CN220456185U - 一种自动充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动充磁机，涉及马达生产技术领域，包括上料组件、平移机械手组件和磁充组件，平移机械手组件设置在上料组件和磁充组件之间，上料组件包括定位旋转安装板，定位旋转安装板上设置有物料定位座A和物料定位座B，磁充组件包括充磁器头，充磁器头设置在升降模组上，充磁器头的顶部设置有产品定位座，平移机械手组件包括取料组件安装板。本实用新型使马达产品上料、充磁和取料等工序通过自动化机械手无缝连接融为一体完成全自动产品上料、充磁和取出物料过程中所有工序的工作任务；大幅度降低操作职工人员的劳动强度、科学有效率的减少用工成本、节省了生产时间和提高产品质量最终大幅度提高生产效率。

Description

一种自动充磁机

技术领域

本实用新型涉及马达生产技术领域，具体涉及一种自动充磁机。

背景技术

在马达生产过程中，需要使用充磁设备对马达中的磁体进行充磁，现有技术中充磁作业多是人工把马达产品物料装入、充磁和取出物料等工序，由于人员操作过程中时间把握与效率不一导致生产效率低和生产时间相对较长等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动充磁机，以解决现有技术中的上述不足之处。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动充磁机，包括上料组件、平移机械手组件和磁充组件，平移机械手组件设置在上料组件和磁充组件之间，上料组件包括定位旋转安装板，定位旋转安装板上设置有物料定位座A和物料定位座B，磁充组件包括充磁器头，充磁器头设置在升降模组上，充磁器头的顶部设置有产品定位座，平移机械手组件包括取料组件安装板，取料组件安装板在上料组件与磁充组件之间以及磁充组件远离上料组件的一侧范围运动，取料组件安装板上固定安装有夹料气缸A和夹料气缸B，夹料气缸A上设置有夹料夹爪A，夹料气缸B上设置有夹料夹爪B。

优选的，上料组件还包括旋转气缸，定位旋转安装板固定安装在旋转气缸的转动输出轴端上。

优选的，升降模组为丝杆滑轨组件，升降模组底部固定安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机通过驱动升降模组中丝杆转动带动充磁器头升降。

优选的，平移机械手组件还包括平移固定座组件，夹料气缸A上横向滑动安装有滑块安装板，取料组件安装板竖向滑动安装在滑块安装板上。

优选的，平移固定座组件上固定安装有平移滑轨组件，滑块安装板滑动设置在平移滑轨组件上，平移固定座组件上固定安装有用于驱动滑块安装板横向移动的平移气缸。

优选的，滑块安装板上固定安装有升降滑轨组件，滑块安装板滑动设置在升降滑轨组件上，滑块安装板上固定安装有用于驱动取料组件安装板竖向移动的升降气缸。

充磁机还包括下机架和上防护罩组件，上料组件、平移机械手组件和磁充组件设置在下机架上，并位于上防护罩组件中。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型使马达产品上料、充磁和取料等工序通过自动化机械手无缝连接融为一体完成全自动产品上料、充磁和取出物料过程中所有工序的工作任务；大幅度降低操作职工人员的劳动强度、科学有效率的减少用工成本、节省了生产时间和提高产品质量最终大幅度提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构组成图。

图2为本实用新型的主体结构立体图。

图3为本实用新型上料组件的整体结构示意图。

图4为本实用新型平移机械手组件的整体结构示意图。

图5为本实用新型磁充组件的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、上料组件；1-1、定位旋转安装板；1-2、物料定位座A；1-3、马达产品物料件；1-4、物料定位座B；1-5、旋转气缸；2、平移机械手组件；2-1、夹料气缸A；2-2、夹料夹爪A；2-3、夹料气缸B；2-4、夹料夹爪B；2-5、取料组件安装板；2-6、升降滑轨组件；2-7、升降气缸；2-8、滑块安装板；2-9、平移滑轨组件；2-10、平移气缸；2-11、平移固定座组件；3、磁充组件；3-1、丝杆驱动电机；3-2、升降模组；3-3、充磁器头；3-4、产品定位座；4、下机架；5、上防护罩组件。

具体实施方式

实施例

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动充磁机，包括上料组件1、平移机械手组件2和磁充组件3，平移机械手组件2设置在上料组件1和磁充组件3之间，上料组件1包括定位旋转安装板1-1，定位旋转安装板1-1上设置有物料定位座A1-2和物料定位座B1-4，磁充组件3包括充磁器头3-3，充磁器头3-3设置在升降模组3-2上，充磁器头3-3的顶部设置有产品定位座3-4，平移机械手组件2包括取料组件安装板2-5，取料组件安装板2-5在上料组件1与磁充组件3之间以及磁充组件3远离上料组件1的一侧范围运动，取料组件安装板2-5上固定安装有夹料气缸A2-1和夹料气缸B2-3，夹料气缸A2-1上设置有夹料夹爪A2-2，夹料气缸B2-3上设置有夹料夹爪B2-4。

进一步的，在上述技术方案中，上料组件1还包括旋转气缸1-5，定位旋转安装板1-1固定安装在旋转气缸1-5的转动输出轴端上。

进一步的，在上述技术方案中，升降模组3-2为丝杆滑轨组件，升降模组3-2底部固定安装有丝杆驱动电机3-1，丝杆驱动电机3-1通过驱动升降模组3-2中丝杆转动带动充磁器头3-3升降。

进一步的，在上述技术方案中，平移机械手组件2还包括平移固定座组件2-11，夹料气缸A2-1上横向滑动安装有滑块安装板2-8，取料组件安装板2-5竖向滑动安装在滑块安装板2-8上。

进一步的，在上述技术方案中，平移固定座组件2-11上固定安装有平移滑轨组件2-9，滑块安装板2-8滑动设置在平移滑轨组件2-9上，平移固定座组件2-11上固定安装有用于驱动滑块安装板2-8横向移动的平移气缸2-10。

进一步的，在上述技术方案中，滑块安装板2-8上固定安装有升降滑轨组件2-6，滑块安装板2-8滑动设置在升降滑轨组件2-6上，滑块安装板2-8上固定安装有用于驱动取料组件安装板2-5竖向移动的升降气缸2-7。

进一步的，充磁机还包括下机架4和上防护罩组件5，上料组件1、平移机械手组件2和磁充组件3设置在下机架4上，并位于上防护罩组件5中。

工作原理：人工将马达产品物料件1-3装入上料组件1对应的物料定位座A1-2(或者为物料定位座B1-4)上按要求放置；(此工序也可用完全自动化机械手上料或人工上料)；而后旋转气缸1-5工作使物料定位座A1-2进行180°的旋转，实现载料和送料至预定位置，而对应的另一物料定位座B1-4返回原点位置对下一个马达产品物料件1-3进行接料；而后平移机械手组件2上的升降气缸2-7工作，使取料组件安装板2-5下降到预定夹料位置，夹料气缸A2-1工作使张开的夹料夹爪A2-2缩回夹取马达产品物料件1-3后，升降气缸2-7工作使取料组件安装板2-5上升到原点位置；之后平移气缸2-10工作使滑块安装板2-8上所有组件平移到预定的对应磁充组件3的产品定位座3-4上方位置；升降气缸2-7工作使取料组件安装板2-5下降到预定放料位置；夹料2-1气缸A工作使的夹料夹爪A2-2张开将马达产品物料件1-3平稳放置于产品定位座3-4上，而后夹料气缸A2-1有序返回到上料组件1的对应取料位置处等待下一个产品取料任务；在放回的同时，丝杆驱动电机3-1工作驱使升降模组3-2下降，使产品定位座3-4上装载的马达产品物料件1-3按要求下降在充磁器头3-3内的相应位置进行充磁；充磁完成后丝杆驱动电机3-1工作驱使升降模组3-2上升使产品定位座3-4上装载的马达产品物料件1-3返回原点预定位置待取料和再次放入物料充磁；返回原位置后平移机械手组件2预定位置上的升降气缸2-7工作使取料组件安装板2-5下降到预定夹料位置，夹料气缸B2-3工作使张开的夹料夹爪B2-4对产品定位座3-4上充磁完毕的马达产品物料件1-3进行缩回夹紧取料后，之后升降气缸2-7工作使取料组件安装板2-5上升到原点位置；而后平移气缸2-10工作使滑块安装板2-8上所有组件平移到预定输出位置；之后升降气缸2-7工作使取料组件安装板2-5下降到预定放料位置；夹料气缸B2-3工作使得夹料夹爪B2-4张开将马达产品物料件1-3平稳放置于预定输出位置上的放置固定座上；最后夹料气缸B2-3有序返回到磁充组件3上对应取料位置处等待下一个产品取料任务；即回到最初工序的起始位置的循环，本设备所有工序完成。

Claims (7)

1.一种自动充磁机，包括上料组件(1)、平移机械手组件(2)和磁充组件(3)，所述平移机械手组件(2)设置在上料组件(1)和磁充组件(3)之间，其特征在于：所述上料组件(1)包括定位旋转安装板(1-1)，所述定位旋转安装板(1-1)上设置有物料定位座A(1-2)和物料定位座B(1-4)，所述磁充组件(3)包括充磁器头(3-3)，所述充磁器头(3-3)设置在升降模组(3-2)上，所述充磁器头(3-3)的顶部设置有产品定位座(3-4)，所述平移机械手组件(2)包括取料组件安装板(2-5)，所述取料组件安装板(2-5)在上料组件(1)与磁充组件(3)之间以及磁充组件(3)远离上料组件(1)的一侧范围运动，所述取料组件安装板(2-5)上固定安装有夹料气缸A(2-1)和夹料气缸B(2-3)，所述夹料气缸A(2-1)上设置有夹料夹爪A(2-2)，所述夹料气缸B(2-3)上设置有夹料夹爪B(2-4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述上料组件(1)还包括旋转气缸(1-5)，所述定位旋转安装板(1-1)固定安装在旋转气缸(1-5)的转动输出轴端上。

3.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述升降模组(3-2)为丝杆滑轨组件，所述升降模组(3-2)底部固定安装有丝杆驱动电机(3-1)，所述丝杆驱动电机(3-1)通过驱动驱动升降模组(3-2)中丝杆转动带动充磁器头(3-3)升降。

4.根据权利要求1所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述平移机械手组件(2)还包括平移固定座组件(2-11)，所述夹料气缸A(2-1)上横向滑动安装有滑块安装板(2-8)，所述取料组件安装板(2-5)竖向滑动安装在滑块安装板(2-8)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述平移固定座组件(2-11)上固定安装有平移滑轨组件(2-9)，所述滑块安装板(2-8)滑动设置在平移滑轨组件(2-9)上，所述平移固定座组件(2-11)上固定安装有用于驱动滑块安装板(2-8)横向移动的平移气缸(2-10)。

6.根据权利要求5所述的一种自动充磁机，其特征在于：所述滑块安装板(2-8)上固定安装有升降滑轨组件(2-6)，所述滑块安装板(2-8)滑动设置在升降滑轨组件(2-6)上，所述滑块安装板(2-8)上固定安装有用于驱动取料组件安装板(2-5)竖向移动的升降气缸(2-7)。

7.根据权利要求5所述的一种自动充磁机，其特征在于：还包括下机架(4)和上防护罩组件(5)，所述上料组件(1)、平移机械手组件(2)和磁充组件(3)设置在下机架(4)上，并位于上防护罩组件(5)中。