架工件原料4，工作台1正面的另一侧固定安装有第二支撑轴5，第二支撑轴5的一侧固定安装有机械手组件6，工作台1的表面开设有滑轨7，滑轨7的内部活动安装有滑块8，滑块8的一侧固定安装有液压杆9，滑块8的顶部固定安装有放置组件10，工作台1顶部的一侧固定安装有承接通道11，承接通道11的正面固定安装有控制面板12，承接通道11的一侧活动安装有电磁门13，电磁门13与控制面板12电性连接。

其中，液压杆9的一侧与滑轨7内部的一侧固定连接，滑轨7的数量为两个，滑块8的数量与滑轨7的数量一一对应，液压杆9与控制面板12电性连接，通过设置，液压杆9与控制面板12电性连接，操作人员只需按压控制面板12的按钮，即可控制液压杆9推动滑块8进行移动，从而带动放置组件10进行直线运动，达到自动化上料的效果。

其中，机械手组件6包括底座61，底座61的一侧与第二支撑轴5的一侧固定连接，底座61的顶部可拆卸安装有机械手主体62，底座61内部的一侧固定安装有驱动装置63，底座61内部的另一侧固定安装有视觉识别装置64，驱动装置63与控制面板12电性连接，视觉识别装置64与控制面板12电性连接，通过在设置视觉识别装置64与控制面板12电性连接，在机械手主体62启动以后，控制面板12可以控制机械手主体62进行位置上的识别，便于机械手主体62将抓取的工件放在对应的钩子105上。

其中，放置组件10包括底板101，底板101的底部与工作台1的表面固定连接，底板101的顶部固定安装有侧栏102，侧栏102的顶部固定安装有安装块103，安装块103的底部设有丝线104，丝线104的底部系有钩子105。

其中，丝线104的数量为若干个，钩子105的数量与丝线104的数量一一对应。

本实用新型的工作过程如下：

所述盘扣式脚手架专用智能上料系统通过机械手组件6与放置组件10的设置，操作人员通过按压控制面板12的按钮后，可以控制驱动装置63带动机械手主体62运转，机械手主体62从存储盒3中抓取盘扣式脚手架工件原料4，视觉识别装置64可以控制机械手主体62精准调整位置，将盘扣式脚手架工件原料4放在钩子105上，重复以上步骤即可。

上述方案，所述盘扣式脚手架专用智能上料系统通过承接通道11和控制面板12的设置，在机械手主体62逐一将盘扣式脚手架工件原料4放在钩子105上后，可以通过控制面板12，来开启液压杆9，使得液压杆9推动滑块8，从而带动放置组件10整体从工作台1的滑轨7上进行移动，通过承接通道11完成整体上料的过程，而整体的过程被控制面板12所记录。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.盘扣式脚手架专用智能上料系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)正面的一侧固定安装有第一支撑轴(2)，所述第一支撑轴(2)的一侧固定安装有存储盒(3)，所述存储盒(3)的内部放置有盘扣式脚手架工件原料(4)，所述工作台(1)正面的另一侧固定安装有第二支撑轴(5)，所述第二支撑轴(5)的一侧固定安装有机械手组件(6)，所述工作台(1)的表面开设有滑轨(7)，所述滑轨(7)的内部活动安装有滑块(8)，所述滑块(8)的一侧固定安装有液压杆(9)，所述滑块(8)的顶部固定安装有放置组件(10)，所述工作台(1)顶部的一侧固定安装有承接通道(11)，所述承接通道(11)的正面固定安装有控制面板(12)，所述承接通道(11)的一侧活动安装有电磁门(13)，所述电磁门(13)与控制面板(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架专用智能上料系统，其特征在于，所述液压杆(9)的一侧与滑轨(7)内部的一侧固定连接，所述滑轨(7)的数量为两个，所述滑块(8)的数量与滑轨(7)的数量一一对应，所述液压杆(9)与控制面板(12)电性连接。

3.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架专用智能上料系统，其特征在于，所述机械手组件(6)包括底座(61)，所述底座(61)的一侧与第二支撑轴(5)的一侧固定连接，所述底座(61)的顶部可拆卸安装有机械手主体(62)，所述底座(61)内部的一侧固定安装有驱动装置(63)，所述底座(61)内部的另一侧固定安装有视觉识别装置(64)，所述驱动装置(63)与控制面板(12)电性连接，所述视觉识别装置(64)与控制面板(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架专用智能上料系统，其特征在于，所述放置组件(10)包括底板(101)，所述底板(101)的底部与工作台(1)的表面固定连接，所述底板(101)的顶部固定安装有侧栏(102)，所述侧栏(102)的顶部固定安装有安装块(103)，所述安装块(103)的底部设有丝线(104)，所述丝线(104)的底部系有钩子(105)。

5.根据权利要求4所述的盘扣式脚手架专用智能上料系统，其特征在于，所述丝线(104)的数量为若干个，所述钩子(105)的数量与丝线(104)的数量一一对应。

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