JP2004203515A

JP2004203515A - ワーク供給装置

Info

Publication number: JP2004203515A
Application number: JP2002371827A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Tominaga; 顕彦富永
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-07-22

Abstract

【課題】作業者の作業負担の軽減が得られると共に、柱状または筒状のワークを確実に整列して円滑に供給できるワーク供給装置を提供する。
【解決手段】シュート３上に投入されたワークＷを、交互に配設した可動ブレード５ａ〜５ｄと固定ブレード６ａ〜６ｄの上端面に順次載せ換えて次工程に供給するワーク供給装置であって、シュート３に開口部２１を形成し、開口部２１に沿って誘導部２３が形成されたワーク誘導板２２の基端２２ａを回動自在に軸支する。可動プレート６ａ〜６ｄの昇降動作に連動してワーク誘導板２２を回動させて誘導部２３を開口部２１から上昇動作および下降動作させることによって、投入されたワークＷの一端Ｗａが可動ブレード５ａの上端面７ａに載った際に、上昇するワーク誘導板２２の誘導部２３によってワークＷをシュート３上に落下させて整列させる。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク供給装置に関し、特に柱状または筒状の多数のワークを整列して次工程に供給するワーク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来のワーク供給装置として、例えば図９に概略斜視図で示すようなワーク供給装置５１がある。このワーク供給装置５１は、投入されたワークＷを受けるシュート５２の端末に、複数枚（ここでは２枚ずつ）の可動ブレード５３ａ、５３ｂおよび固定ブレード５４ａ、５４ｂを並列に交互に配列し、可動ブレード５３ａ、５３ｂをそれぞれの上端面５５ａ、５５ｂがシュート５２から離れるに従って順次高くなるように階段状に連結し、固定ブレード５４ａ、５４ｂのそれぞれの上端面５６ａ、５６ｂがシュート５２から離れるに従って順次高くなるように階段状に固定して、可動ブレード５３ａ、５３ｂを可動ブレード昇降駆動手段（図示せず）により繰り返し昇降動作させることにより、シュート５２上のワークＷを可動ブレード５３ａ、５３ｂおよび固定ブレード５４ａ、５４ｂの上端面５５ａ、５６ａ、５５ｂ、５６ｂに順次載せ換えながら、最終段の固定ブレード５４ｂの上端面５６ｂを経てベルトコンベヤ５８に整列して載せ換え、次工程へ供給するようにしたものがある（例えば特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−１１００１６号公報
【特許文献２】
特開平８−３２４７５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば円柱状または円筒状のワークＷをシュート５２の幅方向に倒した状態で整列して供給する場合には、図９に示すようにワークＷがシュート５２上にシュート５２の幅方向に沿って倒れた状態にあるので、そのままの状態で順次の上端面５５ａ、５６ａ、５５ｂ、５６ｂを載り移って搬送されるが、ワークＷがシュート５２の傾斜方向に傾いて倒れた状態で供給された場合には、図１０に示すように下降位置における初段の可動ブレード５３ａの上端面５５ａ上にワークＷの一端Ｗａが載ることがある。ワークＷの一端Ｗａが可動ブレード５３ａの上端面５５ａに載ると、可動ブレード５３ａの上昇動作に伴って図１１に示すようにその一端Ｗａが押し上げられてワークＷが起立し、続く可動ブレード５３ａの下降動作によって再び図１０に示すように一端Ｗａが可動ブレード５３ａの上端面５５ａ上に載った状態でシュート５２上に倒れ、この可動ブレード５３ａの繰り返される上昇および下降動作に伴ってワークＷが図１０に示す倒れた状態と図１１に示す起立状態が繰り返されてシュート５２から可動ブレード５３ａの上端面５５ａへの載り移りが妨げられ、順次の上端面５５ａ、５６ａ、５５ｂ、５６ｂを載り移ってベルトコンベヤ５８を介しての次工程への円滑な供給が妨げられ、作業に支障をきたすことが懸念される。
【０００５】
これを回避するために、作業者がワークＷをシュート５２の幅方向に沿って延在するように整列した状態でシュート５２上に投入する必要があり、ワーク投入作業が厄介になり作業者の作業負担が大きくなることが懸念される。
【０００６】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、作業者の作業負担の軽減が得られると共に、柱状または筒状のワークを確実に整列して円滑に供給できるワーク供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載のワーク供給装置の発明は、柱状あるいは筒状のワークを受けるシュートの端末に、複数枚の可動ブレードおよび固定ブレードを並列に交互に配列し、上記複数枚の固定ブレードを各々の上端面が上記シュートから離れるに従って順次高くなる階段状に固定して、上記複数枚の可動ブレートを可動ブレード昇降駆動手段により繰り返し昇降動作させることにより、上記シュート上のワークを上記可動ブレードおよび固定ブレードの上端面に順次載せ換えながら、最終段の固定ブレードの上端面を経て次工程に整列して供給するワーク供給装置において、上記シュートの端末近傍にほぼシュートの幅方向に沿って延在して開口する開口部と、上端縁に沿って形成された誘導部が上記開口部からシュート上に突出する作動位置と上記誘導部がシュートの上面より下方となる退避位置とに移動自在に支持され、かつ少なくとも作動位置において上記誘導部が傾斜するワーク誘導板と、上記可動プレートの上昇動作および下降動作に連動して上記ワーク誘導板を退避位置から作動位置および作動位置から退避位置に移動させるワーク誘導板昇降駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によると、シュート上に投入したワークの一端が初段の可動ブレードの上端面に載った状態でも、そのワークの他端側が可動ブレードと連動して上昇動作するワーク誘導板の傾斜する誘導部によって移動および回転されてワークを挙動して、初段の可動ブレードの上端面からワークの一端をシュート上に落下させてシュートの端末に整列した状態に倒すことができ、以降はその倒れた状態を維持しながら昇降動作する可動ブレードおよび固定ブレードによって安定した状態に整列して次工程に搬送して円滑に供給することができる。
【０００９】
また、作業者がワークをシュートの幅方向に沿って延在するように整列した状態で投入する厄介な作業から開放され、作業者の作業負担が大きく軽減される。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１のワーク供給装置において、初段の上記可動ブレードとワーク誘導板との離間距離が、上記ワークの長さより小さいことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によると、初段の可動ブレードとワーク誘導板との離間距離をワークの長さより小さく設定することによって、より確実にワーク誘導板によってワークに挙動を与え、より有効的にワークをシュートの端末に整列した状態に倒すことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のワーク供給装置において、上記ワーク誘導板は、上記開口部の端部近傍の基端から開口部に沿って延設された直線状の上端縁に誘導部が形成され、上記開口部から上記誘導部がシュート上に突出する作動位置とシュートの上面より下方となる退避位置とに回動自在に上記基端近傍が上記開口部の端部近傍に軸支されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明によると、ワーク誘導板を、開口部の端部近傍の基端から開口部に沿って延設された直線状の上端縁に誘導部が形成し、開口部からシュート上に突出する作動位置と上記誘導部がシュートの上面より下方となる退避位置とに回動するように基端近傍を開口部の端部近傍に軸支する簡単な構成によって形成することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２のワーク供給装置において、上記ワーク誘導板は、上記開口部に沿って延設された直線状で傾斜する上端縁に誘導部が形成され、上記開口部から上記誘導部がシュート上に突出する作動位置とシュートの上面より下方となる退避位置とにガイド部材によって昇降自在に支持されたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明によると、ワーク誘導板をガイド部材によって作動位置と退避位置とに昇降自在に支持することによってワーク誘導板を安定した姿勢で昇降することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるワーク供給装置の実施の形態を図を参照して説明する。
【００１７】
（第１実施の形態）
図１乃至図６を参照して本発明の第１実施の形態を説明する。図１はワーク供給装置の構成を示す正面図、図２は平面図、図３は一部を切り欠いて示す左側側面図であり、図４、図５、図６はそれぞれ動作を説明するための概略斜視図である。
【００１８】
図１乃至図４に示すように、ワーク供給装置１には、左右の側板２ａ、２ｂ間に、投入されるワークを受けるシュート３を設ける。シュート３は、図１の正面側から見て前下がりに傾斜して設けられ、その端末側にはそれぞれ複数枚（本実施の形態では４枚ずつ）の可動ブレード５ａ〜５ｄおよび固定ブレード６ａ〜６ｄを、可動ブレードおよび固定ブレードの順に交互に並列に配設する。
【００１９】
可動プレート５ａ〜５ｄはそれぞれの上端面７ａ〜７ｄがシュート３から離れるに従って順次高くなるように、各下端部の左右を連結部材８ａ、８ｂに回動自在に連結して階段状に垂直に配列する。連結部材８ａ、８ｂは、連結軸９を介して連結し、この連結軸９と装置底板２ｃとの間に可動ブレード昇降駆動手段としての２個のエアシリンダ１０ａ、１０ｂを並列に連結して、エアシリンダ１０ａ、１０ｂの伸縮作動により可動プレート５ａ〜５ｄを所定の昇降周期で繰り返し一体に昇降動作させるようにする。
【００２０】
固定ブレード６ａ〜６ｄは、それぞれの上端面１１ａ〜１１ｄが、シュート３から離れるに従って、可動ブレード５ａ〜５ｄの昇降移動量分、順次高くなる階段状に垂直に固定する。
【００２１】
ここで、可動ブレード５ａ〜５ｄの上端面７ａ〜７ｄおよび固定ブレード６ａ〜６ｄの上端面１１ａ〜１１ｄは、シュート３とほぼ同じ角度で後段側が低くなる傾斜面として形成する。
【００２２】
このようにして、可動ブレード５ａについては、その下降位置において上端面７ａが図３に示すようにシュート３とほぼ連続し、上昇位置においては上端面７ａが後段の固定ブレード６ａの上端面１１ａとほぼ連続するように構成する。他の可動ブレード５ｂ、５ｃ、５ｄについては、下降位置ではそれぞれの上端面７ｂ、７ｃ、７ｄが図３に示すように前段の固定ブレード６ａ、６ｂ、６ｃの上端面１１ａ、１１ｂ、１１ｃとほぼ連続し、上昇位置ではそれぞれの上端面７ｂ、７ｃ、７ｄが後段の固定ブレード６ｂ、６ｃ、６ｄの上端面１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとほぼ連続するように構成する。
【００２３】
また、最後段の固定ブレード６ｄの後段側には、その上端面１１ｄと連続するように傾斜させたガイド板１２を介してベルトコンベヤ１３を並列に配設し、このベルトコンベヤ１３をモータ１４により回動させることにより、ベルトコンベヤ１３上に供給されるワークを、既存のベルトコンベヤ１５を介して次工程へ供給するようにする。
【００２４】
シュート３の端末近傍に、ワーク整列装置２０が設けられている。このワーク整列装置２０について図１乃至図４を参照して説明する。
【００２５】
シュート３の端末近傍に、そのシュート３の幅方向中央部近傍から一方の側板、本実施の形態では側板２ａの近傍に亘って連続するスリット状の開口部２１が開口する。この開口部２１は中央側端部２１ａから側端側端部２１ｂに移行するに従ってシュート３の端末側、すなわち可動ブレード５ａに接近するように幅方向に対してシュート３の傾斜方向に傾斜する直線状に形成され、ワーク誘導板２２が開口部２１から上方に出没自在に設ける。
【００２６】
ワーク誘導板２２は、シュート３の端末、すなわち初段の可動ブレード５ａからの離間距離ＬａがワークＷの長さＬｂよりも小さい位置に配置され、その基端２２ａの近傍が支軸２４を介在して開口部２１の中央側端部２１ａの近傍でシュート３の下面に回動自在に支持され、この基端２２ａから開口部２１に沿って延設された上縁によって直線状の誘導部２３が形成されると共に、下縁２２ｃが基端２２ａから離れるに従って次第に誘導部２３から離反するほぼ３角形状乃至扇形状であって、ワーク誘導板２２の先端下端部２２ｄと装置底板２ｃとの間にワーク誘導板昇降駆動手段としてのエアシリンダ２５を連結する。
【００２７】
エアシリンダ２５の伸張作動でワーク誘導板２２が支軸２４によって軸支された基端２２ａの近傍を中心として上方に回動、すなわち上昇動作して、誘導部２３側がシュート３の開口部２１から作動位置に突出する。この作動位置においては、誘導部２３は、その先端２３ａ側が基端２３ｂ側に対して上方となるようにスロープ状に傾斜する。一方、エアシリンダ２５の収縮作動によってワーク誘導板２２が作動位置から下方に回動、すなわち下降動作して誘導部２３がシュート３の上面より下方となる退避位置となる。
【００２８】
このエアシリンダ２５の伸縮による退避位置から作動位置へのワーク誘導板２２の上昇動作は、エアシリンダ１０ａ、１０ｂの伸張による可動プレート５ａ〜５ｄの上昇動作と連動し、作動位置から退避位置への下降動作は、エアシリンダ１０ａ、１０ｂの収縮作動による可動プレート５ａ〜５ｄの下降動作と連動して行われる。
【００２９】
さらに、シュート３の上のワーク量を検出するため、側板２ａ、２ｂには透過型のワークセンサ２８を構成する発光素子２８ａおよび受光素子２８ｂを取り付け、このワークセンサ２８の出力をシュート３へのワークＷの投入制御に用いて、ワークセンサ２８が所定時間連続してワークＷを検出したときには、シュート３へのワーク投入を制限して、投入されるワークがシュート３上を転動するのに十分なスペースを確保するようにしている。
【００３０】
本実施の形態において、シュート３上に円柱状または円筒状のワークＷが投入されると、開口部２１からワーク誘導板２２がシュート３の上面より下方に位置した下方位置においてワークＷがシュート３上を移動して、ワークＷはシュート３の端末上に貯留され、繰り返されるエアシリンダ１０ａ、１０ｂの伸縮作動による可動ブレード５ａ〜５ｄの昇降動作により、順次の上端面７ａ、１１ａ、７ｂ、１１ｂ、７ｃ、１１ｃ、７ｄ、１１ｄおよびガイド板１２を経てベルトコンベヤ１３に載り移って、ベルトコンベヤ１５を経て次工程へ供給される。
【００３１】
すなわち、図４に示すように、一つのワークＷに着目すると、先ず可動ブレード５ａ〜５ｄの下降位置においてシュート３から初段の可動ブレード５ａの上端面７ａに載り移る。同様に、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇位置において可動ブレード５ａの上端面７ａから固定ブレード６ａの上端面１１ａに載り移り、次に、可動ブレード５ａ〜５ｄの下降位置において固定ブレード６ａの上端面１１ａから可動ブレード５ｂの上端面７ｂに載り移り、次に、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇位置において可動ブレード５ｂの上端面７ｂから固定ブレード６ｂの上端面１１ｂに載り移り、次に、可動ブレード５ａ〜５ｄの下降位置において固定ブレード６ｂの上端面１１ｂから可動ブレード５ｃの上端面７ｃに載り移り、次に、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇位置において可動ブレード５ｃの上端面７ｃから固定ブレード６ｃの上端面１１ｃに載り移り、次に、可動ブレード５ａ〜５ｄの下降位置において固定ブレード６ｃの上端面１１ｃから可動ブレード５ｄの上端面７ｄに載り移り、最後に、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇位置において可動ブレード５ｄの上端面７ｄから固定ブレード６ｄの上端面１１ｄおよびガイド板１２を経てベルトコンベヤ１３に載り移って、次工程へ供給される。
【００３２】
ここで、図５に示すようにワークＷが、シュート３の傾斜方向に傾斜して倒れた状態でシュート３上に投入され、ワークＷの一端Ｗａが下降位置における可動ブレード５ａの上端面７ａに載ることがある。この一端Ｗａが可動ブレード５ａの上端面７ａに載った状態では、可動ブレード５ａとワーク誘導板２２との離間距離ＬａがワークＷの長さＬｂより小さく設定されることから、その他端Ｗｂ近傍がシュート３の開口部２１上にほぼ位置している。この状態では、エアシリンダ１０ａ、１０ｂの伸張作動による可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇動作に伴ってワークＷの一端Ｗａが押し上げられるが、これに連動してワーク整列装置２０のエアシリンダ２５の伸張作動によりワーク誘導板２２が支軸２４を中心に回動して退避位置から図６に示すように誘導部２３が、シュート３の開口部２１から突出してその先端２３ａ側が基端２３ｂ側に対して上方となるように傾斜する作動位置に上昇動作する。
【００３３】
このワーク誘導板２２の突出によってワークＷのシュート３側の他端Ｗｂ近傍が傾斜する誘導部２３によって基端２３ｂ側に誘導および回動されて、挙動して可動ブレード５ａの上端面７ａから一端Ｗａが転げ落ちるようにして、シュート３上に転倒してシュート３の端末上にシュート３の幅方向に横倒し状態に整列される。そして、シュート３の端末上に整列したワークＷは、次の可動ブレード５ａ〜５ｄの下降位置において初段の可動ブレード５ａの上端面７ａに載り移り、上記同様に、繰り返される可動ブレード５ａ〜５ｄの昇降動作により、順次の上端面７ａ、１１ａ、７ｂ、１１ｂ、７ｃ、１１ｃ、７ｄ、１１ｄおよびガイド板１２を経てベルトコンベヤ１３に載り移って次工程へ供給される。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、シュート３上のワーク量をワークセンサ２８で検出して、シュート３上の貯留されるワーク量を制限し、これによりシュート３上に投入されるワークＷを転動させるに十分なスペースを常に確保するようにしたので、ワークＷの転動による整列がより確実にできる。また、初段の可動ブレード５ａとワーク誘導板２２の誘導部２３との離間距離ＬａをワークＷの長さＬｂより小さく設定することにより、確実にワーク誘導板２２の上昇動作によってワークＷに挙動を与え、有効的にワークＷをシュート３の端末上に整列させることができる。
【００３５】
従って、本実施の形態によれば、シュート３上に投入した柱状または筒状のワークＷの一端Ｗａが初段の可動ブレード５ａの上端面７ａに載った状態でも、ワークＷの他端Ｗｂ側が可動ブレード５ａの上昇動作と同期して上昇動作するワーク誘導板２２の傾斜する誘導部２３によってその基端２３ｂ側に誘導および挙動させて、可動ブレード５ａの上端面７ａから落下してシュート３の端末に整列した状態に倒すことができ、以降はその倒れた状態を維持しながら順次の上端面７ａ、１１ａ、７ｂ、１１ｂ、７ｃ、１１ｃ、７ｄ、１１ｄおよびガイド板１２を経てベルトコンベヤ１３に供給できるので、ワークＷがベルトコンベヤ１３に載らずにワーク供給装置１から落下したりすることがなく、ワークＷを常に安定した状態に整列して次工程に搬送して供給することができる。
【００３６】
また、作業者がワークＷをシュート３の幅方向に沿って延在するように整列した状態で投入する厄介な作業から開放され、作業者の作業負担が大きく軽減される。
【００３７】
さらに、ワーク整列装置２０がシュート３に回動自在に支持した３角形乃至扇形のワーク誘導板２２およびワーク誘導板２２を昇降させるエアシリンダ２５等によって簡単に構成され、既存のワーク供給装置に容易に配設することもでき、製造コストを抑制することもできる。
【００３８】
（第２実施の形態）
本発明の第２実施の形態を図７および図８を参照して説明する。なお、図７および図８において図１乃至図６と対応する部分には同一符号を付することで該部の詳細な説明を省略し、第１実施の形態と異なるワーク整列装置を主に説明する。図７は上記図５に対応する作動説明図であり、図８は図７のＡ矢視図である。
【００３９】
ワーク整列装置３０は、図７に示すようにシュート３の端末部近傍に、そのシュート３の幅方向に連続するスリット状の開口部３１が開口すると共に、図８に示すように開口部３１に対応して左右の側板２ａ、２ｂに対向して設けられた上下方向に延在するガイド３１ａ、３１ｂによってワーク誘導板３２が上下移動自在に支持されている。このワーク誘導板３２は、初段の可動ブレード５ａとワーク誘導板３２の誘導部３３との離間距離がワークＷの長さより小さく設定される。
【００４０】
ワーク誘導板３２は、両側がガイド３１ａ、３１ｂに上下移動自在に保持された板状であって、上縁に一端３３ａから他端３３ｂに移行するに従って下降する直線状の誘導部３３が形成され、かつワーク誘導板３２の下端部と装置底板２ｃとの間にワーク誘導板昇降駆動手段としてのエアシリンダ３５が連結されている。
【００４１】
エアシリンダ３５の伸張作動でワーク誘導板３２がガイド３１ａ、３１ｂに沿って上昇動作して誘導部３３が開口部３１から突出してスロープ状に傾斜する作動位置と、エアシリンダ３５の収縮作動によってワーク誘導板３２が作動位置から下降動作して誘導部３３がシュート３の上面より下方となる退避位置に移動する。このエアシリンダ３５の伸縮による退避位置から作動位置への上昇動作は、エアシリンダ１０ａ、１０ｂの伸張による可動プレート５ａ〜５ｄの上昇動作と連動し、作動位置から退避位置への下降動作は、エアシリンダ１０ａ、１０ｂの収縮作動による可動プレート５ａ〜５ｄの下降動作と連動して行われる。
【００４２】
本実施の形態において、シュート３上に円柱状または円筒状のワークＷが投入されると、ワークＷはシュート３の下部に貯留され、繰り返されるエアシリンダ１０ａ、１０ｂの伸縮による可動ブレード５ａ〜５ｄの昇降動作により、順次の上端面７ａ、１１ａ、７ｂ、１１ｂ、７ｃ、１１ｃ、７ｄ、１１ｄおよびガイド板１２を経てベルトコンベヤ１３に載り移って、次工程へ供給される。
【００４３】
ここで、ワークＷが、シュート３の傾斜方向に傾斜して倒れた状態でシュート３上に投入され、ワークＷの一端Ｗａが下降位置における可動ブレード５ａの上端面７ａに載った状態では、ワークＷは、その他端Ｗｂ近傍がシュート３の開口部３１上に位置し、可動ブレード５ａ〜５ｄの上昇動作に伴ってワークＷの一端Ｗａが押し上げられるが、これに連動してワーク誘導板３２が上昇動作して誘導部３３がシュート３の開口部３１から作動位置に突出する。
【００４４】
このワーク誘導板３２の突出によってワークＷのシュート３側の他端Ｗｂ近傍が傾斜する誘導部３３によって一端３３ａ側から他端３３ｂ側に誘導され、かつ挙動して転げ落ちるように回転力が付与されワークＷがシュート３上に転倒してシュート３の端末上にシュート３の幅方向に横倒し状態に整列される。そして、第１実施の形態と同様にシュート３の端末上に整列したワークＷは、次の可動ブレード５ａ〜５ｄの下降位置において初段の可動ブレード５ａの上端面７ａに載り移り、上記同様に、繰り返される可動ブレード５ａ〜５ｄの昇降動作により、順次の上端面７ａ、１１ａ、７ｂ、１１ｂ、７ｃ、１１ｃ、７ｄ、１１ｄおよびガイド板１２を経てベルトコンベヤ１３に載り移って次工程へ供給される。
【００４５】
本実施の形態によると、第１実施の形態に加え、ワーク誘導板３２の両側がガイド３１ａ、３１ｂに保持されることからワーク誘導板３２の姿勢が安定した状態で昇降および下降させることができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記第１実施の形態では、ワーク誘導板２２を回動させてシュート３の幅方向のほぼ半分の範囲に亘って誘導部２３を上昇および下降動作させるようにしたが、シュート３のほぼ全幅に亘る大きさのワーク誘導板を回動自在に設け、シュート３のほぼ全幅に亘ってワーク誘導板の誘導部を上昇および下降動作することもできる。また、上記各実施の形態では可動ブレードおよび固定ブレードをそれぞれ４枚配置したが、可動ブレードおよび固定ブレードの数は、それぞれ４枚に限らず、任意の複数枚とすることができる。さらに、上記実施の形態では円柱状または円筒状のワークの場合を例に説明したが断面６角形や８角形等の多角柱状や多角筒状のワークの整列供給にも適用できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明した本発明によると、シュート上に投入されたワークを、交互に並列に配設した複数枚の可動ブレードおよび固定ブレードの上端面に順次載せ換えて整列して次工程に供給するワーク供給装置において、上端縁に沿って形成された誘導部が形成されたワーク誘導板を、可動プレートの上昇動作および下降動作に連動してワーク誘導板昇降および下降動作することによって、シュート上に投入したワークの一端が初段の可動ブレードの上端面に載った状態でも、ワークの他端側が可動ブレードと連動して上昇するワーク誘導板の傾斜する誘導部によって移動および回転付与してワークを挙動させて、可動ブレードの上端面からワークをシュート上に落下させてシュートの端末に整列した状態に倒すことができ、以降はその倒れた状態を維持しながら昇降動作する可動ブレードおよび固定ブレードによって安定した状態に整列して円滑に次工程に供給することができる。
【００４８】
また、作業者がワークをシュートの幅方向に沿って延在するように整列した状態で投入する厄介な作業から開放され、作業者の作業負担が大きく軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態の概要を示すワーク供給装置の正面図である。
【図２】同じく、ワーク供給装置の平面図である。
【図３】同じく、一部を切り欠いて示すワーク供給装置の左側面図である。
【図４】同じく、ワーク供給装置の動作説明図である。
【図５】同じく、ワーク供給装置の動作説明図である。
【図６】同じく、ワーク供給装置の動作説明図である。
【図７】本発明の第２実施の形態の概要を示すワーク供給装置の動作説明図である。
【図８】同じく、図７のＡ矢視図である。
【図９】従来のワーク供給装置の概要説明図である。
【図１０】同じく、ワーク供給装置の動作説明図である。
【図１１】同じく、ワーク供給装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１ワーク供給装置
３シュート
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ可動ブレード
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ固定ブレード
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ可動ブレードの上端面
１０ａ、１０ｂエアシリンダ（可動ブレード昇降駆動手段）
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ固定ブレードの上端面
１３ベルトコンベヤ
２０ワーク整列装置
２１開口部
２２ワーク誘導板
２２ａ基端
２３誘導部
２４支軸
２５エアシリンダ（ワーク誘導板昇降駆動手段）
３０ワーク整列装置
３１ａ、３１ｂガイド
３２ワーク誘導板
３３誘導部
３５エアシリンダ（ワーク誘導板昇降駆動手段）

Claims

柱状あるいは筒状のワークを受けるシュートの端末に、複数枚の可動ブレードおよび固定ブレードを並列に交互に配列し、上記複数枚の固定ブレードを各々の上端面が上記シュートから離れるに従って順次高くなる階段状に固定して、上記複数枚の可動ブレートを可動ブレード昇降駆動手段により繰り返し昇降動作させることにより、上記シュート上のワークを上記可動ブレードおよび固定ブレードの上端面に順次載せ換えながら、最終段の固定ブレードの上端面を経て次工程に整列して供給するワーク供給装置において、
上記シュートの端末近傍にほぼシュートの幅方向に沿って延在して開口する開口部と、
上端縁に沿って形成された誘導部が上記開口部からシュート上に突出する作動位置と上記誘導部がシュートの上面より下方となる退避位置とに移動自在に支持され、かつ少なくとも作動位置において上記誘導部が傾斜するワーク誘導板と、
上記可動プレートの上昇動作および下降動作に連動して上記ワーク誘導板を退避位置から作動位置および作動位置から退避位置に移動させるワーク誘導板昇降駆動手段とを備えたことを特徴とするワーク供給装置。
初段の上記可動ブレードとワーク誘導板との離間距離が、上記ワークの長さより小さいことを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
上記ワーク誘導板は、上記開口部の端部近傍の基端から開口部に沿って延設された直線状の上端縁に誘導部が形成され、上記開口部から上記誘導部がシュート上に突出する作動位置とシュートの上面より下方となる退避位置とに回動自在に上記基端近傍が上記開口部の端部近傍に軸支されたことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク供給装置。
上記ワーク誘導板は、上記開口部に沿って延設された直線状で傾斜する上端縁に誘導部が形成され、上記開口部から上記誘導部がシュート上に突出する作動位置とシュートの上面より下方となる退避位置とにガイド部材によって昇降自在に支持されたことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク供給装置。