JP5064156B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
底部を上向きにして投入された盆状物品1(図8(A))は、固定床20及び移動床30の床面21、31上を下り勾配ラインに沿って滑落する過程で、固定床20の床面21より上位に位置付けられた反転用移動床30Aの床面31Aの頂部に引っ掛かり、重い底部が上位にあって重心が高いため、前方へ倒れ込む(図8(B)、(C))。盆状物品1はそのまま前方へ倒れ(図9(A))、反転用移動床30Aに引っ掛かったまま、固定床20の床面21上にて停止する(図9(B))。反転用移動床30Aの下降により、盆状物品1は前方の固定床20の床面21上に転倒して上下反転し、底部を下向きにする整列姿勢を与えられて排出される(図9(C))。
底部を下向きにする整列姿勢で投入された盆状物品1(図10(A))は、固定床20及び移動床30の床面21、31上を下り勾配ラインに沿って滑落する過程で、固定床20の床面21より上位に位置付けられた反転用移動床30Aの床面31Aの頂部に引っ掛かるが、重い底部が下位にあって重心が低いため、そのまま安定して止まる(図10(C)、図11(A)、(B))。反転用移動床30Aが下降すると、盆状物品1は固定床20の床面21上を下り勾配ラインに沿って整列姿勢のまま滑落して排出される(図11(C))。
盆状物品aは、底部上向きで投入されて固定床20及び移動床30の床面21、31上を下り勾配ラインに沿って滑落し(図12(A))、途中で上下反転して整列姿勢を与えられ、その後反転用移動床30Aに引っ掛かって停止し(図12(B))、反転用移動床30Aの下降により整列姿勢のまま滑落して排出される(図13(A)、(B))。
(a)底部を上向きにして搬送されてくる盆状物品1は、固定床20又は移動床30の下り勾配ラインに沿って滑落してくる過程で、下り勾配ラインより上方に突き出している反転用移動床30Aに引っ掛かると、重い底部が上位にあって重心が高いため、前方へ転倒し、底部を下向きに整列されて排出される。
図14、図15の変形例1の物品搬送装置10は、図7(B)に示す如く、移動床30の背面に床面31から突出する背板32(板状部材)を貼ることにて反転用移動床30Aを構成したものである。
図16〜図20の変形例2の物品搬送装置10は、反転用移動床30Aの床面31Aを盆状物品1の搬送方向に直交する反転用移動床30Aの幅方向において凹凸状にしたものである。図16、図17の例は、床面31Aを幅方向で鋸歯状に切削して凹凸部31Bを形成したもの、図18の例は、床面31Aの幅方向に一定の間隔を介して背板32を貼ることにて凹凸部31Bを形成したものである。
図21の変形例3の物品搬送装置10は、2個以上の反転用移動床30Aを設けたものであり、反転用移動床30Aによる盆状物品1の整列搬送効果をより利用できる。2個の反転用移動床30Aの間隔Rは、盆状物品1の外径の1.1〜3.0倍が好ましく、1.5〜2.5倍がより好ましい。Rがこの範囲より短いと、物品1が中途半端に傾き、動きが不安定になる。またこの範囲より長いと、飛び出している部分を設置できる数が少なくなり、本発明の効果を十分に発揮することができない。
図22、図23の変形例4の物品搬送装置10は、複数の固定床20のうちで最上流部に配置されていない固定床20のうちの少なくとも1つ、本実施例では1つの固定床20を反転用固定床20Aとする。物品搬送装置10は、反転用固定床20Aの床面21Aの頂部を他の固定床20の床面21が互いに形成する下り勾配ラインより上方に突き出し、底部を上向きにして搬送されてくる盆状物品1を反転用固定床20Aに引っ掛けて反転可能にする。
底部を上向きにして投入された盆状物品1(図24(A))は、固定床20の床面21上を下り勾配ラインに沿って滑落する過程で、固定床20の床面21より上位に位置付けられた反転用固定床20Aの床面21Aの頂部に引っ掛かり、固定床20の床面21上で止まる(図24(B)、(C))。移動床30の上昇により、盆状物品1は反転用固定床20Aの床面21上で回転して前方に転倒することにて上下反転し(図25(A)〜(C))、底部を下向きにする整列姿勢を与えられて排出される。
底部を下向きにする整列姿勢で投入された盆状物品1(図26(A))は、固定床20の床面21上を下り勾配ラインに沿って滑落する過程で、固定床20の床面21より上位に位置付けられた反転用固定床20Aの床面21Aの頂部に引っ掛かるが、重い底部が下位にあって重心が低いため、そのまま安定して止まる(図26(B)、(C))。移動床30が上昇すると(図27(A))、盆状物品1は反転用固定床20Aの床面21Aを超え、移動床30の床面31上を下り勾配ラインに沿って整列姿勢のまま滑落して排出される(図27(B)、(C))。
10 物品搬送装置
15 昇降駆動装置
20 固定床
20A 反転用固定床
21、21A 床面
30 移動床
30A 反転用移動床
31、31A 床面
Claims (6)
- 複数の固定床の各個の床面が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配ラインをなすように配置され、
複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床の床面が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配ラインをなすように配置され、
各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下向き傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下向き傾斜させてなる物品搬送装置であって、
複数の移動床のうちで最上流部に配置されていない移動床の少なくとも1つを反転用移動床とし、反転用移動床の床面の頂部を他の移動床の床面が互いに形成する下り勾配ラインより上方に突き出し、
底部を上向きにして搬送されてくる盆状物品を反転用移動床に引掛けて反転可能にする物品搬送装置。 - 前記反転用移動床の床面の下向き傾斜角度を、他の移動床の床面が互いに形成する下り勾配ラインの傾斜角度より急傾斜角度にする請求項1に記載の物品搬送装置。
- 前記反転用移動床の上流及び/又は下流の移動床の床面の下向き傾斜角度を、他の移動床の床面が互いに形成する下り勾配ラインの傾斜角度より急傾斜角度にする請求項2に記載の物品搬送装置。
- 前記反転用移動床の床面を搬送方向に直交する該移動床の幅方向において凹凸状にする請求項1〜3のいずれに記載の物品搬送装置。
- 前記反転用移動床とこれに相隣る他の移動床の搬送方向における間隔を盆状物品の高さ以上に設定する請求項1〜4のいずれかに記載の物品搬送装置。
- 複数の固定床の各個の床面が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配ラインをなすように配置され、
複数の移動床の各個を各固定床に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床を同時にそれらの床面が隣接する固定床の床面に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返し、上位に位置付けされた各移動床の床面が互いに搬送方向の下流側に向けて下り勾配ラインをなすように配置され、
各固定床の床面を搬送方向の下流側に向けて下向き傾斜させるとともに、各移動床の床面も搬送方向の下流側に向けて下向き傾斜させてなる物品搬送装置であって、
複数の固定床のうちで最上流部に配置されていない固定床の少なくとも1つを反転用固定床とし、反転用固定床の床面の頂部を他の固定床の床面が互いに形成する下り勾配ラインより上方に突き出し、
底部を上向きにして搬送されてくる盆状物品を反転用固定床に引掛けて反転可能にする物品搬送装置。
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