CN210335011U - 桥壳定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桥壳定位机构，属于工程车辆桥壳生产机械设备技术领域。其包括控制装置、基座和固定在基座上的水平定位装置、竖直定位装置；所述控制装置控制水平定位装置和竖直定位装置的动作，所述水平定位装置用于对桥壳在水平方向上的位置进行固定，所述竖直定位装置用于对桥壳的高度和中心位置进行固定。基座为整个桥壳定位机构提供支撑框架，水平定位装置和竖直定位装置能够在控制装置的作用下，分别对桥壳的水平方向上的位置和竖直方向上的高度和中心位置进行定位，从而使得桥壳的位置得到固定，使得机械手在抓取桥壳的时候只需要移动到事先设定好的位置上即可进行精准抓取，从而实现桥壳的安装和更换工序的高效自动化。

Description

桥壳定位机构

技术领域

本实用新型涉及工程车辆桥壳生产机械设备技术领域，特别是涉及一种桥壳定位机构。

背景技术

汽车桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮的装配基体，其主要作用是支撑并保护主减速器、差速器和半轴等。一般来说，普通非断开式驱动桥桥壳是一根支承载左右驱动车轮上的刚性空心梁，主减速器、差速器、半轴等传动件均安装在其中。桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联，是驱动桥的重要组成部分，也是行驶系的重要组成件之一。

在现有的桥壳安装工艺中，已经越来越多地采用工业机器人去抓取桥壳进行安装和更换工作，但是却缺乏相应的定位工具去将桥壳进行定位，以便机械手进行抓取，因此，急需一种可以对桥壳进行定位的机构来配合机械手去实现高度自动化的安装流程。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种桥壳定位机构，用于解决现有技术中缺乏相应的定位机构来配合机械手实现高效自动化安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种桥壳定位机构，包括：控制装置、基座和固定在基座上的水平定位装置、竖直定位装置；所述控制装置控制水平定位装置和竖直定位装置的动作，所述水平定位装置用于对桥壳在水平方向上的位置进行固定，所述竖直定位装置用于对桥壳的高度和中心位置进行固定。

于本实用新型的一实施例中，所述水平定位装置包括对称设置的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置分别用于对桥壳的左右两侧进行定位，所述竖直定位装置设置在第一定位装置和第二定位装置之间。

于本实用新型的一实施例中，所述第一定位装置包括伺服推动部件和伺服拉紧部件，所述伺服推动部件可移动地设置在基座上，用于改变伺服拉紧部件的位置，所述伺服拉紧部件设置在伺服推动部件上，用于对桥壳产生朝向第一定位装置的方向的作用力。

于本实用新型的一实施例中，所述伺服推动部件包括伺服推动电机、推动丝杠和推动滑块，所述伺服推动电机固定在基座上，所述推动丝杠与伺服推动电机的转轴同轴固定连接，所述推动滑块可移动地设置在推动丝杠上，所述伺服拉紧部件设置在推动滑块上。

于本实用新型的一实施例中，所述伺服推动部件还包括推动挡块，所述推动挡块固定在推动滑块上，用于限制推动滑块的最大移动距离。

于本实用新型的一实施例中，所述伺服拉紧部件包括伺服拉紧电机、拉紧丝杠和拉紧杆；所述伺服拉紧电机固定在推动滑块上，所述拉紧丝杠与伺服拉紧电机的转轴同轴固定连接，所述拉紧杆可移动地设置在拉紧丝杠上，用于与桥壳连接。

于本实用新型的一实施例中，所述竖直定位装置包括举升部件和涨紧部件，所述举升部件设置在基座上，用于对桥壳的竖直高度进行定位，所述涨紧部件设置在举升部件上，用于对桥壳进行中心定位。

于本实用新型的一实施例中，所述举升部件包括举升气缸和举升托块；所述举升气缸固定在基座上，所述举升托块固定在举升气缸上，用于举拖桥壳，所述涨紧部件设置在举升托块上，用于对桥壳上的大孔进行中心定位。

于本实用新型的一实施例中，所述涨紧部件包括涨紧气缸和涨紧块，所述涨紧气缸固定在举升托块上，所述涨紧块固定在涨紧气缸的推杆上，用于与桥壳上的大孔连接对桥壳进行中心定位。

于本实用新型的一实施例中，还包括检测装置，所述检测装置固定在基座上，且与控制装置连接，用于检测竖直定位装置上的桥壳是否固定到位。

如上所述，本实用新型的桥壳定位机构，具有以下有益效果：基座为整个桥壳定位机构提供支撑框架，水平定位装置和竖直定位装置能够在控制装置的作用下，分别对桥壳的水平方向上的位置和竖直方向上的高度和中心位置进行定位，从而使得桥壳的位置得到固定，使得机械手在抓取桥壳的时候只需要移动到事先设定好的位置上即可进行精准抓取，从而实现桥壳的安装和更换工序的高效自动化。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的桥壳定位机构的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的桥壳定位机构的正视结构示意图。

图3显示为图2中A处的局部放大结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的桥壳定位机构的俯视结构示意图。

元件标号说明

1-基座；2-水平定位装置；3-竖直定位装置；4-第一定位装置；5-第二定位装置；6-伺服推动部件；7-伺服拉紧部件；8-伺服推动电机；9-推动丝杠；10-推动滑块；11-推动导轨；12-第一固定座；13-推动挡块；14-伺服拉紧电机；15-拉紧丝杠；16-拉紧杆；17-举升部件；18-涨紧部件；19-举升气缸；20-举升托块；21-第二固定座；22-举升导轨；23-举升滑块；24-举升限位块；25-涨紧气缸；26-涨紧块；27-检测装置；28-拉紧导轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种桥壳定位机构，包括控制装置、基座1和固定在基座1上的水平定位装置2、竖直定位装置3。

控制装置控制水平定位装置2和竖直定位装置3的动作，水平定位装置2用于对桥壳在水平方向上的位置进行固定，竖直定位装置3用于对桥壳的高度和中心位置进行固定。

基座1为整个桥壳定位机构提供支撑框架，水平定位装置2和竖直定位装置3能够在控制装置的作用下，分别对桥壳的水平方向上的位置和竖直方向上的高度和中心位置进行定位，从而使得桥壳的位置得到固定，使得机械手在抓取桥壳的时候只需要移动到事先设定好的位置上即可进行精准抓取，从而实现桥壳的安装和更换工序的高效自动化。

水平定位装置2包括对称设置的第一定位装置4和第二定位装置5。第一定位装置4和第二定位装置5分别用于对桥壳的左右两侧进行定位，竖直定位装置3设置在第一定位装置4和第二定位装置5之间。

桥壳的中间设有一个大孔，桥壳两侧分别设有一个法兰盘。在定位时，桥壳设置在竖直定位装置3上，由竖直定位装置3将桥壳的高度上升到需要的位置，同时通过大孔对桥壳进行中心定位；第一定位装置4和第二定位装置5分别作用于桥壳的两个法兰盘上，对法兰盘施加两个相反的作用力，从而拉紧桥壳，对桥壳在水平方向上的位置进行定位。

参阅图2，第一定位装置4包括伺服推动部件6和伺服拉紧部件7。

伺服推动部件6可移动地设置在基座1上，用于改变伺服拉紧部件7的位置。伺服拉紧部件7设置在伺服推动部件6上，用于对桥壳产生朝向第一定位装置4的方向的作用力。

具体地，伺服推动部件6包括伺服推动电机8、推动丝杠9和推动滑块10。伺服推动电机8固定在基座1上，推动丝杠9与伺服推动电机8的转轴同轴固定连接，推动滑块10可移动地设置在推动丝杠9上。在本实施例中，伺服推动部件6还包括推动导轨11和第一固定座12，推动导轨11固定在第一固定座12上。伺服推动电机8通过第一固定座12与基座1实现固定连接。推动滑块10上设有第一螺纹孔和第一滑齿，第一螺纹孔与推动丝杠9配合，第一滑齿与推动导轨11配合，且推动丝杠9与推动导轨11平行设置。当伺服推动电机8工作带动推动丝杠9转动时，推动滑块10在推动丝杠9的作用下，顺着推动丝杠9的长度方向移动，同时，由于推动滑块10在第一滑齿的作用下，顺着推动导轨11移动。推动导轨11的设置能够使得推动滑块10在移动时，具有更高的稳定性。

伺服推动部件6还包括推动挡块13，推动挡块13固定在推动滑块10上，用于限制推动滑块10的最大移动距离。在伺服推动电机8的作用下，推动滑块10可以不断向着桥壳的方向移动，当移动到桥壳所在位置时，推动挡块13抵在桥壳上，伺服推动电机8感应到推动阻力，自动降低转动功率，从而使得推动滑块10停止前进。

伺服拉紧部件7设置在推动滑块10上，能够随着推动滑块10的移动而移动。

具体地，伺服拉紧部件7包括伺服拉紧电机14、拉紧丝杠15和拉紧杆16。伺服拉紧电机14固定在推动滑块10上，拉紧丝杠15与伺服拉紧电机14的转轴同轴固定连接，拉紧杆16可移动地设置在拉紧丝杠15上，用于与桥壳连接。在本实施例中，伺服拉紧部件7还包括拉紧导轨28，拉紧导轨28固定在推动滑块10上。拉紧杆16上设有第二螺纹孔和第二滑齿，第二螺纹孔与拉紧丝杠15配合，第二滑齿可滑动地设置在拉紧导轨28上，且拉紧丝杠15与拉紧导轨28平行设置。当伺服拉紧电机14工作带动拉紧丝杠15转动时，拉紧杆16在拉紧丝杠15的作用下，顺着拉紧丝杠15的长度方向移动，同时，由于拉紧杆16在第二滑齿的作用下，顺着拉紧导轨28移动。拉紧导轨28的设置能够使得拉紧杆16在移动时，具有更高的稳定性。

第一定位装置4包括两根拉紧杆16，每根拉紧杆16包括杆状的相互固定连接的连接部和拉紧部。第二螺纹孔设置在连接部上，连接部的设置方向与拉紧丝杠15的长度方向一致，连接部的一端通过第二螺纹孔与拉紧丝杠15连接，另一端与拉紧部连接。拉紧部与连接部垂直设置，用于对桥壳的法兰盘进行作用，使得桥壳的法兰盘被拉紧。两根拉紧杆16的拉紧部均朝向第一定位装置4的中心线的方向设置。

在本实施例中，第二定位装置5与第一定位装置4的结构和连接方式一样，且第二定位装置5与第一定位装置4以竖直定位装置3的中心线为对称线对称设置，使得第一定位装置4和第二定位装置5能够分别对桥壳左右两边的法兰盘形成两个相反的作用力。

参阅图2、4，竖直定位装置3包括举升部件17和涨紧部件18。举升部件17设置在基座1上，用于对桥壳的竖直高度进行定位。涨紧部件18设置在举升部件17上，用于对桥壳进行中心定位。

具体地，举升部件17包括举升气缸19和举升托块20。举升气缸19固定在基座1上，举升托块20固定在举升气缸19上，用于举拖桥壳。在本实施例中，举升部件17还包括第二固定座21、举升导轨22和举升滑块23。第二固定座21固定在基座1上，举升导轨22固定在第二固定座21上，举升滑块23固定在举升气缸19的推杆上，举升滑块23的两侧分别设有第三滑齿，用于与举升导轨22配合。举升托块20固定在举升滑块23上，通过举升滑块23固定在举升气缸19的推杆上。当举升气缸19工作时，举升滑块23沿着举升导轨22上下移动，带动举升托块20上下移动，从而改变桥壳的高度。

参阅图2、3，举升部件17还包括举升限位块24。沿着举升导轨22的边缘的上下两端分别设有两块举升限位块24，用于限制举升滑块23的上下最大位移。

涨紧部件18设置在举升托块20上，用于对桥壳上的大孔进行中心定位。

涨紧部件18包括涨紧气缸25和涨紧块26。涨紧气缸25固定在举升托块20上，涨紧块26固定在涨紧气缸25的推杆上，用于与桥壳上的大孔连接对桥壳进行中心定位。在本实施例中，涨紧块26与桥壳的接触面为弧面，便于涨紧块26与桥壳上的大孔具有更高的贴合度，从而提高桥壳固定的稳定性。

参阅图1，桥壳定位机构还包括检测装置27。检测装置27固定在基座1上，且与控制装置连接，用于检测竖直定位装置3上的桥壳是否固定到位。在本实施例中，检测装置27为激光传感器，固定在第一定位装置4的第一固定座12上，能够实时朝竖直定位装置3发射激光，从而检测竖直定位装置3上的桥壳法兰是否到位，并将信号反馈给控制装置。

当需要对一个桥壳进行定位时，首先将桥壳放置在竖直定位装置3的举升托块20上，涨紧机构动作，推动涨紧块26撑住桥壳大孔的内壁，对桥壳进行中心定位。伺服推动电机8工作，使得伺服拉紧部件7向着竖直定位装置3的方向移动，到位后，伺服拉紧电机14工作，使得拉紧杆16推出就位。举升气缸19工作，将举升托块20连带桥壳向上推动到位，检测装置27感应到桥壳法兰到位后，将信号传递给控制装置，此时，桥壳法兰位于拉紧杆16的拉紧部和推动滑块10之间，控制装置控制伺服拉紧电机14反向转动，使得拉紧杆16向着伺服拉紧电机14的方向回缩，从而使得拉紧部作用在桥壳法兰上，对桥壳法兰产生拉紧力。由于第一定位装置4和第二定位装置5的共同作用，使得桥壳两侧的法兰分别受到两个向外的相反的作用力，从而使得桥壳在水平方向上得到定位。

综上所述，本实用新型能够对桥壳的各个方向的位移进行定位，从而达到配合机械手进行安装和更换的目的。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种桥壳定位机构，其特征在于，所述桥壳定位机构包括：控制装置、基座和固定在基座上的水平定位装置、竖直定位装置；所述控制装置控制水平定位装置和竖直定位装置的动作，所述水平定位装置用于对桥壳在水平方向上的位置进行固定，所述竖直定位装置用于对桥壳的高度和中心位置进行固定。

2.根据权利要求1所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述水平定位装置包括对称设置的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置分别用于对桥壳的左右两侧进行定位，所述竖直定位装置设置在第一定位装置和第二定位装置之间。

3.根据权利要求2所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述第一定位装置包括伺服推动部件和伺服拉紧部件，所述伺服推动部件可移动地设置在基座上，用于改变伺服拉紧部件的位置，所述伺服拉紧部件设置在伺服推动部件上，用于对桥壳产生朝向第一定位装置的方向的作用力。

4.根据权利要求3所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述伺服推动部件包括伺服推动电机、推动丝杠和推动滑块，所述伺服推动电机固定在基座上，所述推动丝杠与伺服推动电机的转轴同轴固定连接，所述推动滑块可移动地设置在推动丝杠上，所述伺服拉紧部件设置在推动滑块上。

5.根据权利要求4所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述伺服推动部件还包括推动挡块，所述推动挡块固定在推动滑块上，用于限制推动滑块的最大移动距离。

6.根据权利要求4所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述伺服拉紧部件包括伺服拉紧电机、拉紧丝杠和拉紧杆；所述伺服拉紧电机固定在推动滑块上，所述拉紧丝杠与伺服拉紧电机的转轴同轴固定连接，所述拉紧杆可移动地设置在拉紧丝杠上，用于与桥壳连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述竖直定位装置包括举升部件和涨紧部件，所述举升部件设置在基座上，用于对桥壳的竖直高度进行定位，所述涨紧部件设置在举升部件上，用于对桥壳进行中心定位。

8.根据权利要求7所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述举升部件包括举升气缸和举升托块；所述举升气缸固定在基座上，所述举升托块固定在举升气缸上，用于举拖桥壳，所述涨紧部件设置在举升托块上，用于对桥壳上的大孔进行中心定位。

9.根据权利要求8所述的桥壳定位机构，其特征在于：所述涨紧部件包括涨紧气缸和涨紧块，所述涨紧气缸固定在举升托块上，所述涨紧块固定在涨紧气缸的推杆上，用于与桥壳上的大孔连接对桥壳进行中心定位。

10.根据权利要求1所述的桥壳定位机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置固定在基座上，且与控制装置连接，用于检测竖直定位装置上的桥壳是否固定到位。

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